自動變速器的異常判定裝置及異常判定方法
【專利摘要】一種自動變速器的異常判定裝置及異常判定方法，檢測預(yù)想外的異常噪音及因復(fù)合的因素導(dǎo)致的異常噪音。根據(jù)完成檢查中的自動變速器的振動來判定完成檢查的自動變速器的異常噪音導(dǎo)致的異常，在以規(guī)定的頻寬分割作為檢查對象的頻率范圍的每個基準(zhǔn)頻帶，獲取表示完成檢查中的自動變速器的振動的時效變化的振動數(shù)據(jù)，在每個基準(zhǔn)頻帶將獲取到的振動數(shù)據(jù)和基于存儲于存儲裝置的振動數(shù)據(jù)組生成的異常判定用的基準(zhǔn)振動數(shù)據(jù)比較，在任意一個基準(zhǔn)頻帶發(fā)現(xiàn)異常時，判定為完成檢查中的自動變速器有異常，在所有的頻帶未發(fā)現(xiàn)異常的情況下，判定為完成檢查中的自動變速器沒有異常，將從判定為沒有異常的自動變速器得到的振動數(shù)據(jù)追加到存儲裝置的振動數(shù)據(jù)組中。
【專利說明】自動變速器的異常判定裝置及異常判定方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動變速器的異常判定裝置及異常判定方法。
【背景技術(shù)】
[0002]專利文獻(xiàn)I中公開有一種檢查裝置，用于判定具有多個齒輪的齒輪單元(例如自動變速單元)的哪一部分是否有異常。
[0003]專利文獻(xiàn)1:日本特開平8 - 43258號公報
[0004]該檢查裝置中，在與規(guī)定的部位(振動發(fā)生部位:設(shè)有齒輪或軸承的部位等)產(chǎn)生的振動的頻率相對應(yīng)的聲壓超過預(yù)先設(shè)定的規(guī)定值的情況下，判定為異常(NG )。
[0005]該檢查裝置的情況下,雖然能夠判定規(guī)定部位的異常,但不能判定其以外的部位等的異常的那種預(yù)想外的異常。
[0006]另外，在齒輪單元為自動變速器單元的情況下，即使在自動變速器單元所具備的多個齒輪對(規(guī)定的部位)各自中未發(fā)現(xiàn)異常時，也有時會將作為自動變速器整體的振動判定為異常。該情況下的異常起因于復(fù)合的因素，作為這種因素的其它一例，有進(jìn)行檢查的環(huán)境(溫度、濕度)及檢查的實施時間段等。
[0007]因此，尋求能夠檢測出預(yù)想外的異常及因復(fù)合的因素導(dǎo)致的異常。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明提供一種自動變速器的異常判定裝置，根據(jù)進(jìn)行完成檢查的自動變速器的振動來判定所述完成檢查中的自動變速器的異常，其特征在于，具備:振動檢測裝置，其檢測所述完成檢查中的自動變速器的振動；振動數(shù)據(jù)獲取裝置，其在以規(guī)定的頻寬分割作為異常判定的對象的頻率范圍的每個頻帶，獲取表示由所述振動檢測裝置檢測到的振動的時效變化的振動數(shù)據(jù)；基準(zhǔn)振動數(shù)據(jù)生成裝置，其基于存儲于存儲裝置的振動數(shù)據(jù)組生成異常判定用的基準(zhǔn)振動數(shù)據(jù)；異常判定裝置，其將所述振動數(shù)據(jù)和所述基準(zhǔn)振動數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，并在所述每個頻帶判定有無異常，當(dāng)在任意一個頻帶中發(fā)現(xiàn)有異常時，判定為所述完成檢查中的自動變速器有異常，當(dāng)在所有的頻帶未發(fā)現(xiàn)異常的情況下，判定為所述完成檢查中的自動變速器沒有異常；數(shù)據(jù)追加裝置，其將從判定為沒有異常的自動變速器得到的振動數(shù)據(jù)追加到存儲于所述存儲裝置的振動數(shù)據(jù)組中。
[0009]本發(fā)明提供一種異常判定方法，根據(jù)進(jìn)行完成檢查的自動變速器的振動來判定所述完成檢查中的自動變速器的異常，其特征在于，在以規(guī)定的頻寬分割作為檢查的對象的頻率范圍的每個頻帶，獲取表示所述完成檢查中的自動變速器的振動的時效變化的振動數(shù)據(jù)，在所述每個頻帶，將獲取到的振動數(shù)據(jù)和基于存儲于存儲裝置的振動數(shù)據(jù)組生成的異常判定用的基準(zhǔn)振動數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，當(dāng)在任意一個頻帶發(fā)現(xiàn)異常時，判定為所述完成檢查中的自動變速器有異常，當(dāng)在所有的頻帶未發(fā)現(xiàn)異常的情況下，判定為所述完成檢查中的自動變速器沒有異常，將從判定為沒有異常的自動變速器得到的振動數(shù)據(jù)追加到存儲于所述存儲裝置的振動數(shù)據(jù)組中。[0010]根據(jù)本發(fā)明，基于完成檢查中的自動變速器的振動的時效變化來判定有無異常，因此，相比僅基于振動的峰值來判定有無異常的情況，能夠更正確地判定有無異常。
[0011]另外，不是僅著眼于特定頻率的振動，判定自動變速器中的特定的部位的異常，而是，將異常判定的對象設(shè)為規(guī)定的頻率范圍，并著眼于所有頻率范圍，判定自動變速器整體有無異常，因此，能夠檢測出預(yù)想外的異常及因復(fù)合的因素導(dǎo)致的異常。
