本實(shí)用新型涉及建筑鋼結(jié)構(gòu)領(lǐng)域，特別是涉及一種涂膠機(jī)的出膠控制裝置。

背景技術(shù)：

目前很多廠房采用鋼結(jié)構(gòu)的形式，鋼結(jié)構(gòu)廠房特點(diǎn)有：1、鋼結(jié)構(gòu)建筑質(zhì)量輕，強(qiáng)度高，跨度大；2、鋼結(jié)構(gòu)建筑施工工期短，相應(yīng)降低投資成本；3、鋼結(jié)構(gòu)建筑防火性高，防腐蝕性強(qiáng)；4、鋼結(jié)構(gòu)建筑搬移方便，回收無(wú)污染。

圖1為鋼結(jié)構(gòu)廠房的示意圖，如圖1所示，廠房頂部為具有一定坡度的向左右兩側(cè)傾斜延伸的金屬屋面板11，左右兩側(cè)為山墻13，正面為檐口側(cè)墻面12，廠房?jī)?nèi)部具有主體鋼架等支撐結(jié)構(gòu)。廠房的屋面采用帶保溫隔熱材料的金屬屋面板，具有良好的保溫隔熱效果。

鋼結(jié)構(gòu)廠房的金屬屋面板需要在施工現(xiàn)場(chǎng)安裝固定，并且屋面板的安裝固定工序中需要對(duì)金屬屋面板的母口涂覆粘接用的丁基膠體，丁基膠體為液體，呈粘稠狀，需采用涂膠機(jī)進(jìn)行涂覆，涂膠機(jī)需要將膠體袋中的膠體勻速擠出并涂覆在勻速移動(dòng)的金屬屋面板的母口內(nèi)側(cè)。但是，現(xiàn)有涂膠機(jī)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜非常龐大，需要現(xiàn)場(chǎng)供水、供油(氣泵)支持，復(fù)雜的涂膠機(jī)系統(tǒng)難以運(yùn)輸安裝，成為長(zhǎng)期困擾施工企業(yè)的技術(shù)難題。特別是，現(xiàn)有涂膠機(jī)系統(tǒng)在膠(桶)袋內(nèi)的膠體用完后，需要拆開壓力系統(tǒng)，更換裝卸膠袋(桶)后，再重新校準(zhǔn)壓力系統(tǒng)，然后出膠系統(tǒng)也要重新人工校準(zhǔn)，常常造成多出膠浪費(fèi)膠體，在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中需要人工監(jiān)護(hù)，在膠袋(桶里的膠)用完或壓力不足時(shí)也不能及時(shí)停止涂膠作業(yè)，(原有設(shè)備不能跟隨也行設(shè)備速度改變出較量，所以)常常造成涂膠不均，多出或者少出膠，多出的膠體還會(huì)造成作業(yè)環(huán)境的污染。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是要提供一種涂膠機(jī)的出膠控制裝置，能夠?yàn)楝F(xiàn)場(chǎng)涂膠作業(yè)提供準(zhǔn)確干凈的出膠控制，提高涂膠質(zhì)量，防止膠體浪費(fèi)和污染環(huán)境。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種涂膠機(jī)的出膠控制裝置，包括：

第一傳感器，設(shè)置在計(jì)量泵的進(jìn)口；

第二傳感器，設(shè)置在所述計(jì)量泵的出口；

PLC，信號(hào)連接所述第一傳感器和所述第二傳感器；

按預(yù)定比例聯(lián)動(dòng)工作的主機(jī)驅(qū)動(dòng)器和打膠電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，連接所述PLC；

所述打膠電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)連接所述計(jì)量泵。

優(yōu)選的，上述的出膠控制裝置中，所述打膠電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)連接伺服電機(jī)，由所述伺服電機(jī)通過(guò)減速器驅(qū)動(dòng)連接所述計(jì)量泵。

