1.一種自動(dòng)仿形涂膠裝置，其特征在于：所述的自動(dòng)仿形涂膠裝置包括；機(jī)架（1）、抓取門(mén)架（2）、臺(tái)座I（3）、臺(tái)座II（4）、導(dǎo)軌I（5）、平移氣缸（6）、抓取機(jī)構(gòu)（7）、仿形涂膠機(jī)構(gòu)（15）、電機(jī)（25）；
其連接關(guān)系是，所述機(jī)架（1）上固定安裝有抓取門(mén)架（2）、臺(tái)座I（3）、臺(tái)座II（4）；
臺(tái)座I（3）安裝在機(jī)架臺(tái)面的左側(cè)；臺(tái)座II（4）安裝在機(jī)架臺(tái)面的右側(cè)；
所述導(dǎo)軌（5）、平移氣缸（6）依次固定安裝在抓取門(mén)架（2）的上方，并呈平行排列；
所述抓取機(jī)構(gòu)（7）的左端安裝在導(dǎo)軌（5）的滑塊上，抓取機(jī)構(gòu)（7）的右端安裝在平移氣缸（6）的滑塊上；
所述仿形涂膠機(jī)構(gòu)（15）垂直安裝在機(jī)架（1）上方的中間位置，其下端貫穿出機(jī)架（1）的臺(tái)面板，并與電機(jī)（25）相連；
所述電機(jī)（25）安裝在機(jī)架（1）內(nèi)部，電機(jī)（25）的輸出軸與仿形涂膠機(jī)構(gòu)（15）的主軸（17）下端相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)仿形涂膠裝置，其特征在于：所述的抓取機(jī)構(gòu)（7）包括安裝板（8）、升降氣缸（9），移動(dòng)板（10）、導(dǎo)向軸I（11）、導(dǎo)向軸II（12）、吸盤(pán)I（13）、吸盤(pán)II（14）；其連接關(guān)系是：升降氣缸（9）安裝在安裝板（8）上方，升降氣缸（9）的活塞桿與移動(dòng)板（10）相連；
移動(dòng)板（10）安裝在安裝板（8）的下方，并與安裝板（8）相互平行；
導(dǎo)向軸I（11）安裝在升降氣缸（9）的左側(cè)，下端與移動(dòng)板（10）左端相連；
導(dǎo)向軸II（12）安裝在升降氣缸（9）的右側(cè)，下端與移動(dòng)板（10）右端相連；
吸盤(pán)I（13）安裝在移動(dòng)板（10）的左側(cè)下方，吸盤(pán)II（14）安裝在移動(dòng)板（10）的右側(cè)下方。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)仿形涂膠裝置，其特征在于：所述的自動(dòng)仿形涂膠機(jī)構(gòu)（15）包括仿形塊（16）、主軸（17）、導(dǎo)桿（18），滑塊I（19）、滑塊II（20）、漆盒I（21）、漆盒II（22）、滾刷I（23）、滾刷II（24）；其連接關(guān)系是：仿形塊（16）固定安裝在機(jī)架（1）的臺(tái)面板上；
主軸（17）垂直安裝在仿形塊（16），其下端穿過(guò)仿形塊（16），并與電機(jī)（25）相連；
導(dǎo)桿（18）固定安裝在主軸（17）上，并與主軸（17）相互垂直；
滑塊I（19）安裝在導(dǎo)桿（18）的左側(cè)，沿導(dǎo)桿（18）滑動(dòng)，滑塊I（19）的下端位于仿形塊（16）的仿形槽內(nèi)；
滑塊II（20）安裝在導(dǎo)桿（18）的右側(cè)，沿導(dǎo)桿（18）滑動(dòng)，滑塊II（20）的下端位于仿形塊（16）的仿形槽內(nèi)；
漆盒I（21）安裝在滑塊I（19）的上端面，漆盒II（22）安裝在滑塊II（20）的上端面；
滾刷I（23）安裝在漆盒I（21）內(nèi)，滾刷I（23）沿自身的軸線在漆盒I（21）內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；
滾刷II（24）安裝在漆盒II（22）內(nèi)，滾刷II（24）沿自身的軸線在漆盒II（22）內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的所述的自動(dòng)仿形涂膠裝置，其特征在于：自動(dòng)仿形涂膠裝置（15）中的仿形塊（16）的仿形槽的曲線形狀可變。