[0012]進(jìn)而，將從判定為沒有異常的自動變速器得到的振動數(shù)據(jù)追加到振動數(shù)據(jù)組中，因此，隨著進(jìn)行了完成檢查的自動變速器的臺數(shù)增加，用于異常判定用的基準(zhǔn)振動數(shù)據(jù)的生成的振動數(shù)據(jù)增加。由此，由于用于基準(zhǔn)振動數(shù)據(jù)的生成的振動數(shù)據(jù)增加，從而基準(zhǔn)振動數(shù)據(jù)的精度增加，因此，能夠更正確地進(jìn)行有無異常的判定。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是自動變速器的完成檢查裝置的概略構(gòu)成圖；
[0014]圖2是異常判定裝置的塊圖；
[0015]圖3是說明成為異常判定的檢測對象的頻率范圍和該頻率范圍的I / 3倍頻程單位下的分割的圖；
[0016]圖4是說明振動數(shù)據(jù)和基準(zhǔn)振動數(shù)據(jù)的圖；
[0017]圖5是說明完成檢查工序的流程圖；
[0018]圖6是說明與完成檢查工序的各試驗平行地執(zhí)行的異常噪音判定試驗的流程圖。
[0019]符號說明
[0020]I完成檢查裝置
[0021]2自動變速器
[0022]3基底板
[0023]4輸入軸結(jié)合裝置
[0024]5輸出軸結(jié)合裝置
[0025]6檢查控制裝置
[0026]7電動機(jī)
[0027]8激光振動計(振動檢測裝置)
[0028]10異常判定裝置
[0029]20 CPU
[0030]21振動數(shù)據(jù)獲取部(振動數(shù)據(jù)獲取裝置)
[0031]22基準(zhǔn)振動數(shù)據(jù)生成部(基準(zhǔn)振動數(shù)據(jù)生成裝置)
[0032]23異常判定部(異常判定裝置)
[0033]24數(shù)據(jù)追加部(數(shù)據(jù)追加裝置)
[0034]25原因特定部(異常原因特定裝置)
[0035]26通知控制部(異常通知裝置)
[0036]27注冊部(注冊裝置)
[0037]30存儲部(存儲裝置)
[0038]32異常原因表
[0039]40顯示部[0040]50揚聲器
[0041]60操作輸入部
【具體實施方式】
[0042]下面，對本發(fā)明的實施方式進(jìn)行說明。
[0043]圖1是自動變速器的完成檢查裝置的概略構(gòu)成圖。
[0044]完成檢查裝置I是在自動變速器的制造工序的最終工序中進(jìn)行組裝完成后的自動變速器2的完成檢查(性能試驗等)的裝置，異常判定裝置10是監(jiān)視試驗中的自動變速器2的振動(振動音)并判定有無異常的裝置。
[0045]在自動變速器2的變速箱的內(nèi)部設(shè)有多個齒輪對及支承各齒輪的旋轉(zhuǎn)軸的軸承等，為了進(jìn)行完成檢查，這些齒輪對等的組裝完成后的自動變速器2在定位于基底板3的規(guī)定位置后將其輸入軸和輸出軸分別與輸入軸結(jié)合裝置4和輸出軸結(jié)合裝置5連結(jié)。
[0046]當(dāng)開始完成檢查時，基于來自檢查控制裝置6的控制信號控制電動機(jī)7和自動變速器控制裝置ATCU，執(zhí)行自動變速器2的性能試驗及齒輪噪音試驗等。
[0047]向檢查控制裝置6輸入表示完成檢查時的自動變速器2的狀態(tài)的各種信號，例如，將表示輸出軸的轉(zhuǎn)速的脈沖信號及表示由激光振動計8檢測出的自動變速器2的振動的加速度信號輸入到檢查控制裝置6。
[0048]來自激光振動計8的加速度信號也經(jīng)由檢查控制裝置6輸入到異常判定裝置10，異常判定裝置10根據(jù)基于該輸入的加速度信號特定的完成檢查中的自動變速器2的振動(振動音)來判定自動變速器2有無異常。
[0049]下面，說明異常判定裝置10的構(gòu)成。
[0050]圖2是異常判定裝置10的塊圖。
[0051]圖3是說明作為異常判定的檢測對象的頻率范圍和該頻率范圍的I / 3倍頻程單位下的分割的圖。
[0052]圖4是說明振動數(shù)據(jù)和基準(zhǔn)振動數(shù)據(jù)的圖。
[0053]異常判定裝置10具備CPU20，在該CPU20上經(jīng)由未圖示的總線及輸入輸出接口等連接有存儲部30、顯示部40、揚聲器50和操作輸入部60。
[0054]存儲部30由例如HDD (硬盤驅(qū)動器)或存儲器等信息記錄媒體構(gòu)成，存儲有后述的振動數(shù)據(jù)及經(jīng)由操作輸入部60輸入的數(shù)據(jù)等。
[0055]顯示部40例如為液晶監(jiān)視器，在看到自動變速器2有異常的情況下，顯示表示自動變速器2的異常部位(異常的原因)的文字信息等。
[0056]在看到自動變速器2有異常的情況或與該異常相關(guān)聯(lián)的自動變速器2的異常的原因不明的情況等下，揚聲器50輸出通知該情況消息的聲音。
[0057]操作輸入部60例如是配置于顯示部40周圍的觸摸面板或鍵盤等，是在特定出不明的異常的原因的情況下，指示輸入該異常的原因和向與其對應(yīng)的異常的事項的對應(yīng)關(guān)系的存儲部30 (異常原因表32)進(jìn)行注冊的接口。
