本發(fā)明涉及安全救援裝置領(lǐng)域，尤其涉及的是一種救援設(shè)備用的速度控制裝置。

背景技術(shù)：

據(jù)統(tǒng)計(jì)，國(guó)內(nèi)現(xiàn)有高層建筑34.7萬(wàn)棟，200米以上超高建筑超過(guò)600棟，其中未設(shè)置自動(dòng)消防設(shè)施的占到46.2%。為了解決高樓火災(zāi)的人員逃生問(wèn)題，專利號(hào)201620987854.8的發(fā)明專利公開(kāi)了一種安全逃生救援緩降設(shè)備，該設(shè)備包括一端固定在高處、而另一端固定在低處的繩索；與繩索纏繞連接的緩降盒體；與緩降盒體連接并在重力的作用下自由下垂的載人座；緩降盒體帶動(dòng)載人座沿繩索上下升降。具體的，緩降盒體包括正反轉(zhuǎn)電機(jī)、與正反轉(zhuǎn)電機(jī)連接的鋰電池組（用于在緩降盒體下降時(shí)，存儲(chǔ)正反轉(zhuǎn)電機(jī)產(chǎn)生的電能）和活塞阻尼器（用于提高緩降盒體下降時(shí)的阻力）。在救援設(shè)備從高處沿著繩索運(yùn)動(dòng)到低處時(shí)，正反轉(zhuǎn)電機(jī)和活塞阻尼器同時(shí)對(duì)救援設(shè)備提供阻力（阻礙其下降），保證救援設(shè)備可以在安全的速度下將人從高處送往低處。

實(shí)際應(yīng)用中，由于救援設(shè)備每次運(yùn)輸?shù)娜耍ɑ蛭矬w）的重量不同，同時(shí)救援設(shè)備的不同運(yùn)動(dòng)階段所要求的安全運(yùn)動(dòng)速度不同，必須要對(duì)正在下降運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的救援裝置的運(yùn)動(dòng)速度進(jìn)行實(shí)時(shí)控制調(diào)節(jié)，以保證救援設(shè)的使用安全性，專利號(hào)201620987854.8的發(fā)明專利公開(kāi)的技術(shù)方案并不能實(shí)現(xiàn)對(duì)正在下降運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的救援裝置的運(yùn)動(dòng)速度進(jìn)行實(shí)時(shí)控制調(diào)節(jié)。

因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種救援設(shè)備用的速度控制裝置，旨在解決現(xiàn)有的救援設(shè)備在下降過(guò)程中不能對(duì)其下降速度進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)的技術(shù)問(wèn)題。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：一種救援設(shè)備用的速度控制裝置，其中，包括控制器、監(jiān)測(cè)救援設(shè)備運(yùn)動(dòng)速度的速度傳感器和負(fù)載調(diào)節(jié)電路；

所述速度傳感器與所述控制器連接；

所述負(fù)載調(diào)節(jié)電路與救援設(shè)備的正反轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端連接；

所述控制器與所述負(fù)載調(diào)節(jié)電路連接，并根據(jù)所述速度傳感器的速度信號(hào)控制所述負(fù)載調(diào)節(jié)電路，調(diào)節(jié)所述正反轉(zhuǎn)電機(jī)的負(fù)載。

所述的救援設(shè)備用的速度控制裝置，其中，所述負(fù)載調(diào)節(jié)電路包括多個(gè)并聯(lián)連接的負(fù)載和與負(fù)載一一對(duì)應(yīng)連接的第一電子開(kāi)關(guān)，所述各第一電子開(kāi)關(guān)分別單獨(dú)控制各并聯(lián)連接的負(fù)載回路的通斷；所述各第一電子開(kāi)關(guān)與所述控制器連接；

所述控制器根據(jù)所述速度傳感器的速度信號(hào)控制所述各第一電子開(kāi)關(guān)，實(shí)現(xiàn)控制并聯(lián)接入正反轉(zhuǎn)電機(jī)的負(fù)載回路的負(fù)載數(shù)量，從而調(diào)節(jié)正反轉(zhuǎn)電機(jī)的負(fù)載。

所述的救援設(shè)備用的速度控制裝置，其中，所述負(fù)載調(diào)節(jié)電路包括與所述正反轉(zhuǎn)電機(jī)輸出端連接的負(fù)載、第二電子開(kāi)關(guān)和占空比控制器；

