專利名稱：雙離合變速器的電動(dòng)液壓控制系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于控制雙離合變速器的控制系統(tǒng)和方法，并且更具體地涉及一種電動(dòng)液壓控制系統(tǒng)和方法，其具有多個(gè)螺線管和閥以便可操作地致動(dòng)雙離合變速器內(nèi)的多個(gè)致動(dòng)器。
背景技術(shù)：
典型的多速雙離合變速器使用兩個(gè)摩擦式離合器與多個(gè)爪形離合器/同步器的結(jié)合從而通過(guò)在一個(gè)摩擦式離合器和另一個(gè)之間交替來(lái)實(shí)現(xiàn)“動(dòng)力接通”或者動(dòng)態(tài)換擋，且在實(shí)際進(jìn)行動(dòng)態(tài)換擋之前針對(duì)下一比率“預(yù)先選定”同步器?！皠?dòng)力接通”換擋意味著在換擋之前不需要中斷來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩流。這種概念通常使用具有不同的專用齒輪對(duì)或組的對(duì)軸齒輪以便實(shí)現(xiàn)各正向速度比。通常電氣控制的液壓控制電路或系統(tǒng)被用于控制螺線管和閥組件。這種螺線管和閥組件致動(dòng)離合器和同步器以實(shí)現(xiàn)正向和反向齒輪比。
雖然現(xiàn)有液壓控制系統(tǒng)針對(duì)其預(yù)期目的是有用的，不過(guò)實(shí)質(zhì)上一直需要呈現(xiàn)改進(jìn)性能的，特別是在效率、響應(yīng)度和平緩性方面呈現(xiàn)改進(jìn)性能的，在變速器中的新穎且改進(jìn)的液壓控制系統(tǒng)構(gòu)造。因此，需要用于雙離合變速器的改進(jìn)的有成本效率的液壓控制系統(tǒng)。發(fā)明內(nèi)容
提供一種用于雙離合變速器的液壓控制系統(tǒng)和方法。該液壓控制系統(tǒng)包括多個(gè)壓力和流動(dòng)控制裝置和邏輯閥，其與多個(gè)離合器致動(dòng)器和多個(gè)同步器致動(dòng)器流體連通。離合器致動(dòng)器可操作以致動(dòng)多個(gè)扭矩傳輸裝置，并且同步器致動(dòng)器可操作以致動(dòng)多個(gè)同步器組件。壓力控制螺線管和流動(dòng)控制螺線管的組合的選擇性啟動(dòng)允許加壓流體啟動(dòng)離合器致動(dòng)器和同步器致動(dòng)器中的至少一者，以便將變速器切換到所需齒輪比。
在液壓控制系統(tǒng)的一種示例中，液壓控制系統(tǒng)包括提供加壓液壓流體的電動(dòng)泵和蓄積器。
在液壓控制系統(tǒng)的另一示例中，液壓控制系統(tǒng)包括可操作以致動(dòng)雙離合器的兩個(gè)流動(dòng)控制裝置。
在液壓控制系統(tǒng)的又一示例中，液壓控制系統(tǒng)包括兩個(gè)壓力控制裝置、兩個(gè)流動(dòng)控制裝置和兩個(gè)邏輯閥以便可操作來(lái)致動(dòng)多個(gè)同步器組件。
在液壓控制系統(tǒng)的另一示例中，液壓控制系統(tǒng)包括兩個(gè)壓力控制裝置和兩個(gè)流動(dòng)控制裝置以便可操作來(lái)致動(dòng)雙離合器。
在液壓控制系統(tǒng)的又一示例中，液壓控制系統(tǒng)包括兩個(gè)壓力控制裝置、兩個(gè)流動(dòng)控制裝置和三個(gè)邏輯閥以便可操作來(lái)致動(dòng)多個(gè)同步器組件。
通過(guò)參考下述說(shuō)明和附圖將顯而易見(jiàn)到本發(fā)明的其他特征、方面和優(yōu)點(diǎn)，其中類似附圖標(biāo)記指代相同部件、元件或特征。


這里描述的附圖僅用于圖釋性目的，并且不試圖以任何方式限制本公開(kāi)內(nèi)容的范圍。
圖1是具有液壓控制系統(tǒng)的示例性雙離合變速器的示意圖； 圖2是用于雙離合變速器的液壓控制系統(tǒng)的一種實(shí)施例的示意圖； 圖3是用于雙離合變速器的液壓控制系統(tǒng)的一種實(shí)施例的示意圖；圖4是示出控制液壓控制系統(tǒng)內(nèi)的液壓流體傳輸子系統(tǒng)的方法的流程圖； 圖5是示出蓄積器壓力隨時(shí)間變化的圖表；圖6是示出控制液壓控制系統(tǒng)內(nèi)的離合器致動(dòng)器子系統(tǒng)的方法的流程圖； 圖7是示出控制液壓控制系統(tǒng)內(nèi)的同步器致動(dòng)器子系統(tǒng)的方法的流程圖；以及圖8是示出同步器控制隨時(shí)間變化的圖表。
具體實(shí)施方式
參考圖1，包括本發(fā)明的示例性雙離合自動(dòng)變速器被示出并且總體由附圖標(biāo)記10 標(biāo)示。雙離合變速器10包括典型的鑄造金屬外殼12，其封裝并保護(hù)變速器10的各部件。 外殼12包括定位和支撐這些部件的各種孔、通路、肩和凸緣。雖然外殼12被示作為典型的后輪驅(qū)動(dòng)變速器，不過(guò)應(yīng)該意識(shí)到變速器10還可以在不脫離本發(fā)明范圍的情況下是前輪驅(qū)動(dòng)變速器或后輪驅(qū)動(dòng)變速器。變速器10包括輸入軸14、輸出軸16、雙離合器組件18和齒輪設(shè)置20。輸入軸14被連接于原動(dòng)機(jī)(未示出)，例如內(nèi)燃燃?xì)獍l(fā)動(dòng)機(jī)或柴油發(fā)動(dòng)機(jī)或混合動(dòng)力設(shè)施。輸入軸14從原動(dòng)機(jī)接收輸入扭矩或動(dòng)力。輸出軸16優(yōu)選地連接于最終驅(qū)動(dòng)單元(未示出)，其例如可以包括傳動(dòng)軸(propshaft)、差動(dòng)組件和驅(qū)動(dòng)橋。輸入軸14被聯(lián)接到且驅(qū)動(dòng)雙離合器組件18。雙離合器組件18優(yōu)選地包括一對(duì)可選擇性接合的扭矩傳輸裝置，其包括第一扭矩傳輸裝置22和第二扭矩傳輸裝置24。扭矩傳輸裝置22、M優(yōu)選地是干式離合器。扭矩傳輸裝置22J4相互排他地接合以便向齒輪設(shè)置20提供驅(qū)動(dòng)扭矩。
齒輪設(shè)置20包括總體由附圖標(biāo)記沈標(biāo)示的多個(gè)齒輪組和總體由附圖標(biāo)記28標(biāo)示的多個(gè)軸。多個(gè)齒輪組沈包括被連接到或可選擇性地連接到多個(gè)軸觀的各個(gè)互相嚙合的齒輪。多個(gè)軸觀可以包括副軸、對(duì)軸、套管和中心軸、回動(dòng)軸或惰軸或其組合。應(yīng)該意識(shí)到在變速器10中齒輪組沈的特定設(shè)置和數(shù)量以及軸觀的特定設(shè)置和數(shù)量可以在不背離本發(fā)明范圍的情況下變化。在所提供的示例中，變速器10提供了七個(gè)正向齒輪和一個(gè)逆向齒輪。
齒輪設(shè)置20還包括第一同步器組件30A、第二同步器組件30B、第三同步器組件 30C和第四同步器組件30D。同步器組件30A-D可操作以將多個(gè)齒輪組沈中的各個(gè)齒輪選擇性地聯(lián)接到多個(gè)軸觀。每個(gè)同步器組件30A-D均被置于鄰近某單個(gè)齒輪或在相鄰齒輪組沈的相鄰齒輪對(duì)之間。每個(gè)同步器組件30A-D當(dāng)被啟動(dòng)時(shí)將齒輪速度同步成軸或強(qiáng)制離合器(positive clutch)(例如爪形或面式離合器)的速度。同步器強(qiáng)制地將齒輪連接或聯(lián)接到軸。同步器致動(dòng)器通過(guò)各同步器組件30A-D內(nèi)的換擋軌和撥叉組件(未示出)來(lái)雙向平移。
變速器還包括變速器控制模塊32。變速器控制模塊32優(yōu)選地是電子控制裝置，其具有預(yù)編程數(shù)字計(jì)算機(jī)或處理器、控制邏輯、用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器以及至少一個(gè)I/O外部設(shè)備。控制邏輯包括多個(gè)邏輯例程來(lái)監(jiān)控、操縱和產(chǎn)生數(shù)據(jù)。變速器控制模塊32根據(jù)本發(fā)明的原理經(jīng)由液壓控制系統(tǒng)100控制雙離合器組件18和同步器組件30A-D的致動(dòng)。
參考圖2，液壓控制系統(tǒng)100大體包括三個(gè)子系統(tǒng)機(jī)油或液壓流體傳輸子系統(tǒng) 100A、離合器致動(dòng)器子系統(tǒng)100B和同步器致動(dòng)器子系統(tǒng)100C。液壓控制系統(tǒng)100可操作來(lái)通過(guò)選擇性地將來(lái)自機(jī)油盤104的液壓流體102連通到多個(gè)換擋致動(dòng)裝置以便選擇性地接合雙離合器組件18和同步器組件30A-D，如下文更詳細(xì)所述。機(jī)油盤104是從自動(dòng)變速器 10的各種部件和區(qū)域返回和收集液壓流體102的箱或貯存器。液壓流體102從機(jī)油盤104 經(jīng)由泵106被驅(qū)送。通過(guò)電動(dòng)馬達(dá)或燃燒發(fā)動(dòng)機(jī)(未示出)或任意其他類型的原動(dòng)機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)泵106。泵106可以是例如齒輪泵、葉輪泵、回轉(zhuǎn)泵或任意其他容積式泵。泵106包括入口端口 108和出口端口 110。入口端口 108經(jīng)由吸入管路112連通于機(jī)油盤104。出口端口 110將加壓液壓流體102連通到供應(yīng)管路114。供應(yīng)管路114連通于壓力側(cè)過(guò)濾器116和彈簧偏壓止回閥118。壓力側(cè)過(guò)濾器116被置于與彈簧偏壓止回閥118并聯(lián)。如果壓力側(cè)過(guò)濾器116被阻住或部分阻住，則供應(yīng)管路114內(nèi)的壓力增加并且打開(kāi)彈簧偏壓止回閥118 以便允許液壓流體102繞過(guò)壓力側(cè)過(guò)濾器116。
壓力側(cè)過(guò)濾器116和彈簧偏壓止回閥118均連通于出口管路120。出口管路120 連通于止回閥122。止回閥122連通于主供應(yīng)管路1 并且被構(gòu)造成保持主供應(yīng)管路1 內(nèi)的液壓壓力。主供應(yīng)管路1 經(jīng)由蓄積器旁路閥組件132將加壓液壓流體供應(yīng)到蓄積器 130。
蓄積器130是能量存儲(chǔ)裝置，其中不可壓縮液壓流體102被外部源保持在一定壓力下。在所提供的示例中，蓄積器130是彈簧型或氣體填充型蓄積器，其具有彈簧或可壓縮氣體從而提供在蓄積器130內(nèi)的液壓流體102上的壓縮力。不過(guò)，應(yīng)該意識(shí)到在不背離本發(fā)明范圍的情況下，蓄積器130可以是其他類型，例如充氣型。蓄積器與蓄積器供給管路134 液壓流體連通。
蓄積器旁路閥組件132可操作以允許在主供應(yīng)管路1 和蓄積器供給管路134之間選擇性流體連通。蓄積器旁路閥組件132包括入口端口 132A、出口端口 132B和排出端口 132C。入口端口 132A與主供應(yīng)管路1 流體連通。出口端口 132B與蓄積器供給管路134 流體連通。排出端口 132C與機(jī)油盤104或排出回填回路(exhaust backfill circuit，未示出)流體連通。
蓄積器旁路閥組件132還包括滑動(dòng)地位于孔140內(nèi)的滑閥或活塞138。閥138經(jīng)由至少一個(gè)環(huán)形密封件142或其他類型密封件被密封到孔140。閥138可在至少兩個(gè)位置之間運(yùn)動(dòng)。在第一位置或減沖程位置(estroked position，未示出)處，出口端口 132B通過(guò)閥138隔絕于入口端口 132A。在圖1所示的第二位置或沖程位置(stroked position), 出口端口 132B與入口端口 132A流體連通。閥138被偏壓構(gòu)件144偏壓到減沖程位置。閥 138通過(guò)抵抗偏壓構(gòu)件144的偏壓而作用在閥138的端部上的液壓流體102被移動(dòng)到?jīng)_程位置。蓄積器旁路閥組件132被設(shè)定到最小系統(tǒng)液壓流體壓力，如下文所述。