[0058]CPU20具備:振動數(shù)據(jù)獲取部21、基準(zhǔn)振動數(shù)據(jù)生成部22、異常判定部23、數(shù)據(jù)追加部24、原因特定部25、通知控制部26、注冊部27。
[0059]振動數(shù)據(jù)獲取部21基于從檢查控制裝置6輸入的加速度信號獲取表示自動變速器2的振動的時效變化的振動數(shù)據(jù)。該振動數(shù)據(jù)在以規(guī)定的頻寬分割了作為異常判定的檢測對象的頻率范圍的每個頻帶進(jìn)行獲取。
[0060]在實施方式中，作為異常判定的對象的頻率范圍被設(shè)定在人的聽覺能夠作為聲音而感知的頻帶(可聽區(qū)域)，振動數(shù)據(jù)在以I / 3倍頻程分割了成為該可聽區(qū)域的頻率范圍的每個頻帶進(jìn)行獲取。
[0061]為了能夠?qū)⒆詣幼兯倨?的振動作為聲音捕獲，使用I / 3倍頻程對應(yīng)人的聽覺感。
[0062]此外，在以下的說明中，將以I / 3倍頻程分割了作為可聽區(qū)域的頻率范圍的頻帶標(biāo)記為“基準(zhǔn)頻帶”。
[0063]基準(zhǔn)振動數(shù)據(jù)生成部22在每個基準(zhǔn)頻帶基于存儲于存儲部30的振動數(shù)據(jù)組生成異常判定用的基準(zhǔn)振動數(shù)據(jù)。
[0064]具體而言，由于振動數(shù)據(jù)組由多個振動數(shù)據(jù)構(gòu)成，所以在每個基準(zhǔn)頻帶求出根據(jù)振動數(shù)據(jù)計算出的振動加速度的平均值的時效變化。而且，根據(jù)求出的平均值的時效變化生成規(guī)定成為上限的振動加速度(振動加速度上限值)的時效變化的基準(zhǔn)振動數(shù)據(jù)。
[0065]實施方式中，根據(jù)振動加速度的平均值μ、振動加速度的標(biāo)準(zhǔn)偏差σ求出振動加速度上限值(μ + 3σ )，并在每個基準(zhǔn)頻帶生成規(guī)定了該振動加速度上限值的時效的變化的基準(zhǔn)振動數(shù)據(jù)。
[0066]如圖4所示，在過去的振動數(shù)據(jù)分布在圖中陰影的范圍內(nèi)的情況下，在根據(jù)過去的所有的振動數(shù)據(jù)求出振動加速度的平均值的時效變化(參照圖4中以平均值表示的實線)后，在每個基準(zhǔn)頻帶生成規(guī)定振動加速度上限值的時效變化的基準(zhǔn)振動數(shù)據(jù)(參照圖4中以上限值表示的雙點劃線)。
[0067]實施方式中，該基準(zhǔn)振動數(shù)據(jù)在以I / 3倍頻程分割了成為可聽區(qū)域的頻率范圍的頻帶(基準(zhǔn)頻帶)的每個中心頻率被求出。因此，在中心頻率為3150Hz的基準(zhǔn)頻帶以外的其它基準(zhǔn)頻帶(例如4000Hz、5000Hz等)中也能夠同樣地生成基準(zhǔn)振動數(shù)據(jù)。
[0068]異常判定部23在每個基準(zhǔn)頻帶對振動數(shù)據(jù)和基準(zhǔn)振動數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，在每個基準(zhǔn)頻帶判定有無異常。而且，在任意一個基準(zhǔn)頻帶發(fā)現(xiàn)異常時，判定為完成檢查中的自動變速器有異常，在所有的基準(zhǔn)頻帶未發(fā)現(xiàn)異常的情況下，判定為完成檢查中的自動變速器沒有異常。
[0069]例如，在自動變速器的某齒輪對有組裝異常的情況下，在該齒輪對的部分產(chǎn)生比預(yù)想的振動(振動音)大的振動(振動音)。因此,在發(fā)現(xiàn)比成為上限的振動(振動音:振動加速度上限值)大的振動(振動音:振動加速度)的情況下，判定為在發(fā)現(xiàn)該異常的基準(zhǔn)頻帶有異常。
[0070]因此，在圖4的情況下，在時刻tl?t2之間，振動數(shù)據(jù)的振動加速度超過由基準(zhǔn)振動數(shù)據(jù)規(guī)定的上限值，因此，判定為在該中心頻率為3150Hz的基準(zhǔn)頻帶有異常。
[0071]此外，異常判定部23在判定為自動變速器2沒有異常的情況下，將從振動數(shù)據(jù)獲取部21輸入的振動數(shù)據(jù)輸入到數(shù)據(jù)追加部24，在判定為自動變速器2有異常的情況下，將振動數(shù)據(jù)輸出到原因特定部25。
[0072]數(shù)據(jù)追加部24將由判定為沒有異常的自動變速器得到的振動數(shù)據(jù)追加到存儲部30。由此，包含于振動數(shù)據(jù)組的振動數(shù)據(jù)增加一個。[0073]在此，振動數(shù)據(jù)是判斷為沒有異常的自動變速器2的完成檢查時的振動數(shù)據(jù)，在存儲部30內(nèi)存在完成檢查合格了的自動變速器部分的振動數(shù)據(jù)。
[0074]因此，過去完成檢查合格了的自動變速器越多，包含于振動數(shù)據(jù)組的振動數(shù)據(jù)越多，因此，由該振動數(shù)據(jù)組生成的基準(zhǔn)振動數(shù)據(jù)鑒于過去的實際數(shù)據(jù)而生成，基準(zhǔn)振動數(shù)據(jù)的可靠性提高。
[0075]此外，振動數(shù)據(jù)按進(jìn)行了完成檢查的自動變速器的種類及完成檢查中的每個試驗項目(后述的性能試驗及齒輪噪音試驗等)區(qū)分并進(jìn)行存儲。
