本發(fā)明涉及機(jī)械領(lǐng)域，具體是一種切割裝置。

背景技術(shù)：

在工業(yè)加工過程中，切割常用方式有手工切割、半自動(dòng)切割機(jī)切割及數(shù)控切割機(jī)切割。手工切割靈活方便，但手工切割質(zhì)量差、尺寸誤差大、材料浪費(fèi)大、后續(xù)加工工作量大，同時(shí)勞動(dòng)條件惡劣，生產(chǎn)效率低。半自動(dòng)切割機(jī)中仿形切割機(jī)，切割工件的質(zhì)量較好，由于其使用切割模具，不適合于單件、小批量和大工件切割。其它類型半自動(dòng)切割機(jī)雖然降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，但其功能簡單，只適合一些較規(guī)則形狀的零件切割。數(shù)控切割相對于手動(dòng)和半自動(dòng)切割方式來說，可有效地提高切割地效率、切割質(zhì)量，減輕操作者地勞動(dòng)強(qiáng)度。然而上述切割都是針對金屬板材的切割，在食品類加工中，尚未出現(xiàn)高效實(shí)用的切割設(shè)備。例如，發(fā)糕是人們平時(shí)比較常吃的一種早餐，由一定材料配比、攪拌均勻、發(fā)酵后蒸制而成，蒸制成熟后具有一定粘性。發(fā)糕蒸制的模具一般為圓形或方形，發(fā)糕蒸制成熟后需要切割成小塊狀進(jìn)行銷售。普通金屬類刀具切割容易粘黏，破壞原有外觀，影響銷售。傳統(tǒng)手工切割不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，速度慢，效率低，而且發(fā)糕蒸制成熟時(shí)溫度較高，容易造成燙傷，切割過程中極易對食品造成污染。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種切割裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案：

一種切割裝置，包括發(fā)糕條固定機(jī)械手和絞斷切塊機(jī)構(gòu)，

所述發(fā)糕條固定機(jī)械手包括曲柄、機(jī)械手驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一連桿、滑套、導(dǎo)桿、夾持臂安裝座、機(jī)械手支撐架、第一夾持臂、第二夾持臂、第二連桿和第三連桿，

曲柄一端固定連接在機(jī)械手驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上，

曲柄另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副一與第一連桿一端連接，

第一連桿另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副二連接在滑套上，

滑套套裝在導(dǎo)桿上，

導(dǎo)軌下端固定在夾持臂安裝座的中心，

夾持臂安裝座固定在機(jī)械手支撐架上；

第一夾持臂和第二夾持臂分別位于夾持臂安裝座的兩側(cè)，

第一夾持臂的中部通過轉(zhuǎn)動(dòng)副三連接在夾持臂安裝座上，

第二夾持臂的中部通過轉(zhuǎn)動(dòng)副四連接在夾持臂安裝座上；

第二連桿一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副五連接在滑套上，

第二連桿另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副六連接在第一夾持臂的上端，

第一夾持臂的下端為夾持端；

第三連桿一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副七連接在滑套上，

第三連桿一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副八連接在第二夾持臂的上端，

第二夾持臂的下端為夾持端；

所述絞斷切塊機(jī)構(gòu)包括環(huán)形軌道、鏈條圈、圓筒、立方體框架、滑輪、圓筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)、鏈輪和切塊絞繩；

環(huán)形軌道和鏈條圈固定在圓筒外壁面，

圓筒設(shè)置在立方體框架中，

圓筒四周的立方體框架上安裝有滑輪，

各個(gè)滑輪的安裝位置與環(huán)形軌道配合，

圓筒驅(qū)動(dòng)機(jī)安裝在立方體框架上，

鏈輪安裝在圓筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上，

鏈輪與鏈條圈嚙合，

切塊絞繩一端固定在圓筒上，

切塊絞繩另一端固定在立方體框架上。

進(jìn)一步的，還包括切塊初級傳送帶和切塊次級傳送帶，

切塊初級傳送帶和切塊次級傳送帶共線，

切塊初級傳送帶和切塊次級傳送帶分別位于切塊絞繩打圈所成平面的兩側(cè)，

發(fā)糕條固定機(jī)械手安裝在切塊初級傳送帶上，切塊次級傳送帶一端設(shè)置在圓筒內(nèi)。

進(jìn)一步的，所述切塊初級傳送帶由切塊初級進(jìn)步電機(jī)驅(qū)動(dòng)，切塊次級傳送帶由切塊次級進(jìn)步電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述切塊初級進(jìn)步電機(jī)、切塊次級進(jìn)步電機(jī)、機(jī)械手驅(qū)動(dòng)電機(jī)和圓筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)均由計(jì)算機(jī)控制。

與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明具備的有益效果：

以發(fā)糕為例，使用本發(fā)明可以將長條狀的發(fā)糕分切成一定規(guī)格的塊狀，降低切割難度，提高工作效率。用切割線切割，切割線保持是濕潤的狀態(tài)，切面整齊銳利干凈，不粘聯(lián)，切割線容易清洗；無需磨刀，跟換切割線成本低廉。普通刀具切割不了，會粘刀，破會賣相。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述發(fā)糕條固定機(jī)械手在機(jī)械手支撐架上的安裝示意圖。