蓄積器供給管路134還流體連通于單向止回閥150、壓力傳感器152和彈簧偏壓泄出安全閥154。單向止回閥150允許從蓄積器供給管路134流體連通回主供應(yīng)管路1 且同時(shí)阻止從主供應(yīng)管路1 流體連通到蓄積器供給管路134。壓力傳感器152被構(gòu)造成感測(cè)或以其它方式確定蓄積器供給管路134內(nèi)的液壓流體102的壓力。最終，彈簧偏壓泄出安全閥IM連通于機(jī)油盤104或排出回填回路(未示出)。彈簧偏壓泄出安全閥IM被設(shè)定在相對(duì)高的預(yù)定壓力并且如果蓄積器供給管路134內(nèi)的液壓流體102的壓力超過(guò)這個(gè)壓力則安全閥1 暫時(shí)打開(kāi)從而釋放并減小液壓流體102的壓力。
蓄積器130可操作以將加壓液壓流體102通過(guò)蓄積器供給管路134和單向止回閥 150供應(yīng)回主供應(yīng)管路126。在蓄積器130排放時(shí)，止回閥122防止加壓液壓流體102返回到泵106。當(dāng)充注時(shí)，蓄積器130有效地代替泵106作為加壓液壓流體102的源，從而不需要泵106連續(xù)地運(yùn)行。壓力傳感器152實(shí)時(shí)讀取蓄積器供給管路134內(nèi)的液壓流體102的壓力并且將這個(gè)數(shù)據(jù)提供給變速器控制模塊32。因而，變速器控制模塊32能夠基于蓄積器 130的實(shí)時(shí)情況來(lái)運(yùn)轉(zhuǎn)泵106。
不過(guò)，在起動(dòng)情況(不使用液壓流體102來(lái)加壓主供應(yīng)管路1 和蓄積器130)期間，命令泵106運(yùn)轉(zhuǎn)并且加壓液壓流體102的流動(dòng)從機(jī)油盤104被抽取到主供應(yīng)管路126。 最初，主供應(yīng)管路126內(nèi)的液壓流體102的壓力不足以克服蓄積器旁路閥組件132的偏壓構(gòu)件144的偏壓。因而，閥138保持減沖程，從而將蓄積器130隔絕于主供應(yīng)管路126。因此，來(lái)自泵106的加壓液壓流體102的流動(dòng)被直接引導(dǎo)到主供應(yīng)管路126，從而向液壓控制系統(tǒng)100提供系統(tǒng)壓力并且允許在車輛起動(dòng)后液壓控制系統(tǒng)100立即有效運(yùn)行。當(dāng)液壓控制系統(tǒng)100變得飽和(saturated)時(shí)，主供應(yīng)管路126內(nèi)的壓力增加。主供應(yīng)管路126內(nèi)的壓力增加會(huì)在閥138的遠(yuǎn)端上產(chǎn)生力并且閥138沖撞偏壓構(gòu)件144到?jīng)_程位置。因而， 液壓流體102流通通過(guò)蓄積器供給管路134并且充注蓄積器130。
主供應(yīng)管路1 將加壓液壓流體102供應(yīng)到第一離合器壓力控制裝置156、第二離合器壓力控制裝置158、第一壓力控制裝置164、第二壓力控制裝置166和閥控制裝置167。
第一離合器壓力控制裝置156優(yōu)選地是具有內(nèi)部閉環(huán)壓力控制的電控可變力螺線管。本發(fā)明可以使用各種構(gòu)造、類型和模型的螺線管，只要第一壓力控制裝置156可操作來(lái)控制液壓流體102的壓力即可。第一壓力控制裝置156包括當(dāng)?shù)谝粔毫刂蒲b置156被啟動(dòng)或充能(energized)時(shí)與出口端口 156B連通的入口端口 156A，并且包括當(dāng)?shù)谝粔毫刂蒲b置156被停用或去能(de-energized)時(shí)與出口端口 156B連通的排出端口 156C。當(dāng)液壓流體102從入口端口 156A流通到出口端口 156B時(shí)第一壓力控制裝置156的可變啟動(dòng)調(diào)節(jié)或控制液壓流體102的壓力。內(nèi)部閉環(huán)壓力控制提供了螺線管內(nèi)的壓力反饋以便基于來(lái)自控制器32的具體電流命令來(lái)調(diào)節(jié)流向出口端口 156B的流動(dòng)量，從而控制壓力。入口端口 156A與主供應(yīng)管路1 連通。出口端口 156B與中間管路161連通。排出端口 156C與機(jī)油盤104或排出回填回路(未示出)連通。
中間管路161將來(lái)自第一離合器壓力控制裝置156的加壓液壓流體102連通到第一離合器流動(dòng)控制裝置160。第一離合器流動(dòng)控制裝置160優(yōu)選地是電控可變力螺線管，其可操作來(lái)控制來(lái)自第一離合器流動(dòng)控制裝置160的液壓流體102的流動(dòng)以便致動(dòng)第一扭矩傳輸裝置22，如下文更詳細(xì)描述的。第一離合器流動(dòng)控制裝置160包括當(dāng)?shù)谝浑x合器流動(dòng)控制裝置160被充能到大于零點(diǎn)電流(即給定電流的零正向/逆向流動(dòng)點(diǎn))的電流時(shí)與出口端口 160B連通的入口端口 160A，并且包括當(dāng)?shù)谝浑x合器流動(dòng)控制裝置160被去能到小于零點(diǎn)電流的電流時(shí)與出口端口 160B連通的排出端口 160C。隨著液壓流體102從入口端口 160A連通到出口端口 160B，第一離合器流動(dòng)控制裝置160的可變啟動(dòng)調(diào)節(jié)或控制液壓流體 102的流動(dòng)。入口端口 160A連通于主供應(yīng)管路1 和任選的限流孔口 170。出口端口 160B 連通于第一離合器供應(yīng)管路172和任選的限流孔口 174。排出端口 160C連通于機(jī)油盤104 或排出回填回路(未示出)。
第一離合器供應(yīng)管路172流體連通于第一離合器活塞組件176內(nèi)的入口 /出口端口 176A并且流體連通于微型放氣件(micro air bleed) 178。第一離合器活塞組件176包括被滑動(dòng)地置于汽缸182內(nèi)的單作用活塞(single acting piston) 180o活塞180在液壓壓力下平移從而接合如圖1所示的第一扭矩傳輸裝置22。當(dāng)?shù)谝浑x合器流動(dòng)控制裝置160 被充能時(shí)，向第一離合器供應(yīng)管路172提供加壓液壓流體102的流動(dòng)。加壓液壓流體102的流動(dòng)從第一離合器供應(yīng)管路172連通到第一離合器活塞組件176，在此，加壓液壓流體102 使得活塞180平移，從而接合第一扭矩傳輸裝置22。當(dāng)?shù)谝浑x合器流動(dòng)控制螺線管160被去能時(shí)，入口端口 160A閉合并且來(lái)自汽缸182的液壓流體從出口端口 160B流向排出端口 160C并且進(jìn)入機(jī)油盤104，從而脫離與第一扭矩傳輸裝置22的接合?；钊?80的平移可以通過(guò)位置傳感器181來(lái)測(cè)量以便主動(dòng)控制扭矩傳輸裝置22。
第二離合器壓力控制裝置158優(yōu)選地是具有內(nèi)部閉合壓力控制的電控可變力螺線管。本發(fā)明可以使用各種構(gòu)造、類型和模型的螺線管，只要第二壓力控制裝置158可操作來(lái)控制液壓流體102的壓力即可。第二壓力控制裝置158包括當(dāng)?shù)诙毫刂蒲b置158被啟動(dòng)或充能時(shí)與出口端口 158B連通的入口端口 158A，并且包括當(dāng)?shù)诙毫刂蒲b置158被停用或去能時(shí)與出口端口 158B連通的排出端口 158C。當(dāng)液壓流體102從入口端口 158A流通到出口端口 158B時(shí)第二壓力控制裝置158的可變啟動(dòng)調(diào)節(jié)或控制液壓流體102的壓力。 內(nèi)部閉環(huán)壓力控制提供了螺線管內(nèi)的壓力反饋以便基于來(lái)自控制器32的具體電流命令來(lái)調(diào)節(jié)流向出口端口 158B的流動(dòng)量，從而控制壓力。入口端口 158A與主供應(yīng)管路1 連通。 出口端口 158B與中間管路163連通。排出端口 158C與機(jī)油盤104或排出回填回路(未示出)連通。
中間管路163將來(lái)自第二離合器壓力控制裝置158的加壓液壓流體102連通到第二離合器流動(dòng)控制裝置162。第二離合器流動(dòng)控制裝置162優(yōu)選地是電控可變力螺線管， 其可操作來(lái)控制來(lái)自第二離合器流動(dòng)控制裝置162的液壓流體102的流動(dòng)以便致動(dòng)第二扭矩傳輸裝置24，如下文更詳細(xì)描述的。第二離合器流動(dòng)控制裝置162包括當(dāng)?shù)诙x合器流動(dòng)控制裝置162被充能到大于零點(diǎn)電流(即給定電流的零正向/逆向流動(dòng)點(diǎn))的電流時(shí)與出口端口 162B連通的入口端口 162A并且包括當(dāng)?shù)诙x合器流動(dòng)控制裝置162被去能到小于零點(diǎn)電流的電流時(shí)與出口端口 162B連通的排出端口 162C。隨著液壓流體102從入口端口 162A連通到出口端口 162B，第二離合器流動(dòng)控制裝置162的可變啟動(dòng)調(diào)節(jié)或控制液壓流體 102的流動(dòng)。入口端口 162A連通于主供應(yīng)管路1 和任選的限流孔口 190。出口端口 162B 連通于第二離合器供應(yīng)管路192和任選的限流孔口 194。排出端口 162C連通于機(jī)油盤104 或排出回填回路(未示出)。
第二離合器供應(yīng)管路192流體連通于第二離合器活塞組件196內(nèi)的入口 /出口端口 196A并且流體連通于微型放氣件198。第二離合器活塞組件196包括被滑動(dòng)地置于汽缸 202內(nèi)的單作用活塞200。活塞200在液壓壓力下平移從而接合如圖1所示的第二扭矩傳輸裝置對(duì)。當(dāng)?shù)诙x合器流動(dòng)控制裝置162被啟動(dòng)或充能時(shí)，向第二離合器供應(yīng)管路192 提供加壓液壓流體102的流動(dòng)。加壓液壓流體102的流動(dòng)從第二離合器供應(yīng)管路192連通到第二離合器活塞組件196，在此，加壓液壓流體102使得活塞200平移，從而接合第二扭矩傳輸裝置對(duì)。當(dāng)?shù)诙x合器流動(dòng)控制螺線管162被去能時(shí)，入口端口 162A閉合并且來(lái)自汽缸202的液壓流體從出口端口 162B流向排出端口 162C并且進(jìn)入機(jī)油盤104，從而脫離與第二扭矩傳輸裝置M的接合?；钊?00的平移可以通過(guò)位置傳感器201來(lái)測(cè)量以便主動(dòng)控制扭矩傳輸裝置M。
第一和第二壓力控制裝置164和166可操作以選擇性地提供通過(guò)第一和第二流動(dòng)控制裝置204和206以及通過(guò)第一和第二閥組件208和210的加壓液壓流體102的流動(dòng)， 以便選擇性地致動(dòng)多個(gè)同步器換擋致動(dòng)器。同步器致動(dòng)器包括第一同步器致動(dòng)器212A、第二同步器致動(dòng)器212B、第三同步器致動(dòng)器212C和第四同步器致動(dòng)器212D。
例如，第一壓力控制裝置164優(yōu)選地是具有內(nèi)部閉環(huán)壓力控制的電控可變力螺線管。本發(fā)明可以使用各種構(gòu)造、類型和模型的螺線管，只要第一壓力控制裝置164可操作來(lái)控制液壓流體102的壓力即可。第一壓力控制裝置164包括當(dāng)?shù)谝粔毫刂蒲b置164被啟動(dòng)或充能時(shí)與出口端口 164B連通的入口端口 164A，并且包括當(dāng)?shù)谝粔毫刂蒲b置164被停用或去能時(shí)與出口端口 164B連通的排出端口 164C。當(dāng)液壓流體102從入口端口 164A流通到出口端口 164B時(shí)第一壓力控制裝置164的可變啟動(dòng)調(diào)節(jié)或控制液壓流體102的壓力。 內(nèi)部閉環(huán)壓力控制提供了螺線管內(nèi)的壓力反饋以便基于來(lái)自控制器32的具體電流命令來(lái)調(diào)節(jié)流向出口端口 164B的流動(dòng)量，從而控制壓力。入口端口 164A與主供應(yīng)管路1 連通。 出口端口 164B與中間管路212連通。排出端口 164C與機(jī)油盤104或排出回填回路(未示出)連通。
