本發(fā)明涉及電動(dòng)車輛所搭載的控制高壓電力的提供和切斷的控制裝置。

背景技術(shù)：

搭載能作為驅(qū)動(dòng)源使用的電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)車輛將高壓電池的直流電通過(guò)逆變器轉(zhuǎn)換為交流電而提供到電動(dòng)機(jī)。在該高壓電路中，通過(guò)使平滑電容器介于高壓電池和逆變器之間而實(shí)現(xiàn)將直流電轉(zhuǎn)換為穩(wěn)定的電壓的交流電。

在專利文獻(xiàn)1中公開了在從行駛狀態(tài)停止而進(jìn)行維護(hù)等時(shí)，與車輛的鑰匙開關(guān)操作聯(lián)動(dòng)地執(zhí)行使高壓電路成為安全的狀態(tài)而停止的處理，另外，在開始行駛時(shí)，與車輛的鑰匙開關(guān)操作聯(lián)動(dòng)地執(zhí)行為了能夠提供高壓電力而進(jìn)行準(zhǔn)備的處理。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：特開平7－274302號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的問(wèn)題

然而，在該專利文獻(xiàn)1所記載的控制裝置中，當(dāng)在與車輛的鑰匙開關(guān)操作聯(lián)動(dòng)地執(zhí)行停止處理或準(zhǔn)備處理的過(guò)程中，進(jìn)行了相反的鑰匙開關(guān)操作的情況下，會(huì)在結(jié)束了已開始的處理后再開始所請(qǐng)求的處理。

因此，存在無(wú)法立刻開始所請(qǐng)求的處理，使駕駛員等進(jìn)行等待而損害駕駛性能的問(wèn)題。

因此，本發(fā)明的目的在于提供即使在進(jìn)行所請(qǐng)求的處理的中途該請(qǐng)求發(fā)生了變更的情況下，也能使高壓電路迅速地成為所請(qǐng)求的狀態(tài)的電動(dòng)車輛的控制裝置。

用于解決問(wèn)題的方案

解決上述問(wèn)題的電動(dòng)車輛的控制裝置的發(fā)明的一方式的控制裝置搭載于電動(dòng)車輛，上述電動(dòng)車輛具備：高壓電池；平滑電容器，其對(duì)上述高壓電池提供的直流電的電壓實(shí)行平滑化處理；逆變器，其將上述高壓電池提供的直流電轉(zhuǎn)換為交流電；電動(dòng)機(jī)，其由上述逆變器提供的交流電驅(qū)動(dòng)，以及切換器，上述切換器能夠切換為連接狀態(tài)和高壓切斷狀態(tài)中的任意一方，連接狀態(tài)是指連接上述高壓電池且能夠提供高壓電力的狀態(tài)，高壓切斷狀態(tài)是指斷開該連接且切斷提供高壓電力的狀態(tài)，在上述控制裝置中，當(dāng)在停止上述高壓電池提供高壓電力的處理中當(dāng)行駛準(zhǔn)備請(qǐng)求發(fā)生時(shí)，上述控制裝置將上述切換器控制成：若上述切換器為連接狀態(tài)，則該切換器不切換為高壓切斷狀態(tài)，維持上述高壓電池提供高壓電力的電路，若上述切換器為高壓切斷狀態(tài)，則該切換器切換為連接狀態(tài)，中止強(qiáng)制降低上述平滑電容器的蓄電電力的電壓值的處理，形成上述高壓電池提供高壓電力的電路。

解決上述問(wèn)題的電動(dòng)車輛的控制裝置的發(fā)明的另一方式的控制裝置搭載于電動(dòng)車輛，上述電動(dòng)車輛具備：高壓電池；平滑電容器，其對(duì)上述高壓電池提供的直流電的電壓實(shí)現(xiàn)平滑化處理；逆變器，其將上述高壓電池提供的直流電轉(zhuǎn)換為交流電；電動(dòng)機(jī)，其由上述逆變器提供的交流電驅(qū)動(dòng)，以及切換器，上述切換器能夠切換為連接狀態(tài)和高壓切斷狀態(tài)中的任意一方，連接狀態(tài)是指連接上述高壓電池且能夠提供高壓電力的狀態(tài)，高壓切斷狀態(tài)是指斷開該連接且切斷提供高壓電力的狀態(tài)，在上述控制裝置中，當(dāng)在開始上述高壓電池提供高壓電力的處理中當(dāng)停止請(qǐng)求發(fā)生時(shí)，上述控制裝置將上述切換器控制成：若上述切換器為高壓切斷狀態(tài)，則該切換器不切換為連接狀態(tài)，維持強(qiáng)制降低上述平滑電容器的蓄電電力的電壓值的電路，若上述切換器為連接狀態(tài)，則該切換器切換為高壓切斷狀態(tài)，中止對(duì)上述平滑電容器提供高壓電力的處理，形成強(qiáng)制降低上述平滑電容器的蓄電電力的電壓值的電路。