所述負(fù)載通過(guò)所述第二電子開(kāi)關(guān)與救援設(shè)備的正反轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端連接；

所述第二電子開(kāi)關(guān)通過(guò)所述占空比控制器與所述控制器連接；

所述控制器根據(jù)所述速度傳感器的速度信號(hào)控制所述占空比控制器產(chǎn)生對(duì)第二電子開(kāi)關(guān)的控制波形，通過(guò)控制第二電子開(kāi)關(guān)的通斷時(shí)間實(shí)現(xiàn)控制所述負(fù)載的通電時(shí)間。

所述的救援設(shè)備用的速度控制裝置，其中，所述負(fù)載調(diào)節(jié)電路包括多個(gè)并聯(lián)連接的負(fù)載和與多個(gè)負(fù)載連接的負(fù)載開(kāi)關(guān)，所述各負(fù)載的電阻值各不相同；所述負(fù)載開(kāi)關(guān)與所述控制器連接；

所述控制器根據(jù)所述速度傳感器的速度信號(hào)控制所述負(fù)載開(kāi)關(guān)選擇接通不同阻值的負(fù)載，實(shí)現(xiàn)控制接入正反轉(zhuǎn)電機(jī)的負(fù)載回路的負(fù)載阻值大小。

所述的救援設(shè)備用的速度控制裝置，其中，所述負(fù)載調(diào)節(jié)電路包括負(fù)載和控制元件；

所述負(fù)載通過(guò)控制元件與正反轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端連接；

所述控制元件與所述控制器連接；

所述控制器根據(jù)所述速度傳感器的速度信號(hào)發(fā)送控制電壓給所述控制元件，所述控制元件改變經(jīng)過(guò)所述負(fù)載的電流大小。

所述的救援設(shè)備用的速度控制裝置，其中，還包括調(diào)節(jié)救援設(shè)備的活塞阻尼器的進(jìn)出氣流流量大小的電動(dòng)節(jié)流閥，所述電動(dòng)節(jié)流閥與所述控制器連接；

所述控制器根據(jù)所述速度傳感器的速度信號(hào)控制電動(dòng)節(jié)流閥對(duì)救援設(shè)備的活塞阻尼器的進(jìn)出氣流流量大小進(jìn)行調(diào)節(jié)。

所述的救援設(shè)備用的速度控制裝置，其中，還包括對(duì)救援設(shè)備的鋰電池組進(jìn)行加熱的加熱電路；

所述加熱電路包括電加熱器和加熱開(kāi)關(guān)，所述電加熱器通過(guò)所述加熱開(kāi)關(guān)與救援設(shè)備的正反轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端連接；

所述加熱開(kāi)關(guān)與所述控制器連接。

所述的救援設(shè)備用的速度控制裝置，其中，所述加熱電路還包括監(jiān)測(cè)救援設(shè)備的鋰電池組的實(shí)時(shí)溫度的溫度傳感器，所述溫度傳感器與所述控制器連接；

所述控制器根據(jù)所述溫度傳感器的溫度信號(hào)控制所述加熱開(kāi)關(guān)的通斷，從而控制所述電加熱器對(duì)鋰電池組進(jìn)行溫度調(diào)節(jié)。

所述的救援設(shè)備用的速度控制裝置，其中，所述電加熱器包括發(fā)熱絲和/或發(fā)熱片。

所述的救援設(shè)備用的速度控制裝置，其中，所述電加熱器包裹鋰電池組，所述電加熱器與鋰電池組之間設(shè)置有絕緣導(dǎo)熱層。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明通過(guò)在傳統(tǒng)的救援設(shè)備的基礎(chǔ)上增加了負(fù)載調(diào)節(jié)電路和電動(dòng)節(jié)流閥，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)根據(jù)救援設(shè)備的運(yùn)動(dòng)速度調(diào)節(jié)正反轉(zhuǎn)電機(jī)和活塞阻尼器對(duì)救援設(shè)備的阻力，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)救援設(shè)備的運(yùn)動(dòng)速度。

附圖說(shuō)明

圖1是現(xiàn)有的救援設(shè)備的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。

圖2是帶有負(fù)載調(diào)節(jié)電路的速度控制裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。