中間管路212將來(lái)自第一壓力控制裝置164的加壓液壓流體102連通到第一流動(dòng)控制裝置204和第一閥組件208。第一流動(dòng)控制裝置204優(yōu)選地是電控可變力螺線管。本發(fā)明可以使用各種構(gòu)造、類型和模型的螺線管，只要第一流動(dòng)控制裝置204可操作來(lái)控制液壓流體102的流動(dòng)即可。第一流動(dòng)控制裝置204包括當(dāng)?shù)谝涣鲃?dòng)控制裝置204被充能到大于零點(diǎn)電流(即給定電流的零正向/逆向流動(dòng)點(diǎn))的電流時(shí)與出口端口 204B連通的入口端口 204A，并且包括當(dāng)?shù)谝涣鲃?dòng)控制裝置204被去能到小于零點(diǎn)電流的電流時(shí)與出口端口 204B連通的排出端口 204C。當(dāng)液壓流體102從入口端口 204A流通到出口端口 204B時(shí)第一流動(dòng)控制裝置204的可變啟動(dòng)調(diào)節(jié)或控制液壓流體102的流動(dòng)。入口端口 204A通過(guò)任選的限流孔口 213連通于中間管路212。出口端口 204B通過(guò)任選的限流孔216連通于中間管路214，該中間管路214連通于第一閥組件208。排出端口 204C連通于機(jī)油盤104或排出回填回路(未示出)。
第一閥組件208可操作以選擇性地弓I導(dǎo)從第一壓力控制裝置164和第一流動(dòng)控制裝置204流向第一同步器致動(dòng)器212A和第二同步器致動(dòng)器212B的加壓液壓流體102的流動(dòng)，如下文更詳細(xì)所述。第一閥組件208包括第一入口端口 208A、第二入口端口 208B、第一出口端口 208C、第二出口端口 208D、第三出口端口 208E、第四出口端口 208F、多個(gè)排出端口 208G以及控制端口 208H。第一入口端口 208A連通于中間管路214。第二入口端口 208B連通于中間管路212。第一出口端口 208C連通于同步器供應(yīng)管路220。第二出口端口 208D連通于同步器供應(yīng)管路222。第三出口端口 208E連通于同步器供應(yīng)管路224。第四出口端口208F連通于同步器供應(yīng)管路226。排出端口 208G最終連通于機(jī)油盤104或排出回填回路 (未示出)?？刂贫丝?208H連通于與閥控制裝置167連通的控制管路228。閥控制裝置167 優(yōu)選地是常閉的壓力控制螺線管。不過(guò)，應(yīng)該意識(shí)到，在不背離本發(fā)明范圍的情況下，可以使用其他類型的螺線管和其他控制裝置，例如開(kāi)關(guān)螺線管(on-off solenoid).
第一閥組件208還包括被滑動(dòng)地置于閥體或孔232內(nèi)的滑閥230。滑閥230可以通過(guò)偏壓構(gòu)件234和經(jīng)由控制管路228由控制裝置167導(dǎo)引的流體流動(dòng)而在至少兩個(gè)位置之間運(yùn)動(dòng)。偏壓構(gòu)件234優(yōu)選地是彈簧并且作用在滑閥230的端部上從而將滑閥230偏壓到第一位置或減沖程位置。當(dāng)控制裝置167被充能或啟動(dòng)時(shí)，液壓流體102的流動(dòng)經(jīng)由控制管路2 被連通到控制端口 208H并且進(jìn)入到閥組件208的控制腔236內(nèi)。液壓流體102 作用在滑閥230的端部上從而移動(dòng)滑閥230并且壓縮偏壓構(gòu)件234以便將滑閥230置于第二位置或沖程位置。加壓液壓流體102的供應(yīng)經(jīng)由主供應(yīng)管路1 提供給控制裝置167，如上所述。
當(dāng)滑閥230處于減沖程位置時(shí)，第一入口端口 208A連通于第二出口端口 208D，第二入口端口 208B連通于第四出口端口 208F，并且第一和第三出口端口 208C和208E連通于排出端口 208G。當(dāng)滑閥230處于沖程位置(如圖2所示)時(shí)，第一入口端口 208A連通于第一出口端口 208C，第二入口端口 208B連通于第三出口端口 208E，并且第二和第四出口端口 208D和208F連通于排出端口 208G。因而，當(dāng)閥控制裝置167打開(kāi)時(shí)，加壓液壓流體102來(lái)自第一壓力控制裝置164，并且液壓流體102的可變流動(dòng)從第一流動(dòng)控制裝置204流向第二同步器致動(dòng)器212B。當(dāng)閥控制裝置167閉合時(shí)，加壓液壓流體102來(lái)自第一壓力控制裝置 164并且液壓流體102的可變流動(dòng)從第一流動(dòng)控制裝置204流向第一同步器致動(dòng)器212A。
第二壓力控制裝置166優(yōu)選地是具有內(nèi)部閉環(huán)壓力控制的電控可變力螺線管。本發(fā)明可以使用各種構(gòu)造、類型和模型的螺線管，只要第二壓力控制裝置166可操作來(lái)控制液壓流體102的壓力即可。第二壓力控制裝置166包括當(dāng)?shù)诙毫刂蒲b置166被啟動(dòng)或充能時(shí)與出口端口 166B連通的入口端口 166A，并且包括當(dāng)?shù)诙毫刂蒲b置166被停用或去能時(shí)與出口端口 166B連通的排出端口 166C。當(dāng)液壓流體102從入口端口 166A流通到出口端口 166B時(shí)第二壓力控制裝置166的可變啟動(dòng)調(diào)節(jié)或控制液壓流體102的壓力。內(nèi)部閉環(huán)壓力控制提供了螺線管內(nèi)的壓力反饋以便基于來(lái)自控制器32的具體電流命令來(lái)調(diào)節(jié)流向出口端口 166B的流動(dòng)量，從而控制壓力。入口端口 166A與主供應(yīng)管路1 連通。出口端口 166B與中間管路240連通。排出端口 166C與機(jī)油盤104或排出回填回路(未示出) 連通。
中間管路240將來(lái)自第二壓力控制裝置166的加壓液壓流體102連通到第二流動(dòng)控制裝置206和第二閥組件210。第二流動(dòng)控制裝置206優(yōu)選地是電控可變力螺線管。本發(fā)明可以使用各種構(gòu)造、類型和模型的螺線管，只要第二流動(dòng)控制裝置206可操作來(lái)控制液壓流體102的流動(dòng)即可。第二流動(dòng)控制裝置206包括當(dāng)?shù)诙鲃?dòng)控制裝置206被充能到大于零點(diǎn)電流(即給定電流的零正向/逆向流動(dòng)點(diǎn))的電流時(shí)與出口端口 206B連通的入口端口 206A，并且包括當(dāng)?shù)诙鲃?dòng)控制裝置206被去能到小于零點(diǎn)電流的電流時(shí)與出口端口 206B連通的排出端口 206C。當(dāng)液壓流體102從入口端口 206A流通到出口端口 206B時(shí)第二流動(dòng)控制裝置206的可變啟動(dòng)調(diào)節(jié)或控制液壓流體102的流動(dòng)。入口端口 206A經(jīng)由任選的限流孔口 241連通于中間管路M0。出口端口 206B經(jīng)由任選的限流孔244連通于中間管路M2，該中間管路242連通于第二閥組件210。排出端口 206C連通于機(jī)油盤104或排出回填回路(未示出)。
第二閥組件210可操作以選擇性地引導(dǎo)從第二壓力控制裝置166和第二流動(dòng)控制裝置206流向第三同步器致動(dòng)器212C和第四同步器致動(dòng)器212D的加壓液壓流體102的流動(dòng)，如下文更詳細(xì)所述。第二閥組件210包括第一入口端口 210A、第二入口端口 210B、第一出口端口 210C、第二出口端口 210D、第三出口端口 210E、第四出口端口 210F、多個(gè)排出端口 210G以及控制端口 210H。第一入口端口 210A連通于中間管路對(duì)2。第二入口端口 210B連通于中間管路對(duì)0。第一出口端口 210C連通于同步器供應(yīng)管路250。第二出口端口 210D 連通于同步器供應(yīng)管路252。第三出口端口 210E連通于同步器供應(yīng)管路254。第四出口端口 210F連通于同步器供應(yīng)管路256。排出端口 210G連通于機(jī)油盤104或排出回填回路(未示出)?？刂贫丝?210H連通于與控制裝置167連通的控制管路228。
第二閥組件210還包括被滑動(dòng)地置于閥體或孔沈2內(nèi)的滑閥沈0?；y260可以通過(guò)偏壓構(gòu)件264和經(jīng)由控制管路228由控制裝置167導(dǎo)引的液壓流體102而在至少兩個(gè)位置之間運(yùn)動(dòng)。偏壓構(gòu)件264優(yōu)選地是彈簧并且作用在滑閥沈0的端部上從而將滑閥260 偏壓到第一位置或減沖程位置。當(dāng)控制裝置167被充能或啟動(dòng)時(shí)，液壓流體102的流動(dòng)經(jīng)由控制管路2 被連通到控制端口 210H并且進(jìn)入到閥組件210的控制腔沈6內(nèi)。液壓流體102作用在滑閥沈0的端部上從而移動(dòng)滑閥260并且壓縮偏壓構(gòu)件264以便將滑閥260 置于第二位置或沖程位置。
當(dāng)滑閥260處于減沖程位置時(shí)，第一入口端口 210A連通于第二出口端口 210D，第二入口端口 210B連通于第四出口端口 210F，并且第一和第三出口端口 210C、210E連通于排出端口 210G。當(dāng)滑閥260處于沖程位置(如圖2所示)時(shí)，第一入口端口 210A連通于第一出口端口 210C，第二入口端口 210B連通于第三出口端口 210E，并且第二和第四出口端口 210D、210F連通于排出端口 210G。因而，當(dāng)閥控制裝置167打開(kāi)時(shí)，加壓液壓流體102來(lái)自第二壓力控制裝置166，并且液壓流體102的可變流動(dòng)從第二流動(dòng)控制裝置206流向第四同步器致動(dòng)器212D。當(dāng)閥控制裝置167閉合時(shí)，加壓液壓流體102來(lái)自第二壓力控制裝置 166，并且液壓流體102的可變流動(dòng)從第二流動(dòng)控制裝置206流向第三同步器致動(dòng)器212C。
同步器致動(dòng)器212A-D優(yōu)選地是雙區(qū)域活塞組件(two-area piston assembly)，其可操作從而各自接合或致動(dòng)同步器組件內(nèi)的換擋軌(shift rail)，不過(guò)在不背離本發(fā)明范圍的情況下還可以是三區(qū)域活塞組件(three-are piston assembly)。例如，第一同步器致動(dòng)器212A可操作以致動(dòng)第一同步器組件30A，第二同步器致動(dòng)器212B可操作以致動(dòng)第二同步器組件30B，第三同步器致動(dòng)器212C可操作以致動(dòng)第三同步器組件30C，并且第四同步器致動(dòng)器212D可操作以致動(dòng)第四同步器組件30D。
第一同步器致動(dòng)器212A包括滑動(dòng)地置于活塞外殼或汽缸302A內(nèi)的活塞300A?；钊?00A存在用于加壓液壓流體作用于其上的兩個(gè)單獨(dú)區(qū)域?；钊?00A接合或接觸第一同步器組件30A的指狀柄、換擋撥叉或其它換擋軌部件303A。第一同步器致動(dòng)器212A包括與活塞300A的第一端305A連通的流體端口 304A以及與活塞300A的相對(duì)第二端307A連通的流體端口 306A，所述相對(duì)第二端307A具有比所述第一端305A更小的接觸面積。流體端口 304A與同步器供應(yīng)管路222連通并且流體端口 306A與同步器供應(yīng)管路2 連通。因此，來(lái)自第一壓力控制裝置164的加壓液壓流體102通過(guò)流體端口 306A進(jìn)入第一同步器致動(dòng)器212A并且接觸活塞300A的第二端307A，來(lái)自第一流動(dòng)控制裝置204的液壓流體102 的流動(dòng)通過(guò)流體端口 304A進(jìn)入第一同步器致動(dòng)器212A并且接觸活塞300A的第一端305A。 從第一壓力控制裝置164傳遞到流體端口 306A的液壓流體102作用在端部307A上的壓力所產(chǎn)生的力與從第一流動(dòng)控制裝置204傳遞到流體端口 304A的液壓流體102作用在端部 305A上的壓力所產(chǎn)生的力之間的差使得活塞300A在各個(gè)位置之間運(yùn)動(dòng)。各位置繼而對(duì)應(yīng)于第一同步器組件30A的換擋軌的一個(gè)位置(S卩，左接合、右接合和中性)。可以包括撥叉位置傳感器310A從而將換擋撥叉303A的位置通信給控制器32。
