一種機臂關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種機臂關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，包括環(huán)、第一關(guān)節(jié)和第二關(guān)節(jié)，所述環(huán)外部設(shè)置有凹槽，且環(huán)的外部設(shè)置有摩擦紋，所述環(huán)內(nèi)部設(shè)置有內(nèi)螺紋，所述第一關(guān)節(jié)內(nèi)部設(shè)置有定位裝置和卡位，且定位裝置上設(shè)置有通孔，所述第二關(guān)節(jié)內(nèi)部設(shè)置有定位裝置和凸頭。本實用新型，通過設(shè)置環(huán)、第一關(guān)節(jié)和第二關(guān)節(jié)，使其拆裝迅速，通過在環(huán)的中間位置開一條凹槽，可讓人手上的肉能卡到里面去，在旋擰時摩擦力會有所增加，且通過設(shè)置摩擦紋，可起到防滑的作用，且該裝置采用的是7075鋁型材，環(huán)做了花紋的處理，外觀更加美觀，且整體質(zhì)量較輕，且通過對卡位、凸頭和第一關(guān)節(jié)進行倒角處理，使對插時更加順滑。
【專利說明】
一種機臂關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及無人機應(yīng)用設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種機臂關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。機上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等設(shè)備。地面、艦艇上或母機遙控站人員通過雷達等設(shè)備，對其進行跟蹤、定位、遙控、遙測和數(shù)字傳輸?？稍跓o線電遙控下像普通飛機一樣起飛或用助推火箭發(fā)射升空，也可由母機帶到空中投放飛行?；厥諘r，可用與普通飛機著陸過程一樣的方式自動著陸，也可通過遙控用降落傘或攔網(wǎng)回收?？煞锤彩褂枚啻巍V泛用于空中偵察、監(jiān)視、通信、反潛、電子干擾等；目前，沒有拆卸結(jié)構(gòu)的無人機在使用過程中容易磕碰造成損壞，而且在運輸?shù)臅r候非常不方便。所以就如何設(shè)計一款重量輕、拆裝迅速且牢靠的拆分機身與支臂的結(jié)構(gòu)是各大無人機廠家一直都在面對的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于提供一種機臂關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案:一種機臂關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，包括環(huán)、第一關(guān)節(jié)和第二關(guān)節(jié)，所述環(huán)外部設(shè)置有凹槽，且環(huán)的外部設(shè)置有摩擦紋，所述環(huán)內(nèi)部設(shè)置有內(nèi)螺紋，所述第一關(guān)節(jié)內(nèi)部設(shè)置有定位裝置和卡位，且定位裝置上設(shè)置有通孔，所述第二關(guān)節(jié)內(nèi)部設(shè)置有定位裝置和凸頭，所述第一關(guān)節(jié)的接口處設(shè)有外螺紋。
[0005]優(yōu)選的，所述凹槽的形狀為環(huán)形。
[0006]優(yōu)選的，所述凸頭兩邊設(shè)置有倒角，且第一關(guān)節(jié)外側(cè)頂端設(shè)置有倒角，所述卡位的兩邊設(shè)置有倒角。
[0007]優(yōu)選的，所述第一關(guān)節(jié)上共設(shè)置有兩個定位裝置和兩個卡位，且定位裝置之間成對稱布置，卡位之間成對稱布置。
[0008]優(yōu)選的，所述第二關(guān)節(jié)上共設(shè)置有兩個定位裝置和兩個凸頭，且定位裝置之間成對稱布置，凸頭之間成對稱布置。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:本實用新型通過設(shè)置環(huán)、第一關(guān)節(jié)和第二關(guān)節(jié)，使其拆裝迅速，通過在環(huán)的中間位置開一條凹槽，可讓人手上的肉能卡到里面去，在旋擰時摩擦力會有所增加，且通過設(shè)置摩擦紋，可起到防滑的作用，且該裝置采用的是7075鋁型材，環(huán)做了花紋的處理，外觀更加美觀，且整體質(zhì)量較輕，且通過對卡位、凸頭和第一關(guān)節(jié)進行倒角處理，使對插時更加順滑。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型環(huán)的俯視圖；[0011 ]圖2為本實用新型環(huán)的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖3為本實用新型第二關(guān)節(jié)的俯視圖；
[0013]圖4為本實用新型第二關(guān)節(jié)的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖5為本實用新型第一關(guān)節(jié)的俯視圖；
[0015]圖6為本實用新型第一關(guān)節(jié)的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖中:1-環(huán);2-凹槽;3-摩擦紋;4-內(nèi)螺紋;5-第二關(guān)節(jié);6_定位裝置;7_通孔;8_凸頭;9-第一關(guān)節(jié);10-卡位;11-外螺紋;12-倒角。