圖3是負(fù)載調(diào)節(jié)電路的電路示意圖。

圖4是負(fù)載調(diào)節(jié)電路的另一實(shí)施方式的電路示意圖。

圖5是負(fù)載調(diào)節(jié)電路的另一實(shí)施方式的電路示意圖。

圖6是帶有電動(dòng)節(jié)流閥的速度控制裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。

圖7是電動(dòng)節(jié)流閥和活塞阻尼器的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。

圖8是帶有加熱電路的速度控制裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。

圖9是電加熱器和鋰電池組的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。

圖10是救援設(shè)備使用時(shí)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1所示，是專利號(hào)201620987854.8的發(fā)明專利公開(kāi)的救援設(shè)備的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖，該救援設(shè)備包括殼體11，在殼體11內(nèi)部設(shè)置有導(dǎo)向輪20、滾筒30、正反轉(zhuǎn)電機(jī)40和活塞阻尼器50，繩索10經(jīng)過(guò)各導(dǎo)向輪20纏繞在兩個(gè)滾筒30上，滾筒30內(nèi)部設(shè)置有主軸80，該主軸80跟隨滾筒30轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)；主軸80連接正反轉(zhuǎn)電機(jī)40的動(dòng)力軸，同時(shí)主軸80通過(guò)單向軸承70和曲軸60連接活塞阻尼器50的活塞桿；正反轉(zhuǎn)電機(jī)40的輸出端連接有鋰電池組（圖1中沒(méi)畫出）。工作時(shí)，參見(jiàn)圖10，將繩索10連接高低兩處地方，通過(guò)滾筒30纏繞繩索使救援設(shè)備1懸掛在繩索上并沿著繩索運(yùn)動(dòng)，當(dāng)救援設(shè)備1沿著繩索10向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，為了控制救援設(shè)備的下行速度，滾筒30轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)主軸80轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使正反轉(zhuǎn)電機(jī)40和活塞阻尼器50工作產(chǎn)生阻力，降低救援設(shè)備的下降速度。正反轉(zhuǎn)電機(jī)40轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生電能，并存儲(chǔ)在鋰電池組中，當(dāng)救援設(shè)備下降到最低點(diǎn)時(shí)，利用鋰電池組中存儲(chǔ)的電能，驅(qū)動(dòng)正反轉(zhuǎn)電機(jī)40反向轉(zhuǎn)動(dòng)，使救援設(shè)備沿著繩索10向上運(yùn)動(dòng)至起點(diǎn)。

實(shí)際應(yīng)用中，由于救援設(shè)備所搭載的人或物體的重量不同，救援設(shè)備沿著繩索下降的速度必然會(huì)存在較大的差異；另外根據(jù)救援設(shè)備的不同運(yùn)動(dòng)階段，所對(duì)應(yīng)的安全運(yùn)動(dòng)速度同樣存在不同，例如在救援設(shè)備初始降落階段，運(yùn)動(dòng)速度應(yīng)該較?。ū苊庠斐墒褂谜呔裥睦韷毫Γ?，在下降中途，運(yùn)動(dòng)速度可以適當(dāng)加快（提高運(yùn)輸效率），在快要到底低處時(shí)，運(yùn)動(dòng)速度應(yīng)該降低。傳統(tǒng)的救援設(shè)備無(wú)法在下降過(guò)程中對(duì)救援設(shè)備的實(shí)時(shí)下降速度進(jìn)行調(diào)節(jié)，因此使用時(shí)存在不方便性，同時(shí)針對(duì)質(zhì)量差異較大的人使用，存在較大的使用安全隱患。

實(shí)施例1

為了解決在下降過(guò)程中，對(duì)救援設(shè)備的速度實(shí)時(shí)可調(diào)的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)施例公開(kāi)了一種安裝在救援設(shè)備上的速度控制裝置。具體參見(jiàn)圖2，是帶有負(fù)載調(diào)節(jié)電路的速度控制裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。

本實(shí)施例公開(kāi)的速度控制裝置包括控制器100、監(jiān)測(cè)救援設(shè)備運(yùn)動(dòng)速度的速度傳感器200和負(fù)載調(diào)節(jié)電路300；該速度傳感器200與控制器100連接；負(fù)載調(diào)節(jié)電路300與救援設(shè)備的正反轉(zhuǎn)電機(jī)40的輸出端連接；控制器100與負(fù)載調(diào)節(jié)電路300連接。

