一種自動(dòng)發(fā)藥機(jī)的雙轉(zhuǎn)盤不間斷上藥裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)發(fā)藥機(jī)的雙轉(zhuǎn)盤不間斷上藥裝置，上藥機(jī)械裝置放置在儲(chǔ)藥槽式發(fā)放柜后端，裝置控制系統(tǒng)下達(dá)指令，一號(hào)工作機(jī)下的水平固定平臺(tái)在X,Y軸向運(yùn)動(dòng)裝置的作用下，可以沿X向和Y向精準(zhǔn)移動(dòng)，該工作機(jī)到達(dá)指定位置后，推桿電機(jī)工作，藥盒被推桿推出立式上藥箱通過(guò)導(dǎo)藥口后重力的作下，沿這20°傾角的導(dǎo)藥槽滑入儲(chǔ)藥口，在立式上藥箱內(nèi)無(wú)藥盒后，控制系統(tǒng)指定旋轉(zhuǎn)電機(jī)工作，完成上藥轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)后推桿電機(jī)再次工作，完成相應(yīng)數(shù)量的上藥后開(kāi)始退出工作區(qū)域，已完成裝藥的二號(hào)工作機(jī)進(jìn)入工作區(qū)域開(kāi)始上藥工作。
【專利說(shuō)明】
一種自動(dòng)發(fā)藥機(jī)的雙轉(zhuǎn)盤不間斷上藥裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于醫(yī)用領(lǐng)域，針對(duì)盒裝藥物特別設(shè)計(jì)一種自動(dòng)發(fā)藥機(jī)的雙轉(zhuǎn)盤不間斷上藥裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]為適應(yīng)現(xiàn)代藥房自動(dòng)化的進(jìn)程，本實(shí)用新型盒裝藥的自動(dòng)發(fā)藥機(jī)，采用了雙轉(zhuǎn)盤式的上藥方式，大大提高了上藥的效率，提高了醫(yī)院發(fā)藥效率，并且降低了人力成本，適應(yīng)了時(shí)代的發(fā)展。相較于市面上整體換藥槽的一些裝置，本裝置采用雙轉(zhuǎn)盤式依次加藥的方式，既免去了整體換藥槽的麻煩，又可以保證藥槽內(nèi)的數(shù)量不低于一定警戒量，保證各種藥可以實(shí)時(shí)出藥，使得整個(gè)上藥過(guò)程過(guò)程明確清晰，提高了藥品庫(kù)存管理質(zhì)量。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種上藥機(jī)械裝置，解決藥房快速發(fā)藥機(jī)械上藥效率低以及上藥量準(zhǔn)確率低的缺點(diǎn)，彌補(bǔ)已有上藥裝置在換藥階段無(wú)法上藥的缺陷。一種自動(dòng)發(fā)藥機(jī)的雙轉(zhuǎn)盤不間斷上藥裝置，上藥機(jī)械裝置放置在儲(chǔ)藥槽式發(fā)放柜后端，裝置控制系統(tǒng)下達(dá)指令，一號(hào)工作機(jī)下的水平固定平臺(tái)在Χ，γ軸向運(yùn)動(dòng)裝置的作用下，可以沿X向和Y向精準(zhǔn)移動(dòng)，該工作機(jī)到達(dá)指定位置后，推桿電機(jī)工作，藥盒被推桿推出立式上藥箱通過(guò)導(dǎo)藥口后重力的作下，沿這20°傾角的導(dǎo)藥槽滑入儲(chǔ)藥口，在立式上藥箱內(nèi)無(wú)藥盒后，控制系統(tǒng)指定旋轉(zhuǎn)電機(jī)工作，完成上藥轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)后推桿電機(jī)再次工作，完成相應(yīng)數(shù)量的上藥后開(kāi)始退出工作區(qū)域，已完成裝藥的二號(hào)工作機(jī)進(jìn)入工作區(qū)域開(kāi)始上藥工作。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取了如下技術(shù)方案:整個(gè)可編程控制系統(tǒng)通過(guò)控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)；采用藥庫(kù)轉(zhuǎn)盤的上藥方式;采用逐個(gè)出藥的上藥方式;采用雙工作機(jī)模式;立式上藥箱采用可調(diào)節(jié)擋板;立式上藥箱采用可嵌入式設(shè)計(jì)。