發(fā)明效果

這樣，根據(jù)本發(fā)明的一方式，能提供即使在請(qǐng)求處理的中途該請(qǐng)求發(fā)生了變更的情況下也能使高壓電路迅速地成為所請(qǐng)求的狀態(tài)的電動(dòng)車輛的控制裝置。

附圖說(shuō)明

圖1是表示搭載本發(fā)明的一實(shí)施方式的電動(dòng)車輛的控制裝置的車輛的一例的圖，是表示其概略整體構(gòu)成的框圖。

圖2是表示逆變器的構(gòu)成的電路圖。

圖3是說(shuō)明在停止處理中發(fā)生了行駛準(zhǔn)備請(qǐng)求的情況下的控制處理(控制方法)的流程圖。

圖4是說(shuō)明在行駛準(zhǔn)備處理中發(fā)生了停止請(qǐng)求的情況下的控制處理(控制方法)的流程圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明

1 車輛

2 發(fā)動(dòng)機(jī)

4 電動(dòng)發(fā)電機(jī)

9 點(diǎn)火開關(guān)

10 HCU(控制裝置)

14 INVCM

16 高壓BMS

27 差動(dòng)機(jī)構(gòu)

28 動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)

33 第3蓄電裝置(高壓電池)

34 高壓電源組

50 逆變器

55 平滑電容器

56 電壓傳感器

57 放電電阻

58 切斷繼電器(切換器)

具體實(shí)施方式

以下，參照附圖詳細(xì)地說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式。圖1～圖4是表示搭載本發(fā)明的一實(shí)施方式的電動(dòng)車輛的控制裝置的車輛的一例的圖。

在圖1中，車輛1構(gòu)筑為混合動(dòng)力車，搭載內(nèi)燃機(jī)型的發(fā)動(dòng)機(jī)2和電動(dòng)發(fā)電機(jī)4作為驅(qū)動(dòng)源，通過(guò)經(jīng)由變速器3使驅(qū)動(dòng)輪5旋轉(zhuǎn)來(lái)行駛。即，車輛1也構(gòu)筑為通過(guò)電動(dòng)發(fā)電機(jī)4的驅(qū)動(dòng)力行駛的電動(dòng)車輛。

車輛1搭載有HCU(Hybrid Control Unit：混合動(dòng)力控制單元)10、ECM(Engine Control Module：發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊)11和TCM(Transmission Control Module：變速器控制模塊)12作為控制系統(tǒng)，根據(jù)預(yù)先保存于存儲(chǔ)器內(nèi)的控制程序分別控制發(fā)動(dòng)機(jī)2、變速器3和電動(dòng)發(fā)電機(jī)4的驅(qū)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)高效的行駛。

在此，該車輛1構(gòu)成為，根據(jù)點(diǎn)火開關(guān)9所檢測(cè)的駕駛員對(duì)點(diǎn)火鑰匙的操作來(lái)執(zhí)行HCU10啟動(dòng)或停止的控制處理，該HCU10綜合地控制車輛1的整體，ECM11控制發(fā)動(dòng)機(jī)2，TCM12控制變速器3。

在發(fā)動(dòng)機(jī)2中形成有多個(gè)氣缸。發(fā)動(dòng)機(jī)2以對(duì)各氣缸進(jìn)行包括進(jìn)氣沖程、壓縮沖程、膨脹沖程和排氣沖程的一連串的4個(gè)沖程的方式構(gòu)成。

車輛1具備使發(fā)動(dòng)機(jī)2停止而通過(guò)電動(dòng)發(fā)電機(jī)4的驅(qū)動(dòng)力行駛的EV(Electric Vehicle：電動(dòng)車輛)模式。另外，車輛1具備根據(jù)預(yù)先設(shè)定的停止條件將發(fā)動(dòng)機(jī)2自動(dòng)停止并根據(jù)預(yù)先設(shè)定的再啟動(dòng)條件使發(fā)動(dòng)機(jī)2再啟動(dòng)的怠速停止功能。

另外，ISG(Integrated Starter Generator：集成啟動(dòng)發(fā)電機(jī))20和啟動(dòng)器21連結(jié)到發(fā)動(dòng)機(jī)2。ISG20經(jīng)由帶22等與發(fā)動(dòng)機(jī)2的曲軸18連結(jié)。ISG20具有：通過(guò)被提供電力而旋轉(zhuǎn)從而使發(fā)動(dòng)機(jī)2啟動(dòng)的電動(dòng)機(jī)的功能；以及將從曲軸18輸入的旋轉(zhuǎn)力轉(zhuǎn)換為電力的發(fā)電機(jī)的功能。

該車輛1具備作為控制系統(tǒng)的ISGCM(Integrated Starter Generator Control Module：集成啟動(dòng)發(fā)電機(jī)控制模塊)13，ISGCM13根據(jù)預(yù)先保存在存儲(chǔ)器內(nèi)的控制程序來(lái)控制ISG20的驅(qū)動(dòng)。

