自動升降擋板裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種自動升降擋板裝置，設置于車身滾床的一側或兩側，該自動升降擋板裝置包括：接料盤，包括容置槽以及構成該容置槽的一側的側壁；輔助擋板，設置于該側壁的上方；可升降機構，該可升降機構的一端固定，且另一端耦接于該輔助擋板的一側，其中該輔助擋板借助該可升降機構相對于該接料盤可升降。
【專利說明】
自動升降擋板裝置
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及機械自動化領域，尤其涉及一種用于PVC噴涂的自動升降擋板裝置。
【背景技術】
[0002]目前，在汽車涂裝制造過程中，為保證車輛門檻部位PVC噴涂質量以及保護車身底部螺柱不受污染，需要有一塊擋板擋住噴涂車身時多余的涂料，而當不同高度的車型在同一生產線上生產時，需要調整的擋板高度，不同車型混線生產時調整擋板高度的工作變得十分麻煩。目前已知的方法有兩種:手動調節(jié)，或者在底部安裝舉升裝置。通過螺栓固定擋板，擰松螺栓、手工調整擋板高度后再擰緊可以調整到合適的高度，但是對生產線節(jié)拍影響很大。在底部直接舉升整個擋板及其接裝多余涂料裝置，不便于裝置后期維護，且舉升整個部件振動較大。
【實用新型內容】
[0003]針對現有技術中的上述問題，本實用新型提供了一種新型的自動升降擋板裝置。特別是，本實用新型的自動升降擋板裝置可以通過自動升降帶傾斜角的接料盤輔助擋板傾斜使得只需舉升很小的部件達到阻擋多余涂料污染車身的目的。此外，本實用新型還可以通過識別機構來自動識別車型等信息，做到根據實際車型全自動運行，不需人工干預節(jié)省流水線時間。
[0004]具體的，本實用新型提供了一種自動升降擋板裝置，設置于車身滾床的一側，該自動升降擋板裝置包括:
[0005]接料盤，包括容置槽以及構成該容置槽的一側或兩側的側壁；
[0006]輔助擋板，設置于該側壁的上方；
[0007]可升降機構，該可升降機構的一端固定，且另一端耦接于該輔助擋板的一側，其中該輔助擋板借助該可升降機構相對于該接料盤可升降。
[0008]較佳地，在上述的自動升降擋板裝置中，該輔助擋板相對于該側壁設置具有傾斜角。
[0009]較佳地，在上述的自動升降擋板裝置中，進一步包括:
[0010]至少一個導軌，該導軌的一端設置于該接料盤上，且該導軌的另一端設置于該輔助擋板的另一側，
[0011]其中，該導軌鎖定該輔助擋板相對于該側壁設置的傾斜角，并允許該輔助擋板沿該導軌移動。
[0012]較佳地，在上述的自動升降擋板裝置中，該可升降機構進一步包括:
[0013]驅動裝置，該驅動裝置垂直驅動；
[0014]直線軸承導軌，固定于該接料盤的側壁上；
[0015]直線光桿，設置于該直線軸承導軌內，該直線光桿的一端與該驅動裝置相連接，且另一端連接萬向節(jié)機構；
[0016]擋板固定結，與該輔助擋板相接，其中該擋板固定結經由萬向節(jié)機構連接至該驅動裝置。
[0017]較佳地，在上述的自動升降擋板裝置中，該直線光桿在該直線軸承導軌的約束下只能上下運動。
[0018]較佳地，在上述的自動升降擋板裝置中，進一步包括:
[0019]金屬傳感器感應板，設置于該輔助擋板的該一側，以隨該輔助擋板一起升降；以及
[0020]金屬傳感器，設置于該接料盤上并與該金屬傳感器感應板的某一位置感應。
[0021]較佳地，在上述的自動升降擋板裝置中，進一步包括:
[0022]識別機構，識別該車身滾床上設置的車體；
[0023]控制單元，與該識別機構和該可升降機構相連接，其中該控制單元根據來自該識別機構的識別信號驅動該可升降機構相對于該接料盤升降該輔助擋板。
[0024]較佳地，在上述的自動升降擋板裝置中，該萬向節(jié)機構包括單向萬向節(jié)和雙向萬向節(jié)。
