升降平臺回轉(zhuǎn)盤控制裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型屬于立體車庫的車輛轉(zhuǎn)運系統(tǒng)，具體涉及一種升降平臺回轉(zhuǎn)盤控制裝置，所述回轉(zhuǎn)盤中心轉(zhuǎn)動設(shè)置在一擺動托架上，所述擺動托架上設(shè)有用于驅(qū)動回轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動單元，所述擺動托架的一端鉸接在一扇形升降平臺的頂角位置處，所述回轉(zhuǎn)盤整體呈長方形，所述擺動托架下方設(shè)有一認(rèn)址片，所述擺動托架底部設(shè)有傳感器，當(dāng)傳感器在認(rèn)址片區(qū)域內(nèi)擺動時，回轉(zhuǎn)盤能夠完全在扇形升降平臺的邊緣以內(nèi)區(qū)域旋轉(zhuǎn)。本實用新型采用傳感器來限制回轉(zhuǎn)盤的可回轉(zhuǎn)區(qū)域，只有當(dāng)傳感器位于認(rèn)址片區(qū)域內(nèi)時，回轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動才是安全的，而當(dāng)傳感器遠(yuǎn)離認(rèn)址片時，說明擺動托架過于靠近升降平臺邊緣，此時回轉(zhuǎn)盤的回轉(zhuǎn)動作會受到限制，保證車輛的安全。
【專利說明】
升降平臺回轉(zhuǎn)盤控制裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型屬于立體車庫的車輛轉(zhuǎn)運系統(tǒng)，具體涉及一種升降平臺回轉(zhuǎn)盤控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會的進步和人們生活水平的提高，汽車變得越來越普及，然而隨著私家車數(shù)量的急劇增加，停車難成為有車一族面臨的頭等難題，隨著國家大力推進城市化進程，城市人口規(guī)模不斷擴張，城市用地也越來越緊張，黃金地段寸土寸金，由此導(dǎo)致城市停車位空前緊張，于是機械式立體車庫就應(yīng)運而生。
[0003]立體車庫主要包括在一個立體空間內(nèi)陣列布置的多個停車位，車輛入庫后先停放在轉(zhuǎn)移機構(gòu)上，轉(zhuǎn)移機構(gòu)將車輛逐個轉(zhuǎn)移到各停車位中，立體車庫相比于傳統(tǒng)車庫的優(yōu)勢在于:立體車庫無需設(shè)置供車輛行駛的爬坡道路，極大節(jié)省的占地空間；其次，由于車輛采用轉(zhuǎn)移機構(gòu)進行抬升，其抬升速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于車輛自行爬坡的速度，因此立體車庫的層數(shù)能夠遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于傳統(tǒng)車庫的層數(shù)。本申請的發(fā)明人設(shè)計了一種環(huán)形立體車庫，該環(huán)形立體車庫是由多個扇形單元組合而成，每個扇形單元都有一套獨立的扇形升降平臺，扇形升降平臺上設(shè)有擺動托架及回轉(zhuǎn)盤，為了適應(yīng)車輛尺寸，回轉(zhuǎn)盤設(shè)計成長方形，也就是說回轉(zhuǎn)盤的長度尺寸大于寬度尺寸，這會導(dǎo)致在回轉(zhuǎn)過程中，若擺動托架過于靠近升降平臺邊緣，回轉(zhuǎn)盤就會懸伸至升降平臺區(qū)域以外，這樣很可能導(dǎo)致車輛與車庫結(jié)構(gòu)產(chǎn)生碰撞。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的是提供一種能夠控制回轉(zhuǎn)盤在升降平臺區(qū)域內(nèi)旋轉(zhuǎn)的升降平臺回轉(zhuǎn)盤控制裝置。