ISG20作為電動(dòng)機(jī)發(fā)揮功能，從而使發(fā)動(dòng)機(jī)2從基于怠速停止功能的停止?fàn)顟B(tài)再啟動(dòng)。ISG20也能作為電動(dòng)機(jī)發(fā)揮功能，從而輔助車輛1的行駛。

啟動(dòng)器21包括未圖示的電動(dòng)機(jī)和小齒輪。啟動(dòng)器21通過(guò)使電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)而使曲軸18旋轉(zhuǎn)，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)2提供啟動(dòng)時(shí)的旋轉(zhuǎn)力。這樣，發(fā)動(dòng)機(jī)2是由啟動(dòng)器21啟動(dòng)，從基于怠速停止功能的停止?fàn)顟B(tài)由ISG20再啟動(dòng)。

變速器3將從發(fā)動(dòng)機(jī)2輸出的驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)力進(jìn)行變速并傳遞，經(jīng)由驅(qū)動(dòng)軸23使驅(qū)動(dòng)輪5旋轉(zhuǎn)。變速器3具備：包括平行軸齒輪機(jī)構(gòu)的常嚙合式變速機(jī)構(gòu)25；由常閉型干式離合器構(gòu)成的離合器26；調(diào)整左右的驅(qū)動(dòng)輪5各自的驅(qū)動(dòng)軸23的旋轉(zhuǎn)速度(轉(zhuǎn)速)的差動(dòng)機(jī)構(gòu)27；以及未圖示的致動(dòng)器。

變速器3構(gòu)成為所謂的AMT(Automated Manual Transmission：手自一體變速器)，進(jìn)行由致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的變速機(jī)構(gòu)25的變速擋的切換和離合器26的接合分離。差動(dòng)機(jī)構(gòu)27接收由變速機(jī)構(gòu)25輸出的動(dòng)力而將其傳遞到左右的驅(qū)動(dòng)軸23。

電動(dòng)發(fā)電機(jī)4經(jīng)由鏈條等動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)28與差動(dòng)機(jī)構(gòu)27連結(jié)。電動(dòng)發(fā)電機(jī)4作為電動(dòng)機(jī)發(fā)揮功能。

這樣，車輛1構(gòu)筑為能將發(fā)動(dòng)機(jī)2和電動(dòng)發(fā)電機(jī)4這兩者的動(dòng)力用于車輛的驅(qū)動(dòng)的并聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)，通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)2和電動(dòng)發(fā)電機(jī)4中的至少一方輸出的動(dòng)力行駛。

電動(dòng)發(fā)電機(jī)4還作為發(fā)電機(jī)發(fā)揮功能，在車輛1的慣性行駛時(shí)或減速行駛時(shí)進(jìn)行發(fā)電。此外，電動(dòng)發(fā)電機(jī)4只要連結(jié)為能將動(dòng)力傳遞到從發(fā)動(dòng)機(jī)2到驅(qū)動(dòng)輪5的動(dòng)力傳遞路徑中的任意一處即可，未必一定與差動(dòng)機(jī)構(gòu)27連結(jié)。

另外，車輛1具備：第1蓄電裝置30；包含第2蓄電裝置31的低壓電源組32；包含第3蓄電裝置33的高壓電源組34；高壓電纜35；以及低壓電纜36。

第1蓄電裝置30、第2蓄電裝置31和第3蓄電裝置33由能充電的二次電池構(gòu)成。第2蓄電裝置31與第1蓄電裝置30相比是高輸出且能以高能量密度蓄電的蓄電裝置。第2蓄電裝置31與第1蓄電裝置30相比能以較短時(shí)間充電。第1蓄電裝置30和第2蓄電裝置31是以產(chǎn)生約12V的輸出電壓的方式設(shè)定了單體電池的個(gè)數(shù)等的低壓電池。在本實(shí)施方式中，第1蓄電裝置30包括鉛酸電池，第2蓄電裝置31包括鋰離子電池。此外，第2蓄電裝置31也可以是鎳氫蓄電池。

第3蓄電裝置33以產(chǎn)生比第1蓄電裝置30和第2蓄電裝置31高的電壓的方式設(shè)定單體電池的個(gè)數(shù)等從而構(gòu)成高壓電池。第3蓄電裝置33包括例如鎳氫蓄電池。

高壓電源組34除了第3蓄電裝置33以外，還具有逆變器45、INVCM14和高壓BMS16，形成高壓電路。高壓電源組34連接為能經(jīng)由高壓電纜35對(duì)電動(dòng)發(fā)電機(jī)4提供電力。

在該車輛1中設(shè)有作為電負(fù)載的一般負(fù)載37和被保護(hù)負(fù)載38。一般負(fù)載37和被保護(hù)負(fù)載38是啟動(dòng)器21和ISG20以外的電負(fù)載。

