用于切換雙離合變速器的方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種用于切換雙離合變速器的方法，其中，雙離合變速器具有兩個(gè)帶有分別一摩擦離合器(K1,K2)和帶有分別一變速器輸入軸(EW1,EW2)的子變速器，其中，兩個(gè)子變速器關(guān)聯(lián)有多個(gè)檔位級(jí)，其中，執(zhí)行從已接入的檔位級(jí)、即從初始檔位到目標(biāo)檔位的切換，其中，在第一階段中，為了使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與目標(biāo)檔位的同步轉(zhuǎn)速同步，使至少一個(gè)摩擦離合器打滑地運(yùn)行。用于執(zhí)行切換的時(shí)間耗費(fèi)由此來(lái)最優(yōu)化，即在第一階段結(jié)束時(shí)，檢查且必要時(shí)改變目標(biāo)檔。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
用于切換雙離合變速器的方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種帶有權(quán)利要求1的前序部分的特征的用于雙離合變速器的切換的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]由文件DE103 49 220 Al已知一種用于雙離合變速器的切換的方法。該雙離合變速器具有兩個(gè)帶有分別一摩擦離合器和帶有分別一變速器輸入軸的子變速器。該兩個(gè)子變速器關(guān)聯(lián)有多個(gè)檔位級(jí)。在此，第一子變速器關(guān)聯(lián)有非直線的檔位級(jí)1、3和5而另一第二子變速器關(guān)聯(lián)有直線的檔位級(jí)2、4和6?，F(xiàn)在，可執(zhí)行從初始檔位到目標(biāo)檔位中的間接切換。在間接切換中的情況中，不僅初始檔位而且目標(biāo)檔位關(guān)聯(lián)有相同的子變速器。在帶有直線檔位級(jí)的第二子變速器中，現(xiàn)在例如接入第六檔位級(jí)作為初始檔位?，F(xiàn)在，如果在另一第一子變速器中預(yù)選擇了第五檔位級(jí)，則輕易地提高關(guān)聯(lián)于第一子變速器的第一變速器輸入軸的轉(zhuǎn)速。如果現(xiàn)在行駛策略要求從第六檔位級(jí)回檔到第二檔位級(jí)中、即間接切換，首先部分地?cái)嚅_(kāi)第二摩擦離合器，從而增加在第二摩擦離合器處的打滑。因此，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與第二變速器輸入軸的轉(zhuǎn)速分離，第二變速器輸入軸經(jīng)由被接入的第六檔位級(jí)與從動(dòng)部或與從動(dòng)軸相連接。從動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速在此取決于車(chē)輛速度。第五檔位級(jí)的接入用于避免牽引力中斷。在此，現(xiàn)在第五檔位級(jí)用作在初始檔位和目標(biāo)檔位之間的輔助檔位。通過(guò)接入輔助檔位使得發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速以幾乎恒定的梯度提高且進(jìn)一步向第二檔位的同步轉(zhuǎn)速的方向提高。緊接著，退出第六檔位級(jí)并接入第二檔位級(jí)，由此，第二子變速器的第二變速器輸入軸的轉(zhuǎn)速增加。如果發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到第二子變速器、即第二變速器輸入軸的同步轉(zhuǎn)速，第二摩擦離合器又接管；斷開(kāi)第一摩擦離合器，閉合第二摩擦離合器并且結(jié)束多重回檔。在此，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速連續(xù)地從第六檔位級(jí)的同步轉(zhuǎn)速提高到第二檔位級(jí)的同步轉(zhuǎn)速。
[0003]由文件EPI 450 075 BI已知一種用于切換雙離合變速器的方法。雙離合變速器具有兩個(gè)帶有分別一摩擦離合器和一變速器輸入軸的子變速器。在執(zhí)行從初始檔位到目標(biāo)檔位中的切換過(guò)程期間在間接切換的情況下驅(qū)動(dòng)中間檔位?，F(xiàn)在，如果在回檔的情況中第一子變速器不僅關(guān)聯(lián)有初始檔位而且關(guān)聯(lián)有目標(biāo)檔位，則首先使第一摩擦離合器打滑地運(yùn)行，以提高驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速。在第二子變速器中，接入輔助檔位或下一個(gè)較低的檔位級(jí)?，F(xiàn)在，如果驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速達(dá)到了輔助檔位的同步轉(zhuǎn)速，則交叉地閉合第二離合器并且斷開(kāi)第一離合器。在達(dá)到目標(biāo)檔位的同步轉(zhuǎn)速的情況中，又交叉地閉合第一摩擦離合器并且斷開(kāi)第二摩擦離合器并且接入目標(biāo)檔位。