[0076]例如，自動變速器的種類為100種，在試驗項目為兩個的情況下，合計200個振動數(shù)據(jù)組存在于存儲部30內(nèi)。
[0077]此外，振動數(shù)據(jù)也可以按進(jìn)行完成檢查時的環(huán)境因素(溫度、濕度、時間段)及進(jìn)行完成檢查的每個工廠或每個生產(chǎn)線區(qū)分并進(jìn)行存儲。
[0078]可以將環(huán)境因素及進(jìn)行了完成檢查的工廠等的差異等引起的數(shù)據(jù)的偏差的影響在基準(zhǔn)振動數(shù)據(jù)中反映，因此，能夠更正確地判定有無異常。
[0079]原因特定部25在判定為上述完成檢查中的自動變速器有異常的情況下，基于發(fā)現(xiàn)了異常的基準(zhǔn)頻帶及發(fā)現(xiàn)了異常的時刻、次數(shù)等(以下總稱為異常的事項)并參照異常原因表32，確認(rèn)與該異常的事項相對應(yīng)的異常的原因的有無。
[0080]對異常原因表32進(jìn)行說明。
[0081]異常原因表32中，將異常的事項和異常的原因相對應(yīng)地進(jìn)行注冊。
[0082]例如，在從I速向2速的變速中途的某時間段(例如從變速開始30秒后)，在基準(zhǔn)頻帶3150Hz超過了上限值的情況下，以該異常的原因為由于某齒輪對的組裝產(chǎn)生的方式將判定為自動變速器有異常時的事項(異常的事項)和異常的原因在異常原因表32相對應(yīng)地進(jìn)行存儲。
[0083]因此，通過基于產(chǎn)生的異常的事項參照異常原因表32，判斷異常的原因(或異常的原因的候補)。
[0084]異常原因表32中的異常的事項和異常的原因的對應(yīng)鑒于對于過去的完成檢查中產(chǎn)生了振動(振動音)的異常的各情況查明了原因的結(jié)果而生成。
[0085]因此，在判定為自動變速器2有異常的情況下，原因特定部25基于判定出異常的自動變速器中產(chǎn)生的異常的事項(振動數(shù)據(jù))并參照異常原因表32，在存在相對應(yīng)的異常的原因的情況下，將表示該異常的原因的數(shù)據(jù)輸出到通知控制部26。另外，在不存在相對應(yīng)的異常的原因的情況下，將該情況的消息輸出到通知控制部26。
[0086]通知控制部26為在顯示部40顯示文字信息，而生成指令及用于從揚聲器50輸出聲音信號的指令。
[0087]例如，當(dāng)從原因特定部25輸入表示特定的異常的原因的數(shù)據(jù)時，生成用于將通過該數(shù)據(jù)特定的異常的原因通過文字信息或聲音信號進(jìn)行通知的指令。
[0088]另外，在與異常的事項對應(yīng)的異常的原因不存在于異常原因表32的情況下，生成用于將該情況消息通過文字信息或聲音信號進(jìn)行通知的指令。
[0089]在對作業(yè)者通知有異常且異常的原因不明確的情況下，促使該異常的原因的特定。
[0090]注冊部27在經(jīng)由操作輸入部60輸入了未將相對應(yīng)的異常的原因注冊到異常原因表32中的異常的事項和新的異常的原因的對應(yīng)關(guān)系的情況下，將未注冊到該異常原因表32的異常的事項和新的異常的原因相對應(yīng)地注冊到異常原因表32中。
[0091]此外，上述的振動數(shù)據(jù)獲取部21、基準(zhǔn)振動數(shù)據(jù)生成部22、異常判定部23、數(shù)據(jù)追加部24、原因特定部25、通知控制部26、注冊部27各功能塊通過異常判定裝置10具備的CPU20執(zhí)行存儲于未圖示的ROM及存儲部30的程序來實現(xiàn)。
[0092]下面，說明自動變速器的制造生產(chǎn)線的完成檢查工序，同時說明異常判定裝置10中的異常判定的處理。
[0093]圖5是說明完成檢查工序的流程圖。
[0094]圖6是說明與完成檢查工序的各試驗平行地執(zhí)行的異常噪音判定試驗的流程圖。
[0095]在實施方式的完成檢查工序中，與自動變速器的完成檢查的各試驗平行(平行)地執(zhí)行基于自動變速器的振動(振動音)的異常判定試驗。
[0096]首先，在完成檢查工序中，在將在單元組裝工序中完成了齒輪對等零件的組裝的自動變速器2的輸入軸和輸出軸分別與輸入軸結(jié)合裝置4和輸出軸結(jié)合裝置5連結(jié)后，開始自動變速器的性能試驗(步驟101)。
[0097]根據(jù)表示該性能試驗中的自動變速器的運轉(zhuǎn)狀態(tài)的信息來確認(rèn)檢查對象的自動變速器是否發(fā)揮預(yù)先設(shè)定的性能并且是否正常動作(步驟102)。
[0098]而且，在該性能判定未發(fā)現(xiàn)問題的情況下(步驟102:正常(0K))，執(zhí)行齒輪噪音試驗(步驟103)。
[0099]此外，在該完成檢查工序中，與性能試驗和齒輪噪音試驗平行地執(zhí)行異常噪音判定試驗，在性能試驗和齒輪噪音試驗中，分別進(jìn)行基于振動(振動音)的自動變速器的有無異常的判定。
[0100]因此，在齒輪噪音試驗中未發(fā)現(xiàn)異常的情況下(步驟104:正常)，在步驟105中，在與性能試驗和齒輪噪音試驗平行地執(zhí)行的異常噪音判定試驗中確認(rèn)是否判定為有異常。
[0101]在異常判定試驗中,在判定為無異常的情況下(步驟105:否),結(jié)束完成檢查工序。