優(yōu)選的，上述的出膠控制裝置中，所述主機(jī)驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)待涂膠板材的涂膠進(jìn)給。

優(yōu)選的，上述的出膠控制裝置中，所述預(yù)定比例與所述待涂膠板材的涂膠厚度相對(duì)應(yīng)。

本實(shí)用新型實(shí)施例具有以下技術(shù)效果：

1)本實(shí)用新型實(shí)施例通過(guò)第一傳感器來(lái)確認(rèn)進(jìn)口有足夠的進(jìn)膠壓力后，就及時(shí)開啟主機(jī)驅(qū)動(dòng)器和計(jì)量泵的運(yùn)轉(zhuǎn)，在預(yù)定時(shí)長(zhǎng)后，通過(guò)第二傳感器來(lái)確認(rèn)出膠正常，從而準(zhǔn)確完成更換膠袋后的出膠開啟工作。在涂膠過(guò)程中，時(shí)刻監(jiān)控進(jìn)膠壓力和出膠壓力，保障整個(gè)涂膠過(guò)程的出膠正常，在膠袋的膠體用完后能即刻發(fā)現(xiàn)，即刻(自動(dòng))停止生產(chǎn)。因此，本實(shí)用新型實(shí)施例為現(xiàn)場(chǎng)涂膠作業(yè)提供了準(zhǔn)確干凈出膠控制，提高涂膠質(zhì)量，防止膠體浪費(fèi)和污染作業(yè)環(huán)境。

2)主機(jī)驅(qū)動(dòng)器和打膠電機(jī)驅(qū)動(dòng)器按預(yù)定比例工作，所述預(yù)定比例是由所述待涂膠板材的涂膠厚度決定的，涂膠要涂得厚一點(diǎn),可改變主機(jī)驅(qū)動(dòng)器和打膠伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的比值，從而方便設(shè)定涂膠厚度。

3)因?yàn)殚_始幾秒出口沒(méi)有膠體，所以在該預(yù)定比例的設(shè)置中，先開啟打膠電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，而將主機(jī)驅(qū)動(dòng)器的開啟也延遲所述設(shè)定時(shí)長(zhǎng)，進(jìn)一步保障涂膠質(zhì)量。

根據(jù)下文結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型具體實(shí)施例的詳細(xì)描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員將會(huì)更加明了本實(shí)用新型的上述以及其他目的、優(yōu)點(diǎn)和特征。

附圖說(shuō)明

后文將參照附圖以示例性而非限制性的方式詳細(xì)描述本實(shí)用新型的一些具體實(shí)施例。附圖中相同的附圖標(biāo)記標(biāo)示了相同或類似的部件或部分。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，這些附圖未必是按比例繪制的。附圖中：

圖1為鋼結(jié)構(gòu)廠房的示意圖；

圖2為本實(shí)用新型方法實(shí)施例的步驟流程圖；

圖3為本實(shí)用新型控制裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

圖3為本實(shí)用新型控制裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖，如圖3所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種涂膠機(jī)的出膠控制裝置，包括：

第一傳感器301，設(shè)置在計(jì)量泵310的進(jìn)口311；

第二傳感器302，設(shè)置在所述計(jì)量泵310的出口312；

PLC 320，信號(hào)連接所述第一傳感器和所述第二傳感器；

按預(yù)定比例聯(lián)動(dòng)工作的主機(jī)驅(qū)動(dòng)器330和打膠電機(jī)驅(qū)動(dòng)器340，連接所述PLC；

所述打膠電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)連接所述計(jì)量泵。

可見(jiàn)，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種對(duì)出入膠體的計(jì)量泵的一種檢測(cè)和控制連接方案。

