4中，控制器164至少部分地基于在步驟210中確定的最大輸出扭矩和最小輸出電動(dòng)機(jī)扭矩確定并選擇第一和第二電機(jī)160和180的第一和第二操作扭矩。接著，方法200行進(jìn)到步驟215。
[0060]步驟215包括經(jīng)由控制器164命令第一電機(jī)160產(chǎn)生在步驟214中確定的第一操作扭矩并命令第二電機(jī)180產(chǎn)生在步驟214中確定的第二操作扭矩。進(jìn)一步地，步驟215進(jìn)一步包括分別使用第一和第二電機(jī)160、180而產(chǎn)生在步驟214中確定的第一和第二操作扭矩。
[0061]如上所述，如果在步驟202中請(qǐng)求的扭矩落在步驟210中確定的最大輸出扭矩和最小輸出扭矩限定的輸出扭矩范圍之內(nèi)，那么該方法200繼續(xù)到步驟216。步驟216包括經(jīng)由控制器164確定能夠獲得在步驟202中所請(qǐng)求的扭矩的第一和第二電機(jī)160、180的多個(gè)可能的電動(dòng)機(jī)扭矩。換句話說(shuō)，控制器164可計(jì)算能夠獲得在步驟202中所請(qǐng)求的扭矩的第一和第二電機(jī)160、180的電動(dòng)機(jī)扭矩的多個(gè)可能的組合。在本公開中，術(shù)語(yǔ)“多個(gè)可能的電動(dòng)機(jī)扭矩”是指可獲得在步驟202中所請(qǐng)求的扭矩的第一電機(jī)160的電動(dòng)機(jī)扭矩(即第一電動(dòng)機(jī)扭矩)和第二電機(jī)180的電動(dòng)機(jī)扭矩(即第二電動(dòng)機(jī)扭矩)的多個(gè)可能的組合。當(dāng)在步驟216中確定多個(gè)可能的電機(jī)扭矩時(shí)，即使一個(gè)電機(jī)自由運(yùn)轉(zhuǎn)(即以接收或提供零扭矩)，自由控制器164也仍確定第一和第二電機(jī)160、180的電動(dòng)機(jī)扭矩。然后，方法200行進(jìn)到步驟218。
[0062]步驟218包括經(jīng)由控制器164針對(duì)在當(dāng)前車速下為了獲得在步驟202中所請(qǐng)求的扭矩的第一和第二電機(jī)160、180的所有可能組合確定混合動(dòng)力總成127的系統(tǒng)功率損失，第一和第二電機(jī)160、180的所有可能組合在步驟216中確定。在本公開中，混合動(dòng)力總成127的“系統(tǒng)功率損失”可被稱為總功率損失，并包括，但不限于，電動(dòng)機(jī)損失、逆變器損失、負(fù)載相關(guān)機(jī)械損失和電池?fù)p失。“電動(dòng)機(jī)損失”是指在第一和第二電機(jī)160、180中的功率損失?！澳孀兤鲹p失”是指在功率逆變器165A和165B中的功率損失?！半姵?fù)p失”是指在電池170中的功率損失?！柏?fù)載相關(guān)機(jī)械損失”是指在機(jī)械部件中的功率損失，機(jī)械部件諸如齒輪裝置150和驅(qū)動(dòng)軸112，其應(yīng)當(dāng)傳輸扭矩以獲得在步驟202中請(qǐng)求的扭矩。為了運(yùn)算系統(tǒng)功率損失，控制器164可相加電動(dòng)機(jī)損失、逆變器損失、負(fù)載相關(guān)機(jī)械損失、和電池?fù)p失。因此，電動(dòng)機(jī)損失、逆變器損失、負(fù)載相關(guān)機(jī)械損失、和電池?fù)p失的和等于系統(tǒng)功率損失。在步驟218中，當(dāng)混合動(dòng)力總成127在以純電動(dòng)操作模式或發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉、再生模式操作時(shí)，無(wú)負(fù)載機(jī)械損失無(wú)需考慮，因?yàn)闊o(wú)負(fù)載機(jī)械損失僅取決于速度，并且所有的機(jī)械部件在任意給定的車速下以固定的速度運(yùn)動(dòng)。在本公開中，術(shù)語(yǔ)“無(wú)負(fù)載機(jī)械損失”是指在機(jī)械部件(諸如齒輪裝置150中的一些齒輪)中僅取決于速度而與步驟202中的扭矩?zé)o關(guān)的功率損失。替代地，在步驟218中，無(wú)負(fù)載機(jī)械損失可被考慮。無(wú)論如何，步驟218可在線或離線執(zhí)行。也就是說(shuō)，控制器164可實(shí)時(shí)地(即在線)確定系統(tǒng)功率損失，或替代地，控制器164可使用存儲(chǔ)的查找表或系統(tǒng)模型以確定系統(tǒng)功率損失(離線)。無(wú)論控制器164離線還是在線地確定系統(tǒng)功率損失，該確定過(guò)程至少部分地基于車輛速度和功率?？偟膩?lái)說(shuō)，步驟218包括經(jīng)由控制器164確定針對(duì)在當(dāng)前車速下能夠獲得在步驟202中所請(qǐng)求的扭矩的第一和第二電機(jī)160、180的所有可能電動(dòng)機(jī)扭矩的系統(tǒng)功率損失，第一和第二電機(jī)160、180的所要可能電動(dòng)機(jī)扭矩在步驟216中確定。在針對(duì)第一和第二電機(jī)160和180的多個(gè)可能電動(dòng)機(jī)扭矩確定系統(tǒng)功率損失后，方法200彳丁進(jìn)到步驟220。