[0102]另一方面，在異常判定試驗中判定為有異常的情況下，執(zhí)行生產(chǎn)線動作(步驟106)和異常的原因的調(diào)查工序(步驟107)，并基于異常的事項進(jìn)行異常的原因的調(diào)查、特定。
[0103]另外，在性能試驗(步驟101)及齒輪噪音試驗(步驟103)中發(fā)現(xiàn)異常的情況下(步驟102:NG、或步驟104:NG)，也執(zhí)行生產(chǎn)線動作(步驟106)和異常的原因的調(diào)查工序(步驟107)，并進(jìn)行性能試驗及齒輪噪音試驗中的異常的原因的調(diào)查、特定。
[0104]此外，在特定了異常的原因的情況下，針對對自動變速器的異常的原因進(jìn)行了應(yīng)對措施的自動變速器再次實施性能試驗及齒輪噪音試驗，同時與這些試驗平行地執(zhí)行異常噪音判定試驗。
[0105]而且，在任何試驗中都沒有發(fā)現(xiàn)異常的情況下，結(jié)束完成檢查工序。
[0106]其次，基于圖6的流程圖說明異常噪音判定試驗。
[0107]首先，當(dāng)開始異常噪音判定試驗時，振動數(shù)據(jù)獲取部21根據(jù)激光振動計8的輸出信號的波形，在上述的每個基準(zhǔn)頻帶獲取表示振動加速度的時效的變化的振動數(shù)據(jù)(步驟201)。因此，例如圖4所示，在各基準(zhǔn)頻帶的每個中心頻率獲取成為圖中實線表示的波形的振動數(shù)據(jù)。
[0108]當(dāng)獲取振動數(shù)據(jù)時，基準(zhǔn)振動數(shù)據(jù)生成部22基于存儲于存儲部30的過去的振動數(shù)據(jù)(振動數(shù)據(jù)組)在每個基準(zhǔn)頻帶求取根據(jù)多個過去的振動數(shù)據(jù)算出的振動加速度的平均值的時效變化。然后，根據(jù)求出的平均值的時效變化，在每個基準(zhǔn)頻帶生成規(guī)定成為上限的振動加速度(振動加速度上限值)的時效變化的基準(zhǔn)振動數(shù)據(jù)。
[0109]由此，在每個基準(zhǔn)頻帶生成規(guī)定振動加速度上限值的時效變化的基準(zhǔn)振動數(shù)據(jù)(參照圖4中由上限值表示的雙點劃線)。
[0110]當(dāng)生成基準(zhǔn)振動數(shù)據(jù)時，異常判定部23在每個基準(zhǔn)頻帶比較振動數(shù)據(jù)和基準(zhǔn)振動數(shù)據(jù)，判定每個基準(zhǔn)頻帶有無異常(步驟203)。
[0111]在實施方式中，在由振動數(shù)據(jù)特定的振動加速度有超過振動加速度上限值的部分的情況下，判定為在該基準(zhǔn)頻帶有異常。
[0112]當(dāng)判定為在任何基準(zhǔn)頻帶下均沒有異常時(步驟204:否)，數(shù)據(jù)追加部24將從判定為沒有異常的自動變速器得到的振動數(shù)據(jù)追加到存儲部30。由此，包含于振動數(shù)據(jù)組的振動數(shù)據(jù)增加一個。因此，在下次之后的異常判定試驗中，生成基準(zhǔn)振動數(shù)據(jù)時的振動數(shù)據(jù)的數(shù)量增加。
[0113]當(dāng)判定為在任何基準(zhǔn)頻帶有異常后(步驟204:是)，原因特定部25基于發(fā)現(xiàn)了異常的基準(zhǔn)頻帶的振動數(shù)據(jù)并參照存儲部30內(nèi)的異常原因表32來確認(rèn)與由振動數(shù)據(jù)特定的異常的事項相對應(yīng)的異常的原因是否存在于異常原因表32內(nèi)。
[0114]在存在異常的原因的情況下(步驟207:是)，通知控制部26生成用于輸出用于通知異常的發(fā)生和其原因的文字信息及聲音信息的指令，并將其向顯不部40及揚聲器50輸出。由此，對作業(yè)者通知異常的發(fā)生和其原因(步驟208)。
[0115]另一方面，在不存在異常的原因的情況下(步驟207:否)，通知控制部26生成用于輸出用于通知異常的發(fā)生和異常的原因不明確的消息的文字信息及聲音信息的指令，并將其向顯示部40及揚聲器50輸出。由此，對作業(yè)者通知異常的發(fā)生和其原因不明確的消息(步驟209)。
[0116]由此，通過上述的完成檢查工序(參照圖5)中的生產(chǎn)線動作(步驟106)及調(diào)查工序(步驟107)，基于由振動數(shù)據(jù)特定的異常的事項來調(diào)查異常的原因。
[0117]在此，在實施方式中，將成為異常判定的對象的頻率范圍設(shè)定在可以將人的聽覺作為聲音而感知的頻帶(可聽區(qū)域)，而且，以人的聽覺能夠通過聲音辨別振動的不同的頻寬(I / 3倍頻程)單位來獲取振動數(shù)據(jù)。
[0118]因此，在完成檢查中的自動變速器發(fā)現(xiàn)異常的情況下，再次實施發(fā)現(xiàn)了異常的試驗，作業(yè)者能夠通過自身的聽覺掌握此時在自動變速器中產(chǎn)生的異常噪音，也能夠有助于異常部位的特定。
[0119]此外，在特定了與異常的事項相對應(yīng)的異常的原因的情況下，可以經(jīng)由操作輸入部60，將異常的事項和異常的原因的對應(yīng)關(guān)系注冊到異常原因表32。