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了以下技術(shù)方案:一種升降平臺回轉(zhuǎn)盤控制裝置，所述回轉(zhuǎn)盤中心轉(zhuǎn)動設(shè)置在一擺動托架上，所述擺動托架上設(shè)有用于驅(qū)動回轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動單元，所述擺動托架的一端鉸接在一扇形升降平臺的頂角位置處，使擺動托架能夠在扇形升降平臺區(qū)域內(nèi)擺動，所述回轉(zhuǎn)盤整體呈長方形，所述擺動托架下方設(shè)有一認(rèn)址片，所述認(rèn)址片固定在扇形升降平臺上，所述認(rèn)址片位于扇形升降平臺的頂角中心線上，且認(rèn)址片是關(guān)于該中心線對稱的結(jié)構(gòu)，所述擺動托架底部設(shè)有傳感器，所述認(rèn)址片位于傳感器擺動時的弧形路徑上，當(dāng)傳感器在認(rèn)址片區(qū)域內(nèi)擺動時，回轉(zhuǎn)盤能夠完全在扇形升降平臺的邊緣以內(nèi)區(qū)域旋轉(zhuǎn)，所述傳感器和驅(qū)動單元均與控制系統(tǒng)相連，當(dāng)傳感器位于認(rèn)址片區(qū)域以外時，控制系統(tǒng)對驅(qū)動單元發(fā)出的驅(qū)動信號無效。
[0006]本實用新型的技術(shù)效果在于:采用傳感器來限制回轉(zhuǎn)盤的可回轉(zhuǎn)區(qū)域，只有當(dāng)傳感器位于認(rèn)址片區(qū)域內(nèi)時，回轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動才是安全的，而當(dāng)傳感器遠(yuǎn)離認(rèn)址片時，說明擺動托架過于靠近升降平臺邊緣，此時回轉(zhuǎn)盤的回轉(zhuǎn)動作會受到限制，保證車輛的安全。
【附圖說明】
[0007]圖1是本實用新型的俯視圖；
[0008]圖2是本實用新型的扇形升降平臺的俯視圖；
[0009]圖3是本實用新型的擺動托架的仰視圖。
【具體實施方式】
[0010]如圖1、2、3所示，一種升降平臺回轉(zhuǎn)盤控制裝置，所述回轉(zhuǎn)盤30中心轉(zhuǎn)動設(shè)置在一擺動托架20上，所述擺動托架20上設(shè)有用于驅(qū)動回轉(zhuǎn)盤30旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動單元，所述擺動托架20的一端鉸接在一扇形升降平臺10的頂角位置處，使擺動托架20能夠在扇形升降平臺10區(qū)域內(nèi)擺動，所述回轉(zhuǎn)盤30整體呈長方形，所述擺動托架20下方設(shè)有一認(rèn)址片12，所述認(rèn)址片12固定在扇形升降平臺10上，所述認(rèn)址片12位于扇形升降平臺10的頂角中心線上，且認(rèn)址片12是關(guān)于該中心線對稱的結(jié)構(gòu)，所述擺動托架20底部設(shè)有傳感器(23)，所述認(rèn)址片(12)位于傳感器23擺動時的弧形路徑上，當(dāng)傳感器23在認(rèn)址片12區(qū)域內(nèi)擺動時，回轉(zhuǎn)盤30能夠完全在扇形升降平臺10的邊緣以內(nèi)區(qū)域旋轉(zhuǎn)，所述傳感器23和驅(qū)動單元均與控制系統(tǒng)相連，當(dāng)傳感器23位于認(rèn)址片12區(qū)域以外時，控制系統(tǒng)對驅(qū)動單元發(fā)出的驅(qū)動信號無效。本實用新型采用傳感器23來限制回轉(zhuǎn)盤30的可回轉(zhuǎn)區(qū)域，只有當(dāng)傳感器23位于認(rèn)址片12區(qū)域內(nèi)時，回轉(zhuǎn)盤30的轉(zhuǎn)動才是安全的，而當(dāng)傳感器23遠(yuǎn)離認(rèn)址片12時，說明擺動托架20過于靠近升降平臺10邊緣，此時回轉(zhuǎn)盤30的回轉(zhuǎn)動作會受到限制，以保證車輛的安全。
[0011]進一步的，所述擺動托架20上靠近扇形升降平臺10弧形邊的一側(cè)設(shè)有用于檢測車輛是否超長的第一光電傳感器28，所述第一光電傳感器28與控制系統(tǒng)相連。傳感器23能確?；剞D(zhuǎn)盤30在扇形升降平臺10區(qū)域內(nèi)擺動，但若是車輛自身已超出了回轉(zhuǎn)盤30區(qū)域，則還是有可能導(dǎo)致車輛與車庫結(jié)構(gòu)碰撞，因此設(shè)置第一光電傳感器28來進一步保證車輛的安全。