[0004]由文件DE101 56 940 Al已知一種用于起動(dòng)機(jī)動(dòng)車(chē)的方法。機(jī)動(dòng)車(chē)具有帶有雙離合變速器的傳動(dòng)系。雙離合變速器具有兩個(gè)子變速器，其中，每個(gè)子變速器關(guān)聯(lián)有變速器輸入軸和摩擦離合器。在起動(dòng)過(guò)程的流程中，第一和第二摩擦離合器中的至少一個(gè)打滑地運(yùn)行。為了實(shí)現(xiàn)尤其迅速的起動(dòng)并且由此實(shí)現(xiàn)高的車(chē)輛加速度，提出，在機(jī)動(dòng)車(chē)還停止的情況中就將發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)速帶到輸出轉(zhuǎn)速水平上，輸出轉(zhuǎn)速水平至少位于可能的轉(zhuǎn)速區(qū)間的中間的、優(yōu)選地上部的范圍中。隨后，使發(fā)動(dòng)機(jī)如此運(yùn)行，即使得第一和第二摩擦離合器共同接合到使得發(fā)動(dòng)機(jī)提供接近最大驅(qū)動(dòng)力矩的驅(qū)動(dòng)力矩的程度。由第一摩擦離合器和第二摩擦離合器傳遞的總驅(qū)動(dòng)力矩在此接近最大驅(qū)動(dòng)力矩。
[0005]由文件EPI 350 044 BI已知一種用于雙離合變速器的切換的方法。實(shí)現(xiàn)了在初始檔位與目標(biāo)檔位之間無(wú)牽引力中斷的回檔。在牽引回檔時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)將正的力矩提供到變速器處。初始檔位關(guān)聯(lián)于第一變速器輸入軸而目標(biāo)檔位關(guān)聯(lián)于第二變速器輸入軸。在進(jìn)入切換過(guò)程時(shí)，在第一階段中完全打開(kāi)第二摩擦離合器。在第二階段中，第一離合器的離合器力矩下降到發(fā)動(dòng)機(jī)的在第一階段中有效的力矩。發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力矩增大并且輕易地接合第二離合器，使得現(xiàn)在發(fā)動(dòng)機(jī)力矩大于第一離合器的離合器力矩，從而出現(xiàn)離合器打滑且發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升，從而在臨近第二階段結(jié)束時(shí)使發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速達(dá)到目標(biāo)檔位的同步轉(zhuǎn)速之上。通過(guò)輕易地接入第二離合器使第二變速器輸入軸高速加速，從而使其轉(zhuǎn)速接近目標(biāo)檔位的同步轉(zhuǎn)速。在第二階段結(jié)束時(shí)，接入目標(biāo)檔位，其中，在變速器的關(guān)聯(lián)于目標(biāo)檔位的同步裝置的協(xié)同作用下，第二變速器輸入軸達(dá)到目標(biāo)檔位的同步轉(zhuǎn)速且由此引起目標(biāo)檔位的接入。在第三階段中，在達(dá)到所選擇的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速之后，發(fā)動(dòng)機(jī)力矩又下降到初始力矩上，以防止發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的繼續(xù)提高。在第四階段中，通過(guò)使發(fā)動(dòng)機(jī)力矩下降到離合器力矩之下來(lái)使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降到第二變速器輸入軸的轉(zhuǎn)速上。之后，在第五階段中，完全閉合第二離合器。
[0006]由文件DE103 08 689 Al已知一種用于雙離合變速器的回檔的方法。在回檔的情況中，內(nèi)燃機(jī)提供加速的力矩，其從內(nèi)燃機(jī)傳遞到從動(dòng)部處。因此，內(nèi)燃機(jī)例如在換低檔(Kick-Down)的情況中拉動(dòng)車(chē)輛。雙離合變速器具有帶有分別一摩擦離合器和一變速器輸入軸的兩個(gè)子變速器。在間接地從初始檔位切換到目標(biāo)檔位(初始檔位和目標(biāo)檔位都關(guān)聯(lián)于相同的子變速器)的情況中，首先從初始檔位切換到中間檔位中，中間檔位關(guān)聯(lián)于另外的子變速器。那么，該中間檔位可將力矩傳遞到從動(dòng)部上，而在第一子變速器中從初始檔位切換到目標(biāo)檔位中。以這種方式，在沒(méi)有牽引力中斷的情況下舒適地執(zhí)行切換。在第一階段中，斷開(kāi)第一子變速器的仍傳遞力矩的離合器。在第一階段結(jié)束時(shí)，檢查傳動(dòng)系處于推動(dòng)運(yùn)行中還是牽引運(yùn)行中。第二階段可設(shè)置成，在第一變速器輸入軸的離合器打滑的情況中，優(yōu)選地通過(guò)使離合器力矩保持恒定和/或通過(guò)根據(jù)駕駛員期望力矩適當(dāng)?shù)靥岣甙l(fā)動(dòng)機(jī)力矩建立打滑儲(chǔ)備(Schlupfreserve)，其中，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速等于理論轉(zhuǎn)速。例如在牽引運(yùn)行時(shí)，理論轉(zhuǎn)速可通過(guò)初始檔位轉(zhuǎn)速和中間檔位轉(zhuǎn)速的最大值加上打滑儲(chǔ)備來(lái)確定。在第二階段的范圍中，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)力矩不足以達(dá)到理論轉(zhuǎn)速時(shí)，附加地減小例如第一變速器輸入軸的傳遞力矩的摩擦離合器的離合器力矩。在第三階段中，為了平滑轉(zhuǎn)換(Deberblenden)，可利用預(yù)定的斜坡函數(shù)將初始檔位、確切地說(shuō)第一變速器輸入軸的離合器力矩減小到值“零”。