被保護(hù)負(fù)載38是始終要求穩(wěn)定的電力供應(yīng)的電負(fù)載。該被保護(hù)負(fù)載38例如包括：防止車輛1的側(cè)滑的穩(wěn)定控制裝置38A；對(duì)未圖示的轉(zhuǎn)向輪的操作力進(jìn)行電輔助的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制裝置38B；以及車燈38C。此外，被保護(hù)負(fù)載38還包括未圖示的儀表板的燈類和儀表類以及汽車導(dǎo)航系統(tǒng)。

一般負(fù)載37與被保護(hù)負(fù)載38相比不要求穩(wěn)定的電力供應(yīng)，是一時(shí)性使用的電負(fù)載。一般負(fù)載37例如包括未圖示的雨刮器和對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)2輸送冷卻風(fēng)的電動(dòng)冷卻風(fēng)扇。

低壓電源組32除了第2蓄電裝置31以外，還具有開關(guān)40、41和低壓BMS15。第1蓄電裝置30和第2蓄電裝置31連接為能經(jīng)由低壓電纜36對(duì)啟動(dòng)器21、ISG20、作為電負(fù)載的一般負(fù)載37和被保護(hù)負(fù)載38提供電力。第1蓄電裝置30和第2蓄電裝置31并聯(lián)地與被保護(hù)負(fù)載38電連接。

開關(guān)40設(shè)于第2蓄電裝置31和被保護(hù)負(fù)載38之間的低壓電纜36。開關(guān)41設(shè)于第1蓄電裝置30和被保護(hù)負(fù)載38之間的低壓電纜36。

該車輛1具備INVCM(Invertor Control Module：逆變器控制模塊)14、低壓BMS(Battery Management System：電池管理系統(tǒng))15以及高壓BMS16作為控制系統(tǒng)，根據(jù)預(yù)先保存在存儲(chǔ)器內(nèi)的控制程序分別控制逆變器50的驅(qū)動(dòng)或第1蓄電裝置30、第2蓄電裝置31和第3蓄電裝置33的充放電。

INVCM14控制逆變器50而將施加于高壓電纜35的交流電和施加于第3蓄電裝置33的直流電相互轉(zhuǎn)換。例如，INVCM14在使電動(dòng)發(fā)電機(jī)4進(jìn)行動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)(日語(yǔ)原文：力行)動(dòng)作時(shí)，通過(guò)逆變器50將第3蓄電裝置33釋放出的直流電轉(zhuǎn)換為交流電而提供到電動(dòng)發(fā)電機(jī)4。另外，INVCM14在使電動(dòng)發(fā)電機(jī)4進(jìn)行再生動(dòng)作時(shí)，通過(guò)逆變器50將電動(dòng)發(fā)電機(jī)4發(fā)出的交流電轉(zhuǎn)換為直流電而對(duì)第3蓄電裝置33充電。

低壓BMS15通過(guò)控制開關(guān)40、41的斷開閉合而控制第2蓄電裝置31的充放電和向被保護(hù)負(fù)載38的電力供應(yīng)。在發(fā)動(dòng)機(jī)2通過(guò)怠速停止而停止時(shí)，低壓BMS15將開關(guān)40閉合并且將開關(guān)41斷開，由此從高輸出且高能量密度的第2蓄電裝置31對(duì)被保護(hù)負(fù)載38提供穩(wěn)定的電力。

在利用啟動(dòng)器21使發(fā)動(dòng)機(jī)2啟動(dòng)時(shí)以及利用ISG20使通過(guò)怠速停止控制而停止的發(fā)動(dòng)機(jī)2再啟動(dòng)時(shí)，低壓BMS15將開關(guān)40閉合并且將開關(guān)41斷開，由此從第1蓄電裝置30對(duì)啟動(dòng)器21或ISG20提供電力。在將開關(guān)40閉合并且將開關(guān)41斷開的狀態(tài)下，還從第1蓄電裝置30對(duì)一般負(fù)載37提供電力。

高壓BMS16管理第3蓄電裝置33的剩余容量等狀態(tài)。該高壓BMS16由HCU10以與INVCM14協(xié)作的方式控制而高效地使電動(dòng)發(fā)電機(jī)4驅(qū)動(dòng)。

這樣，第1蓄電裝置30至少對(duì)作為使發(fā)動(dòng)機(jī)2啟動(dòng)的啟動(dòng)裝置的啟動(dòng)器21和ISG20提供電力。第2蓄電裝置31至少對(duì)一般負(fù)載37和被保護(hù)負(fù)載38提供電力。

第2蓄電裝置31連接為能對(duì)一般負(fù)載37和被保護(hù)負(fù)載38這兩者提供電力，但通過(guò)低壓BMS15控制開關(guān)40、41，從而優(yōu)先對(duì)始終要求穩(wěn)定的電力供應(yīng)的被保護(hù)負(fù)載38提供電力。