其中，第一傳感器301，用于測(cè)量進(jìn)膠壓力；

第二傳感器302，用于測(cè)量出膠壓力；

PLC(可編程邏輯控制器)320，用于：如果所述進(jìn)膠壓力達(dá)到第一閾值，則控制主機(jī)驅(qū)動(dòng)器330和打膠電機(jī)驅(qū)動(dòng)器340按預(yù)定比例工作，由所述打膠電機(jī)驅(qū)動(dòng)器340驅(qū)動(dòng)所述計(jì)量泵310；在所述進(jìn)膠壓力達(dá)到所述第一閾值后的設(shè)定時(shí)長(zhǎng)后，通過(guò)設(shè)置在所述計(jì)量泵的出口的所述第二傳感器來(lái)測(cè)量出膠壓力；如果所述進(jìn)膠壓力大于所述第一閾值并且所述出膠壓力大于第二閾值，則控制所述主機(jī)驅(qū)動(dòng)器330和所述打膠電機(jī)驅(qū)動(dòng)器340繼續(xù)按所述預(yù)定比例工作，否則停止所述主機(jī)驅(qū)動(dòng)器330和所述打膠電機(jī)驅(qū)動(dòng)器340。

本實(shí)用新型的裝置實(shí)施例能夠?qū)崿F(xiàn)更換膠袋后開啟控制，防止早出或者晚出膠，在膠袋用完或者壓力異常時(shí)，即刻停止涂膠，能夠?yàn)楝F(xiàn)場(chǎng)涂膠作業(yè)提供快速干凈的更換膠袋服務(wù)。

在本實(shí)用新型的另一個(gè)裝置實(shí)施例中，所述打膠電機(jī)驅(qū)動(dòng)器340驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)350，所述伺服電機(jī)350通過(guò)減速器360驅(qū)動(dòng)所述計(jì)量泵310。

在本實(shí)用新型的另一個(gè)裝置實(shí)施例中，所述設(shè)定時(shí)長(zhǎng)為3至6秒。所述主機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制待涂膠板材的涂膠進(jìn)給速度。所述預(yù)定比例由所述待涂膠板材的涂膠厚度決定。

可見(jiàn)，本實(shí)用新型的第一傳感器感應(yīng)進(jìn)口的進(jìn)膠壓力，當(dāng)膠體進(jìn)入后，進(jìn)膠壓力值達(dá)到第一傳感器的設(shè)定值時(shí)，第一傳感器將信息傳輸給PLC，PLC按一定比例控制主機(jī)驅(qū)動(dòng)器和打膠電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)工作。伺服電機(jī)按打膠電機(jī)驅(qū)動(dòng)器命令轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)過(guò)減速機(jī)減速到合適轉(zhuǎn)數(shù)驅(qū)動(dòng)計(jì)量泵工作，這時(shí)出膠口開始出膠。

具體連接中，所述打膠電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)連接伺服電機(jī)，由所述伺服電機(jī)通過(guò)減速器驅(qū)動(dòng)連接所述計(jì)量泵。所述主機(jī)驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)待涂膠板材的涂膠進(jìn)給。所述預(yù)定比例與所述待涂膠板材的涂膠厚度相對(duì)應(yīng)。

從第一傳感器發(fā)出信息到出膠口開始出膠經(jīng)試驗(yàn)測(cè)出，需要3～5秒。

第二傳感器感應(yīng)出口的出膠壓力，因?yàn)殚_始時(shí)出膠管道是沒(méi)有膠的，所以要延遲5秒，當(dāng)出膠口開始出膠時(shí)第二傳感器開啟。

當(dāng)膠打完，第一傳感器壓力下降到一定值，PLC發(fā)出停機(jī)命令，全機(jī)停止工作，等待更換新膠源。

因此，本實(shí)用新型裝置實(shí)施例能有效適應(yīng)涂膠作業(yè)中的以下問(wèn)題狀況：

問(wèn)題狀況一，第一傳感器感應(yīng)不到進(jìn)膠口壓力，機(jī)器不會(huì)啟動(dòng)。

問(wèn)題狀況二，第一傳感器正常工作，5秒后第二傳感器感應(yīng)不到出膠管道的壓力，第二傳感器發(fā)給PLC信息，PLC發(fā)出停機(jī)命令，全機(jī)停止工作。