[0005]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述可編程控制系統(tǒng)通過(guò)控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，并通過(guò)電機(jī)控制齒輪齒條、氣缸或電缸推動(dòng)上要平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)對(duì)發(fā)藥機(jī)儲(chǔ)藥口的精確定位。
[0006]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述裝置采用藥庫(kù)轉(zhuǎn)盤的上藥方式，單趟工作可以實(shí)現(xiàn)多次上藥，提高了工作效率。
[0007]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述裝置采用逐個(gè)出藥的上藥方式，大大提高了上藥數(shù)量的精確度。
[0008]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述裝置采用雙工作機(jī)模式，第一工作機(jī)和第二工作機(jī)交替進(jìn)入工作區(qū)，實(shí)現(xiàn)不間斷上藥。
[0009]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，立式上藥箱采用可調(diào)節(jié)擋板，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同高度裝藥盒的藥物的自由通暢上藥。
[0010]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，立式上藥箱采用可嵌入式設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)批量換藥，提高換藥的工作效率。
[0011]與其他的上藥裝置相比，本實(shí)用新型的有益效果如下:1、水平安裝平臺(tái)移動(dòng)定位準(zhǔn)確;2、單趟工作可以實(shí)現(xiàn)多次上藥，工作效率較高;3、實(shí)現(xiàn)逐個(gè)出藥，上藥精度較高;4、第一工作機(jī)和第二工作機(jī)交替進(jìn)入工作區(qū)，實(shí)現(xiàn)不間斷上藥，不受換藥影響;5、立式上藥箱采用可調(diào)節(jié)擋板，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同高度裝藥盒的藥物的自由通暢上藥;6、立式上藥箱采用可嵌入式設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)批量換藥，提高換藥的工作效率。
[0012]【附圖說(shuō)明】。
[0013]圖1為該裝置整體軸測(cè)圖。
[0014]圖2為上藥工作機(jī)零件布局圖。
[0015]圖3為上藥工作機(jī)拆分圖。
[0016]圖4為立式上藥箱圖。
[0017]圖5為工作機(jī)上藥工作圖。
[0018]附圖標(biāo)記說(shuō)明:機(jī)架(1)、X軸向運(yùn)動(dòng)裝置(2)、Y軸向運(yùn)動(dòng)裝置(3)、第一工作機(jī)(4)、第二工作機(jī)(5)、儲(chǔ)藥口(101)、水平軌道(201)、豎直導(dǎo)桿(301)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(401)、傳動(dòng)齒輪
(402)、上藥轉(zhuǎn)盤(403)、推桿電機(jī)(404)、導(dǎo)藥槽(405)、立式上藥箱(406)、槽口(407)、轉(zhuǎn)盤底座(408)、轉(zhuǎn)盤軌道(409)、水平固定平臺(tái)(410)、推藥口(411)、擋板槽(412)、導(dǎo)藥口
(413)、導(dǎo)藥口擋板(414)、藥盒(415)。
[0019]如圖1裝置包括機(jī)架(1)、Χ軸向運(yùn)動(dòng)裝置(2)、Υ軸向運(yùn)動(dòng)裝置(3)、第一工作機(jī)(4)、第二工作機(jī)(5)、儲(chǔ)藥口(101)、水平軌道(201)、豎直導(dǎo)桿(301)。