這樣，低壓BMS15既考慮到第1蓄電裝置30和第2蓄電裝置31的充電狀態(tài)(充電剩余量)以及使一般負(fù)載37和被保護(hù)負(fù)載38工作的請(qǐng)求，又優(yōu)先使被保護(hù)負(fù)載38穩(wěn)定地工作，而適當(dāng)?shù)乜刂崎_關(guān)40、41。

并且，車輛1敷設(shè)有用于形成遵循CAN(Controller Area Network：控制器局域網(wǎng))等標(biāo)準(zhǔn)的車內(nèi)LAN(Local Area Network：局域網(wǎng))的CAN通信線48、49。

HCU10通過(guò)CAN通信線48與INVCM14和高壓BMS16連接。HCU10、INVCM14和高壓BMS16經(jīng)由CAN通信線48相互進(jìn)行控制信號(hào)等信號(hào)的發(fā)送接收。另外，HCU10通過(guò)CAN通信線49與ECM11、TCM12、ISGCM13和低壓BMS15連接。HCU10、ECM11、TCM12、ISGCM13和低壓BMS15經(jīng)由CAN通信線49相互進(jìn)行控制信號(hào)等信號(hào)的發(fā)送接收。

在此，如圖2所示，在逆變器50中，開關(guān)元件51u～51w、61u～61w與三相全波橋50B連接，各開關(guān)元件51u～51w、61u～61w與二極管53u～53w、54u～54w反向連接。

在逆變器50中，根據(jù)來(lái)自INVCM14的控制信號(hào)對(duì)各開關(guān)元件51u～51w、61u～61w進(jìn)行PWM控制，由此，對(duì)電動(dòng)發(fā)電機(jī)4的UVW各相的線圈4u～4w分別提供三相交流電流而作為電動(dòng)機(jī)發(fā)揮功能。逆變器50通過(guò)各二極管53u～53w、54u～54w對(duì)電動(dòng)發(fā)電機(jī)4作為發(fā)電機(jī)發(fā)揮功能而發(fā)出的交流電進(jìn)行全波整流而對(duì)第3蓄電裝置33充電。

該逆變器50在三相全波橋50B的第3蓄電裝置33側(cè)并聯(lián)連接有平滑電容器55和放電電阻57。

平滑電容器55發(fā)揮如下功能：積蓄從第3蓄電裝置33釋放的直流電并釋放該蓄電電力，由此使提供到三相全波橋50B的電壓值穩(wěn)定而使其平滑化。點(diǎn)火開關(guān)9檢測(cè)出駕駛員進(jìn)行的點(diǎn)火器接通后，HCU10啟動(dòng)而執(zhí)行使車輛1整體轉(zhuǎn)移到行駛準(zhǔn)備狀態(tài)的開始處理，該平滑電容器55的蓄電是隨著該處理的執(zhí)行而開始的。

放電電阻57與平滑電容器55始終連接而形成放電電路。放電電阻57為了將從平滑電容器55釋放的蓄電電力抑制為微小電流而設(shè)定為高電阻值。

在從第3蓄電裝置33釋放的高壓的蓄電電力向平滑電容器55等的供應(yīng)被切斷時(shí)，該放電電阻57執(zhí)行使從該平滑電容器55釋放的高壓的蓄電電力流動(dòng)而將其消耗的所謂的強(qiáng)制放電處理，由此，形成降低平滑電容器55所積蓄的蓄電電力的電壓值而使其低壓化的電路(所謂的強(qiáng)制放電電路)。點(diǎn)火開關(guān)9檢測(cè)出駕駛員進(jìn)行的點(diǎn)火器關(guān)斷后，HCU10執(zhí)行使車輛1整體轉(zhuǎn)移到停止(等待再啟動(dòng))狀態(tài)的停止處理，該放電電阻57的電力消耗是隨著該處理的執(zhí)行而開始的。

另外，逆變器50具備：檢測(cè)平滑電容器55的電極間的電壓的電壓傳感器56；以及配置在第3蓄電裝置33和平滑電容器55之間的切斷繼電器(切換器)58。切斷繼電器58由與HCU10協(xié)作的INVCM14基于電壓傳感器56的檢測(cè)信息等進(jìn)行切換控制。此外，切斷繼電器58是切換允許電流的通過(guò)的連接狀態(tài)和將電流的通過(guò)切斷的斷開狀態(tài)的開關(guān)器，接點(diǎn)開關(guān)類型、繼電器開關(guān)類型、二極管開關(guān)類型等均可，只要考慮電流容量或絕緣耐壓或壽命等進(jìn)行設(shè)置即可。

切斷繼電器58配置在第3蓄電裝置33和平滑電容器55之間，由INVCM14進(jìn)行切換控制，從而選擇能將從第3蓄電裝置33釋放的高壓電力向下游側(cè)供應(yīng)的高壓施加狀態(tài)(連接狀態(tài))和將該供應(yīng)切斷的高壓切斷狀態(tài)(斷開狀態(tài))中的任意一方。