問(wèn)題狀況三，出膠中途第二傳感器壓力下降到一定值，PLC發(fā)出停機(jī)命令，全機(jī)停止工作。

圖2為本實(shí)用新型方法實(shí)施例的步驟流程圖，如圖2所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種涂膠機(jī)的出膠控制方法，包括：

步驟201，通過(guò)設(shè)置在計(jì)量泵的進(jìn)口的第一傳感器來(lái)測(cè)量進(jìn)膠壓力；

步驟202，如果所述進(jìn)膠壓力達(dá)到第一閾值，則控制主機(jī)驅(qū)動(dòng)器和打膠電機(jī)驅(qū)動(dòng)器按預(yù)定比例工作，由所述打膠電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)所述計(jì)量泵；

步驟203，在所述進(jìn)膠壓力達(dá)到所述第一閾值后的設(shè)定時(shí)長(zhǎng)后，通過(guò)設(shè)置在所述計(jì)量泵的出口的第二傳感器來(lái)測(cè)量出膠壓力；

步驟204，如果所述進(jìn)膠壓力大于所述第一閾值并且所述出膠壓力大于第二閾值，則控制所述主機(jī)驅(qū)動(dòng)器和所述打膠電機(jī)驅(qū)動(dòng)器繼續(xù)按所述預(yù)定比例工作，否則停止所述主機(jī)驅(qū)動(dòng)器和所述打膠電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。

可見(jiàn)，本實(shí)用新型實(shí)施例通過(guò)第一傳感器來(lái)確認(rèn)進(jìn)口有足夠的進(jìn)膠壓力后，就及時(shí)開啟主機(jī)驅(qū)動(dòng)器和計(jì)量泵的運(yùn)轉(zhuǎn)，在預(yù)定時(shí)長(zhǎng)后，通過(guò)第二傳感器來(lái)確認(rèn)出膠正常，從而準(zhǔn)確完成更換膠袋后的出膠開啟工作。在涂膠過(guò)程中，時(shí)刻監(jiān)控進(jìn)膠壓力和出膠壓力，保障整個(gè)涂膠過(guò)程的出膠正常，在膠袋的膠體用完后能即刻發(fā)現(xiàn)，即刻停止涂膠。因此，本實(shí)用新型實(shí)施例為現(xiàn)場(chǎng)涂膠作業(yè)提供了準(zhǔn)確干凈出膠控制，提高涂膠質(zhì)量，防止膠體浪費(fèi)和污染作業(yè)環(huán)境。

在本實(shí)用新型另一個(gè)方法實(shí)施例中，所述打膠電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)通過(guò)減速器驅(qū)動(dòng)所述計(jì)量泵。所述主機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制待涂膠板材的涂膠進(jìn)給速度。

在本實(shí)用新型另一個(gè)方法實(shí)施例中，所述設(shè)定時(shí)長(zhǎng)為3至6秒，例如可以為5秒。這是因?yàn)?，在進(jìn)口有膠時(shí)，出口還沒(méi)有，要延遲幾秒才能到達(dá)出口，所以第二傳感器要延遲幾秒開啟。而主機(jī)驅(qū)動(dòng)器和打膠電機(jī)驅(qū)動(dòng)器按預(yù)定比例工作，所述預(yù)定比例是由所述待涂膠板材的涂膠厚度決定的，涂過(guò)(膠)要涂得厚一點(diǎn),就將主機(jī)驅(qū)動(dòng)器速度調(diào)低，使得板材進(jìn)給慢一些(可改變膠量和速度的比值調(diào)整)。進(jìn)一步的，因?yàn)殚_始幾秒出口沒(méi)有膠體，所以在該預(yù)定比例的設(shè)置中，先開啟打膠電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，而將主機(jī)驅(qū)動(dòng)器的開啟也延遲所述設(shè)定時(shí)長(zhǎng)。