【具體實施方式】
[0017]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0018]請參閱圖1-6，本實用新型提供的一種實施例:一種機臂關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，包括環(huán)1、第一關(guān)節(jié)9和第二關(guān)節(jié)5，環(huán)I外部設(shè)置有凹槽2，且環(huán)I的外部設(shè)置有摩擦紋3，環(huán)I內(nèi)部設(shè)置有內(nèi)螺紋4，第一關(guān)節(jié)9內(nèi)部設(shè)置有定位裝置6和卡位10，且定位裝置6上設(shè)置有通孔7，第二關(guān)節(jié)5內(nèi)部設(shè)置有定位裝置6和凸頭8，第一關(guān)節(jié)9的接口處設(shè)有外螺紋11，凹槽2的形狀為環(huán)形，凸頭8兩邊設(shè)置有倒角12，卡位10的兩邊設(shè)置有倒角12，且第一關(guān)節(jié)9外側(cè)頂端設(shè)置有倒角12第一關(guān)節(jié)9上共設(shè)置有兩個定位裝置6和兩個卡位10，且定位裝置6之間成對稱布置，卡位10之間成對稱布置，第二關(guān)節(jié)5上共設(shè)置有兩個定位裝置6和兩個凸頭8，且定位裝置6之間成對稱布置，凸頭8之間成對稱布置。
[0019]具體使用方式:本實用新型工作中，第一關(guān)節(jié)9部分接口處是外螺紋11的結(jié)構(gòu)，第二關(guān)節(jié)5部分接口處是一個凸起一個圈的結(jié)構(gòu)，環(huán)I里面是內(nèi)螺紋4的結(jié)構(gòu)且一邊是內(nèi)圈結(jié)構(gòu)，在使用時，第一關(guān)節(jié)9的定位裝置6與第二關(guān)節(jié)5的定位裝置6對接，然后環(huán)I從第二關(guān)節(jié)5外圈的那一邊進去，環(huán)I的內(nèi)螺紋4旋擰到第一關(guān)節(jié)9的外螺紋11上，擰緊時環(huán)的內(nèi)圈會拉住第二關(guān)節(jié)5的外圈，使其第一關(guān)節(jié)9與第二關(guān)節(jié)5兩部分緊緊的連接到一起。
[0020]對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
【主權(quán)項】
1.一種機臂關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，包括環(huán)(I)、第一關(guān)節(jié)(9)和第二關(guān)節(jié)(5)，其特征在于:所述環(huán)(I)外部設(shè)置有凹槽(2)，且環(huán)(I)的外部設(shè)置有摩擦紋(3)，所述環(huán)(I)內(nèi)部設(shè)置有內(nèi)螺紋(4)，所述第一關(guān)節(jié)(9)內(nèi)部設(shè)置有定位裝置(6)和卡位(10)，且定位裝置(6)上設(shè)置有通孔(7)，所述第二關(guān)節(jié)(5)內(nèi)部設(shè)置有定位裝置(6)和凸頭(8)，所述第一關(guān)節(jié)(9)的接口處設(shè)有外螺紋(11)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機臂關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述凹槽(2)的形狀為環(huán)形。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機臂關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述凸頭(8)兩邊設(shè)置有倒角(12)，且第一關(guān)節(jié)(9)外側(cè)頂端設(shè)置有倒角(12)，所述卡位(10)的兩邊設(shè)置有倒角(12)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機臂關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述第一關(guān)節(jié)(9)上共設(shè)置有兩個定位裝置(6)和兩個卡位(10)，且定位裝置(6)之間成對稱布置，卡位(10)之間成對稱布置。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機臂關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述第二關(guān)節(jié)(5)上共設(shè)置有兩個定位裝置(6)和兩個凸頭(8)，且定位裝置(6)之間成對稱布置，凸頭(8)之間成對稱布置。
【文檔編號】B64C3/38GK205686603SQ201620618553
【公開日】2016年11月16日
【申請日】2016年6月22日 公開號201620618553.8, CN 201620618553, CN 205686603 U, CN 205686603U, CN-U-205686603, CN201620618553, CN201620618553.8, CN205686603 U, CN205686603U
【發(fā)明人】楊則允, 劉宇輝, 楊濤, 王悅朋
【申請人】山東龍翼航空科技有限公司