并且，HCU10在發(fā)生了點(diǎn)火開關(guān)9檢測(cè)出駕駛員進(jìn)行的點(diǎn)火器關(guān)斷的停止請(qǐng)求時(shí)，與INVCM14協(xié)作，將切斷繼電器58設(shè)為斷開狀態(tài)(切斷狀態(tài))而停止從第3蓄電裝置33放電，將平滑電容器55內(nèi)的蓄電電力釋放到放電電阻57而將其消耗。

由此，HCU10將平滑電容器55內(nèi)所積蓄的蓄電電力釋放到放電電阻57而降低電壓值來(lái)使其低壓化。

另外，HCU10在發(fā)生了點(diǎn)火開關(guān)9檢測(cè)出駕駛員進(jìn)行的點(diǎn)火器接通的行駛準(zhǔn)備請(qǐng)求時(shí)，與INVCM14協(xié)作，將切斷繼電器58設(shè)為閉合狀態(tài)(連接狀態(tài))而再次開始從第3蓄電裝置33放電，使平滑電容器55升壓到規(guī)定電壓。

由此，HCU10使來(lái)自第3蓄電裝置33的放電電力積蓄到平滑電容器55內(nèi)，使經(jīng)由三相全波橋50B提供到電動(dòng)發(fā)電機(jī)4的電力的電壓值穩(wěn)定化(平滑化)。

在檢測(cè)出點(diǎn)火器關(guān)斷時(shí)的停止處理或檢測(cè)出點(diǎn)火器接通時(shí)的開始處理的執(zhí)行中，當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)9檢測(cè)出點(diǎn)火鑰匙向反方向的操作時(shí)，該HCU10不等待執(zhí)行中的控制處理結(jié)束，就將執(zhí)行中的控制處理中止，而轉(zhuǎn)移到響應(yīng)駕駛員的操作請(qǐng)求的開始處理或停止處理來(lái)執(zhí)行各種控制處理。即，HCU10構(gòu)成本實(shí)施方式的電動(dòng)車輛的控制裝置。

例如，在檢測(cè)出點(diǎn)火器關(guān)斷(停止請(qǐng)求)時(shí)的停止處理的執(zhí)行中，當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)9檢測(cè)出駕駛員進(jìn)行的點(diǎn)火器接通(行駛準(zhǔn)備請(qǐng)求)時(shí)，HCU10將逆變器50的各種停止處理中止，而執(zhí)行與切斷繼電器58的狀態(tài)相應(yīng)的控制處理。

在切斷繼電器58處于連接狀態(tài)的情況下，不將該切斷繼電器58切換為斷開狀態(tài)，維持從第3蓄電裝置33釋放高壓電力來(lái)供應(yīng)該電力的電路。

另外，在切斷繼電器58處于高壓切斷狀態(tài)(斷開狀態(tài))的情況下，使該切斷繼電器58回到連接狀態(tài)而將降低平滑電容器55內(nèi)的蓄電電力的電壓值的放電處理中止，形成從第3蓄電裝置33提供高壓電力的電路。

具體地說(shuō)，HCU10在將切斷繼電器58設(shè)為斷開狀態(tài)而將平滑電容器55內(nèi)的蓄電電力釋放到放電電阻57來(lái)將其消耗(降低)等對(duì)逆變器50的各種停止處理的執(zhí)行中，根據(jù)存儲(chǔ)器內(nèi)所保存的控制程序執(zhí)行圖3的流程圖所示的控制處理。

首先，HCU10反復(fù)確認(rèn)駕駛員的行駛準(zhǔn)備請(qǐng)求(點(diǎn)火器接通)的有無(wú)(步驟S101)，在確認(rèn)了有行駛準(zhǔn)備請(qǐng)求的情況下，將對(duì)逆變器50的各種停止處理中止(步驟S102)。

由此，HCU10能不等待所執(zhí)行的停止處理結(jié)束，就立刻為了響應(yīng)行駛準(zhǔn)備請(qǐng)求而開始控制處理。

接著，HCU10確認(rèn)是否已成為電壓傳感器56所檢測(cè)的平滑電容器55的蓄電電力的電壓值比預(yù)先設(shè)定的高壓閾值低的高壓非施加狀態(tài)(步驟S103)。

在該步驟S103中，HCU10在確認(rèn)了切斷繼電器58已設(shè)為斷開狀態(tài)而平滑電容器55內(nèi)的蓄電電力被放電電阻57消耗從而平滑電容器55已成為高壓非施加狀態(tài)的情況下，將該切斷繼電器58切換為連接狀態(tài)而再次開始從第3蓄電裝置33施加(提供)高壓的蓄電電力(步驟S105)，前往下一步驟S106。