第二同步器致動(dòng)器212B包括滑動(dòng)地置于活塞外殼或汽缸302B內(nèi)的活塞300B?；钊?00B存在用于加壓液壓流體作用于其上的兩個(gè)單獨(dú)區(qū)域?；钊?00B接合或接觸第二同步器組件30B的指狀柄、換檔撥叉或其它換檔軌部件30;3B。第二同步器致動(dòng)器212B包括與活塞300B的第一端305B連通的流體端口 304B以及與活塞300B的相對(duì)第二端307B連通的流體端口 306B，所述相對(duì)第二端307B具有比所述第一端305B更小的接觸面積。流體端口 304B與同步器供應(yīng)管路220連通并且流體端口 306B與同步器供應(yīng)管路2 連通。因此，來(lái)自第一壓力控制裝置164的加壓液壓流體102通過(guò)流體端口 306B進(jìn)入第二同步器致動(dòng)器212B并且接觸活塞300B的第二端307B，來(lái)自第一流動(dòng)控制裝置204的液壓流體102 的流動(dòng)通過(guò)流體端口 304B進(jìn)入第一同步器致動(dòng)器212B并且接觸活塞300B的第一端305B。 從第一壓力控制裝置164傳遞到流體端口 306B的液壓流體102作用在端部307B上的壓力所產(chǎn)生的力與從第一流動(dòng)控制裝置204傳遞到流體端口 304B的液壓流體102作用在端部 305B上的壓力所產(chǎn)生的力之間的差使得活塞300B在各個(gè)位置之間運(yùn)動(dòng)。各位置繼而對(duì)應(yīng)于第二同步器組件30B的換檔軌的一個(gè)位置(即，左接合、右接合和中性)?？梢园〒懿嫖恢脗鞲衅?10B從而將換檔撥叉30 的位置通信給控制器32。
第三同步器致動(dòng)器212C包括滑動(dòng)地置于活塞外殼或汽缸302C內(nèi)的活塞300C?；钊?00C存在用于加壓液壓流體作用于其上的兩個(gè)單獨(dú)區(qū)域。活塞300C接合或接觸第三同步器組件30C的指狀柄、換檔撥叉或其它換檔軌部件303C。第三同步器致動(dòng)器212C包括與活塞300C的第一端305C連通的流體端口 304C以及與活塞300C的相對(duì)第二端307C連通的流體端口 306C，所述相對(duì)第二端307C具有比所述第一端305C更小的接觸面積。流體端口 304C與同步器供應(yīng)管路252連通并且流體端口 306C與同步器供應(yīng)管路256連通。因此，來(lái)自第二壓力控制裝置166的加壓液壓流體102通過(guò)流體端口 306C進(jìn)入第三同步器致動(dòng)器212C并且接觸活塞300C的第二端307C，來(lái)自第二流動(dòng)控制裝置206的液壓流體102 的流動(dòng)通過(guò)流體端口 304C進(jìn)入第三同步器致動(dòng)器212C并且接觸活塞300C的第一端305C。 從第二壓力控制裝置166傳遞到流體端口 306C的液壓流體102作用在端部307C上的壓力所產(chǎn)生的力與從第二流動(dòng)控制裝置206傳遞到流體端口 304C的液壓流體102作用在端部 305C上的壓力所產(chǎn)生的力之間的差使得活塞300C在各個(gè)位置之間運(yùn)動(dòng)。各位置繼而對(duì)應(yīng)于第三同步器組件30C的換檔軌的一個(gè)位置(S卩，左接合、右接合和中性)?？梢园〒懿嫖恢脗鞲衅?10C從而將換檔撥叉303C的位置通信給控制器32。
第四同步器致動(dòng)器212D包括滑動(dòng)地置于活塞外殼或汽缸302D內(nèi)的活塞300D。活塞300D存在用于加壓液壓流體作用于其上的兩個(gè)單獨(dú)區(qū)域?；钊?00D接合或接觸第四同步器組件30D的指狀柄、換檔撥叉或其它換檔軌部件303D。第四同步器致動(dòng)器212D包括與活塞300D的第一端305D連通的流體端口 304D以及與活塞300D的相對(duì)第二端307D連通的流體端口 306D，所述相對(duì)第二端307D具有比所述第一端305D更小的接觸面積。流體端口 304D與同步器供應(yīng)管路250連通并且流體端口 306D與同步器供應(yīng)管路邪4連通。因此，來(lái)自第二壓力控制裝置166的加壓液壓流體102通過(guò)流體端口 306D進(jìn)入第四同步器致動(dòng)器212D并且接觸活塞300D的第二端307D，來(lái)自第二流動(dòng)控制裝置206的液壓流體102 的流動(dòng)通過(guò)流體端口 304D進(jìn)入第四同步器致動(dòng)器212D并且接觸活塞300D的第一端305D。 從第二壓力控制裝置166傳遞到流體端口 306D的液壓流體102作用在端部307D上的壓力所產(chǎn)生的力與從第二流動(dòng)控制裝置206傳遞到流體端口 304D的液壓流體102作用在端部 305D上的壓力所產(chǎn)生的力之間的差使得活塞300D在各個(gè)位置之間運(yùn)動(dòng)。各位置繼而對(duì)應(yīng)于第四同步器組件30D的換檔軌的一個(gè)位置(即，左接合、右接合和中性)?？梢园〒懿嫖恢脗鞲衅?10D從而將換檔撥叉303D的位置通信給控制器32。
在液壓控制系統(tǒng)100的一般操作期間，蓄積器130提供整個(gè)系統(tǒng)的加壓液壓流體 102，并且使用泵106來(lái)充填蓄積器130。通過(guò)首先選擇性致動(dòng)同步器組件30A-D中的一個(gè)且其次選擇性致動(dòng)扭矩傳輸裝置22、24中的一個(gè)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)于具體正向或反向齒輪比的選擇。應(yīng)該意識(shí)到，在不背離本發(fā)明范圍的情況下，可以改變提供正向或反向齒輪比的同步器組件30A-D和扭矩傳輸裝置22、24的選擇性接合的組合。
大體而言，第一壓力控制裝置164向各同步器致動(dòng)器212A-B選擇性提供加壓液壓流體102，且同時(shí)第一流動(dòng)控制裝置204向各同步器致動(dòng)器212A-B選擇性提供加壓液壓流體102的流動(dòng)。第二壓力控制裝置166向各同步器致動(dòng)器212C-D選擇性提供加壓液壓流體102，且同時(shí)第二流動(dòng)控制裝置206向各同步器致動(dòng)器212C-D選擇性提供加壓液壓流體 102的流動(dòng)。通過(guò)基于第一和第二閥組件208和210的定位來(lái)控制來(lái)自流動(dòng)控制裝置204 和206中一者的流動(dòng)，從而致動(dòng)各個(gè)同步器致動(dòng)器212A-D。
例如，為了致動(dòng)第一同步器組件30A，第一壓力控制裝置164被充能從而提供在活塞300A上的壓力并且向第一流動(dòng)控制裝置204提供液壓流體102的流動(dòng)。之后，通過(guò)選擇性充能第一流動(dòng)控制裝置204來(lái)實(shí)現(xiàn)第一同步器組件30A的雙向平移。例如，充能第一流動(dòng)控制裝置204來(lái)向同步器致動(dòng)器212A提供液壓流體102的流動(dòng)，其提供了作用在端部 305A上的足以克服來(lái)自第一壓力控制裝置164的作用在端部307A上的壓力所產(chǎn)生的力的壓力，從而使活塞300A運(yùn)動(dòng)到第一接合位置。在通常通過(guò)閉環(huán)位置控制來(lái)控制活塞300A回到中性位置之后，充能第一流動(dòng)控制裝置204來(lái)向同步器致動(dòng)器212A提供液壓流體102的流動(dòng)，其提供了作用在端部305A上的與來(lái)自第一壓力控制裝置164的作用在端部307A上的壓力所產(chǎn)生的力平衡的壓力，從而使活塞300A保持在中性或非接合位置。通過(guò)充能達(dá)到小于螺線管的零點(diǎn)的電流，第一流動(dòng)控制裝置204向同步器致動(dòng)器212A排出液壓流體102 的流動(dòng)，其提供了作用在端部305A上的不足以克服來(lái)自第一壓力控制裝置164的作用在端部307A上的壓力所產(chǎn)生的力的壓力，從而使活塞300A運(yùn)動(dòng)到第二接合位置。
為了致動(dòng)第二同步器組件30B，第一壓力控制裝置164被充能從而提供在活塞 300B上的壓力并且向第一流動(dòng)控制裝置204提供液壓流體102的流動(dòng)。之后，通過(guò)選擇性充能第一流動(dòng)控制裝置204來(lái)實(shí)現(xiàn)第二同步器組件30B的雙向平移。例如，充能第一流動(dòng)控制裝置204來(lái)向同步器致動(dòng)器212B提供液壓流體102的流動(dòng)，其提供了作用在端部305B 上的足以克服來(lái)自第一壓力控制裝置164的作用在端部307B上的壓力所產(chǎn)生的力的壓力， 從而使活塞300B運(yùn)動(dòng)到第一接合位置。在通常通過(guò)閉環(huán)位置控制來(lái)控制活塞300B回到中性位置之后，充能第一流動(dòng)控制裝置204來(lái)向同步器致動(dòng)器212B提供液壓流體102的流動(dòng)，其提供了作用在端部305B上的與來(lái)自第一壓力控制裝置164的作用在端部307B上的壓力所產(chǎn)生的力平衡的壓力，從而將活塞300B保持在中性或非接合位置。通過(guò)充能達(dá)到小于螺線管的零點(diǎn)的電流，第一流動(dòng)控制裝置204向同步器致動(dòng)器212B排出液壓流體102的流動(dòng)，其提供了作用在端部305B上的不足以克服來(lái)自第一壓力控制裝置164的作用在端部 307B上的壓力所產(chǎn)生的力的壓力，從而使活塞300B運(yùn)動(dòng)到第二接合位置。
為了致動(dòng)第三同步器組件30C，第二壓力控制裝置166被充能從而提供在活塞 300C上的壓力并且向第二流動(dòng)控制裝置206提供液壓流體102的流動(dòng)。之后，通過(guò)選擇性充能第二流動(dòng)控制裝置206來(lái)實(shí)現(xiàn)第三同步器組件30C的雙向平移。例如，充能第二流動(dòng)控制裝置206來(lái)向同步器致動(dòng)器212C提供液壓流體102的流動(dòng)，其提供了作用在端部305C 上的足以克服來(lái)自第二壓力控制裝置166的作用在端部307C上的壓力所產(chǎn)生的力的壓力， 從而使活塞300C運(yùn)動(dòng)到第一接合位置。在通常通過(guò)閉環(huán)位置控制來(lái)控制活塞300C回到中性位置之后，充能第二流動(dòng)控制裝置206來(lái)向同步器致動(dòng)器212C提供液壓流體102的流動(dòng)，其提供了作用在端部305C上的與來(lái)自第二壓力控制裝置166的作用在端部307C上的壓力所產(chǎn)生的力平衡的壓力，從而將活塞300C保持在中性或非接合位置。通過(guò)充能達(dá)到小于螺線管的零點(diǎn)的電流，第二流動(dòng)控制裝置206向同步器致動(dòng)器212C排出液壓流體102的流動(dòng)，其提供了作用在端部305C上的不足以克服來(lái)自第二壓力控制裝置166的作用在端部 307C上的壓力所產(chǎn)生的力的壓力，從而使活塞300C運(yùn)動(dòng)到第二接合位置。