工作時(shí)，控制器100根據(jù)速度傳感器200的速度信號(hào)控制負(fù)載調(diào)節(jié)電路300，調(diào)節(jié)正反轉(zhuǎn)電機(jī)40的負(fù)載，通過(guò)改變正反轉(zhuǎn)電機(jī)40的負(fù)載，實(shí)現(xiàn)改變正反轉(zhuǎn)電機(jī)40的輸出電流（即改變了正反轉(zhuǎn)電機(jī)40對(duì)主軸80產(chǎn)生的阻力），從而實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)救援設(shè)備的下降速度。

具體為，控制器100接收速度傳感器200所獲取的救援設(shè)備的實(shí)時(shí)下降速度，并將該實(shí)時(shí)下降速度與預(yù)設(shè)的安全速度區(qū)間進(jìn)行比較，若實(shí)時(shí)下降速度大于安全速度區(qū)間，則通過(guò)負(fù)載調(diào)節(jié)電路300減少正反轉(zhuǎn)電機(jī)40的負(fù)載，從而增大正反轉(zhuǎn)電機(jī)40的輸出電流，提高調(diào)節(jié)正反轉(zhuǎn)電機(jī)40對(duì)主軸80的阻力，實(shí)現(xiàn)降低救援設(shè)備的下降速度；若實(shí)時(shí)下降速度小于安全速度區(qū)間，則通過(guò)負(fù)載調(diào)節(jié)電路300增大正反轉(zhuǎn)電機(jī)40的負(fù)載，從而減小正反轉(zhuǎn)電機(jī)40的輸出電流，降低調(diào)節(jié)正反轉(zhuǎn)電機(jī)40對(duì)主軸80的阻力，實(shí)現(xiàn)提高救援設(shè)備的下降速度。

本實(shí)施例通過(guò)在傳統(tǒng)的救援設(shè)備上增加負(fù)載調(diào)節(jié)電路300，實(shí)現(xiàn)了對(duì)救援設(shè)備的實(shí)施下降速度進(jìn)行調(diào)節(jié)，提高救援設(shè)備的使用安全性。

實(shí)際應(yīng)用中，負(fù)載調(diào)節(jié)電路300可以采用多種設(shè)置方式，以下列舉四種負(fù)載調(diào)節(jié)電路300的具體應(yīng)用方式，以使本方案更加易于理解，當(dāng)然本發(fā)明的負(fù)載調(diào)節(jié)電路300并不限定只保護(hù)這四種具體應(yīng)用方式，凡是可以實(shí)現(xiàn)對(duì)正反轉(zhuǎn)電機(jī)40的負(fù)載進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)的電路，均在本方案的保護(hù)范圍內(nèi)。

第一種實(shí)施方案，參見(jiàn)圖3，負(fù)載調(diào)節(jié)電路包括多個(gè)并聯(lián)連接的負(fù)載310和與負(fù)載310一一對(duì)應(yīng)連接的第一電子開(kāi)關(guān)320，各第一電子開(kāi)關(guān)320分別單獨(dú)控制各并聯(lián)連接的負(fù)載回路的通斷；各第一電子開(kāi)關(guān)320與控制器100連接。使用時(shí)，控制器100根據(jù)速度傳感器200的速度信號(hào)控制各第一電子開(kāi)關(guān)320的通斷，實(shí)現(xiàn)控制并聯(lián)接入正反轉(zhuǎn)電機(jī)40的負(fù)載回路的負(fù)載310的數(shù)量，從而調(diào)節(jié)正反轉(zhuǎn)電機(jī)的負(fù)載。實(shí)際應(yīng)用中，各負(fù)載310可以采用阻值相同的電阻，例如救援設(shè)備正常工作狀態(tài)時(shí)，有三個(gè)第一電子開(kāi)關(guān)320接通（即有三個(gè)負(fù)載310并聯(lián)接入正反轉(zhuǎn)電機(jī)40的負(fù)載回路），當(dāng)救援設(shè)備需要降低速度時(shí)，需要增大正反轉(zhuǎn)電機(jī)40對(duì)主軸80的阻力，因此需要增大正反轉(zhuǎn)電機(jī)40的輸出電流（即減小正反轉(zhuǎn)電機(jī)40的負(fù)載），此時(shí)控制器100控制其中某個(gè)或某些第一電子開(kāi)關(guān)320閉合，增加了并聯(lián)接入正反轉(zhuǎn)電機(jī)40回路的阻抗數(shù)量（從三個(gè)并聯(lián)增加到五個(gè)并聯(lián)，使整體的阻值變?。_(dá)到增大正反轉(zhuǎn)電機(jī)40輸出電流的目的。