[0025]綜上，本實用新型的自動升降擋板裝置的有益效果至少在于:可以在不同尺寸的車型混線生產時，自動識別車型，控制擋板升起防止PVC污染;該自動升降擋板裝置本身可以做到全自動工作，無需人工干預，不影響流水線節(jié)拍，同時利用斜面及連桿機構，最小化減小舉升部件重量，一個氣缸控制一側，大大節(jié)省了成本。
[0026]應當理解，本實用新型以上的一般性描述和以下的詳細描述都是示例性和說明性的，并且旨在為如權利要求所述的本實用新型提供進一步的解釋。
【附圖說明】
[0027]包括附圖是為提供對本實用新型進一步的理解，它們被收錄并構成本申請的一部分，附圖示出了本實用新型的實施例，并與本說明書一起起到解釋本實用新型原理的作用。附圖中:
[0028]圖1和圖2示出了本實用新型的自動升降擋板裝置的設置方式。
[0029]圖3具體示出了本實用新型的自動升降擋板裝置的具體結構視圖。
[°03°]圖4示出了導軌的詳細結構。
【具體實施方式】
[0031]現在將詳細參考附圖描述本實用新型的實施例?，F在將詳細參考本實用新型的優(yōu)選實施例，其示例在附圖中示出。在任何可能的情況下，在所有附圖中將使用相同的標記來表示相同或相似的部分。此外，盡管本實用新型中所使用的術語是從公知公用的術語中選擇的，但是本實用新型說明書中所提及的一些術語可能是
【申請人】按他或她的判斷來選擇的，其詳細含義在本文的描述的相關部分中說明。此外，要求不僅僅通過所使用的實際術語，而是還要通過每個術語所蘊含的意義來理解本實用新型。
[0032]首先參考圖1和圖2，該兩幅附圖分別從不同的角度示出了本實用新型的自動升降擋板裝置的設置方式。如圖所示，本實用新型的自動升降擋板裝置100設置于車身滾床200的一側或兩側。車身滾床200上適于安放要做PVC噴涂的車架。接料盤101安裝在車身滾床200的側面，用來承接機器人噴涂門檻PVC時多余的PVC涂料。
[0033]現在轉到圖3，該圖詳細示出了本實用新型的自動升降擋板裝置100的具體結構。該自動升降擋板裝置100主要包括:接料盤101、輔助擋板102以及可升降結構103。
[0034]其中，接料盤1I包括容置槽104(如圖1所示)以及構成該容置槽104的一側的側壁105。
[0035]輔助擋板102設置于上述側壁105的上方。較佳地，該輔助擋板102相對于該側壁105設置具有傾斜角。例如，在圖1至圖3所示的實施例中，該輔助擋板102相對于側壁105向夕卜(即朝向車身滾床200的外側)傾斜。
[0036]可升降機構103的一端固定，且另一端耦接于該輔助擋板102的一側。這樣，該輔助擋板102就可以借助該可升降機構103相對于該接料盤101可升降。
[0037]具體的，該可升降機構103可以進一步包括:驅動裝置107、直線軸承導軌108、直線光桿109、單向萬向節(jié)110、雙向萬向節(jié)111、擋板固定結112。驅動裝置107例如可以是氣缸。直線軸承導軌108固定于該接料盤101的側壁上。直線光桿109設置于該直線軸承導軌108內，以使該直線光桿109在該直線軸承導軌108的約束下只能上下運動。該直線光桿109的一端與該驅動裝置107相連接，且另一端連接萬向節(jié)機構。例如，在圖示的實施例中，該萬向節(jié)機構可以包括單向萬向節(jié)110和雙向萬向節(jié)111。擋板固定結112與該輔助擋板102相接，其中該擋板固定結112經由萬向節(jié)結構(包括單向萬向節(jié)110和雙向萬向節(jié)111)連接至驅動裝置 107。
[0038]較佳的，驅動裝置107可以設置于一個驅動裝置底座113上，且驅動裝置107直接頂升一個支撐桿114，并經由該支撐桿114來驅動直線光桿109。
[0039]在圖3所示的優(yōu)選實施例中，自動升降擋板裝置100還可以包括至少一個導軌106，如圖1和圖4所示。該導軌106的一端設置于該接料盤101上，且該導軌106的另一端設置于該輔助擋板102的另一側。該導軌106可以鎖定該輔助擋板102相對于該側壁105設置的傾斜角，并允許該輔助擋板102沿該導軌106移動，即升降。