[0012]進一步的，所述擺動托架20上靠近扇形升降平臺10弧形邊的一側(cè)設(shè)有用于檢測搬運機器人是否已完全進入回轉(zhuǎn)盤30區(qū)域內(nèi)的第二光電傳感器27，所述第二光電傳感器27與控制系統(tǒng)相連。若搬運機器人還未完全進入回轉(zhuǎn)盤30區(qū)域回轉(zhuǎn)盤30就開始旋轉(zhuǎn)，則回轉(zhuǎn)盤30與擺動托架20會對搬運機器人產(chǎn)生剪切，從而導(dǎo)致事故的發(fā)生，因此設(shè)置第二光電傳感器27來檢測搬運機器人的運行狀態(tài)能夠保證搬運機器人的安全。
[0013]優(yōu)選的，所述驅(qū)動單元包括回轉(zhuǎn)盤30中心設(shè)置的齒圈33，以及所述擺動托架20上設(shè)置的回轉(zhuǎn)電機29，所述回轉(zhuǎn)電機29主軸上設(shè)有齒輪26，所述齒輪26與齒圈33嚙合。
【主權(quán)項】
1.一種升降平臺回轉(zhuǎn)盤控制裝置，其特征在于:所述回轉(zhuǎn)盤(30)中心轉(zhuǎn)動設(shè)置在一擺動托架(20)上，所述擺動托架(20)上設(shè)有用于驅(qū)動回轉(zhuǎn)盤(30)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動單元，所述擺動托架(20)的一端鉸接在一扇形升降平臺(10)的頂角位置處，使擺動托架(20)能夠在扇形升降平臺(10)區(qū)域內(nèi)擺動，所述回轉(zhuǎn)盤(30)整體呈長方形，所述擺動托架(20)下方設(shè)有一認(rèn)址片(12)，所述認(rèn)址片(12)固定在扇形升降平臺(10)上，所述認(rèn)址片(12)位于扇形升降平臺(10)的頂角中心線上，且認(rèn)址片(12)是關(guān)于該中心線對稱的結(jié)構(gòu)，所述擺動托架(20)底部設(shè)有傳感器(23)，所述認(rèn)址片(12)位于傳感器(23)擺動時的弧形路徑上，當(dāng)傳感器(23)在認(rèn)址片(12)區(qū)域內(nèi)擺動時，回轉(zhuǎn)盤(30)能夠完全在扇形升降平臺(10)的邊緣以內(nèi)區(qū)域旋轉(zhuǎn)，所述傳感器(23)和驅(qū)動單元均與控制系統(tǒng)相連，當(dāng)傳感器(23)位于認(rèn)址片(12)區(qū)域以外時，控制系統(tǒng)對驅(qū)動單元發(fā)出的驅(qū)動信號無效。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降平臺回轉(zhuǎn)盤控制裝置，其特征在于:所述擺動托架(20)上靠近扇形升降平臺(10)弧形邊的一側(cè)設(shè)有用于檢測車輛是否超長的第一光電傳感器(28)，所述第一光電傳感器(28)與控制系統(tǒng)相連。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降平臺回轉(zhuǎn)盤控制裝置，其特征在于:所述擺動托架(20)上靠近扇形升降平臺(10)弧形邊的一側(cè)設(shè)有用于檢測搬運機器人是否已完全進入回轉(zhuǎn)盤(30)區(qū)域內(nèi)的第二光電傳感器(27)，所述第二光電傳感器(27)與控制系統(tǒng)相連。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降平臺回轉(zhuǎn)盤控制裝置:其特征在于:所述驅(qū)動單元包括回轉(zhuǎn)盤(30)中心設(shè)置的齒圈(33)，以及所述擺動托架(20)上設(shè)置的回轉(zhuǎn)電機(29)，所述回轉(zhuǎn)電機(29)主軸上設(shè)有齒輪(26)，所述齒輪(26)與齒圈(33)嚙合。
【文檔編號】E04H6/18GK205531549SQ201620110360
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年1月30日
【發(fā)明人】湯玉鵬, 李 瑞, 戴祥成
【申請人】安徽鴻路鋼結(jié)構(gòu)(集團)股份有限公司