第二種實(shí)施方案，參見(jiàn)圖4，負(fù)載調(diào)節(jié)電路包括與正反轉(zhuǎn)電機(jī)40輸出端連接的負(fù)載310、第二電子開(kāi)關(guān)330和占空比控制器340；負(fù)載310通過(guò)第二電子開(kāi)關(guān)330與救援設(shè)備的正反轉(zhuǎn)電機(jī)40的輸出端連接；第二電子開(kāi)關(guān)330通過(guò)占空比控制器340與控制器100連接。工作時(shí)，控制器100根據(jù)速度傳感器200的速度信號(hào)控制占空比控制器340對(duì)第二電子開(kāi)關(guān)330的通斷時(shí)間進(jìn)行控制，通過(guò)控制第二電子開(kāi)關(guān)330的通斷時(shí)間實(shí)現(xiàn)控制負(fù)載310的通電時(shí)間。實(shí)際應(yīng)用中，負(fù)載310可以采用大功率電阻，當(dāng)救援設(shè)備需要減速時(shí)，只需要延長(zhǎng)負(fù)載310的通電時(shí)間（即延長(zhǎng)正反轉(zhuǎn)電機(jī)40輸出大電流的時(shí)間），即延長(zhǎng)正反轉(zhuǎn)電機(jī)40對(duì)主軸的阻尼時(shí)間，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)救援設(shè)備的減速調(diào)節(jié)；當(dāng)救援設(shè)備需要提高速度時(shí)，只需要減少負(fù)載310的通電時(shí)間，即減少正反轉(zhuǎn)電機(jī)40對(duì)主軸的阻尼時(shí)間，從而實(shí)現(xiàn)提高救援設(shè)備的速度。實(shí)際應(yīng)用中，占空比控制器功能可以采用單獨(dú)的電路實(shí)現(xiàn)，也可以集成到控制器（芯片）中實(shí)現(xiàn)。

第三種實(shí)施方案，參見(jiàn)圖5，負(fù)載調(diào)節(jié)電路包括多個(gè)并聯(lián)連接的負(fù)載310和與多個(gè)負(fù)載連接的負(fù)載開(kāi)關(guān)350，各負(fù)載310的電阻值各不相同；負(fù)載開(kāi)關(guān)350與控制器100連接。使用時(shí)，控制器100根據(jù)速度傳感器200的速度信號(hào)控制負(fù)載開(kāi)關(guān)350選擇接通不同阻值的負(fù)載310，實(shí)現(xiàn)控制接入正反轉(zhuǎn)電機(jī)40的負(fù)載回路的負(fù)載阻值大小，實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)正反轉(zhuǎn)電機(jī)40的工作電流，實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)救援設(shè)備的下降速度。例如負(fù)載310設(shè)置有5個(gè)，其電阻值分別為1-5ω，當(dāng)救援設(shè)備需要減速時(shí)，控制器100控制負(fù)載開(kāi)關(guān)350接通電阻值為1ω的負(fù)載；當(dāng)救援設(shè)備需要加速時(shí)，控制器100控制負(fù)載開(kāi)關(guān)350接通電阻值為5ω的負(fù)載。

第四種方案，負(fù)載調(diào)節(jié)電路包括負(fù)載和控制元件；負(fù)載通過(guò)控制元件與正反轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端連接；控制元件與控制器連接。工作時(shí)，控制器根據(jù)速度傳感器的速度信號(hào)發(fā)送控制電壓給所述控制元件，控制元件改變經(jīng)過(guò)所述負(fù)載的電流大小。實(shí)際應(yīng)用中，控制元件可以采用三極管或者場(chǎng)效應(yīng)管，三極管或者場(chǎng)效應(yīng)管的控制極與控制器連接，并由控制器輸出控制電壓信號(hào)，三極管或者場(chǎng)效應(yīng)管根據(jù)控制器的控制電壓信號(hào)，對(duì)通過(guò)負(fù)載的電流大小進(jìn)行調(diào)節(jié)（即調(diào)節(jié)正反轉(zhuǎn)電機(jī)工作回路的負(fù)載電阻大?。?。

