本發(fā)明涉及軟件測量器具技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種三坐標(biāo)的關(guān)節(jié)臂測量儀器。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的三坐標(biāo)的關(guān)節(jié)臂測量儀器一般都包括座體和座體上的多個(gè)依次相互活動(dòng)連接的關(guān)節(jié)臂，最末一節(jié)關(guān)節(jié)臂的末端設(shè)有測量頭，為了實(shí)現(xiàn)三坐標(biāo)，關(guān)節(jié)臂之間是用軸向轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)和徑向轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)交錯(cuò)連接，這樣的測量范圍非常有限，不能覆蓋任意半徑內(nèi)的球型范圍，而且關(guān)節(jié)臂的節(jié)數(shù)需要六節(jié)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，資源浪費(fèi)大，且操作難度大，靈活性不高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的問題是提供一種關(guān)節(jié)臂測量儀，以解決現(xiàn)有的關(guān)節(jié)臂測量機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，資源浪費(fèi)大，使用不方便的問題。

為了解決上述問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：本關(guān)節(jié)臂測量儀包括座體，關(guān)節(jié)臂和測量頭，所述座體設(shè)有球型凹槽，所述球型凹槽內(nèi)與之球面嚙合有一關(guān)節(jié)球，所述關(guān)節(jié)球和所述座體為電磁磁極極性相同的電磁鐵；所述關(guān)節(jié)球連接所述關(guān)節(jié)臂的一端，所述關(guān)節(jié)臂的另一端連接有關(guān)節(jié)臂關(guān)節(jié)球，所述關(guān)節(jié)臂關(guān)節(jié)球外與之球面嚙合有一關(guān)節(jié)罩，所述關(guān)節(jié)臂關(guān)節(jié)球與所述關(guān)節(jié)罩為電磁磁極極性相同的電磁鐵；所述關(guān)節(jié)罩上設(shè)有多段中空的電磁筒，所述測量頭連接在最末一節(jié)電磁筒上，每兩段所述電磁筒之間通過上下兩塊電磁片相互連接，每段所述電磁筒均為電磁磁極極性相同的電磁鐵，所述電磁片為與所述電磁筒電磁磁極極性相反的電磁鐵。

上述技術(shù)方案中，更為具體的方案可以是：所述電磁筒為四方形，每片所述電磁片的兩端均設(shè)有突出的凸起，每段所述電磁筒的兩端均設(shè)有卡住所述凸起使所述電磁片在未通電沒有磁性時(shí)不掉落出來的卡位。

由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下有益效果：

本關(guān)節(jié)臂測量儀采用電磁磁極極性相同的座體和關(guān)節(jié)球、關(guān)節(jié)臂關(guān)節(jié)球和關(guān)節(jié)罩，可以連接以電磁驅(qū)動(dòng)的方式，兩者之間可以球面地任意角度地旋轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)簡單且選擇精度高地實(shí)現(xiàn)三坐標(biāo)測量；多段電磁筒之間通過與之電磁磁極極性相反的電磁片相連接，在沒有通電無磁性的狀態(tài)下，多段電磁筒自然下垂，在通電產(chǎn)生電磁后，兩端電磁筒之間磁性相同而互斥分離，多段電磁筒呈現(xiàn)張開的狀態(tài)，由于磁性相反電磁片的連接，電磁片與每段電磁筒相吸，可以根據(jù)控制磁力的大小來控制調(diào)整多段電磁筒的多樣的彎曲曲線及彎曲程度，以使用最少的關(guān)節(jié)臂最簡單地結(jié)果完成任意半徑的球型范圍地靈活擺動(dòng)和測量。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例的主視圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例的俯視圖；