在此，將中間檔位、確切地說(shuō)第二變速器輸入軸的離合器的離合器力矩提高到打滑極限。在第四階段的范圍中可設(shè)置成，為了換擋，離開(kāi)初始檔位并且接入目標(biāo)檔位。為了發(fā)動(dòng)機(jī)同步，在第五階段的范圍中可設(shè)置成，通過(guò)根據(jù)駕駛員期望力矩提高或降低發(fā)動(dòng)機(jī)力矩來(lái)使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與理論轉(zhuǎn)速相協(xié)調(diào)，其中，理論轉(zhuǎn)速在牽引運(yùn)行中通過(guò)目標(biāo)檔位轉(zhuǎn)速和打滑儲(chǔ)備確定。在第六階段的范圍中可設(shè)置成，通過(guò)根據(jù)駕駛員期望力矩相應(yīng)地降低發(fā)動(dòng)機(jī)力矩和/或通過(guò)閉合目標(biāo)檔位的離合器，實(shí)現(xiàn)打滑附著過(guò)渡(Schlupf-Haft-Uebergang)，以實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)的過(guò)渡并且結(jié)束切換。在切換開(kāi)始時(shí)并且為了在變速器輸入軸的離合器處的力矩控制，確定與負(fù)載和轉(zhuǎn)速相關(guān)的補(bǔ)足力矩并且為了轉(zhuǎn)速匹配在切換期間改變?cè)撗a(bǔ)足力矩，從而在轉(zhuǎn)速匹配期間能可變地調(diào)整在離合器處的補(bǔ)足力矩。例如，可如此設(shè)計(jì)相應(yīng)的補(bǔ)足力矩，使得駕駛員在轉(zhuǎn)速匹配期間感覺(jué)到恒定的從動(dòng)力矩。可在較低的負(fù)載的情況中執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)干預(yù)，以實(shí)現(xiàn)快速加速發(fā)動(dòng)機(jī)。通過(guò)在回檔開(kāi)始時(shí)斷開(kāi)離合器可在充足的負(fù)載的情況中省去打滑極限的相對(duì)緩慢地起動(dòng)。由此，牽引回檔應(yīng)可立即進(jìn)行。轉(zhuǎn)速匹配遵循目標(biāo)檔位的目標(biāo)轉(zhuǎn)速。以這種方式，駕駛員不應(yīng)發(fā)覺(jué)在未激活的子變速器上的中間檔位的接入。在此，在牽引回檔的情況中，中間檔位的傳動(dòng)比可大于目標(biāo)檔位的傳動(dòng)比。備選地，在牽引回檔的情況中，中間檔位的傳動(dòng)比在開(kāi)始檔位或初始檔位和目標(biāo)擋的傳動(dòng)比之間。此外，可設(shè)想的是，中間檔位的傳動(dòng)比小于開(kāi)始檔位的傳動(dòng)比。在雙重回檔時(shí)，可在達(dá)到目標(biāo)轉(zhuǎn)速的情況中已接入目標(biāo)檔位。
[0007]在現(xiàn)有技術(shù)中已知的該方法仍未最優(yōu)地構(gòu)造。根據(jù)應(yīng)進(jìn)行直接的回檔還是進(jìn)行間接的回檔，使用不同的切換策略。在進(jìn)入回檔的情況中已確定目標(biāo)檔位。在執(zhí)行切換期間不可實(shí)現(xiàn)目標(biāo)檔位的改變。如果例如機(jī)動(dòng)車(chē)在第六檔位級(jí)中行駛并且駕駛員繼續(xù)踩下加速踏板，則目標(biāo)當(dāng)從第六檔位級(jí)變化到第五、第四或第三檔位級(jí)中。但是現(xiàn)在，如果已經(jīng)開(kāi)始了直接回檔，則這可能導(dǎo)致回檔先后相繼地被執(zhí)行，即經(jīng)由第五和第四檔到第三檔中。在位于雙離合變速器的相同子變速器上的初始檔位和目標(biāo)檔位之間無(wú)牽引力中斷的切換、尤其地回檔僅僅可經(jīng)由中間檔位來(lái)實(shí)現(xiàn)。根據(jù)至今已知的方法的切換流程不僅復(fù)雜而且還需要策略方面的措施，而且這種切換還相應(yīng)地延長(zhǎng)到使得可感覺(jué)到其為不運(yùn)動(dòng)的和/或不舒適的的程度。尤其可能的是，可感覺(jué)到尤其地間接切換為非常緩慢的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]因此本發(fā)明目的在于將開(kāi)頭所述的用于雙離合變速器的切換的方法設(shè)計(jì)和改進(jìn)成使得用于執(zhí)行切換的時(shí)間耗費(fèi)得以優(yōu)化。
[0009]本發(fā)明所基于的目的現(xiàn)在由此實(shí)現(xiàn)，即在第一階段結(jié)束時(shí)檢查目標(biāo)檔位且必要時(shí)改變目標(biāo)檔位。在第一階段期間，為了使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與“暫時(shí)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速”同步，使至少一個(gè)摩擦離合器以打滑地運(yùn)行。現(xiàn)在，首先等待，直至發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在回檔的情況中相應(yīng)地提高。在進(jìn)入該第一階段時(shí)雖然確定了例如是回檔，雖然“暫時(shí)地”選擇了待接入的目標(biāo)檔位，然而仍未最終確定。在該第一階段期間，將兩個(gè)離合器或兩個(gè)離合器中的一個(gè)控制和/或調(diào)節(jié)成，使得發(fā)動(dòng)機(jī)理論梯度出現(xiàn)。