[0120]因此，在通知了異常的原因不明確的消息后，從操作輸入部60輸入了異常的事項和異常的原因的對應(yīng)關(guān)系的情況下，在存儲部30的異常原因表32中追加規(guī)定了異常的事項和異常的原因的對應(yīng)關(guān)系的數(shù)據(jù)(步驟111)。
[0121]在此，實施方式中的激光振動計8相當(dāng)于發(fā)明中的振動檢測裝置，振動數(shù)據(jù)獲取部21和步驟201相當(dāng)于發(fā)明中的振動數(shù)據(jù)獲取裝置，基準(zhǔn)振動數(shù)據(jù)生成部22和步驟202相當(dāng)于發(fā)明中的基準(zhǔn)振動數(shù)據(jù)生成裝置，異常判定部23和步驟203相當(dāng)于發(fā)明中的異常判定裝置，數(shù)據(jù)追加部24和步驟206相當(dāng)于發(fā)明中的數(shù)據(jù)追加裝置，存儲部30相當(dāng)于發(fā)明中的存儲裝置。
[0122]進(jìn)而，原因特定部25和步驟205相當(dāng)于發(fā)明中的異常原因特定裝置，通知控制部26和步驟208及步驟209相當(dāng)于發(fā)明中的通知裝置。
[0123]如上所述，在實施方式中，提供一種異常判定裝置10，其根據(jù)完成檢查中的自動變速器2的振動(振動音)來判定進(jìn)行完成檢查的自動變速器2中的異常，并構(gòu)成為具備:激光振動計8，其檢測完成檢查中的自動變速器2的振動；振動數(shù)據(jù)獲取部21，其在以1/3倍頻程單位分割了成為異常判定的對象的頻率范圍(可聽區(qū)域)的每個基準(zhǔn)頻帶獲取由激光振動計8檢測到的表示振動的時效變化的振動數(shù)據(jù)；基準(zhǔn)振動數(shù)據(jù)生成部22，其基于存儲于存儲部30的振動數(shù)據(jù)組在每個基準(zhǔn)頻帶生成異常判定用的基準(zhǔn)振動數(shù)據(jù)；異常判定部23，其將振動數(shù)據(jù)和基準(zhǔn)振動數(shù)據(jù)在每個基準(zhǔn)頻帶進(jìn)行比較，在每個基準(zhǔn)頻帶判定有無異常，在任意一個基準(zhǔn)頻帶發(fā)現(xiàn)異常時，判定為完成檢查中的自動變速器2有異常，在所有的基準(zhǔn)頻帶未發(fā)現(xiàn)異常的情況下，判定為完成檢查中的自動變速器沒有異常；數(shù)據(jù)追加部24，其將從判定為沒有異常的自動變速器2得到的振動數(shù)據(jù)追加到存儲于存儲部30的振動數(shù)據(jù)組中。
[0124]通過這樣構(gòu)成，基于完成檢查中的自動變速器2的振動(振動音)的時效變化來判定有無異常，因此，相比僅基于振動(振動音)的峰值來判定有無異常的情況，能夠更正確地判定有無異常。
[0125]另外，從判定為沒有異常的自動變速器2得到的振動數(shù)據(jù)被追加到振動數(shù)據(jù)組中，因此，隨著進(jìn)行了完成檢查的自動變速器的臺數(shù)增加，用于異常判定用的基準(zhǔn)振動數(shù)據(jù)的生成的振動數(shù)據(jù)增加。由此,用于基準(zhǔn)振動數(shù)據(jù)的生成的振動數(shù)據(jù)增加,從而基準(zhǔn)振動數(shù)據(jù)的精度增加，因此，能夠更正確地進(jìn)行有無異常的判定。
[0126]在此，具備多個齒輪對的自動變速器中，根據(jù)齒輪的嚙合次數(shù)來決定從齒輪的嚙合部分產(chǎn)生的振勤(振動音)的頻帶，因此，在現(xiàn)有的自動變速器的噪音試驗中，僅對特定的頻帶檢查有無振動(振動音)的異常。
[0127]因此，僅能夠檢查預(yù)先決定的特定的部分(齒輪對)所產(chǎn)生的異常，在從自動變速器內(nèi)的多個齒輪對等產(chǎn)生的振動(振動音)復(fù)合作用下而作為自動變速器整體判定振動(振動音)為異常的情況下，不能進(jìn)行應(yīng)對。
[0128]不僅將成為異常判定的對象的頻率范圍限定在特定的頻帶，而且還設(shè)定為所有的可聽區(qū)域，因此，能夠判定自動變速器整體有無振動(振動音)的異常。
[0129]如自動變速器，在組裝多個齒輪對及軸承等多個精密零件而制造的裝置的情況下，難以根據(jù)裝置的哪一部分預(yù)先預(yù)測振動(振動音)帶來的異常，特別是裝置內(nèi)的零件的振動(振動音)的復(fù)合的作用帶來的異常更難以預(yù)想。因此，將成為異常判定的對象的頻率范圍僅限定在特定的頻帶時，不能檢測這些預(yù)想困難的異常。
[0130]如上所述，通過不限定成為異常判定的對象的頻率范圍而設(shè)定為所有的可聽區(qū)域，也能夠?qū)︻A(yù)想困難的異常(不特定異常噪音)進(jìn)行檢測。
[0131]另外，目前，自動變速器的振動(振動音)帶來的異常的有無是作業(yè)者通過聽覺來判斷，因此，作業(yè)者的判斷的偏差(閾值的偏差)對有無異常的判定帶來影響。
[0132]如上述構(gòu)成那樣通過表示振動(振動音)的時效變化的振動數(shù)據(jù)和從判斷為過去沒有異常的自動變速器的振動數(shù)據(jù)組生成的基準(zhǔn)振動數(shù)據(jù)的比較來判定有無異常，由此，能夠進(jìn)一步定量地進(jìn)行有無異常的判定，因此，有無異常的判斷的可靠性提高。