[0063]步驟220包括經(jīng)由控制器164確定針對(duì)第一和第二電機(jī)160、180的多個(gè)可能電動(dòng)機(jī)扭矩的所有系統(tǒng)功率損失的最低功率損失，所有功率損失在步驟218中確定，第一和第二電機(jī)160、180的多個(gè)可能電動(dòng)機(jī)扭矩在步驟216中確定。換句話說(shuō)，控制器164確定能夠聯(lián)合獲得在步驟202中所請(qǐng)求的扭矩的第一和第二電機(jī)160、180的所有可能電動(dòng)機(jī)扭矩的最低功率損失。最低功率損失對(duì)應(yīng)于第一和第二電機(jī)160、180的特定電動(dòng)機(jī)扭矩組合。因此，步驟220還包括經(jīng)由控制器164確定對(duì)應(yīng)于最小系統(tǒng)功率損失(即在步驟218中確定的所有系統(tǒng)功率損失的最低功率損失)的第一電機(jī)的第一操作扭矩和第二電機(jī)180的第二操作扭矩。如上文所述，術(shù)語(yǔ)“第一操作扭矩”是指由第一電機(jī)160產(chǎn)生的扭矩，并且術(shù)語(yǔ)“第二操作扭矩”是指由第二電機(jī)180產(chǎn)生的扭矩。在步驟220中，控制器164識(shí)別能夠產(chǎn)生在步驟202中所請(qǐng)求的扭矩而同時(shí)最小化系統(tǒng)功率損失的第一和第二電機(jī)160、180的操作輸出扭矩。最小化系統(tǒng)功率損失以最大化動(dòng)力總成效率是有用的?？梢灶A(yù)見的是，對(duì)應(yīng)于最小系統(tǒng)功率損失的第一和第二電機(jī)160、180的操作輸出扭矩可包括當(dāng)?shù)谝缓偷诙姍C(jī)160、180中的一個(gè)自由運(yùn)轉(zhuǎn)(即接收或提供零扭矩)的情形。接著，方法200繼續(xù)到步驟222。
[0064]步驟222包括經(jīng)由控制器164命令第一電機(jī)160產(chǎn)生在步驟220中確定的第一操作扭矩、以及命令第二電機(jī)180產(chǎn)生在步驟220中確定的第二操作扭矩，以獲得在步驟202中所請(qǐng)求的扭矩，同時(shí)最小化系統(tǒng)的功率損失。此外，步驟222包括使用第一和/或第二電機(jī)160、180產(chǎn)生第一和第二操作扭矩同時(shí)最小化系統(tǒng)功率損失，該第一和第二操作扭矩產(chǎn)生在步驟202中所請(qǐng)求的扭矩。
[0065]盡管已經(jīng)對(duì)執(zhí)行該技術(shù)的較佳模式進(jìn)行了詳盡的描述，但是本公開相關(guān)領(lǐng)域技術(shù)人員將意識(shí)到在所附的權(quán)利要求的范圍內(nèi)的用來(lái)實(shí)施該技術(shù)的多種替換設(shè)計(jì)和實(shí)施例。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于控制混合動(dòng)力總成的方法，該混合動(dòng)力總成包括驅(qū)動(dòng)軸、操作地聯(lián)接到該驅(qū)動(dòng)軸的發(fā)動(dòng)機(jī)、操作地聯(lián)接到該驅(qū)動(dòng)軸的第一電機(jī)、操作地聯(lián)接到該驅(qū)動(dòng)軸的第二電機(jī)、以及與發(fā)動(dòng)機(jī)、第一電機(jī)和第二電機(jī)通訊的控制器，該方法包括: 經(jīng)由控制器接收扭矩請(qǐng)求； 經(jīng)由控制器確定能夠獲得所請(qǐng)求的扭矩的第一和第二電機(jī)的多個(gè)可能的電動(dòng)機(jī)扭矩； 針對(duì)能夠獲得所請(qǐng)求的扭矩的第一和第二電機(jī)的所有可能的電動(dòng)機(jī)扭矩確定動(dòng)力總成的系統(tǒng)功率損失； 確定系統(tǒng)功率損失的最低功率損失，所述系統(tǒng)功率損失針對(duì)第一和第二電機(jī)的多個(gè)可能電動(dòng)機(jī)扭矩而確定； 確定與該最低功率損失對(duì)應(yīng)的第一電機(jī)的第一操作扭矩和第二電機(jī)的第二操作扭矩；以及 經(jīng)由控制器命令第一電機(jī)產(chǎn)生第一操作扭矩、以及命令第二電機(jī)產(chǎn)生第二操作扭矩，以獲得所請(qǐng)求的扭矩，同時(shí)最小化系統(tǒng)的功率損失。