為了致動(dòng)第四同步器組件30D，第二壓力控制裝置166被充能從而提供在活塞 300D上的壓力并且向第二流動(dòng)控制裝置206提供液壓流體102的流動(dòng)。之后，通過(guò)選擇性充能第二流動(dòng)控制裝置206來(lái)實(shí)現(xiàn)第四同步器組件30D的雙向平移。例如，充能第二流動(dòng)控制裝置206來(lái)向同步器致動(dòng)器212D提供液壓流體102的流動(dòng)，其提供了作用在端部305D 上的足以克服來(lái)自第二壓力控制裝置166的作用在端部307D上的壓力所產(chǎn)生的力的壓力， 從而使活塞300D運(yùn)動(dòng)到第一接合位置。在通常通過(guò)閉環(huán)位置控制來(lái)控制活塞300D回到中性位置之后，充能第二流動(dòng)控制裝置206來(lái)向同步器致動(dòng)器212D提供液壓流體102的流動(dòng)，其提供了作用在端部305D上的與來(lái)自第二壓力控制裝置166的作用在端部307D上的壓力所產(chǎn)生的力平衡的壓力，從而將活塞300D保持在中性或非接合位置。通過(guò)充能達(dá)到小于螺線管的零點(diǎn)的電流，第二流動(dòng)控制裝置206向同步器致動(dòng)器212D排出液壓流體102的流動(dòng)，其提供了作用在端部305D上的不足以克服來(lái)自第二壓力控制裝置166的作用在端部 307D上的壓力所產(chǎn)生的力的壓力，從而使活塞300D運(yùn)動(dòng)到第二接合位置。
為了接合或者致動(dòng)第一扭矩傳輸裝置22，第一離合器壓力控制裝置156和第一離合器流動(dòng)控制裝置160被充能。為了接合或者致動(dòng)第二扭矩傳輸裝置M，第二離合器壓力控制裝置158和第二離合器流動(dòng)控制裝置162被充能。通常，使用位置傳感器(未示出)來(lái)監(jiān)測(cè)和控制該接合。
如上所述，經(jīng)由多個(gè)流體連通管路連接液壓控制系統(tǒng)100的部件。應(yīng)該意識(shí)到，在不背離本發(fā)明范圍的情況下，流體連通管路可以被整體形成到閥體內(nèi)或由單獨(dú)導(dǎo)管或管系形成。此外，流體連通管路可以具有任意橫截面形狀并且可以包括比所述示例更多的或更少的彎曲、轉(zhuǎn)彎和分支而不背離本發(fā)明范圍。上述閥組件被示作具有多個(gè)端口的滑閥組件。 不過(guò)，應(yīng)該意識(shí)到，在不背離本發(fā)明范圍的情況下可以提供具有更多或更少端口的其他特定閥類型。最后，應(yīng)該意識(shí)到加壓液壓流體源，即蓄積器130和電驅(qū)泵106可以被更換為替代性的液壓流體源，例如發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的泵。
通過(guò)使用液壓流體流動(dòng)來(lái)控制離合器22和M以及同步器組件30A-D的致動(dòng)，液壓控制系統(tǒng)100可操作以提供直接離合器位置控制、直接同步器致動(dòng)器位置控制以及可變離合器和同步器致動(dòng)器位置控制。同時(shí)，使得能夠?qū)崿F(xiàn)快速的離合器響應(yīng)時(shí)間，減少旋轉(zhuǎn)損失(spin loss)，并且減少液壓控制系統(tǒng)100的封裝空間，這均有助于提高燃料經(jīng)濟(jì)性和性能。液壓控制系統(tǒng)100還相容于BAS/BAS+混合動(dòng)力系統(tǒng)。最終，能夠通過(guò)控制裝置160、 162、164、166、167、204 和 206 以及閥 208 和 210 的分級(jí)前位置控制(pre-staged position control)來(lái)實(shí)現(xiàn)失效模式防護(hù)。
轉(zhuǎn)向圖3，大體由附圖標(biāo)記100’示出了液壓控制系統(tǒng)100的可替代實(shí)施例。液壓控制系統(tǒng)100’類似于圖2所示的液壓控制系統(tǒng)100，并且因此類似部件由類似附圖標(biāo)記表示。不過(guò)，在液壓控制系統(tǒng)100’中，同步器致動(dòng)器212B和212C是單側(cè)同步器，因此需要額外的同步器致動(dòng)器212E。為了控制額外的同步器致動(dòng)器212E，第三閥組件400被置于第一閥組件210與同步器致動(dòng)器212E和同步器致動(dòng)器212A之間。包括額外的閥控制裝置402 來(lái)控制第三閥組件400。閥控制裝置167和402從主供應(yīng)管路1 斷開(kāi)，而是接收來(lái)自閥供應(yīng)管路403的加壓液壓流體102。閥供應(yīng)管路403繼而與球閥組件405流體連通。球閥組件405與雙離合器18的液壓控制流體連通，如下文更詳細(xì)所述。
第三閥組件400可操作以選擇性地弓I導(dǎo)從第一壓力控制裝置164和第一流動(dòng)控制裝置204經(jīng)由第一閥組件208流向第一同步器致動(dòng)器212A和第五同步器致動(dòng)器212E的加壓液壓流體102的流動(dòng)，如下文更詳細(xì)所述。第三閥組件400包括第一入口端口 400A、第二入口端口 400B、第一出口端口 400C、第二出口端口 400D、第三出口端口 400E、第四出口端口 400F、多個(gè)排出端口 400G以及控制端口 400H。第一入口端口 400A連通于流體管路222。 第二入口端口 400B連通于流體管路226。第一出口端口 400C連通于同步器供應(yīng)管路404。 第二出口端口 400D連通于同步器供應(yīng)管路406。第三出口端口 400E連通于同步器供應(yīng)管路408。第四出口端口 400F連通于同步器供應(yīng)管路410。排出端口 400G連通于機(jī)油盤104 或排出回填回路(未示出)。控制端口 400H連通于與閥控制裝置402連通的控制管路412。 閥控制裝置402優(yōu)選地是常閉的壓力控制螺線管。不過(guò)，應(yīng)該意識(shí)到，在不背離本發(fā)明范圍的情況下，可以使用其他類型的螺線管和其他控制裝置，例如開(kāi)關(guān)螺線管。
第三閥組件400還包括被滑動(dòng)地置于閥體或孔416內(nèi)的滑閥414?；y414可以通過(guò)偏壓構(gòu)件418和經(jīng)由控制管路412由控制裝置402導(dǎo)引的液壓流體102而在至少兩個(gè)位置之間運(yùn)動(dòng)。偏壓構(gòu)件418優(yōu)選地是彈簧并且作用在滑閥414的端部上從而將滑閥414 偏壓到第一位置或減沖程位置。當(dāng)控制裝置402被充能或啟動(dòng)時(shí)，液壓流體102的流動(dòng)經(jīng)由控制管路412被連通到控制端口 400H并且進(jìn)入到閥組件400的控制腔420內(nèi)。液壓流體102作用在滑閥414的端部上從而移動(dòng)滑閥414并且壓縮偏壓構(gòu)件418以便將滑閥414 置于第二位置或沖程位置。
當(dāng)滑閥414處于減沖程位置(圖3所示)時(shí)，第一入口端口 400A連通于第二出口端口 400D，第二入口端口 400B連通于第四出口端口 400F，并且第一和第三出口端口 400C、 400E連通于排出端口 400G。當(dāng)滑閥414處于沖程位置時(shí)，第一入口端口 400A連通于第一出口端口 400C，第二入口端口 400B連通于第三出口端口 400E，并且第二和第四出口端口400D、400F連通于排出端口 400G。因而，當(dāng)閥控制裝置402打開(kāi)時(shí)，滑閥414沖擊，并且加壓液壓流體102來(lái)自第一壓力控制裝置164，并且液壓流體102的可變流動(dòng)從第一流動(dòng)控制裝置204流向第五同步器致動(dòng)器212E。當(dāng)閥控制裝置402閉合時(shí)，滑閥414退回(減沖程)， 并且加壓液壓流體102來(lái)自第一壓力控制裝置164，并且液壓流體102的可變流動(dòng)從第一流動(dòng)控制裝置204流向第一同步器致動(dòng)器212A。第五同步器致動(dòng)器212E的構(gòu)造及其操作基本類似于上述的同步器致動(dòng)器212A-D。
除了上述特征之外，液壓控制系統(tǒng)100’包括兩個(gè)額外壓力控制裝置430和432。 壓力控制裝置430和432分別向第一離合器流動(dòng)控制裝置160和第二離合器流動(dòng)控制裝置 162提供加壓液壓流體，并且各自向球閥組件405提供加壓液壓流體。
壓力控制裝置430優(yōu)選地是具有內(nèi)部閉環(huán)壓力控制的電控可變力螺線管。本發(fā)明可以使用各種構(gòu)造、類型和模型的螺線管，只要壓力控制裝置430可操作來(lái)控制液壓流體 102的壓力即可。壓力控制裝置430包括當(dāng)壓力控制裝置430被啟動(dòng)或充能時(shí)與出口端口 430B連通的入口端口 430A，并且包括當(dāng)?shù)谝粔毫刂蒲b置430被停用或去能時(shí)與出口端口 430B連通的排出端口 430C。當(dāng)液壓流體102從入口端口 430A流通到出口端口 430B時(shí)第一壓力控制裝置430的可變啟動(dòng)調(diào)節(jié)或控制液壓流體102的壓力。內(nèi)部閉環(huán)壓力控制提供了螺線管內(nèi)的壓力反饋以便基于來(lái)自控制器32的具體電流命令來(lái)調(diào)節(jié)流向出口端口 430B 的流動(dòng)量，從而控制壓力。入口端口 430A與主供應(yīng)管路1 連通。出口端口 430B與中間管路434連通。中間管路434與第一離合器流動(dòng)控制裝置160的入口端口 160A以及球閥組件405流體連通。排出端口 430C與機(jī)油盤104或排出回填回路(未示出)連通。
壓力控制裝置432優(yōu)選地是具有內(nèi)部閉環(huán)壓力控制的電控可變力螺線管。本發(fā)明可以使用各種構(gòu)造、類型和模型的螺線管，只要壓力控制裝置432可操作來(lái)控制液壓流體 102的壓力即可。壓力控制裝置432包括當(dāng)壓力控制裝置432被啟動(dòng)或充能時(shí)與出口端口 432B連通的入口端口 432A，并且包括當(dāng)?shù)谝粔毫刂蒲b置432被停用或去能時(shí)與出口端口 432B連通的排出端口 432C。當(dāng)液壓流體102從入口端口 432A流通到出口端口 432B時(shí)第一壓力控制裝置432的可變啟動(dòng)調(diào)節(jié)或控制液壓流體102的壓力。內(nèi)部閉環(huán)壓力控制提供了螺線管內(nèi)的壓力反饋以便基于來(lái)自控制器32的具體電流命令來(lái)調(diào)節(jié)流向出口端口 432B 的流動(dòng)量，從而控制壓力。入口端口 432A與主供應(yīng)管路1 連通。出口端口 432B與中間管路436連通。中間管路436與第一離合器流動(dòng)控制裝置160的入口端口 1160A以及球閥組件405流體連通。排出端口 432C與機(jī)油盤104或排出回填回路(未示出)連通。
球閥組件405包括與中間管路434流體連通的第一入口 405A、與中間管路436流體連通的第二入口 405B以及與閥供應(yīng)管路403流體連通的出口 405C。球閥組件405關(guān)閉入口 405A和405B中提供較低加壓液壓流體102的入口，并且允許入口 405A和405B中提供較高加壓液壓流體102的入口與出口 405C之間的連通，從而向閥控制裝置167和402提供恒定的加壓液壓流體102的供應(yīng)。
液壓控制系統(tǒng)100’以與液壓控制系統(tǒng)100類似的方式操作。大體而言，第一壓力控制裝置164向各同步器致動(dòng)器212A、212B和212E選擇性提供加壓液壓流體102，且同時(shí)第一流動(dòng)控制裝置204向各同步器致動(dòng)器212A、212B和212E選擇性提供加壓液壓流體102 的流動(dòng)。第二壓力控制裝置166向各同步器致動(dòng)器212C-D選擇性提供加壓液壓流體102， 且同時(shí)第二流動(dòng)控制裝置206向各同步器致動(dòng)器212C-D選擇性提供加壓液壓流體102的流動(dòng)。通過(guò)基于第一、第二和第三閥組件208、210和400的定位來(lái)控制來(lái)自流動(dòng)控制裝置 204和206中一者的流動(dòng)，從而致動(dòng)各個(gè)同步器致動(dòng)器212A-E。