[0020]上藥工作機(jī)零件布局圖(見(jiàn)圖2):包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)(401)、傳動(dòng)齒輪(402)、上藥轉(zhuǎn)盤
(403)、推桿電機(jī)(404)、導(dǎo)藥槽(405)、水平固定平臺(tái)(410)。
[0021]上藥工作機(jī)拆分圖(見(jiàn)圖3):包括立式上藥箱(406)、槽口(407)、轉(zhuǎn)盤底座(408)、轉(zhuǎn)盤軌道(409)、水平固定平臺(tái)(410)、推藥口(411)、導(dǎo)藥口(413)。
[0022]立式上藥箱圖(見(jiàn)圖4)包括推藥口(411)、擋板槽(412)、導(dǎo)藥口(413)、導(dǎo)藥口擋板
(414)0
[0023]工作機(jī)上藥工作圖(見(jiàn)圖5)包括儲(chǔ)藥口(101)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)(401)、傳動(dòng)齒輪(402)、上藥轉(zhuǎn)盤(403)、推桿電機(jī)(404)、導(dǎo)藥槽(405)、立式上藥箱(406)、推藥口(411)、藥盒(415)。
[0024]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0025]I利用轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)可以同時(shí)完成一次上藥攜帶多種藥品的要求
[0026]2采用推桿電機(jī)依次上藥，可以準(zhǔn)確控制上藥的數(shù)量
[0027]3利用雙工作機(jī)的特點(diǎn)可以保證實(shí)時(shí)上藥，不受換藥步驟影響
[0028]4利用可拆卸式立式藥箱設(shè)計(jì)，可迅速完成空藥箱的整體換藥
[0029]5立式上藥箱采用可調(diào)節(jié)擋板，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同高度裝藥盒的藥物的自由通暢上藥。
【具體實(shí)施方式】
[0030]圖1為該裝置整體軸測(cè)圖，包括機(jī)架(1)、Χ軸向運(yùn)動(dòng)裝置(2)、Υ軸向運(yùn)動(dòng)裝置(3)、第一工作機(jī)(4)、第二工作機(jī)(5)、儲(chǔ)藥口(101)、水平軌道(201)、豎直導(dǎo)桿(301)。具體連接方式為:所述儲(chǔ)藥口(101)設(shè)在整個(gè)自動(dòng)發(fā)藥機(jī)即機(jī)架背面，與正面的盒裝藥物儲(chǔ)藥槽相互連接，所述Y軸向運(yùn)動(dòng)裝置(3)中的豎直導(dǎo)桿(301)滑動(dòng)連接于X軸向運(yùn)動(dòng)裝置(2)中的水平軌道(201)，所述第一工作機(jī)(4)、第二工作機(jī)(5)滑動(dòng)安裝于豎直導(dǎo)桿(301)上。運(yùn)動(dòng)過(guò)程為:所述X軸向運(yùn)動(dòng)裝置(2)、Y軸向運(yùn)動(dòng)裝置(3)通過(guò)電缸、氣缸、齒輪齒條的方式實(shí)現(xiàn)其在上藥XY平臺(tái)面上運(yùn)動(dòng)，由可編程控制系統(tǒng)通過(guò)控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)其在XY平臺(tái)面內(nèi)精確定位。
[0031]圖2為上藥工作機(jī)零件布局圖，包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)(401)、傳動(dòng)齒輪(402)、上藥轉(zhuǎn)盤
(403)、推桿電機(jī)(404)、導(dǎo)藥槽(405)、水平固定平臺(tái)(410)。具體連接方式為:所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(401)固定連接于水平固定平臺(tái)(410)，且其軸與傳動(dòng)齒輪(402)連接，所述上藥轉(zhuǎn)盤(403)內(nèi)圈設(shè)有齒輪，并于傳動(dòng)齒輪(402)相互嚙合，所述推桿電機(jī)(404)固定連接于水平固定平臺(tái)(410)，所述導(dǎo)藥槽(405)固定安裝于轉(zhuǎn)盤底座(408)(見(jiàn)圖3)，且與水平面呈20°夾角。