圖2為本發(fā)明所述發(fā)糕條固定機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖一。

圖3為本發(fā)明所述發(fā)糕條固定機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖二。

圖4為本發(fā)明所述絞斷切塊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖一。

圖5為本發(fā)明所述絞斷切塊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖二。

圖6為本發(fā)明所述絞斷切塊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖三。

圖7為本發(fā)明所述絞斷切塊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖四。

圖8為本發(fā)明所述絞斷切塊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖五。

圖9為本發(fā)明所述切割裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖一。

圖10為本發(fā)明所述切割裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖二。

具體實(shí)施方式

下面通過實(shí)施例對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步闡述。

實(shí)施例1

一種切割裝置，包括發(fā)糕條固定機(jī)械手和絞斷切塊機(jī)構(gòu)，

所述發(fā)糕條固定機(jī)械手包括曲柄19、機(jī)械手驅(qū)動(dòng)電機(jī)9、第一連桿10、滑套11、導(dǎo)桿12、夾持臂安裝座13、機(jī)械手支撐架14、第一夾持臂15、第二夾持臂16、第二連桿17和第三連桿18，

曲柄19一端固定連接在機(jī)械手驅(qū)動(dòng)電機(jī)9的輸出軸上，

曲柄19另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副一1與第一連桿10一端連接，

第一連桿10另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副二2連接在滑套11上，滑套11套裝在導(dǎo)桿12上，

導(dǎo)軌下端固定在夾持臂安裝座13的中心，

夾持臂安裝座13固定在機(jī)械手支撐架14上；

第一夾持臂15和第二夾持臂16分別位于夾持臂安裝座13的兩側(cè)，

第一夾持臂15的中部通過轉(zhuǎn)動(dòng)副三3連接在夾持臂安裝座13上，

第二夾持臂16的中部通過轉(zhuǎn)動(dòng)副四4連接在夾持臂安裝座13上；

第二連桿17一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副五5連接在滑套11上，

第二連桿17另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副六6連接在第一夾持臂15的上端，

第一夾持臂15的下端為夾持端；

第三連桿18一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副七7連接在滑套11上，

第三連桿18一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副八8連接在第二夾持臂16的上端，

第二夾持臂16的下端為夾持端；

所述絞斷切塊機(jī)構(gòu)包括環(huán)形軌道21、鏈條圈22、圓筒、立方體框架24、滑輪25、圓筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)25、鏈輪27和切塊絞繩28；

環(huán)形軌道21和鏈條圈22固定在圓筒外壁面，

圓筒設(shè)置在立方體框架24中，

圓筒四周的立方體框架24上安裝有滑輪25，

各個(gè)滑輪25的安裝位置與環(huán)形軌道21配合，

圓筒驅(qū)動(dòng)機(jī)安裝在立方體框架24上，

鏈輪27安裝在圓筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)25的輸出軸上，鏈輪27與鏈條圈22嚙合，

切塊絞繩28一端固定在圓筒上，

切塊絞繩28另一端固定在立方體框架24上。

進(jìn)一步的，還包括切塊初級傳送帶30和切塊次級傳送帶29，

切塊初級傳送帶30和切塊次級傳送帶29共線，

切塊初級傳送帶30和切塊次級傳送帶29分別位于切塊絞繩28打圈所成平面的兩側(cè)，

發(fā)糕條固定機(jī)械手安裝在切塊初級傳送帶30上，切塊次級傳送帶29一端設(shè)置在圓筒內(nèi)。

進(jìn)一步的，所述切塊初級傳送帶30由切塊初級進(jìn)步電機(jī)31驅(qū)動(dòng)，切塊次級傳送帶29由切塊次級進(jìn)步電機(jī)32驅(qū)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述切塊初級進(jìn)步電機(jī)31、切塊次級進(jìn)步電機(jī)32、機(jī)械手驅(qū)動(dòng)電機(jī)9和圓筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)25均由計(jì)算機(jī)控制。

工作原理：

發(fā)糕制作時(shí)一般是大塊矩形的形狀，不管是包裝出售還是直接出售都需要切割為小方塊，切割方塊的方法一般是先切成切條，再將條切成小塊。

將已經(jīng)切割成長條狀的發(fā)糕條放到切塊初級傳送帶30上，發(fā)糕條的軸向平行于切塊初級傳送帶30的前進(jìn)方向方向，發(fā)糕條隨著切塊初級傳送帶30向前移動(dòng)，發(fā)糕條越過切塊初級傳送帶30和切塊次級傳送帶29的連接縫，前端達(dá)到切塊次級傳送帶29之上，當(dāng)前端位于切塊次級傳送帶29上的長度達(dá)到設(shè)計(jì)要求時(shí)，切塊初級傳送帶30停止移動(dòng)，機(jī)械手驅(qū)動(dòng)電機(jī)9驅(qū)動(dòng)發(fā)糕條固定機(jī)械手將發(fā)糕條夾住。

夾穩(wěn)后，啟動(dòng)圓筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)25，圓筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)25帶動(dòng)鏈輪27旋轉(zhuǎn)，由于鏈輪27與鏈條圈22嚙合，而鏈條圈22固定在圓筒上，因此鏈輪27帶動(dòng)圓筒繞軸旋轉(zhuǎn)。由于切塊絞繩28一端固定在立方體框架24上，切塊絞繩28另一端固定在圓筒上，切塊絞繩28的圓筒固定端將跟隨圓筒轉(zhuǎn)動(dòng)，切塊次級傳送帶29位于圓筒內(nèi)部，設(shè)置時(shí)最好使得發(fā)糕條設(shè)置在圓筒的軸線上，因此切塊絞繩28將繞著發(fā)糕條打圈，并且絞圈越來越小，即可以將發(fā)糕切斷，切斷后，位于切塊次級傳送帶29上的部分就是需要的發(fā)糕小塊，可以進(jìn)行包裝或食用。切塊完畢后，計(jì)算機(jī)控制切塊次級傳送帶29向前運(yùn)送發(fā)糕小塊，發(fā)糕條固定機(jī)械手松開，切塊初級傳送帶30重新啟動(dòng)，將發(fā)糕條向前運(yùn)送，重復(fù)上述的工作流程。