轉(zhuǎn)向圖4，大體由附圖標(biāo)記350示出了用于控制機(jī)油傳輸子系統(tǒng)100A的方法。大 h" ￠, (electrically-driven fixed displacement pump) 106 I^ffiTiIft加壓液壓流體102以用于致動(dòng)離合器22、M和同步器30A-D從而使得變速器10換擋。液壓控制系統(tǒng)100不受發(fā)動(dòng)機(jī)(未示出)是否運(yùn)轉(zhuǎn)的支配來(lái)提供這種加壓流體102，從而在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)/停止操作和其他驅(qū)動(dòng)情況下保持離合器22、24的快速響應(yīng)。當(dāng)壓力傳感器152 指示出蓄積器130需要被再次充填時(shí)泵106被開(kāi)啟并且當(dāng)實(shí)現(xiàn)完全裝料壓力時(shí)泵106被關(guān)閉。
在液壓控制系統(tǒng)100的初始充填之前，蓄積器130被減壓。這樣不會(huì)提供變速器 10換擋所用的儲(chǔ)備液壓流體102體積(reserve hydraulic fluid volume)。因此，在步驟 352處，壓力傳感器152向控制器32發(fā)送信號(hào)來(lái)起動(dòng)泵106。在步驟354，泵106加速到固定rpm并且開(kāi)始移置液壓流體102使其從機(jī)油盤104通過(guò)機(jī)油過(guò)濾器116和止回球118離開(kāi)并且進(jìn)入液壓控制系統(tǒng)100的其余部分內(nèi)。為了發(fā)動(dòng)車輛，離合器致動(dòng)器176A和196A 需要相當(dāng)高水平的壓力。因?yàn)樵诔涮钚罘e器130時(shí)壓力不能快速累積，因此包括了蓄積器旁路閥132和旁路止回球150，從而在機(jī)油能夠被用于充填蓄積器130之前優(yōu)先泵送流體到同步器致動(dòng)器212A-D和離合器22和M。蓄積器旁路閥132作用類似于放空閥。蓄積器旁路閥132防止在液壓系統(tǒng)壓力(供給同步器致動(dòng)器212A-D和離合器22和24)到達(dá)相當(dāng)高水平之前泵106輸送的液壓流體102被供給到蓄積器130。這個(gè)水平由旁路閥132和偏壓彈簧144的設(shè)計(jì)來(lái)確定，并且通常被設(shè)定在離合器22J4保持滿扭矩(full torque)所需的壓力水平附近。增加的系統(tǒng)壓力最終使得旁路止回球150就坐(seat)。一旦在液壓系統(tǒng)中已到達(dá)閾值系統(tǒng)壓力水平，旁路閥152就開(kāi)始運(yùn)動(dòng)并向蓄積器130供給液壓流體。該液壓流體102產(chǎn)生壓力并且開(kāi)始充填蓄積器130，如圖5中線段355所示。在步驟356，壓力傳感器152感測(cè)流體管路134內(nèi)且因而蓄積器130內(nèi)的液壓流體102的壓力，并且將感測(cè)到的壓力傳達(dá)給控制器32。在步驟358，感測(cè)到的壓力與第一閾值相比較。該第一閾值是指示出完全充填蓄積器130的預(yù)定壓力值，在圖5所示的蓄積器壓力隨時(shí)間變化的曲線圖中由“P1”示出。如果感測(cè)到的壓力小于第一閾值，則方法350返回步驟356。如果感測(cè)到的壓力大于或等于第一閾值，則方法350前進(jìn)到步驟360，在此控制器32終止給泵106的電流從而導(dǎo)致泵106停止旋轉(zhuǎn)。此刻，液壓流體102試圖從蓄積器130涌回泵106，不過(guò)這通過(guò)已就坐且將泵106密封隔離于蓄積器130的止回球122所阻止。在止回球122就坐時(shí)， 蓄積器130內(nèi)的液壓流體102僅能流向離合器和同步器控制的子系統(tǒng)100B和100C的其余部分。
不過(guò)，子系統(tǒng)100B和100C以及用于沖擊致動(dòng)器的液壓流體102體積的泄漏會(huì)導(dǎo)致蓄積器130內(nèi)的壓力隨時(shí)間降低，這在圖5中由線段361示出。在步驟362，壓力傳感器 152感測(cè)流體管路134內(nèi)且因而蓄積器130內(nèi)的液壓流體102的壓力，并且將感測(cè)到的壓力傳達(dá)給控制器32。在步驟364，感測(cè)到的壓力與第二閾值相比較。該第二閾值是蓄積器 130內(nèi)保證蓄積器儲(chǔ)備體積(accumulator reserve volume)足以實(shí)現(xiàn)大量快速換擋操作的計(jì)算壓力值。第二閾值壓力在圖5所示的蓄積器壓力隨時(shí)間變化的曲線圖中由“P2”示出。 蓄積器儲(chǔ)備體積是變速器10的擋位數(shù)量、沖擊的部件容積、換擋次數(shù)、系統(tǒng)泄漏速率以及泵的輸出速率的函數(shù)。第二閾值壓力被計(jì)算成溫度、蓄積器130內(nèi)的充氣壓力、泵106輸出流動(dòng)能力、用于接合或無(wú)效撥叉的習(xí)得或假定的泄漏和沖程容積、模式閥和離合器的函數(shù)。 通過(guò)計(jì)算保證蓄積器儲(chǔ)備體積的蓄積器壓力水平來(lái)確定第二閾值壓力。一旦確定蓄積器儲(chǔ)備體積，則能夠根據(jù)物理學(xué)氣體定律來(lái)計(jì)算泵重起壓力(pump restart pressure)。如果感測(cè)到的壓力大于或等于第二閾值，則方法350返回步驟362。如果感測(cè)到的壓力小于第二閾值，則方法350前進(jìn)到步驟366，在此控制器32激活給泵106的電流，從而導(dǎo)致泵106重起動(dòng)。之后方法返回步驟邪4并且繼續(xù)循環(huán)，如圖4所示。放空安全閥IM被設(shè)計(jì)成在泵106 由于失效的泵馬達(dá)、失效的壓力傳感器或遲滯響應(yīng)而造成沒(méi)有在正確時(shí)間關(guān)閉的情況下排除(unseat)和限制系統(tǒng)壓力。設(shè)計(jì)的放空壓力(blow-off pressure)稍大于最大預(yù)期系統(tǒng)壓力。例如如果最大系統(tǒng)壓力是60 bar，則放空將被設(shè)計(jì)成名義上可以在80 bar。
泵106還可以在固定較低rpm運(yùn)轉(zhuǎn)以便在一些失效保護(hù)操作模式期間產(chǎn)生閉環(huán)壓力控制，其中在該模式下失效的離合器螺線管將導(dǎo)致離合器22或M的壓力過(guò)大。泵106能夠在換擋事件期間被開(kāi)啟，其中在該事件期間從蓄積器130汲取相對(duì)大量的液壓體積。泵 106還能夠在請(qǐng)求任何換擋或駛離之前在駕駛員起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)(未示出)來(lái)液壓充填系統(tǒng)100 之前被開(kāi)啟。能夠通過(guò)打開(kāi)車門、開(kāi)鎖車門或其它手段來(lái)觸發(fā)泵106的預(yù)先起動(dòng)。
現(xiàn)在轉(zhuǎn)向圖6，大體由附圖標(biāo)記450標(biāo)示用于控制離合器控制子系統(tǒng)100B的方法。 在這種實(shí)施例中，偶數(shù)和奇數(shù)離合器回路(即流體管路和螺線管，以及控制離合器22、M位置的致動(dòng)器)是相同的，不過(guò)是獨(dú)立的。因而，之后將參考兩種回路來(lái)討論方法450。不過(guò)能夠基于該離合器的特定換擋或分級(jí)需求來(lái)獨(dú)立地命令各回路的流動(dòng)速率和離合器位置。 方法450開(kāi)始于步驟452，在此控制器32確定離合器22、M之一的目標(biāo)離合器扭矩(target clutch torque)。目標(biāo)離合器扭矩是執(zhí)行變速器10內(nèi)的動(dòng)作所需的扭矩量，該動(dòng)作例如是換擋事件或保持齒輪比。在步驟454，控制器32使用離合器扭矩和離合器致動(dòng)器176、196 的位置關(guān)系來(lái)確定將提供目標(biāo)離合器扭矩的目標(biāo)離合器位置。當(dāng)變速器10運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)通過(guò)將離合器22J4滑動(dòng)時(shí)所報(bào)告的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩關(guān)聯(lián)于離合器位置傳感器181和201所報(bào)告的活塞180、200的位置時(shí)來(lái)習(xí)得離合器扭矩與離合器致動(dòng)器176、196的位置關(guān)系。一旦習(xí)得這種關(guān)系，則其被用于提供換擋時(shí)的前饋控制命令。閉環(huán)控制還被用于微調(diào)離合器扭矩與離合器致動(dòng)器176、196位置關(guān)系之間的關(guān)系。
在步驟456，控制器32計(jì)算壓力控制螺線管156、158的命令壓力水平(commanded pressure level )，其被選擇成控制選定離合器22、24。通過(guò)兩種壓力需求中的較高者來(lái)計(jì)算選定壓力控制螺線管156、158的命令壓力水平第一壓力需求是使得能夠通過(guò)流動(dòng)控制螺線管160和162實(shí)現(xiàn)所需流動(dòng)量所需的壓力水平；以及第二壓力需求是保持選定離合器 22J4上的目標(biāo)離合器扭矩所需的壓力水平。在一些情況下，流動(dòng)控制裝置160和162兩端所需的壓降導(dǎo)致高于離合器扭矩能力所需壓力的壓力。一旦命令壓力水平被計(jì)算，則方法進(jìn)行到步驟458，在此控制器32向選定壓力控制螺線管156、158發(fā)送電流從而提供命令壓力水平。選定壓力控制螺線管156、158具有使得調(diào)節(jié)壓力關(guān)聯(lián)于命令電流的性能特性。一旦命令壓力水平被確定，則適當(dāng)?shù)碾娏髁磕軌虮幻畹竭x定壓力控制螺線管156、158。命令壓力水平產(chǎn)生了與選定壓力控制螺線管156、158連通的選定流動(dòng)控制螺線管160、162兩端壓力勢(shì)的上游側(cè)。
在步驟460，離合器位置傳感器181、201感測(cè)離合器致動(dòng)器176、196的活塞180、200的位置并且將活塞180、200的當(dāng)前位置傳達(dá)給控制器32。在步驟461，控制器32確定發(fā)送到流動(dòng)控制裝置160和162的電流以便實(shí)現(xiàn)步驟454中確定的目標(biāo)離合器位置。在步驟462，控制器32使用預(yù)定的離合器致動(dòng)器176、196位置與離合器壓力的關(guān)系來(lái)估計(jì)當(dāng)前離合器壓力。在步驟464，控制器32計(jì)算選定流動(dòng)控制螺線管160、162兩端的壓力勢(shì)。通過(guò)從選定壓力控制螺線管156、158的命令壓力水平減去當(dāng)前離合器壓力(S卩，上游壓力勢(shì)減去下游壓力勢(shì))來(lái)計(jì)算選定流動(dòng)控制螺線管160、162兩端的壓力勢(shì)。