運(yùn)動(dòng)過(guò)程為:通過(guò)推桿電機(jī)(404)反復(fù)推動(dòng)推桿，將藥盒依次推入導(dǎo)藥槽(405)，當(dāng)一個(gè)立式上藥箱(406)的藥盒上藥完成后，旋轉(zhuǎn)電機(jī)(401)開(kāi)始工作，帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪(402)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而完成上藥轉(zhuǎn)盤(403)的轉(zhuǎn)動(dòng)，至下一立式上藥箱(406)轉(zhuǎn)動(dòng)至工作位置，旋轉(zhuǎn)電機(jī)(401)停止工作，從而開(kāi)始后續(xù)上藥工作。
[0032]圖3為上藥工作機(jī)拆分圖，包括立式上藥箱(406)、槽口(407)、轉(zhuǎn)盤底座(408)、轉(zhuǎn)盤軌道(409)、水平固定平臺(tái)(410)、推藥口(411)、導(dǎo)藥口(413)。具體連接方式為:所述立式上藥箱(406)和槽口(407)過(guò)盈配合，所述轉(zhuǎn)盤底座(408)安裝于轉(zhuǎn)盤底座(408)上設(shè)計(jì)的轉(zhuǎn)盤軌道(409)上，水平固定平臺(tái)(410)滑動(dòng)連接于豎直導(dǎo)桿(301)(見(jiàn)圖1)。運(yùn)動(dòng)過(guò)程為:通過(guò)Y軸向運(yùn)動(dòng)裝置(3)(電缸或氣缸)(見(jiàn)圖1)帶動(dòng)水平固定平臺(tái)(410)在豎直導(dǎo)桿(301)(見(jiàn)圖1)上滑動(dòng)，在換藥時(shí)，所述空的立式上藥箱(406)從槽口(407)中抽出，換上滿載藥盒的立式上藥箱(406)，通過(guò)過(guò)盈配合的方式，實(shí)現(xiàn)立式上藥箱(406)在槽口(407)內(nèi)穩(wěn)定安裝，不因上藥轉(zhuǎn)盤(403)的轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)致立式上藥箱(406)從槽口(407)內(nèi)偏出，所述上藥轉(zhuǎn)盤(403)通過(guò)圖二所述的運(yùn)動(dòng)過(guò)程在轉(zhuǎn)盤軌道(409)上穩(wěn)定轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0033]圖4為立式上藥箱圖，包括推藥口(411)、擋板槽(412)、導(dǎo)藥口(413)、導(dǎo)藥口擋板
(414)。具體連接方式為:所述擋板槽(412)與導(dǎo)藥口擋板(414)過(guò)盈配合。運(yùn)動(dòng)過(guò)程為:所述導(dǎo)藥口擋板(414)插入擋板槽(412)，通過(guò)調(diào)節(jié)導(dǎo)藥口擋板(414)插入的程度，實(shí)現(xiàn)對(duì)導(dǎo)藥口(413)大小的調(diào)節(jié)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)不同高度的盒裝藥物的上藥。
[0034]工作機(jī)上藥工作圖(見(jiàn)圖5)包括儲(chǔ)藥口(101)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)(401)、傳動(dòng)齒輪(402)、上藥轉(zhuǎn)盤(403)、推桿電機(jī)(404)、導(dǎo)藥槽(405)、立式上藥箱(406)、推藥口(411)、藥盒(415)。運(yùn)動(dòng)過(guò)程為:該工作機(jī)到達(dá)指定位置后使得導(dǎo)藥槽(405)架于儲(chǔ)藥口( 101)上，防止藥盒
(415)偏出儲(chǔ)藥口(101)，推桿電機(jī)(404)工作，藥盒(415)被推桿推出立式上藥箱(406)通過(guò)導(dǎo)藥口后重力的作下，沿這20°傾角的導(dǎo)藥槽(405)滑入儲(chǔ)藥口(101)，在立式上藥箱(406)內(nèi)無(wú)藥盒(415)后，控制系統(tǒng)指定旋轉(zhuǎn)電機(jī)(401)工作，完成上藥轉(zhuǎn)盤(403)旋轉(zhuǎn)后推桿電機(jī)