圖3是圖1中的a處放大圖；

圖4是圖2中的b處放大圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例作進(jìn)一步詳述：

如圖1至圖4所示的本關(guān)節(jié)臂測量儀，它包括座體1，關(guān)節(jié)臂3和測量頭8，座體1設(shè)有球型凹槽，球型凹槽內(nèi)與之球面嚙合有一關(guān)節(jié)球2，關(guān)節(jié)球2和座體1為電磁磁極極性相同的電磁鐵，關(guān)節(jié)球2為電磁正極，座體1為電磁正極；關(guān)節(jié)球2連接關(guān)節(jié)臂3的一端，關(guān)節(jié)臂3的另一端連接有關(guān)節(jié)臂關(guān)節(jié)球4，關(guān)節(jié)臂關(guān)節(jié)球4外與之球面嚙合有一關(guān)節(jié)罩5，關(guān)節(jié)臂關(guān)節(jié)球4與關(guān)節(jié)罩5為電磁磁極極性相同的電磁鐵，這里都是負(fù)極；采用電磁磁極極性相同的座體1和關(guān)節(jié)球2、關(guān)節(jié)臂關(guān)節(jié)球4和關(guān)節(jié)罩5，可以連接以電磁驅(qū)動(dòng)的方式，兩者之間可以球面地任意角度地旋轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)簡單且選擇精度高地實(shí)現(xiàn)三坐標(biāo)測量。關(guān)節(jié)罩5上設(shè)有多段中空的電磁筒6，測量頭8連接在最末一節(jié)電磁筒6上，每兩段電磁筒6之間通過上下兩塊電磁片7相互連接，每段電磁筒6均為電磁磁極極性相同的電磁鐵，電磁片7為與電磁筒7電磁磁極極性相反的電磁鐵，電磁片7為正極，電磁筒為負(fù)極。電磁筒6為四方形，每片電磁片7的兩端均設(shè)有突出的凸起7-1，每段電磁筒6的兩端均設(shè)有卡住凸起7-1使電磁片7在未通電沒有磁性時(shí)不掉落出來的卡位6-1。多段電磁筒6之間通過與之電磁磁極極性相反的電磁片相連接，在沒有通電無磁性的狀態(tài)下，多段電磁筒6自然下垂，在通電產(chǎn)生電磁后，兩端電磁筒之間磁性相同而互斥分離，多段電磁筒6呈現(xiàn)張開的狀態(tài)，由于磁性相反電磁片7的連接，電磁片7與每段電磁筒6相吸，可以根據(jù)控制磁力的大小來控制調(diào)整多段電磁筒的多樣的彎曲曲線及彎曲程度，以使用最少的關(guān)節(jié)臂最簡單地結(jié)果完成任意半徑的球型范圍地靈活擺動(dòng)和測量。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種關(guān)節(jié)臂測量儀，包括座體，關(guān)節(jié)臂和測量頭，所述座體設(shè)有球型凹槽和關(guān)節(jié)球，關(guān)節(jié)球和座體為電磁磁極極性相同的電磁鐵；關(guān)節(jié)球連接關(guān)節(jié)臂的一端，關(guān)節(jié)臂的另一端連接有關(guān)節(jié)臂關(guān)節(jié)球，關(guān)節(jié)臂關(guān)節(jié)球外與之球面嚙合有一關(guān)節(jié)罩，關(guān)節(jié)臂關(guān)節(jié)球與關(guān)節(jié)罩為電磁磁極極性相同的電磁鐵；關(guān)節(jié)罩上設(shè)有多段中空的電磁筒，測量頭連接在最末一節(jié)電磁筒上，每兩段所述電磁筒之間通過上下兩塊電磁片相互連接，每段電磁筒均為電磁磁極極性相同的電磁鐵，電磁片為與電磁筒電磁磁極極性相反的電磁鐵。本發(fā)明可以解決現(xiàn)有的關(guān)節(jié)臂測量機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，資源浪費(fèi)大，使用不方便的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：覃家銘
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣西柳州中嘉知識(shí)產(chǎn)權(quán)服務(wù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.24
技術(shù)公布日：2017.10.03