一旦選定流動(dòng)控制螺線管160、162兩端的壓力勢(shì)已經(jīng)被確定，則在步驟466，控制器32基于選定流動(dòng)控制螺線管160、162兩端的壓力勢(shì)來(lái)確定是否排放、維持或增加壓力以保持流動(dòng)控制螺線管160和162兩端的壓降來(lái)提供可預(yù)知流速，從而將選定離合器22、24 定位在步驟454中所確定的目標(biāo)離合器位置，以便提供目標(biāo)離合器扭矩。在選定流動(dòng)控制螺線管160、162兩端提供的壓力勢(shì)產(chǎn)生來(lái)自選定流動(dòng)控制螺線管160、162的電流和流速之間的關(guān)系。如上所述，流動(dòng)控制螺線管160、162能夠根據(jù)命令的電流值而均是正向(饋送) 流動(dòng)、零流動(dòng)和負(fù)向(排放)流動(dòng)。在步驟468，控制器32命令在流動(dòng)控制裝置160、162上的合適電流，其將使得當(dāng)前離合器位置變化到目標(biāo)離合器位置。在步驟470，基于實(shí)際和命令活塞180、200速度和位置由控制器32使用閉環(huán)控制來(lái)控制流動(dòng)控制螺線管160、162。如果活塞180、200的當(dāng)前位置不等于活塞180、200的命令位置，則方法450返回步驟468。如果活塞180、200的當(dāng)前位置等于活塞180、200的命令位置，則方法450前進(jìn)到步驟472，在此控制器32停止流向流動(dòng)控制裝置160、162的命令電流。如果離合器22J4正在被接合， 則流動(dòng)是正向的并且較大電流被命令。如果離合器22、M正在被斷開(kāi)接合，則流動(dòng)是負(fù)向的并且較小電流被命令。在中間存在一電流區(qū)域，在此流動(dòng)為空(deadheaded)，即不饋送也不排放。步驟452至468連續(xù)地進(jìn)行以便確保離合器22和M處于其適當(dāng)位置。能夠基于離合器22、24的特定換擋或分級(jí)需求來(lái)獨(dú)立地控制各離合器22、24的壓力和流速。
現(xiàn)在轉(zhuǎn)向圖7，大體由附圖標(biāo)記500示出了控制同步器控制子系統(tǒng)100C的方法。 同步器控制子系統(tǒng)100C由兩個(gè)重復(fù)的液壓回路構(gòu)成以便分別控制奇和偶齒輪同步器。一個(gè)回路由壓力控制螺線管164、166中的一個(gè)、流動(dòng)控制螺線管204、206中的一個(gè)、模式閥 208,210中的一個(gè)、共用模式閥螺線管167、以及致動(dòng)器212A-D中的兩個(gè)構(gòu)成。例如，一個(gè)回路可以控制第一、第三、第五和第七齒輪同步器。例如，另一個(gè)回路可以控制第二、第四、 第六和逆向齒輪同步器。每個(gè)撥叉致動(dòng)器303A-D均是雙重作用的，意思是其具有在左側(cè)的完全接合位置、在中間的中性位置和在右側(cè)的完全接合位置。例如，一個(gè)致動(dòng)器活塞可以在左側(cè)接合第三齒輪同步器，在右側(cè)接合第五齒輪同步器且在中間是中性位置。
方法500開(kāi)始于步驟502，在此控制器32選擇要被接合的同步器30A-D以便滿足機(jī)動(dòng)車輛的換擋需求。方法500應(yīng)用到任意選定同步器30A-D，因此之后將參考奇和偶回路二者。如圖8所示，同步器30A-D在不同模式下運(yùn)轉(zhuǎn)。同步器模式由兩種穩(wěn)態(tài)模式和至少三種瞬態(tài)模式構(gòu)成。穩(wěn)態(tài)模式包括完全接合模式501和中性模式(neutralized mode)或分級(jí)前(pre-staging)模式503。瞬態(tài)模式由同步前(pre-synchronized)模式505、同步模式507和同步后(post-synchronized)模式509構(gòu)成。此夕卜，圖8中的線“A”指示出相關(guān)同步器力與時(shí)間的關(guān)系，線“B”指示出實(shí)際同步器位置與時(shí)間的關(guān)系，并且線“C”指示出撥叉位置命令與時(shí)間的關(guān)系。
在任意同步器換擋事件之前，模式閥必須被定位成分別將壓力和流動(dòng)控制螺線管164、166和204、206連接到控制選定同步器30A-D的致動(dòng)器212A-D。因此，方法500前進(jìn)到步驟504，在此控制器32向模式閥螺線管167發(fā)送適當(dāng)?shù)碾娏髅?。如果電流命令為高?則螺線管167將在模式閥208和210 二者的閥230和沈0的頂部處的信號(hào)腔236和沈6內(nèi)施加壓力。該壓力足以使得閥230和260分別抵抗偏壓彈簧234、264運(yùn)動(dòng)。這將奇分支壓力控制螺線管和流動(dòng)控制螺線管例如連接到第三和第五齒輪致動(dòng)器活塞，并且將偶分支壓力控制螺線管和流動(dòng)控制螺線管例如連接到第二和第六齒輪致動(dòng)器活塞。如果電流命令為低，則模式閥螺線管167將排空閥230和260頂部處的信號(hào)腔236和沈6。這導(dǎo)致偏壓彈簧 234和264分別將閥230和260推到其去能或減沖程位置。這將奇分支壓力控制螺線管和流動(dòng)控制螺線管例如連接到第一和第七齒輪致動(dòng)器活塞，并且將偶分支壓力控制螺線管和流動(dòng)控制螺線管例如連接到第四和逆向齒輪致動(dòng)器活塞?？梢栽诓槐畴x本發(fā)明范圍的情況下對(duì)各致動(dòng)器212A-D的模式閥狀態(tài)、致動(dòng)器活塞和齒輪配對(duì)進(jìn)行實(shí)際配對(duì)(pairing)。
如上所述，致動(dòng)器活塞300A-D包括具有不同尺寸的兩個(gè)對(duì)置區(qū)域305A-D和 307A-D。較大區(qū)域被連接到流動(dòng)控制螺線管204、206中一個(gè)的輸出。較小區(qū)域被連接到壓力控制螺線管164、166輸出中的一個(gè)。如果需要活塞300A-D之一運(yùn)動(dòng)到右側(cè)，則被連接的壓力控制螺線管164、166被命令到一壓力水平，并且被連接的流動(dòng)控制螺線管204、 206被命令到一位置，在該位置處被連接的流動(dòng)控制螺線管204、206將液壓流體102從被連接的壓力控制螺線管164、166供給到致動(dòng)器活塞300A-D的較大區(qū)域。在較大區(qū)域內(nèi)累積壓力，并且最終達(dá)到平衡力。超出該平衡力，則活塞300A-D將開(kāi)始抵抗棘爪簧(detent spring)負(fù)載和在對(duì)置的較小區(qū)域上產(chǎn)生的壓力控制螺線管壓力而向右運(yùn)動(dòng)。如果需要致動(dòng)器300A-D向左運(yùn)動(dòng)，則被連接的壓力控制螺線管164、166被命令到一壓力水平，并且被連接的流動(dòng)控制螺線管204、206被命令到一位置，在此被連接的流動(dòng)控制螺線管204、206 將排出致動(dòng)器活塞300A-D的較大區(qū)域內(nèi)的液壓流體102。隨著較大區(qū)域內(nèi)的壓力降低，最終達(dá)到平衡力。超出該平衡力，則活塞300A-D將由于棘爪簧301A-D的負(fù)載和在對(duì)置的較小區(qū)域上產(chǎn)生的被連接壓力控制螺線管164、166的壓力而開(kāi)始向左運(yùn)動(dòng)。
一旦模式閥組件208和210已經(jīng)被預(yù)分級(jí)，如圖8中在503處所示，則方法500前進(jìn)到步驟506，在此控制器32命令壓力控制螺線管164、166到預(yù)定壓力水平。這個(gè)步驟開(kāi)始了同步前模式505。同步前模式505由如下構(gòu)成移動(dòng)致動(dòng)器活塞300A-D和撥叉303A-D 直到同步器套管(未示出)接觸同步器30A-D內(nèi)的擋環(huán)(未示出)。預(yù)定壓力水平是足以提供在所需時(shí)間量?jī)?nèi)將致動(dòng)器活塞移動(dòng)到命令位置且克服棘爪簧和活塞阻力所需的流速的液壓流體102的壓力。在步驟508，流動(dòng)控制螺線管204、206被命令打開(kāi)以便根據(jù)同步器 30A-D的所需運(yùn)動(dòng)方向而供給或排放較大區(qū)域體積。在步驟510，按規(guī)定使用來(lái)自位置傳感器的活塞位置和速度反饋由閉環(huán)位置控制來(lái)調(diào)節(jié)對(duì)于壓力控制螺線管164、166和流動(dòng)控制螺線管204、206的這些命令。
在步驟512，控制器確定活塞300A-D是否接近將開(kāi)始同步的習(xí)得位置(learned position)。如果活塞300A-D沒(méi)有接近習(xí)得位置，則方法返回步驟510。如果活塞300A-D 接近習(xí)得位置，則方法前進(jìn)到步驟514，在此來(lái)自壓力控制螺線管164、166的壓力減小以便減緩活塞300A-D的速度。減緩活塞300A-D的速度將避免同步器接觸時(shí)的碰撞或撞擊。
在步驟516，基于活塞位置和來(lái)自軸速傳感器(未示出)的軸速反饋來(lái)信號(hào)指示同步模式507的開(kāi)始。之后，流動(dòng)控制螺線管204、206的被命令流入或流出的流速被增加以便減少回路中的約束。這允許活塞300A-D上的控制力僅是壓力控制螺線管164、166的函數(shù)。同步模式507期間的致動(dòng)器力漸變以便提供同步器兩端的平緩速度變化且不會(huì)存在由于使用壓力控制螺線管164和166所導(dǎo)致的任意撞擊或碰撞。如果所需同步力向右，則流動(dòng)控制螺線管204、206打開(kāi)以便供給致動(dòng)器212A-D。因此，在活塞300A-D的兩側(cè)上的壓力是相等的，不過(guò)因?yàn)檩^大區(qū)域提供了比較小區(qū)域更大的力，所以存在向右的凈力。如果所需同步力向左，則流動(dòng)控制螺線管204、206打開(kāi)以便排放。這降低活塞較大側(cè)面上的壓力，不過(guò)因?yàn)檩^小區(qū)域仍然被加壓，所以存在向左的凈力。
在步驟518，控制器32確定同步模式507是否接近結(jié)束。如果同步模式507沒(méi)有接近結(jié)束，則方法返回步驟516。如果同步模式507接近結(jié)束，則壓力控制螺線管164、166 提供的壓力在步驟520被降低以期待同步后模式509。
在步驟522，控制器32確定同步后模式509是否已經(jīng)被信號(hào)指示。當(dāng)擋環(huán)(未示出)指明并允許同步器30A-D的套管(未示出)運(yùn)動(dòng)到與齒輪沈完全接合時(shí)，同步后模式509 開(kāi)始。如果同步后模式509還沒(méi)有被信號(hào)指示，則方法500返回步驟520。如果同步后模式 509已經(jīng)被信號(hào)指示，則方法前進(jìn)到步驟524，在此撥叉致動(dòng)器303A-D的速度被控制成避免在套管(未示出)接觸并停止在齒輪26上時(shí)的撞擊。使用閉環(huán)位置和速度控制來(lái)控制撥叉致動(dòng)器303A-D的速度，其中使用壓力控制螺線管164、166設(shè)定壓力水平，并且流動(dòng)控制螺線管204、206被打開(kāi)以便供給或排放從而控制活塞300A-D的速度。
在步驟526，控制器32確定完全接合模式501是否已經(jīng)被信號(hào)指示。當(dāng)套管(未示出)接觸齒輪26并且停止在齒輪沈上時(shí)完全接合模式501開(kāi)始。如果完全接合模式501 還沒(méi)有被信號(hào)指示，則方法500返回步驟524。如果完全接合模式501已經(jīng)被信號(hào)指示，則方法前進(jìn)到步驟528，在此隨著保持對(duì)于流動(dòng)控制螺線管204、206的主動(dòng)控制，壓力控制螺線管164、166的壓力被標(biāo)繪(profiled)至零壓力。這保證了撥叉303A-D保持完全接合。 一旦完成完全接合模式501，則在步驟530處模式閥螺線管167的壓力被減小到零，以便節(jié)省模式閥230和沈0的頂部處的泄漏。同步器齒(未示出)上的倒錐度(back taper)以及棘爪簧的力將同步器30A-D保持成完全接合。