在此，可控制摩擦離合器中的一個(gè)并且調(diào)節(jié)另一摩擦離合器或者也可將兩個(gè)摩擦離合器用于調(diào)節(jié)。在第一階段結(jié)束時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速至少接近同步轉(zhuǎn)速。在達(dá)到臨時(shí)地在進(jìn)入第一階段的情況中選擇的目標(biāo)檔位的同步轉(zhuǎn)速之前的時(shí)刻時(shí)，現(xiàn)在再次檢查該目標(biāo)檔位的選擇。該時(shí)刻與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和目標(biāo)檔位的同步轉(zhuǎn)速的距離相關(guān)?，F(xiàn)在，如果駕駛員在執(zhí)行切換期間在第一階段中繼續(xù)踩下加速踏板，在此也可改變臨時(shí)選擇的目標(biāo)檔位。例如，直接開(kāi)始的回檔也可擴(kuò)展到間接回檔中。在根據(jù)本發(fā)明的切換中，在達(dá)到目標(biāo)轉(zhuǎn)速之前很短的時(shí)間內(nèi)才決定，是在一檔位級(jí)中結(jié)束切換還是再次變換目標(biāo)檔位。在第一階段中的摩擦離合器的控制和/或調(diào)節(jié)可尤其地與所選擇的目標(biāo)檔位無(wú)關(guān)。如果已經(jīng)改變了目標(biāo)檔位，則延長(zhǎng)第一階段，直至發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近新的同步轉(zhuǎn)速。不需要目標(biāo)檔位特定的切換策略。所有切換，不論直接還是間接的，都在在第一階段中同樣快速地執(zhí)行。對(duì)于運(yùn)動(dòng)型車(chē)輛也沒(méi)有避開(kāi)中斷牽引力的切換的必要性。該用于雙離合變速器的切換的新方法不僅允許更快速的切換，而且還實(shí)現(xiàn)在切換結(jié)束之前仍短期地改變目標(biāo)檔位且由此使得在之前確定的策略中考慮的駕駛員期望是多余的。在根據(jù)本發(fā)明的回檔中，在回檔期間優(yōu)選地在第一階段中使兩個(gè)摩擦離合器打滑地運(yùn)行并且不完全斷開(kāi)。在子變速器中接入的檔位級(jí)是最后接入的檔位級(jí)，即初始檔位和在另一子變速器的另一“自由”變速器輸入軸上的任意的檔位。然而，優(yōu)選地，輔助檔位是初始檔位的下一更高的檔位級(jí)。這具有兩個(gè)優(yōu)點(diǎn)。如果從初始檔位開(kāi)始進(jìn)入加速切換，不必再接入下一更高的檔位級(jí)，因?yàn)橐呀?jīng)接入了該檔位級(jí)。那么，可更快速地進(jìn)入加速切換。接入下一更高的檔位級(jí)的第二優(yōu)點(diǎn)是，可立即開(kāi)始用于回檔的另一摩擦離合器的施用且不必等到發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速超過(guò)另一自由的變速器輸入軸的同步轉(zhuǎn)速。但是，如果在另一自由的變速器輸入軸上已經(jīng)接入了另一檔位級(jí)，則優(yōu)選地保留接入該檔位級(jí)?，F(xiàn)在，如果在達(dá)到目標(biāo)檔位的同步轉(zhuǎn)速之前很短的時(shí)間內(nèi)決定，還在該檔位中結(jié)束回檔，則斷開(kāi)該目標(biāo)檔位的從屬的摩擦離合器且接入目標(biāo)檔位。在尤其優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案中，尤其地在第一階段中斷開(kāi)該摩擦離合器僅直至較低的剩余力矩，例如小于50Nm的剩余力矩。如果脫開(kāi)了相應(yīng)的檔位級(jí)、尤其地初始檔位，從屬的摩擦離合器以剩余力矩提高變速器輸入軸，由此可縮短同步階段。在第二階段中，斷開(kāi)關(guān)聯(lián)于目標(biāo)檔位的摩擦離合器并在第三階段中接入目標(biāo)檔位，并且在第三階段結(jié)束時(shí)閉合關(guān)聯(lián)于目標(biāo)檔位的摩擦離合器。在變速器輸入軸達(dá)到發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速之前很短時(shí)間內(nèi)，斷開(kāi)摩擦離合器(第二階段)并且可接入相應(yīng)的目標(biāo)檔位(第三階段)。可設(shè)想的是，在此不完全斷開(kāi)摩擦離合器，而是例如將其斷開(kāi)直至例如約1Nm的剩余力矩。在接入目標(biāo)檔位之后，可閉合離合器。當(dāng)從屬的摩擦離合器的剩余力矩用于使從屬的變速器輸入軸加速時(shí)，可尤其快速地實(shí)施第二和第三階段“摩擦離合器斷開(kāi)、接入目標(biāo)檔位和摩擦離合器閉合”。因此，避免了開(kāi)頭所述的缺點(diǎn)并且得到相應(yīng)的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0010]現(xiàn)在存在多種設(shè)計(jì)和改進(jìn)根據(jù)本發(fā)明的方法的可能性。為此，首先參考從屬于權(quán)利要求I的權(quán)利要求。接下來(lái)根據(jù)附圖和所從屬的說(shuō)明詳細(xì)闡述本方法的優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案。其中:
圖1以示意性圖表顯示了根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)在從第五檔位級(jí)直接回檔到第四檔位級(jí)中的情況中在時(shí)間上繪出的發(fā)動(dòng)機(jī)和兩個(gè)變速器輸入軸的轉(zhuǎn)速，