[0133]另外，目前，可以將通過聽覺進(jìn)行的有無異常的判定替換為基于數(shù)據(jù)來判定的方法，因此，可進(jìn)行不特定異常噪音的定量的評價管理。另外，由于有關(guān)不特定異常噪音的信息被蓄積，所以可在起始應(yīng)對自動變速器制造工序。
[0134]在存儲部30存儲有異常原因表32，該異常原因表32存儲根據(jù)發(fā)現(xiàn)了異常的基準(zhǔn)頻帶的振動數(shù)據(jù)特定的異常的事項和異常的原因的對應(yīng)關(guān)系。
[0135]構(gòu)成為還具備:原因特定部25，其在判定為完成檢查中的自動變速器2有異常的情況下，基于發(fā)現(xiàn)了異常的基準(zhǔn)頻帶的振動數(shù)據(jù)并參照異常原因表32來特定異常的原因；通知控制部，其通過將特定的異常的原因作為文字信息在顯示部40進(jìn)行提示、作為聲音信息從揚聲器50輸出等,對作業(yè)者發(fā)出通知。
[0136]通過這樣構(gòu)成，基于存儲于存儲部30的異常原因表32來特定異常的原因，且經(jīng)由顯示部40等來通知特定的異常的原因。
[0137]因此，在調(diào)整判定為在完成檢查中有異常的自動變速器時，作業(yè)者能夠迅速地知道需要調(diào)整的部位。
[0138]通知控制部26構(gòu)成為:在與根據(jù)發(fā)現(xiàn)了異常的基準(zhǔn)頻帶的振動數(shù)據(jù)特定的異常的事項相對應(yīng)的異常的原因不存在于異常原因表32中的情況下，將該情況消息作為文字信息在顯示部40進(jìn)行提示、作為聲音信息從揚聲器50輸出等，由此對作業(yè)者進(jìn)行通知。
[0139]構(gòu)成為還具備注冊部27，其在經(jīng)由操作輸入部60輸入不存在對應(yīng)的異常的原因的異常的事項和新的異常的原因的對應(yīng)關(guān)系的情況下，將異常的事項和新的異常的原因相對應(yīng)地注冊到異常原因表32中。
[0140]通過這樣的構(gòu)成，可以對作業(yè)者等迅速地通知產(chǎn)生了不存在相對應(yīng)的異常的原因的異常。另外，在特定了異常的原因的情況下，將特定的異常的原因和產(chǎn)生該異常時的事項(異常的事項)的對應(yīng)關(guān)系重新注冊到異常原因表32中，因此，在之后進(jìn)行的自動變速器的完成檢查中檢測到同樣的異常的情況下能夠迅速特定異常的原因。
[0141]基準(zhǔn)振動數(shù)據(jù)生成部22如下構(gòu)成，在每個基準(zhǔn)頻帶求取根據(jù)構(gòu)成振動數(shù)據(jù)組的多個振動數(shù)據(jù)計算出的振動加速度的平均值的時效變化，根據(jù)求出的平均值的時效變化來生成規(guī)定成為上限的振動加速度(振動加速度上限值)的時效變化的基準(zhǔn)振動數(shù)據(jù)。
[0142]在異常判定裝置10中，每次進(jìn)行自動變速器的完成檢查時，將判定為沒有異常的自動變速器的振動數(shù)據(jù)追加到構(gòu)成振動數(shù)據(jù)組的振動數(shù)據(jù)中，從而生成基準(zhǔn)振動數(shù)據(jù)時的母集團(tuán)增加。
[0143]因此，通過如上的構(gòu)成，生成鑒于過去的檢查實際數(shù)據(jù)的基準(zhǔn)振動數(shù)據(jù)，因此，能鑒于過去的檢查數(shù)據(jù)判定有無異常。
[0144]頻率范圍設(shè)定為人的聽覺能夠作為聲音而感知的頻帶(可聽區(qū)域)，
[0145]基準(zhǔn)頻帶為以I / 3倍頻程分割了成為異常判定的對象的頻率范圍(可聽區(qū)域)的頻帶。
[0146]I / 3倍頻程是人(作業(yè)者)能夠用耳朵分辨作為聲音的振動的最小的單位，因此，對判定為有異常的自動變速器，作業(yè)者另外進(jìn)行聽感判定，由此能夠檢測異常部位。
[0147]提供一種異常判定方法，根據(jù)完成檢查中的自動變速器的振動(振動音)來判定進(jìn)行完成檢查的自動變速器2的異常，其中，在以規(guī)定的頻寬分割了成為檢查的對象的頻率范圍(可聽區(qū)域)的每個基準(zhǔn)頻帶獲取表示完成檢查中的自動變速器的振動的時效變化的振動數(shù)據(jù)，將獲取到的振動數(shù)據(jù)和基于存儲于存儲裝置的振動數(shù)據(jù)組生成的異常判定用的基準(zhǔn)振動數(shù)據(jù)在上述每個基準(zhǔn)頻帶進(jìn)行比較，當(dāng)在任意一個基準(zhǔn)頻帶發(fā)現(xiàn)異常時，判定為完成檢查中的自動變速器有異常，當(dāng)在所有的基準(zhǔn)頻帶中未發(fā)現(xiàn)異常的情況下，判定為完成檢查中的自動變速器沒有異常，將從判定為沒有異常的自動變速器得到的振動數(shù)據(jù)追加到存儲于存儲裝置的振動數(shù)據(jù)組中。
[0148]通過這樣構(gòu)成，基于完成檢查中的自動變速器2的振動(振動音)的時效變化來判定有無異常，因此，相比僅基于振動(振動音)的峰值判定有無異常的情況，能夠更正確地判定有無異常。
[0149]另外，由于將從判定為沒有異常的自動變速器2得到的振動數(shù)據(jù)追加到振動數(shù)據(jù)組中，所以隨著進(jìn)行了完成檢查的自動變速器的臺數(shù)增加，用于異常判定用的基準(zhǔn)振動數(shù)據(jù)的生成的振動數(shù)據(jù)增加。由此，由于用于基準(zhǔn)振動數(shù)據(jù)的生成的振動數(shù)據(jù)增加，從而基準(zhǔn)振動數(shù)據(jù)的精度增加，因此，能夠更正確地進(jìn)行有無異常的判定。