另外，在步驟S103中，HCU10在確認(rèn)了平滑電容器55的蓄電電力的電壓值是高壓閾值以上而沒(méi)有成為高壓非施加狀態(tài)的情況下，確認(rèn)是否處于平滑電容器55內(nèi)的蓄電電力被放電電阻57消耗的狀態(tài)(步驟S104)。

在該步驟S104中，HCU10在確認(rèn)了切斷繼電器58已設(shè)為斷開狀態(tài)而處于切斷了從第3蓄電裝置33提供高壓的蓄電電力的高壓切斷狀態(tài)的情況下，執(zhí)行步驟S105，將切斷繼電器58切換為連接狀態(tài)而再次開始從第3蓄電裝置33施加(提供)高壓的蓄電電力，前往下一步驟S106。

由此，HCU10在第3蓄電裝置33的高壓的蓄電電力的供應(yīng)處于被切斷的狀態(tài)時(shí)，能切換為將切斷繼電器58設(shè)為連接狀態(tài)的電路而迅速地再次開始對(duì)平滑電容器55提供第3蓄電裝置33的高壓的蓄電電力。因此，HCU10能從以下狀態(tài)開始執(zhí)行平滑電容器55的升壓：直至平滑電容器55的強(qiáng)制放電結(jié)束而對(duì)逆變器50的三相全波橋50B不施加高壓的非施加狀態(tài)為止，停止處理處于進(jìn)行中；或者，直至平滑電容器55的強(qiáng)制放電結(jié)束前，停止處理處于進(jìn)行中。

另外，在步驟S104中，HCU10在確認(rèn)了切斷繼電器58處于連接狀態(tài)而未切斷從第3蓄電裝置33提供高壓的蓄電電力(維持將第3蓄電裝置33的高壓的蓄電電力施加到平滑電容器55的電路)的情況下，直接前往步驟S106。

然后，已在步驟S104中確認(rèn)切斷繼電器58的連接狀態(tài)或者已在步驟S105中將切斷繼電器58切換為連接狀態(tài)的HCU10反復(fù)確認(rèn)平滑電容器55的蓄電電力的電壓值是否升壓到能行駛的規(guī)定的高壓(步驟S106)。

在該步驟S106中，在HCU10確認(rèn)了平滑電容器55達(dá)到規(guī)定的高壓的情況下，轉(zhuǎn)移到等待駕駛員踩下未圖示的加速器等行駛請(qǐng)求的狀態(tài)(步驟S107)，結(jié)束該控制處理。

因而，當(dāng)響應(yīng)駕駛員的停止請(qǐng)求而正在執(zhí)行停止處理時(shí)，由于某些情況而進(jìn)行了行駛準(zhǔn)備請(qǐng)求的情況下，HCU10能不等待逆變器50的各種停止處理結(jié)束就將其中止，能迅速地轉(zhuǎn)移到可再次開始經(jīng)由逆變器50從第3蓄電裝置33提供蓄電電力的狀態(tài)。

另一方面，例如在檢測(cè)出點(diǎn)火器接通(行駛準(zhǔn)備請(qǐng)求)時(shí)的行駛準(zhǔn)備處理的執(zhí)行過(guò)程中，點(diǎn)火開關(guān)9檢測(cè)出駕駛員進(jìn)行的點(diǎn)火器關(guān)斷(停止請(qǐng)求)時(shí)，HCU10將逆變器50的各種行駛準(zhǔn)備處理中止，執(zhí)行與切斷繼電器58的狀態(tài)相應(yīng)的控制處理。

在切斷繼電器58處于連接狀態(tài)的情況下，將該切斷繼電器58設(shè)為斷開狀態(tài)而切換為將高壓電力的施加切斷的高壓切斷狀態(tài)，形成使平滑電容器55內(nèi)的蓄電電力強(qiáng)制放電來(lái)降低電壓值的電路。

另外，在切斷繼電器58處于高壓切斷狀態(tài)(斷開狀態(tài))的情況下，維持強(qiáng)制使平滑電容器55內(nèi)的蓄電電力流到放電電阻57來(lái)放電的電路，繼續(xù)進(jìn)行降低平滑電容器55內(nèi)的蓄電電力的電壓值的處理。

具體地說(shuō)，HCU10在將切斷繼電器58設(shè)為連接狀態(tài)而執(zhí)行對(duì)平滑電容器55施加第3蓄電裝置33的高壓的蓄電電力等逆變器50的各種行駛準(zhǔn)備處理的過(guò)程中，根據(jù)存儲(chǔ)器內(nèi)所保存的控制程序執(zhí)行圖4的流程圖所示的控制處理。

首先，HCU10反復(fù)確認(rèn)駕駛員的停止請(qǐng)求(點(diǎn)火器關(guān)斷)的有無(wú)(步驟S201)，在確認(rèn)了有停止請(qǐng)求的情況下，將對(duì)逆變器50的各種行駛準(zhǔn)備處理中止(步驟S202)。