當(dāng)同步器30A-D從完全接合模式脫離接合返回到中性模式503時(shí)，僅存在位置和速度受控的階段。在步驟532，模式閥螺線管167被命令到適當(dāng)狀態(tài)以便將成對(duì)的壓力控制螺線管164、166和流動(dòng)控制螺線管204、206聯(lián)接到適當(dāng)?shù)闹聞?dòng)器212A-D。在步驟534， 流動(dòng)控制螺線管204、206被打開(kāi)從而根據(jù)預(yù)期運(yùn)動(dòng)方向而供給或排放。壓力控制螺線管 164、166被命令到在流動(dòng)控制螺線管204、206上產(chǎn)生命令流動(dòng)所需的壓力水平。之后，在步驟536，流動(dòng)控制螺線管204、206被命令使得機(jī)油流入或流出大面積腔室，從而驅(qū)使活塞 300A-D運(yùn)動(dòng)。在步驟538，使用位置傳感器310A-D的反饋經(jīng)由閉環(huán)控制來(lái)控制致動(dòng)器活塞 300A-D的位置和速度。隨著撥叉303A-D接近中間的中性位置，在步驟M0，命令速度被減慢。一旦活塞300A-D已經(jīng)到達(dá)習(xí)得的中性位置附近的區(qū)域，則在步驟M2，壓力控制螺線管 164、166被關(guān)閉(profiled off )且同時(shí)仍主動(dòng)控制流動(dòng)控制螺線管204、206。一旦在致動(dòng)器300A-D上壓力排放，則機(jī)械棘爪簧301A-D將致動(dòng)器300A-D保持在中性位置。之后，在步驟M4，模式閥螺線管167被命令到零壓力以便節(jié)省模式閥的頂部處的泄漏，并且完成完全脫離接合。
液壓控制子系統(tǒng)100的各部件經(jīng)由多個(gè)流體連通管路被連接，如上所述。應(yīng)該意識(shí)到，流體連通管路可以被整體形成到閥體內(nèi)或由單獨(dú)導(dǎo)管或管系形成，且均不背離本發(fā)明的范圍。此外，流體連通管路可以具有任意橫截面形狀并且可以包括比所述示例更多的或更少的彎曲、轉(zhuǎn)彎和分支，且均不背離本發(fā)明的范圍。上述閥組件被示作具有多個(gè)端口的滑閥組件。不過(guò)，應(yīng)該意識(shí)到，在不背離本發(fā)明范圍的情況下可以提供具有更多或更少端口的其他特定閥類型。最后，應(yīng)該意識(shí)到加壓液壓流體源，即泵蓄積器130和電驅(qū)泵106可以被更換為可替代液壓流體源，例如發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的泵。通過(guò)提供對(duì)于離合器22和M以及/或者同步器組件30A-D的流動(dòng)控制，液壓控制系統(tǒng)100可操作以提供直接離合器位置控制、直接同步器致動(dòng)器位置控制以及可變離合器和同步器致動(dòng)器位置控制。同時(shí)，使得能夠?qū)崿F(xiàn)快速的離合器響應(yīng)時(shí)間，減少旋轉(zhuǎn)損失， 并且減少液壓控制系統(tǒng)100的封裝空間，這均有助于提高燃料經(jīng)濟(jì)性和性能。液壓控制系統(tǒng)100還相容于BAS/BAS+混合動(dòng)力系統(tǒng)。最終，能夠通過(guò)控制裝置156、158、164、166、160、 162,204和206以及閥208和210的預(yù)分級(jí)位置控制來(lái)實(shí)現(xiàn)失效模式防護(hù)。本發(fā)明的說(shuō)明實(shí)質(zhì)上僅是示意性的，并且不背離本發(fā)明實(shí)質(zhì)的情況下的變型旨在落入本發(fā)明范圍中。這樣的變型不被認(rèn)為是脫離了本發(fā)明的精神和范圍。
權(quán)利要求
1.一種控制變速器內(nèi)的雙離合器和多個(gè)同步器的方法，該方法包括從所述多個(gè)同步器選擇同步器并且從所述雙離合器選擇離合器來(lái)被致動(dòng)，以便實(shí)現(xiàn)所述變速器內(nèi)的所需速度比；針對(duì)在所選離合器上游與其流體連通的離合器壓力控制螺線管選擇命令壓力水平，該命令壓力水平是使得通過(guò)壓力控制螺線管下游與其流體連通的流動(dòng)控制螺線管能夠存在所需流量所需的壓力水平以及保持所選離合器上的離合器扭矩所需的壓力水平中較高的壓力水平；命令所述離合器壓力控制螺線管以所選命令壓力水平提供第一液壓流體供應(yīng)； 命令所述離合器流動(dòng)控制螺線管提供將致動(dòng)所選離合器的所述第一液壓流體供應(yīng)的流速；命令同步器壓力控制螺線管向同步器流動(dòng)控制螺線管和模式閥的第一輸入提供第二液壓流體供應(yīng)；命令所述同步器流動(dòng)控制螺線管向模式閥的第二輸入提供第三液壓流體供應(yīng)； 致動(dòng)所述模式閥到第一和第二位置中的一者以將所述第一輸入連接于第一輸出并且將所述第二輸入連接于第二輸出，其中所述第一輸出被連接到致動(dòng)器的腔室的第一部分， 并且所述第二輸出被連接到所述致動(dòng)器的所述腔室的第二部分；以及調(diào)節(jié)來(lái)自所述同步器壓力控制器螺線管的所述第二液壓流體供應(yīng)以及來(lái)自所述同步器流動(dòng)控制螺線管的所述第三液壓流體供應(yīng)以使所述致動(dòng)器運(yùn)動(dòng)到第一和第二位置中的至少一個(gè)位置從而接合所選同步器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中定位所述模式閥的步驟包括命令在所述離合器壓力控制螺線管下游與其流體連通的閥控制螺線管向所述模式閥提供第四液壓流體供應(yīng)。
3.—種控制變速器內(nèi)的雙離合器的方法，該雙離合器具有可由離合器致動(dòng)器致動(dòng)的離合器，該離合器致動(dòng)器在流動(dòng)控制螺線管下游與其流體連通，該流動(dòng)控制螺線管在壓力控制螺線管下游與其流體連通，該方法包括確定將由所述離合器提供的目標(biāo)離合器扭矩；使用離合器扭矩與離合器致動(dòng)器位置間的關(guān)系來(lái)確定將要提供所述目標(biāo)離合器扭矩的所述離合器的目標(biāo)離合器位置；選擇將由所述壓力控制螺線管提供的液壓流體的第一壓力，該第一壓力是使得通過(guò)所述流動(dòng)控制螺線管能夠存在致動(dòng)所述離合器所需流量所需的壓力以及保持所述離合器上的所述目標(biāo)離合器扭矩所需的壓力中較高的壓力；命令所述壓力控制螺線管以所選第一壓力提供第一液壓流體供應(yīng)以在所述流動(dòng)控制螺線管兩端產(chǎn)生壓力勢(shì)的上游側(cè)； 感測(cè)所述離合器致動(dòng)器的位置；使用預(yù)定離合器致動(dòng)器位置與離合器壓力間的關(guān)系來(lái)估計(jì)所述離合器致動(dòng)器處的第二液壓流體供應(yīng)的第二壓力；通過(guò)從所述第一壓力中減去所述第二壓力來(lái)計(jì)算所述流動(dòng)控制螺線管兩端的壓力勢(shì)， 其中所述流動(dòng)控制螺線管兩端的所述壓力勢(shì)在來(lái)自所述流動(dòng)控制螺線管的控制信號(hào)和流速之間建立一定關(guān)系；確定將由所述流動(dòng)控制螺線管提供的、將要將所述離合器致動(dòng)器定位到所述目標(biāo)離合器位置的所述第一液壓流體供應(yīng)的流速；確定要被發(fā)送到所述流動(dòng)控制螺線管以提供所述第一液壓流體供應(yīng)的所述流速的控制信號(hào)；以及將所述控制信號(hào)傳達(dá)給所述流動(dòng)控制螺線管以使所述離合器致動(dòng)器運(yùn)動(dòng)到所述目標(biāo)離合器位置從而提供所述目標(biāo)離合器扭矩。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，還包括通過(guò)命令所述壓力控制螺線管排放、維持或額外增加所述流動(dòng)控制螺線管的壓力來(lái)維持所述流動(dòng)控制螺線管兩端的壓力勢(shì)的步驟。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中所述目標(biāo)離合器扭矩是執(zhí)行所述變速器內(nèi)的動(dòng)作所需的扭矩量，該動(dòng)作包括執(zhí)行換擋事件或維持齒輪比。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中當(dāng)所述變速器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)通過(guò)使得所述離合器滑動(dòng)時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩關(guān)聯(lián)于所述離合器致動(dòng)器的位置來(lái)習(xí)得所述離合器扭矩與離合器致動(dòng)器位置間的關(guān)系。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，還包括使用閉環(huán)壓力控制來(lái)調(diào)節(jié)所述離合器扭矩與離合器致動(dòng)器位置間的關(guān)系的步驟。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中感測(cè)所述離合器致動(dòng)器位置的步驟包括使用離合器位置傳感器來(lái)感測(cè)所述離合器致動(dòng)器位置。
9.一種控制變速器內(nèi)的雙離合器和多個(gè)同步器的方法，該方法包括從所述多個(gè)同步器選擇同步器并且從所述雙離合器選擇離合器來(lái)被致動(dòng)，以便實(shí)現(xiàn)所述變速器內(nèi)的所需速度比；針對(duì)在所選離合器上游與其流體連通的離合器壓力控制螺線管選擇命令壓力水平，該命令壓力水平是使得通過(guò)壓力控制螺線管下游與其流體連通的流動(dòng)控制螺線管能夠存在所需流量所需的壓力水平以及保持所選離合器上的離合器扭矩所需的壓力水平中較高的壓力水平；命令所述離合器壓力控制螺線管以選定命令壓力水平提供第一液壓流體供應(yīng)；命令所述離合器流動(dòng)控制螺線管提供將致動(dòng)所選離合器的所述第一液壓流體供應(yīng)的流速；命令同步器壓力控制螺線管向同步器流動(dòng)控制螺線管和第一模式閥的第一輸入提供第二液壓流體供應(yīng)；命令所述同步器流動(dòng)控制螺線管向所述第一模式閥的第二輸入提供第三液壓流體供應(yīng)；致動(dòng)所述第一模式閥到所述第一和第二位置中的一者以將所述第一輸入連接于第一輸出并且將所述第二輸入連接于第二輸出，其中所述第一輸出被連接于第二模式閥的第一輸入，并且所述第二輸出被連接于所述第二模式閥的第二輸入；致動(dòng)所述第二模式閥到第一和第二位置中的一者以將所述第一輸入連接于第一輸出并且將所述第二輸入連接于第二輸出，其中所述第一輸出被連接到致動(dòng)器的腔室的第一部分，并且所述第二輸出被連接到所述致動(dòng)器的所述腔室的第二部分；以及調(diào)節(jié)來(lái)自所述同步器壓力控制器螺線管的所述第二液壓流體供應(yīng)以及來(lái)自所述同步器流動(dòng)控制螺線管的所述第三液壓流體供應(yīng)以使所述致動(dòng)器運(yùn)動(dòng)到第一和第二位置中的至少一個(gè)位置從而接合所選同步器。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中定位所述第一和第二模式閥的步驟包括命令在所述離合器壓力控制螺線管下游與其流體連通的閥控制螺線管向所述第一和第二模式閥提供第四液壓流體供應(yīng)。
全文摘要
本發(fā)明涉及雙離合變速器的電動(dòng)液壓控制系統(tǒng)和方法，所述變速器包括與多個(gè)離合器致動(dòng)器和多個(gè)同步器致動(dòng)器流體連通的多個(gè)壓力和流動(dòng)控制裝置以及邏輯閥組件。離合器致動(dòng)器可操作以致動(dòng)多個(gè)扭矩傳輸裝置，并且同步器致動(dòng)器可操作以致動(dòng)多個(gè)同步器組件。壓力控制螺線管和流動(dòng)控制螺線管的組合的選擇性啟動(dòng)允許加壓流體啟動(dòng)離合器致動(dòng)器和同步器致動(dòng)器中的至少一者，以便將變速器切換到所需齒輪比。
文檔編號(hào)F16H61/40GK102537337SQ20111040832
公開(kāi)日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2011年12月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月9日
發(fā)明者B.M.奧爾森, C.J.魏因加茨, J.R.喬伊科夫斯基, P.C.隆德貝里, S.P.穆?tīng)柭?申請(qǐng)人:通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作有限責(zé)任公司