實(shí)施例2

本實(shí)施例在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上進(jìn)行優(yōu)化，新增加另一個(gè)對(duì)救援設(shè)備的下降速度進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)的機(jī)制，實(shí)現(xiàn)了雙重調(diào)節(jié)效果，進(jìn)一步增加救援設(shè)備的下降速度的可控性，提高救援設(shè)備的使用安全性。

參見(jiàn)圖6，是帶有電動(dòng)節(jié)流閥的速度控制裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。本實(shí)施例的速度控制裝置還包括調(diào)節(jié)救援設(shè)備的活塞阻尼器50的進(jìn)出氣流流量大小的電動(dòng)節(jié)流閥400，該電動(dòng)節(jié)流閥400與控制器100連接。

工作時(shí)，控制器100根據(jù)速度傳感器200的速度信號(hào)控制電動(dòng)節(jié)流閥400對(duì)救援設(shè)備的活塞阻尼器50的進(jìn)出氣流流量大小進(jìn)行調(diào)節(jié)，通過(guò)改變活塞阻尼器50的進(jìn)出氣流流量大小，實(shí)現(xiàn)改變活塞阻尼器50對(duì)主軸的阻力，從而實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)救援設(shè)備的實(shí)時(shí)下降速度。

實(shí)際應(yīng)用中，參見(jiàn)圖7，是電動(dòng)節(jié)流閥和活塞阻尼器的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；活塞阻尼器的活塞缸51上設(shè)置有氣流流通的通孔（圖中沒(méi)有畫出），電動(dòng)節(jié)流閥400設(shè)置在通孔中，用于調(diào)節(jié)通孔打開(kāi)的孔徑大小（即調(diào)節(jié)氣流流量的大?。瑥亩{(diào)節(jié)活塞運(yùn)動(dòng)的阻力大小。當(dāng)然，通孔也可以設(shè)置在活塞推板52上，本發(fā)明并不限定活塞阻尼器的結(jié)構(gòu)和電動(dòng)節(jié)流閥的設(shè)置方式，只要是可以實(shí)現(xiàn)通過(guò)電動(dòng)節(jié)流閥調(diào)節(jié)活塞阻尼器的阻力大小的相關(guān)方案，均在本申請(qǐng)的保護(hù)范圍內(nèi)。

具體的，電動(dòng)節(jié)流閥可以采用市售的電動(dòng)節(jié)流閥結(jié)構(gòu)，當(dāng)然也可以根據(jù)市售的電動(dòng)節(jié)流閥的工作原理，針對(duì)具體的救援設(shè)備的需求定制合適的電動(dòng)節(jié)流閥。

本實(shí)施例通過(guò)在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上再次增加電動(dòng)節(jié)流閥，作為對(duì)救援設(shè)備實(shí)時(shí)下降速度的第二重調(diào)節(jié)機(jī)制，進(jìn)一步提高了救援設(shè)備實(shí)時(shí)下降速度的可控性，極大的提高了救援設(shè)備的使用安全性。

實(shí)施例3

本實(shí)施例是對(duì)實(shí)施例1的優(yōu)化，主要是考慮到救援設(shè)備可能在寒冷的環(huán)境中使用，過(guò)低的溫度會(huì)影響鋰電池組的充放電性能，從而影響鋰電池組的工作狀態(tài)，使救援設(shè)備存儲(chǔ)較大使用安全隱患。因此本實(shí)施例增加加熱電路，用于對(duì)救援設(shè)備的鋰電池組進(jìn)行加熱。

參見(jiàn)圖8，是帶有加熱電路的速度控制裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。本實(shí)施例公開(kāi)的速度控制裝置還包括對(duì)救援設(shè)備的鋰電池組進(jìn)行加熱的加熱電路；該加熱電路包括電加熱器510、加熱開(kāi)關(guān)520和溫度傳感器530，電加熱器510通過(guò)加熱開(kāi)關(guān)520與救援設(shè)備的正反轉(zhuǎn)電機(jī)40的輸出端連接；加熱開(kāi)關(guān)520與控制器400連接；溫度傳感器530與控制器100連接。