圖2以示意性圖表顯示了根據(jù)圖1在從第五檔位級(jí)到第四檔位級(jí)中的直接回檔期間在時(shí)間上繪出的發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩和雙離合變速器的兩個(gè)摩擦離合器傳遞的扭矩，
圖3以示意性圖表顯示了根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)在從第六檔位級(jí)到第四檔位級(jí)中的間接回檔期間發(fā)動(dòng)機(jī)和兩個(gè)變速器輸入軸的轉(zhuǎn)速，
圖4以示意性圖表顯示了根據(jù)圖3在間接回檔期間在時(shí)間上繪出的發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩和由雙離合變速器的兩個(gè)摩擦離合器傳遞的扭矩，
圖5以示意性圖表顯示了在時(shí)間上繪出的在從第五檔位級(jí)根據(jù)本發(fā)明回檔到第四檔位級(jí)中的情況中發(fā)動(dòng)機(jī)和兩個(gè)變速器輸入軸的轉(zhuǎn)速，
圖6以示意性圖表顯示了在時(shí)間上繪出的在根據(jù)圖5的直接回檔的情況中發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩和兩個(gè)摩擦離合器Kl和K2傳遞的扭矩，
圖7以示意性圖表顯示了在時(shí)間上繪出的在從第六檔位級(jí)根據(jù)本發(fā)明間接回檔到第四檔位級(jí)中的情況中發(fā)動(dòng)機(jī)和兩個(gè)變速器輸入軸的轉(zhuǎn)速，以及
圖8以示意性圖表顯示了在時(shí)間上繪出的在根據(jù)圖7的間接回檔期間發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩以及兩個(gè)摩擦離合器Kl、K2傳遞的扭矩。
【具體實(shí)施方式】
[0011]首先可以根據(jù)圖1和2示例性地解釋如現(xiàn)有技術(shù)的從第五檔位級(jí)直接回檔到第四檔位級(jí)中的切換流程:
雙離合變速器具有兩個(gè)子變速器。在此，一子變速器關(guān)聯(lián)有摩擦離合器Kl而另一子變速器關(guān)聯(lián)有摩擦離合器Κ2。未示出的發(fā)動(dòng)機(jī)(內(nèi)燃機(jī))的扭矩Mmcit和分別由兩個(gè)摩擦離合器KI和Κ2傳遞的扭矩MKI和ΜΚ2可很好地在圖2中被識(shí)別出。在此，內(nèi)燃機(jī)的扭矩Mmcit可經(jīng)由摩擦離合器Kl，Κ2中的一個(gè)和/或經(jīng)由兩個(gè)摩擦離合器Kl，Κ2繼續(xù)傳遞到相應(yīng)的變速器輸入軸處。在此，一變速器輸入軸(未不出)關(guān)聯(lián)于一子變速器而另一變速器輸入軸(未不出)關(guān)聯(lián)于另一子變速器。利用每個(gè)子變速器可實(shí)現(xiàn)多個(gè)檔位級(jí)。在此，帶有摩擦離合器Kl和變速器輸入軸Ewl的第一子變速器優(yōu)選地關(guān)聯(lián)有非直線檔位級(jí)1、3和5，而另一第二子變速器關(guān)聯(lián)有第二摩擦離合器Κ2和第二變速器輸入軸Ew2。在切換過(guò)程開(kāi)始后，第一摩擦離合器Kl現(xiàn)在首先打滑地運(yùn)行，由此，扭矩MKl在內(nèi)燃機(jī)的扭矩Mmcit以下。第二摩擦離合器K2斷開(kāi)。作為初始檔位，在第一子變速器中接入第五檔位級(jí)，因此，第一變速器輸入軸Ewl的轉(zhuǎn)速nEwl相應(yīng)于第五檔位級(jí)的同步轉(zhuǎn)速nSy5。由于在切換流程開(kāi)始時(shí)摩擦離合器Kl閉合，內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速nit也相應(yīng)于第五檔位級(jí)的同步轉(zhuǎn)速nSy5。通過(guò)在切換過(guò)程開(kāi)始之后的短時(shí)間內(nèi)使第一摩擦離合器Kl首先打滑地運(yùn)行，來(lái)使內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速I(mǎi)Mclt隨著時(shí)間向第四檔位級(jí)的同步轉(zhuǎn)速nSy4的方向提高。在所示出的示例中，在另一第二變速器輸入軸(轉(zhuǎn)速nEw2)上首先接入第六檔位級(jí)，因此變速器輸入軸Ew2首先以第六檔位級(jí)的同步轉(zhuǎn)速nSy6旋轉(zhuǎn)。在相關(guān)聯(lián)的摩擦離合器K2斷開(kāi)期間，脫開(kāi)第六檔位級(jí)并且在第二變速器輸入軸Ew2上接入第四檔位級(jí)，由此，第二變速器輸入軸Ew2的轉(zhuǎn)速nEw2加速到第四檔位級(jí)的同步轉(zhuǎn)速nSy4上。當(dāng)在第二變速器輸入軸Ew2上接入了第四檔位級(jí)時(shí)，則可首先可使第二摩擦離合器K2稍微打滑地運(yùn)行并且之后閉合。當(dāng)內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速基本上相應(yīng)于第四檔位級(jí)的同步轉(zhuǎn)速nSy4時(shí)，則第二摩擦離合器K2閉合且緊接著可又?jǐn)嚅_(kāi)第一摩擦離合器Kl。
[0012]現(xiàn)在，接下來(lái)可根據(jù)圖3和4說(shuō)明根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)從第六檔位級(jí)到第四檔位級(jí)中的間接回檔:
在此，初始檔位是第六檔位級(jí)而目標(biāo)檔位是第四檔位級(jí)。在該方法開(kāi)始時(shí)，第二摩擦離合器K2閉合并且接入第六檔位級(jí)，其中，第二變速器輸入軸Ew2以第六檔位級(jí)的同步轉(zhuǎn)速nSy6旋轉(zhuǎn)。在此示例性地示出，在該方法開(kāi)始時(shí)，在另一變速器輸入軸上、即第一變速器輸入軸Ewl上接入了第七檔位級(jí)，使得該第一變速器輸入軸Ewl以同步轉(zhuǎn)速nSy7旋轉(zhuǎn)。但是，作為輔助檔位不應(yīng)使用第七檔位級(jí)，而應(yīng)使用以中間檔位的形式的第五檔位級(jí)，從而在第一變速器輸入軸Ewl上的第一摩擦離合器Kl斷開(kāi)的情況中脫開(kāi)第七檔位級(jí)并且接入第五檔位級(jí)，從而第一變速器輸入軸Ewl以同步轉(zhuǎn)速nSy5旋轉(zhuǎn)。同時(shí)或隨后，關(guān)聯(lián)于第二變速器輸入軸Ew2的摩擦離合器K2稍微斷開(kāi)并且在此打滑地運(yùn)行，使得內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速Nltot首先增加至第五檔位級(jí)的同步轉(zhuǎn)速nSy5。如果內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速Njfot達(dá)到了第五檔位級(jí)的同步轉(zhuǎn)速nSy5，則進(jìn)行從第二摩擦離合器K2到第一摩擦離合器Kl處的扭矩轉(zhuǎn)移，隨后，同樣使第一摩擦離合器KI打滑地運(yùn)行，使得內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)一步向第四檔位級(jí)的同步轉(zhuǎn)速nSy4的方向增加。通過(guò)現(xiàn)在在第二變速器輸入軸Ew2的情況中斷開(kāi)摩擦離合器K2，可在第二變速器輸入軸上接入目標(biāo)檔位、即第四檔位級(jí)，使得第二變速器輸入軸的轉(zhuǎn)速nEw2增加到第四檔位級(jí)的同步轉(zhuǎn)速nSy4上。如果轉(zhuǎn)速Nifclt基本上達(dá)到第四檔位級(jí)的同步轉(zhuǎn)速nSy4，則閉合第二摩擦離合器MK2并且現(xiàn)在可又?jǐn)嚅_(kāi)第一摩擦離合器Kl。
[0013]在圖1、2、3和4中提出的回檔的情況中，當(dāng)已進(jìn)入切換時(shí)，在切換流程開(kāi)始的情況中目標(biāo)檔位已不可改變地被確定。目標(biāo)檔位在執(zhí)行切換期間的改變導(dǎo)致切換流程延長(zhǎng)。
[0014]接下來(lái)可根據(jù)圖5至8詳細(xì)闡述根據(jù)本發(fā)明的切換方法:
在圖5和6中示出的實(shí)施例中，以從第五檔位級(jí)到第四檔位級(jí)中的直接回檔為例示出根據(jù)本發(fā)明的用于雙離合變速器的切換的方法。
[0015]雙離合變速器又具有兩個(gè)子變速器(未示出)，其中，第一子變速器關(guān)聯(lián)有第一摩擦離合器Kl和第一變速器輸入軸Ewl。在第一子變速器中，可切換多個(gè)檔位級(jí)、尤其地第一、第三、第五和可能的第七檔位級(jí)?？奢p易地實(shí)現(xiàn)該方法在帶有多于七個(gè)檔位級(jí)的雙離合變速器上，例如帶有八個(gè)、九個(gè)或十個(gè)檔位級(jí)的雙離合變速器上的應(yīng)用。
[0016]第二子變速器關(guān)聯(lián)有第二摩擦離合器K2和第二變速器輸入軸Ew2。在第二子變速器中關(guān)聯(lián)有直線檔位級(jí)，尤其地第二、第四和第六檔位級(jí)。
[0017]在進(jìn)入回檔后，在第一階段中使至少一個(gè)摩擦離合器、尤其地兩個(gè)摩擦離合器Kl，K2打滑地運(yùn)行。在該第一階段開(kāi)始時(shí)、即在時(shí)刻t0時(shí)，基本上閉合第一摩擦離合器Kl，從而內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速Νμ。*相應(yīng)于第五檔位級(jí)的同步轉(zhuǎn)速nSy5?，F(xiàn)在，通過(guò)斷開(kāi)第一摩擦離合器Kl或通過(guò)使摩擦離合器Kl的打滑地運(yùn)行來(lái)提高內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速NMcit。在此，兩個(gè)摩擦離合器Kl，K2的力矩ΜΚ1、ΜΚ2的和選擇成使得出現(xiàn)尤其地確定的發(fā)動(dòng)機(jī)理論梯度。在此，可控制一摩擦離合器并且可調(diào)節(jié)另一摩擦離合器，或者還可將兩個(gè)摩擦離合器都用于調(diào)節(jié)。在達(dá)到目標(biāo)檔位、即這里的第四檔位級(jí)的同步轉(zhuǎn)速nSy4之前的時(shí)刻11時(shí)，確定接入第四檔位級(jí)。備選地(未示出)仍然還可在該時(shí)刻tl時(shí)改變目標(biāo)檔位，即需要回檔到例如第三檔位級(jí)中，因?yàn)?，在時(shí)刻to與tl之間的第一階段中例如通過(guò)“換低檔”改變了加速踏板的位置。通過(guò)等待到時(shí)刻tl直至最終確定接入哪個(gè)目標(biāo)檔位，不需要特殊地事先確定的切換策略，尤其地，不必區(qū)分是從一子變速器到另一變速器中的直接切換還是間接切換。