[0040]此外，在本實用新型的自動升降擋板裝置100中，還可以設置金屬傳感器感應板115和金屬傳感器116。在圖3所示的優(yōu)選實施例中，金屬傳感器感應板115設置于該輔助擋板102的上述一側，以隨該輔助擋板102—起升降。金屬傳感器116設置于該接料盤101上并與該金屬傳感器感應板115的某一位置感應。該金屬傳感器116用以檢測輔助擋板102是否處于上升、下降位置。
[0041]雖然未圖示，但本實用新型的自動升降擋板裝置100還可以進一步包括:識別機構，識別該車身滾床上設置的車體；以及控制單元，與該識別機構和該可升降機構相連接。該控制單元根據來自該識別機構的識別信號驅動該可升降機構相對于該接料盤升降該輔助擋板。當車身沿著流水線輸送滾床到達需自動噴涂機器人工作站內時，首先通過識別機構判別是否是要升起輔助擋板，需要升起時，控制單元控制驅動裝置升起。驅動裝置通過上述的連桿機構連接輔助擋板，抬起和放下輔助擋板。
[0042]本領域技術人員可顯見，可對本實用新型的上述示例性實施例進行各種修改和變型而不偏離本實用新型的精神和范圍。因此，旨在使本實用新型覆蓋落在所附權利要求書及其等效技術方案范圍內的對本實用新型的修改和變型。
【主權項】
1.一種自動升降擋板裝置，設置于車身滾床的一側或兩側，其特征在于，所述自動升降擋板裝置包括: 接料盤，包括容置槽以及構成所述容置槽的一側的側壁； 輔助擋板，設置于所述側壁的上方； 可升降機構，所述可升降機構的一端固定，且另一端耦接于所述輔助擋板的一側，其中所述輔助擋板借助所述可升降機構相對于所述接料盤可升降。2.如權利要求1所述的自動升降擋板裝置，其特征在于，所述輔助擋板相對于所述側壁設置具有傾斜角。3.如權利要求2所述的自動升降擋板裝置，其特征在于，進一步包括: 至少一個導軌，所述導軌的一端設置于所述接料盤上，且所述導軌的另一端設置于所述輔助擋板的另一側， 其中，所述導軌鎖定所述輔助擋板相對于所述側壁設置的傾斜角，并允許所述輔助擋板沿所述導軌移動。4.如權利要求1所述的自動升降擋板裝置，其特征在于，所述可升降機構進一步包括: 驅動裝置，所述驅動裝置垂直驅動；直線軸承導軌，固定于所述接料盤的側壁上;直線光桿，設置于所述直線軸承導軌內，所述直線光桿的一端與所述驅動裝置相連接，且另一端連接萬向節(jié)機構； 擋板固定結，與所述輔助擋板相接，其中所述擋板固定結經由萬向節(jié)機構連接至驅動目.ο5.如權利要求4所述的自動升降擋板裝置，其特征在于，所述直線光桿在所述直線軸承導軌的約束下只能上下運動。6.如權利要求1所述的自動升降擋板裝置，其特征在于，進一步包括: 金屬傳感器感應板，設置于所述輔助擋板的所述一側，以隨所述輔助擋板一起升降；以及 金屬傳感器，設置于所述接料盤上，并與所述金屬傳感器感應板的某一位置感應。7.如權利要求1所述的自動升降擋板裝置，其特征在于，進一步包括: 識別機構，識別所述車身滾床上設置的車體； 控制單元，與所述識別機構和所述可升降機構相連接，其中所述控制單元根據來自所述識別機構的識別信號驅動所述可升降機構相對于所述接料盤升降所述輔助擋板。8.如權利要求4所述的自動升降擋板裝置，其特征在于，所述萬向節(jié)機構包括單向萬向節(jié)和雙向萬向節(jié)。
【文檔編號】B05B15/04GK205673121SQ201620580975
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月15日 公開號201620580975.0, CN 201620580975, CN 205673121 U, CN 205673121U, CN-U-205673121, CN201620580975, CN201620580975.0, CN205673121 U, CN205673121U
【發(fā)明人】周恒 , 劉曉春, 饒清源, 沈群龍
【申請人】上汽大眾汽車有限公司