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括:確定能夠由第一和第二電機(jī)聯(lián)合產(chǎn)生的最大輸出扭矩和最小輸出扭矩。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中最大輸出扭矩和最小輸出扭矩至少部分地基于最大電池功率和最小電池功率。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中最大輸出扭矩和最小輸出扭矩至少部分地基于第一電機(jī)的最大電動(dòng)機(jī)扭矩、第二電機(jī)的最大電動(dòng)機(jī)扭矩、以及第一電機(jī)的最小電動(dòng)機(jī)扭矩、和第二電機(jī)的最小電動(dòng)機(jī)扭矩。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中最大輸出扭矩和最小輸出扭矩至少部分地基于輸入制動(dòng)器最大容許扭矩。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，進(jìn)一步包括:確定所請(qǐng)求的扭矩是否小于或等于最大輸出扭矩且大于或等于最小輸出扭矩。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中如果所請(qǐng)求的扭矩大于或等于最大輸出扭矩，則第一電機(jī)的第一操作扭矩和第二電機(jī)的第二操作扭矩至少部分地基于最大輸出扭矩和最小輸出扭矩。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中如果所請(qǐng)求的扭矩小于或等于最小輸出扭矩，則第一電機(jī)的第一操作扭矩和第二電機(jī)的第二操作扭矩至少部分地基于最大輸出扭矩和最小輸出扭矩。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中如果所請(qǐng)求的扭矩小于或等于最大輸出扭矩且大于或等于最小輸出扭矩，則經(jīng)由控制器確定能夠獲得所請(qǐng)求的扭矩的第一和第二電機(jī)的多個(gè)可能的電動(dòng)機(jī)扭矩被執(zhí)行。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中確定系統(tǒng)功率損失包括針對(duì)能夠獲得所請(qǐng)求的扭矩的第一和第二電機(jī)的所有可能的電動(dòng)機(jī)扭矩確定電動(dòng)機(jī)損失、逆變器損失、負(fù)載相關(guān)機(jī)械損失和電池?fù)p失。
【專利摘要】本發(fā)明公開了混合動(dòng)力總成和用于控制其的方法。用于控制混合動(dòng)力總成的方法包括以下步驟：接收扭矩請(qǐng)求；確定能夠獲得所請(qǐng)求的扭矩的第一和第二電機(jī)的多個(gè)可能的電動(dòng)機(jī)扭矩；確定針對(duì)能夠獲得所請(qǐng)求的扭矩的第一和第二電機(jī)的所有可能的電動(dòng)機(jī)扭矩確定動(dòng)力總成的系統(tǒng)功率損失；確定針對(duì)第一和第二電機(jī)的多個(gè)可能電動(dòng)機(jī)扭矩而確定的系統(tǒng)功率損失的最低功率損失；確定與該最低功率損失對(duì)應(yīng)的第一電機(jī)的第一操作扭矩和第二電機(jī)的第二操作扭矩；以及命令第一電機(jī)產(chǎn)生第一操作扭矩、以及命令第二電機(jī)產(chǎn)生第二操作扭矩，以獲得所請(qǐng)求的扭矩，同時(shí)最小化系統(tǒng)的功率損失。
【IPC分類】B60W10/08, B60W30/188, B60W20/00
【公開號(hào)】CN105253138
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510379036
【發(fā)明人】G.塔梅, 王嵐, N.K.巴克諾
【申請(qǐng)人】通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作有限責(zé)任公司
【公開日】2016年1月20日
【申請(qǐng)日】2015年7月1日
【公告號(hào)】DE102015110414A1, US9333964, US20160009268