[0018]在切換開(kāi)始時(shí)、即在時(shí)刻t0時(shí)，在另一第二子變速器處首先預(yù)選擇下一個(gè)更高的檔位級(jí)、即在此第六檔位級(jí)。由此，在時(shí)刻to與tl之間的第一階段中，第二變速器輸入軸的轉(zhuǎn)速nEw2相應(yīng)于第六檔位級(jí)的同步轉(zhuǎn)速nSy6。在已在第一時(shí)刻tl確定第四檔位級(jí)作為目標(biāo)檔位之后，那么在緊接著的第二階段中、即在時(shí)刻tl與t2之間斷開(kāi)摩擦離合器中的一個(gè)、SP關(guān)聯(lián)于目標(biāo)檔位的第二摩擦離合器K2，例如在圖6通過(guò)下降的扭矩MK2示出?，F(xiàn)在，如果在時(shí)刻t2和t3之間的第三階段中將目標(biāo)檔位接入在第二變速器輸入軸Ew2上，則將第二變速器輸入軸nEw2的轉(zhuǎn)速提高到第四檔位級(jí)的同步轉(zhuǎn)速nSy4。在尤其優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案中，摩擦離合器K2在第二且尤其地在第三階段中不是完全斷開(kāi)，從而在脫開(kāi)第六檔位級(jí)之后經(jīng)由摩擦離合器K2將例如小于50Nm的剩余力矩傳遞到自由旋轉(zhuǎn)的第二變速器輸入軸上，從而使其加速。也就是說(shuō)，當(dāng)脫開(kāi)第六檔位級(jí)時(shí)，第二摩擦離合器K2以剩余力矩使第二變速器輸入軸Ew2加速，由此，可縮短同步階段。在第二變速器輸入軸Ew2的轉(zhuǎn)速nEw2達(dá)到發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NM0t之前短時(shí)間內(nèi)完全斷開(kāi)第二摩擦離合器MK2并且接入第四檔位級(jí)、即目標(biāo)檔位。此后，在時(shí)刻t3時(shí)、確切地說(shuō)從時(shí)刻t3開(kāi)始的第四階段中，第二摩擦離合器K2又閉合并且緊接著斷開(kāi)第一摩擦離合器Kl，從而現(xiàn)在使用第四檔位級(jí)將旋轉(zhuǎn)扭矩傳遞到從動(dòng)部處。
[0019]在圖7和8中現(xiàn)在示出了用于雙離合變速器的間接切換的切換流程。在此，初始檔位是第六檔位級(jí)而目標(biāo)檔位是第四檔位級(jí)。在此，尤其是牽引回檔。在第一階段開(kāi)始時(shí)，即在時(shí)刻t0時(shí)，在第二子變速器中接入第六檔位級(jí)，也就是說(shuō)，第二變速器輸入軸Ew2以轉(zhuǎn)速nEw2旋轉(zhuǎn)，S卩以第六檔位級(jí)的同步轉(zhuǎn)速nSy6旋轉(zhuǎn)。在另一子變速器中，將優(yōu)選地下一更高的檔位級(jí)、即第七檔位級(jí)接入在第一變速器輸入軸Ewl上，從而使得第一變速器輸入軸Ewl以第七檔位級(jí)的同步轉(zhuǎn)速nSy7旋轉(zhuǎn)。通過(guò)接入下一更高的檔位級(jí)、也就是說(shuō)下一高于初始檔位的檔位級(jí)，得到兩種優(yōu)點(diǎn)。如果代替回檔需要提速切換，則不必首先接入下一個(gè)更高的檔位級(jí)，而是可更快速地達(dá)到下一個(gè)更高的檔位級(jí)。在另一子變速器上接入更高的檔位級(jí)的另一優(yōu)點(diǎn)是，可立即開(kāi)始用于回檔的第二摩擦離合器K2的施用且不必首先等到發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Νμ。*超過(guò)“自由的”在此另一第一變速器輸入軸Ewl的同步轉(zhuǎn)速。如果在另一變速器輸入軸上已經(jīng)接入了與下一更高的檔位級(jí)不同的另一檔位，則其優(yōu)選地保持接入。在第一階段中(在t0和tl之間)在回檔期間，兩個(gè)摩擦離合器Kl和K2操控成，使得出現(xiàn)尤其地確定的發(fā)動(dòng)機(jī)理論梯度。在此，可控制摩擦離合器Kl，K2，并且可調(diào)節(jié)另一摩擦離合器K2，K1，或者也可將兩個(gè)摩擦離合器Kl，Κ2用于調(diào)節(jié)。
[0020]在達(dá)到第四檔位級(jí)的同步轉(zhuǎn)速nSy4之前的時(shí)刻tl時(shí)決定，也在該檔位級(jí)中結(jié)束回檔。為此，在第二階段中、即在時(shí)刻tl與t2之間斷開(kāi)關(guān)聯(lián)于目標(biāo)檔位的第二摩擦離合器，并且在第二變速器輸入軸Ew2上、確切地說(shuō)在第二子變速器中脫開(kāi)第六檔位級(jí)。
[0021]在第三階段中在時(shí)刻t2與t3之間，接入目標(biāo)檔位、即在此第四檔位級(jí)，由此，使第二變速器輸入軸Ew2的轉(zhuǎn)速nEw2加速到同步轉(zhuǎn)速nSy4上。在此，也可使用已經(jīng)根據(jù)圖5和圖6說(shuō)明的優(yōu)選的方法，即斷開(kāi)在目標(biāo)檔位中相關(guān)聯(lián)的摩擦離合器K2直至剩余力矩，其中，在該從屬的變速器輸入軸Ew2上脫開(kāi)了相應(yīng)的檔位級(jí)(S卩，在此脫開(kāi)了第六檔位級(jí))之后，第二變速器輸入軸Ew2通過(guò)剩余力矩首先被高速加速直至接近達(dá)到發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Njfot之前。由此，可縮短同步階段?，F(xiàn)在，相應(yīng)的同步裝置還可用于，將第二變速器輸入軸EW2帶到目標(biāo)檔位、SP第四檔位級(jí)的同步轉(zhuǎn)速nSy4上。之后在時(shí)刻t2與t3之間的第三階段中接入目標(biāo)檔位。現(xiàn)在，在時(shí)刻t3時(shí)，閉合從屬的第二摩擦離合器K2并且現(xiàn)在又?jǐn)嚅_(kāi)另一第一摩擦離合器Kl。隨后，結(jié)束回檔。