[0150]在此，自動變速器的完成檢查具有自動變速器的性能試驗和齒輪噪音試驗，并構(gòu)成為，使用了實施方式的異常判定方法的異常噪音判定試驗與性能試驗和齒輪噪音試驗平行地執(zhí)行，在完成檢查中，在性能試驗和齒輪噪音試驗合格且與性能試驗平行地執(zhí)行的異常噪音判定試驗和與齒輪噪音試驗平行地執(zhí)行的異常噪音判定試驗的任意試驗中均未發(fā)現(xiàn)異常的情況下，完成檢查中的自動變速器合格。
[0151]通過這樣的構(gòu)成，則與自動變速器的已有的完成檢查平行地進(jìn)行異常噪音判定試驗即可，因此，不會大幅度地變更已有的完成檢查的工序及設(shè)備，而能夠基于振動(振動音)進(jìn)行有無異常的判定。
[0152]在實施方式中，示例了使用激光振動計8來檢測自動變速器2的振動的情況，但只要能夠輸出振動波形，則也可以采用其它的振動檢測裝置。
【權(quán)利要求】
1.一種自動變速器的異常判定裝置，根據(jù)進(jìn)行完成檢查的自動變速器的振動來判定所述完成檢查中的自動變速器的異常，其特征在于，具備: 振動檢測裝置，其檢測所述完成檢查中的自動變速器的振動； 振動數(shù)據(jù)獲取裝置，其在以規(guī)定的頻寬分割作為異常判定的對象的頻率范圍的每個頻帶，獲取表示由所述振動檢測裝置檢測到的振動的時效變化的振動數(shù)據(jù)； 基準(zhǔn)振動數(shù)據(jù)生成裝置，其基于存儲于存儲裝置的振動數(shù)據(jù)組生成異常判定用的基準(zhǔn)振動數(shù)據(jù)； 異常判定裝置，其將所述振動數(shù)據(jù)和所述基準(zhǔn)振動數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，并在所述每個頻帶判定有無異常，當(dāng)在任意一個頻帶中發(fā)現(xiàn)有異常時，判定為所述完成檢查中的自動變速器有異常，當(dāng)在所有的頻帶未發(fā)現(xiàn)異常的情況下，判定為所述完成檢查中的自動變速器沒有異常； 數(shù)據(jù)追加裝置，其將從判定為沒有異常的自動變速器得到的振動數(shù)據(jù)追加到存儲于所述存儲裝置的振動數(shù)據(jù)組中。
2.如權(quán)利要求1所述的自動變速器的異常判定裝置，其特征在于， 在所述存儲裝置 存儲有異常原因表，該異常原因表存儲有發(fā)現(xiàn)了異常的頻帶和異常的原因的對應(yīng)關(guān)系， 還具備: 異常原因特定裝置，其在判定為所述完成檢查中的自動變速器有異常的情況下，基于發(fā)現(xiàn)了異常的頻帶并參照所述異常原因表，特定異常的原因； 通知裝置，其通知特定的異常的原因。
3.如權(quán)利要求2所述的自動變速器的異常判定裝置，其特征在于， 在與發(fā)現(xiàn)了所述異常的頻帶相對應(yīng)的異常的原因不存在于所述異常原因表的情況下，所述通知裝置通知該情況， 還具備注冊裝置，其在經(jīng)由輸入裝置輸入了不存在相對應(yīng)的異常的原因的頻帶和新的異常的原因的對應(yīng)關(guān)系的情況下，將不存在所述異常的原因的頻帶和新的異常的原因相對應(yīng)地注冊到所述異常原因表中。
4.如權(quán)利要求1~3中任一項所述的自動變速器的異常判定裝置，其特征在于， 所述基準(zhǔn)振動數(shù)據(jù)生成裝置基于構(gòu)成所述振動數(shù)據(jù)組的多個振動數(shù)據(jù)的平均值生成所述基準(zhǔn)振動數(shù)據(jù)。
5.如權(quán)利要求1~4中任一項所述的自動變速器的異常判定裝置，其特征在于， 所述頻率范圍被設(shè)定在可聽區(qū)域的頻率范圍， 所述頻帶為以I/3倍頻程分割作為所述異常判定的對象的頻率范圍的頻帶。
6.一種異常判定方法，根據(jù)進(jìn)行完成檢查的自動變速器的振動來判定所述完成檢查中的自動變速器的異常，其特征在于， 在以規(guī)定的頻寬分割作為檢查的對象的頻率范圍的每個頻帶，獲取表示所述完成檢查中的自動變速器的振動的時效變化的振動數(shù)據(jù)， 在所述每個頻帶，將獲取到的振動數(shù)據(jù)和基于存儲于存儲裝置的振動數(shù)據(jù)組生成的異常判定用的基準(zhǔn)振動數(shù)據(jù)進(jìn)行比較， 當(dāng)在任意一個頻帶發(fā)現(xiàn)異常時，判定為所述完成檢查中的自動變速器有異常，當(dāng)在所有的頻帶未發(fā)現(xiàn)異常的情況下，判定為所述完成檢查中的自動變速器沒有異常， 將從判定為沒有異常的自動變速器得到的振動數(shù)據(jù)追加到存儲于所述存儲裝置的振動 數(shù)據(jù)組中。
【文檔編號】F16H61/12GK103807429SQ201310537801
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2013年11月4日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月6日
【發(fā)明者】御手洗睦 申請人:加特可株式會社