(404)再次工作，完成相應(yīng)數(shù)量的上藥后開(kāi)始退出工作區(qū)域，已完成裝藥的二號(hào)工作機(jī)進(jìn)入工作區(qū)域開(kāi)始上藥工作。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)發(fā)藥機(jī)的雙轉(zhuǎn)盤不間斷上藥裝置，裝置包括機(jī)架(I)、x軸向運(yùn)動(dòng)裝置(2)、Y軸向運(yùn)動(dòng)裝置(3)和第一工作機(jī)(4)第二工作機(jī)(5)五部分，所述第一工作機(jī)(4)第二工作機(jī)(5)上都帶有上藥轉(zhuǎn)盤(403)與推桿電機(jī)(404)，所述上藥轉(zhuǎn)盤(403)上鑲嵌有立式上藥箱(406) ο2.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)發(fā)藥機(jī)的雙轉(zhuǎn)盤不間斷上藥裝置，其特征在于，所述雙轉(zhuǎn)盤不間斷上藥裝置帶有可編程控制系統(tǒng)，可以控制X軸向運(yùn)動(dòng)裝置(2)、Υ軸向運(yùn)動(dòng)裝置(3)在工作區(qū)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位，可以控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)和推桿電機(jī)的工作。3.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)發(fā)藥機(jī)的雙轉(zhuǎn)盤不間斷上藥裝置，其特征在于，所述X軸向運(yùn)動(dòng)裝置(2)的軌道長(zhǎng)度長(zhǎng)于工作區(qū)平面的長(zhǎng)度，以便于第二工作機(jī)在換藥區(qū)換藥時(shí)，第一工作機(jī)的工作區(qū)域可以覆蓋整個(gè)工作區(qū)。4.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)發(fā)藥機(jī)的雙轉(zhuǎn)盤不間斷上藥裝置，其特征在于，所述X軸向運(yùn)動(dòng)裝置(2)、Υ軸向運(yùn)動(dòng)裝置(3)采用氣缸傳動(dòng)。5.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)發(fā)藥機(jī)的雙轉(zhuǎn)盤不間斷上藥裝置，其特征在于，所述上藥轉(zhuǎn)盤(403)可以根據(jù)上藥需要，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)不同藥物的切換。6.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)發(fā)藥機(jī)的雙轉(zhuǎn)盤不間斷上藥裝置，其特征在于，所述推桿電機(jī)(404)可以通過(guò)往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制藥盒的逐個(gè)推出。7.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)發(fā)藥機(jī)的雙轉(zhuǎn)盤不間斷上藥裝置，其特征在于，所述立式上藥箱(406)通過(guò)與上藥轉(zhuǎn)盤(403)上的槽口過(guò)盈配合，從而在方便換藥時(shí)整體拆卸的情況下又保證其配合的緊固性。8.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)發(fā)藥機(jī)的雙轉(zhuǎn)盤不間斷上藥裝置，其特征在于，所述立式上藥箱(406)上的導(dǎo)藥口(413)的大小可以通過(guò)導(dǎo)藥口擋板(414)的上下移動(dòng)來(lái)改變，從而保證導(dǎo)藥口(413)的大小適用于不同藥盒的大小。
【文檔編號(hào)】B65G1/04GK205574828SQ201620247782
【公開(kāi)日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2016年3月29日
【發(fā)明人】陳歲繁, 李其朋, 胡桂林, 郭輝輝, 張威濤, 盧華
【申請(qǐng)人】浙江科技學(xué)院, 陳歲繁