使用時(shí)，溫度傳感器530監(jiān)測(cè)救援設(shè)備的鋰電池組的實(shí)時(shí)溫度，并將溫度信號(hào)發(fā)送給控制器100；控制器100根據(jù)溫度傳感器530的溫度信號(hào)控制加熱開(kāi)關(guān)520的通斷，從而控制電加熱器510對(duì)鋰電池組進(jìn)行溫度調(diào)節(jié)。

實(shí)際應(yīng)用中，溫度傳感器530對(duì)鋰電池組的實(shí)時(shí)溫度進(jìn)行監(jiān)測(cè)，并將鋰電池組的溫度信號(hào)發(fā)送給控制器100，控制器100內(nèi)部可以設(shè)置一個(gè)比較器，用于將鋰電池組的實(shí)時(shí)溫度信號(hào)與預(yù)設(shè)的溫度值進(jìn)行比較，若將鋰電池組的實(shí)時(shí)溫度信號(hào)低于預(yù)設(shè)的溫度值，控制器100發(fā)送控制信號(hào)給加熱開(kāi)關(guān)520，使正反轉(zhuǎn)電機(jī)40的輸出端與電加熱器510連通，使電加熱器510工作對(duì)鋰電池組加熱。并且，溫度傳感器530持續(xù)對(duì)鋰電池組的實(shí)時(shí)溫度進(jìn)行監(jiān)測(cè)，當(dāng)鋰電池組的實(shí)時(shí)溫度恢復(fù)高于預(yù)設(shè)溫度值時(shí)，控制器100發(fā)送控制信號(hào)給加熱開(kāi)關(guān)520，使正反轉(zhuǎn)電機(jī)40的輸出端與電加熱器510斷開(kāi)，電加熱器510停止對(duì)鋰電池組加熱。

具體的，控制器可以采用單片機(jī)等控制電路實(shí)現(xiàn)，或者采用可編程的控制芯片實(shí)現(xiàn)；加熱開(kāi)關(guān)可以采用現(xiàn)有的可以根據(jù)控制信號(hào)進(jìn)行通斷操作的開(kāi)關(guān)產(chǎn)品或電路即可。

具體的，參見(jiàn)圖9，是電加熱器和鋰電池組的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖，電加熱器510可以采用發(fā)熱片，利用發(fā)熱片包裹鋰電池組90，并在電加熱器510和鋰電池組90之間設(shè)置絕緣導(dǎo)熱層600，防止在工作時(shí)，電加熱器510對(duì)鋰電池組90造成影響。當(dāng)然，電加熱器也可以采用發(fā)熱絲結(jié)構(gòu)，將發(fā)熱絲纏繞鋰電池組90，同樣在發(fā)熱絲和鋰電池組90之間設(shè)置有絕緣導(dǎo)熱層進(jìn)行隔離。在另外的實(shí)施方式中，電加熱器也可以不與鋰電池組接觸，例如可以將鋰電池組置于一個(gè)空腔中，空腔的內(nèi)壁上貼有發(fā)熱片，發(fā)熱片對(duì)空腔的內(nèi)部空間加熱，從而使鋰電池組可以在正常的溫度下工作。

具體的，絕緣導(dǎo)熱層600可以采用已知的具有絕緣導(dǎo)熱性能的材料制作即可，例如絕緣紙或者導(dǎo)熱塑料等。

本實(shí)施例通過(guò)在傳統(tǒng)的救援設(shè)備上增加對(duì)鋰電池組進(jìn)行溫度控制的加熱電路，使救援設(shè)備即使在寒冷的環(huán)境下工作仍然具有高度的安全可靠性。

另外，該電加熱器510同樣也可以作為調(diào)節(jié)正反轉(zhuǎn)電機(jī)40的回路負(fù)載的一個(gè)變化因素。例如，當(dāng)需要對(duì)救援設(shè)備進(jìn)行減速時(shí)，并且此時(shí)的鋰電池組的實(shí)時(shí)溫度低于正常工作溫度，則可以優(yōu)先接通加熱電路，電加熱器通電對(duì)鋰電池組進(jìn)行加熱，同時(shí)電加熱器接通后，并聯(lián)進(jìn)入正反轉(zhuǎn)電機(jī)40的回路，使正反轉(zhuǎn)電機(jī)40的回路負(fù)載的電阻值降低，實(shí)現(xiàn)對(duì)救援設(shè)備進(jìn)行減速。

應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明的應(yīng)用不限于上述的舉例，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以根據(jù)上述說(shuō)明加以改進(jìn)或變換，所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。