[0022]根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的切換可在時(shí)間特性中非常不同。雖然直接切換可快速地執(zhí)行，但是間接切換相反地隨時(shí)間下降。在此提出的根據(jù)本發(fā)明的方法實(shí)現(xiàn)，首先在第一和第二階段中并且也在其它階段中基本上相同地執(zhí)行切換，不論在此是直接切換還是間接切換。也可快速地執(zhí)行無(wú)牽引力中斷的間接切換。所提出的方法的另一優(yōu)點(diǎn)是，當(dāng)駕駛員在第一階段中改變其想法時(shí)并且例如在第一階段期間繼續(xù)踩下加速踏板時(shí)，還可直至在時(shí)刻tl之前改變目標(biāo)檔位。
[0023]例如，如果機(jī)動(dòng)車(chē)首先在第六檔位中行駛，駕駛員緩慢地踩下加速踏板?，F(xiàn)在，目標(biāo)檔位從第六檔位經(jīng)由第五檔位向第四檔位向第三檔位變化?，F(xiàn)在，切換流程與以下相關(guān)，即駕駛員多快地踩下加速踏板。如果提前達(dá)到作為期望的和/或最優(yōu)的檔位級(jí)的第三檔位級(jí)，那么在時(shí)刻tl時(shí)、確切地說(shuō)在時(shí)刻tl之前，目標(biāo)檔位從首先暫時(shí)預(yù)選擇的第五檔位級(jí)改變成第三檔位級(jí)。因此，在時(shí)刻11時(shí)，可直接接入第三檔位級(jí)并且更快速地結(jié)束切換。
[0024]因此，在根據(jù)本發(fā)明的切換過(guò)程中，在達(dá)到目標(biāo)轉(zhuǎn)速之前很短的時(shí)間、即在時(shí)刻tl時(shí)才決定，在確定的檔位中結(jié)束切換。之前進(jìn)入的目標(biāo)檔位的改變不改變切換流程，直至?xí)r亥Ijtl。不需要事先確定的切換策略。所有切換同樣快速地執(zhí)行。因此，對(duì)于運(yùn)動(dòng)型車(chē)輛來(lái)說(shuō)，
也沒(méi)有避開(kāi)牽引力中斷的切換的必要性。
[0025]附圖標(biāo)記清單 KI摩擦離合器 K2摩擦離合器 EWl變速器輸入軸 EW2變速器輸入軸 η轉(zhuǎn)速 t時(shí)間
rufot內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速
nEwl第一變速器輸入軸的轉(zhuǎn)速
nEw2第二變速器輸入軸的轉(zhuǎn)速
nSy4第四檔位級(jí)的同步轉(zhuǎn)速
nSy5第五檔位級(jí)的同步轉(zhuǎn)速
nSy6第六檔位級(jí)的同步轉(zhuǎn)速
nSy7第七檔位級(jí)的同步轉(zhuǎn)速
tO時(shí)亥Ij
tl時(shí)刻
t2時(shí)刻
t3時(shí)刻
Mmcit發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩
MKl第一摩擦離合器傳遞的扭矩 MK2第二摩擦離合器傳遞的扭矩 MKl，K2第一和第二摩擦離合器傳遞的扭矩。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于切換雙離合變速器的方法，其中，所述雙離合變速器具有兩個(gè)帶有分別一摩擦離合器(ΚΙ，K2)和帶有分別一變速器輸入軸(EWl，EW2)的子變速器，其中，所述兩個(gè)子變速器關(guān)聯(lián)有多個(gè)檔位級(jí)，其中，執(zhí)行從接入的檔位級(jí)、即從初始檔位到目標(biāo)檔位的切換，其中，在第一階段中，為了使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與目標(biāo)檔位的同步轉(zhuǎn)速同步，使至少一個(gè)所述摩擦離合器打滑地運(yùn)行，其特征在于，在所述第一階段結(jié)束時(shí)，檢查且必要時(shí)改變所述目標(biāo)檔位。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在第二階段中，斷開(kāi)關(guān)聯(lián)于所述目標(biāo)檔位的摩擦離合器，并且在第三階段中接入所述目標(biāo)檔位，并且在所述第三階段結(jié)束時(shí)閉合關(guān)聯(lián)于所述目標(biāo)檔位的所述摩擦離合器(ΚΙ，K2)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，在所述第二階段中斷開(kāi)關(guān)聯(lián)于所述目標(biāo)檔位的所述摩擦離合器(ΚΙ，Κ2)直至剩余力矩，其中，所述剩余力矩用于在所述第三階段中使從屬的所述變速器輸入軸(Ewl，Ew2)同步。4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述切換構(gòu)造成回檔、尤其地構(gòu)造成牽引回檔。5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在所述切換開(kāi)始時(shí)在一所述子變速器中接入了所述初始檔，而在另一所述子變速器中接入了或接入下一更高的、在相應(yīng)的所述初始檔之上的相應(yīng)的檔位級(jí)。6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在所述第一階段中使兩個(gè)摩擦離合器(ΚΙ，K2)打滑地運(yùn)行。
【文檔編號(hào)】F16H61/688GK105960554SQ201580007488
【公開(kāi)日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2015年1月20日
【發(fā)明人】E.博特
【申請(qǐng)人】大眾汽車(chē)有限公司