當(dāng)然，本實(shí)用新型也可以有其他多種實(shí)施例，為了提高方法實(shí)施例的可執(zhí)行性，本實(shí)用新型又提供了以下一個(gè)方法實(shí)施例。

一種涂膠機(jī)的出膠控制方法，包括：

步驟一，通過(guò)設(shè)置在計(jì)量泵的進(jìn)膠口的第一傳感器來(lái)測(cè)量進(jìn)口壓力；通過(guò)設(shè)置在計(jì)量泵的出膠口的第二傳感器來(lái)測(cè)量出口壓力；

步驟二，判斷所述進(jìn)口壓力是否達(dá)到第一閾值，是則執(zhí)行步驟三，否則執(zhí)行步驟五；

步驟三，控制主機(jī)驅(qū)動(dòng)器和打膠電機(jī)驅(qū)動(dòng)器按預(yù)定比例工作，所述打膠電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)通過(guò)減速器驅(qū)動(dòng)計(jì)量泵；

步驟四，在所述進(jìn)口壓力達(dá)到所述第一閾值后的設(shè)定時(shí)長(zhǎng)后，判斷出口壓力是否大于第二閾值，是則執(zhí)行步驟五，否則執(zhí)行步驟六；

步驟五，控制所述主機(jī)驅(qū)動(dòng)器和所述打膠電機(jī)驅(qū)動(dòng)器繼續(xù)按預(yù)定比例工作，返回步驟一；

步驟六，停止所述主機(jī)驅(qū)動(dòng)器和所述打膠電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，返回步驟一。

由上可知，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)勢(shì)：

1)本實(shí)用新型實(shí)施例通過(guò)第一傳感器來(lái)確認(rèn)進(jìn)口有足夠的進(jìn)膠壓力后，就及時(shí)開啟主機(jī)驅(qū)動(dòng)器和計(jì)量泵的運(yùn)轉(zhuǎn)，在預(yù)定時(shí)長(zhǎng)后，通過(guò)第二傳感器來(lái)確認(rèn)出膠正常，從而準(zhǔn)確完成更換膠袋后的出膠開啟工作。在涂膠過(guò)程中，時(shí)刻監(jiān)控進(jìn)膠壓力和出膠壓力，保障整個(gè)涂膠過(guò)程的出膠正常，在膠袋的膠體用完后能即刻發(fā)現(xiàn)，即刻停止涂膠。因此，本實(shí)用新型實(shí)施例為現(xiàn)場(chǎng)涂膠作業(yè)提供了準(zhǔn)確干凈出膠控制，提高涂膠質(zhì)量，防止膠體浪費(fèi)和污染作業(yè)環(huán)境。

2)主機(jī)驅(qū)動(dòng)器和打膠電機(jī)驅(qū)動(dòng)器按預(yù)定比例工作，所述預(yù)定比例是由所述待涂膠板材的涂膠厚度決定的，涂膠要涂得厚一點(diǎn),可改變主機(jī)驅(qū)動(dòng)器和打膠伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的比值，從而方便設(shè)定涂膠厚度。

3)因?yàn)殚_始幾秒出口沒(méi)有膠體，所以在該預(yù)定比例的設(shè)置中，先開啟打膠電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，而將主機(jī)驅(qū)動(dòng)器的開啟也延遲所述設(shè)定時(shí)長(zhǎng)，進(jìn)一步保障涂膠質(zhì)量。

至此，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)認(rèn)識(shí)到，雖然本文已詳盡示出和描述了本實(shí)用新型的多個(gè)示例性實(shí)施例，但是，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的情況下，仍可根據(jù)本實(shí)用新型公開的內(nèi)容直接確定或推導(dǎo)出符合本實(shí)用新型原理的許多其他變型或修改。因此，本實(shí)用新型的范圍應(yīng)被理解和認(rèn)定為覆蓋了所有這些其他變型或修改。