由此，HCU10能不等待所執(zhí)行的行駛準(zhǔn)備處理結(jié)束，就立即為了響應(yīng)停止請(qǐng)求而開始控制處理。

接著，HCU10確認(rèn)是否已成為電壓傳感器56所檢測(cè)的平滑電容器55的蓄電電力的電壓值比預(yù)先設(shè)定的能行駛的高壓閾值高的高壓施加狀態(tài)(步驟S203)。

在該步驟S203中，HCU10在確認(rèn)了切斷繼電器58已設(shè)為連接狀態(tài)而從第3蓄電裝置33對(duì)平滑電容器55提供高壓的蓄電電力從而已成為高壓施加狀態(tài)的情況下，將該切斷繼電器58切換為斷開狀態(tài)而切斷從第3蓄電裝置33提供(施加)高壓的蓄電電力(步驟S205)。

另外，在步驟S203中，HCU10在確認(rèn)了平滑電容器55的蓄電電力的電壓值是高壓閾值以下而沒(méi)有成為高壓施加狀態(tài)的情況下，確認(rèn)平滑電容器55的蓄電電力的電壓值是否處于升壓的狀態(tài)(步驟S204)。

在該步驟S204中，HCU10在確認(rèn)了切斷繼電器58已設(shè)為連接狀態(tài)而處于從第3蓄電裝置33提供高壓的蓄電電力的高壓供應(yīng)狀態(tài)的情況下，執(zhí)行步驟S205，將切斷繼電器58切換為斷開狀態(tài)而切斷從第3蓄電裝置33提供高壓的蓄電電力，前往下一步驟S206。

由此，HCU10在處于提供第3蓄電裝置33的高壓的蓄電電力的狀態(tài)時(shí)，能將切斷繼電器58切換為斷開狀態(tài)而將蓄電電力從平滑電容器55釋放到放電電阻57。因此，HCU10能從以下狀態(tài)開始通過(guò)放電電阻57消耗平滑電容器55內(nèi)的蓄電電力：直至平滑電容器55的蓄電電力的電壓值升壓到能行駛的程度為止，行駛準(zhǔn)備處理處于進(jìn)行中；或者，直至對(duì)平滑電容器55提供第3蓄電裝置33的高壓的蓄電電力而使其升壓到能行駛的程度的電壓值的中途，行駛準(zhǔn)備處理處于進(jìn)行中。

另外，在步驟S204中，HCU10在確認(rèn)了切斷繼電器58處于斷開狀態(tài)而從第3蓄電裝置33提供高壓的蓄電電力被切斷(沒(méi)有形成將第3蓄電裝置33的高壓的蓄電電力施加到平滑電容器55的電路)的情況下，直接前往步驟S206。

然后，已在步驟S204中確認(rèn)切斷繼電器58的斷開狀態(tài)或已在步驟S205中將切斷繼電器58切換為斷開狀態(tài)的HCU10反復(fù)確認(rèn)平滑電容器55的蓄電電力的電壓值是否已降壓到預(yù)先設(shè)定的安全的低壓值(步驟S206)。

在該步驟S206中，HCU10在確認(rèn)了平滑電容器55已達(dá)到規(guī)定的設(shè)定低壓值的情況下，轉(zhuǎn)移到使整個(gè)車輛1成為停止?fàn)顟B(tài)的處理(步驟S207)，結(jié)束該控制處理。

因而，當(dāng)響應(yīng)駕駛員的行駛準(zhǔn)備請(qǐng)求而正在執(zhí)行行駛準(zhǔn)備處理時(shí)，由于某些情況而進(jìn)行了停止請(qǐng)求的情況下，HCU10能不等待逆變器50的各種行駛準(zhǔn)備處理結(jié)束就將其中止，包括逆變器50在內(nèi)均迅速地轉(zhuǎn)移到停止?fàn)顟B(tài)。

這樣，在本實(shí)施方式中，即使是在開始了與駕駛員進(jìn)行的點(diǎn)火鑰匙的操作相應(yīng)的控制處理后，點(diǎn)火鑰匙被向反方向操作而操作請(qǐng)求發(fā)生了變更的情況下，也能不等待執(zhí)行中的控制處理結(jié)束，就以使逆變器50的平滑電容器55充放電的方式將切斷繼電器58切換而迅速地切換為執(zhí)行所請(qǐng)求的處理的高壓電路。

因而，可提供以下電動(dòng)車輛用的控制裝置：能立刻開始所請(qǐng)求的處理而使車輛1成為行駛準(zhǔn)備狀態(tài)或停止?fàn)顟B(tài)，能不使駕駛員等等待，提高駕駛性能。

雖然公開了本發(fā)明的實(shí)施方式，但是應(yīng)明白本領(lǐng)域技術(shù)人員可在不脫離本發(fā)明的范圍的情況下施加變更。意圖將所有的這種修改和等同物包含于權(quán)利要求書中。