專利名稱：裝配頭、裝配裝置以及用于為基板裝配電子元件的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種裝配頭、 一種裝配裝置以及一種用于為基板裝 配電子元件的方法。
背景技術(shù)：
在通過(guò)所謂的自動(dòng)裝配設(shè)備自動(dòng)裝配基板和元件載體時(shí)，元件 由元件輸送裝置提供到確定的撿取位置并在那里由裝配頭撿取，該 裝配頭可以通過(guò)定位系統(tǒng)在工作區(qū)域內(nèi)定位。被撿取的元件由裝配 頭傳送到裝配位置并且在待裝配的基板上安裝到由相應(yīng)接線面限 定的安裝位置上。為了實(shí)現(xiàn)盡可能高的裝配效率，研發(fā)了所謂的多頭裝配頭。裝 配j文率的扭無(wú)念在上下文中應(yīng)理解為在預(yù)定的時(shí)間單4立(例如一'J、 時(shí))內(nèi)大量的元件可以以所要求的準(zhǔn)確度安裝到待裝配的基板上。多頭裝配頭在工作中從元件輸送裝置上同時(shí)接納多個(gè)元件，并 且在可能的光學(xué)測(cè)量之后將這些元件順序地安裝到基板上的不同位置中。該原理經(jīng)常^皮形容為集中并定位(Collect & Place )原理。 為了可以方位正確地安裝由裝配頭容納的多個(gè)元件，不仫 f又需要保 持裝置相對(duì)于裝配頭下降，而且保持裝置也要能夠圍繞其縱向軸線旋轉(zhuǎn)。已知的是，為了使多頭裝配頭保持盡可能小的重量，不是所有 的保持裝置都具有自身的用于旋轉(zhuǎn)和上升或下降的驅(qū)動(dòng)技術(shù)。不如 可以在裝配頭內(nèi)使用用于多個(gè)保持裝置的單一的驅(qū)動(dòng)元件。從而， 例如可以使用 一個(gè)集合式旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，通過(guò)該裝置所有的保持裝 置都一同圍繞其縱軸旋轉(zhuǎn)。當(dāng)保持裝置例如在所謂的輪轉(zhuǎn)裝配頭中 一個(gè)4妾一個(gè)在裝配頭內(nèi)部的確定的位置上力走轉(zhuǎn)時(shí)，這不Y又可以乂于于 所有的保持裝置進(jìn)行也可以輪流進(jìn)行。然而， <吏用整體上應(yīng)用于多個(gè)保持裝置的驅(qū)動(dòng)4支術(shù)還是有缺點(diǎn) 的，即當(dāng)裝配效率沒(méi)有明顯降^f氐時(shí)，在將沖妾納的元件安裝在4寺裝配 的基一反時(shí)，至少必須遵守一個(gè)特定的裝配順序。這種裝配效率的降 低有可能例如在輪轉(zhuǎn)裝配頭中由星形地安裝到裝配頭的轉(zhuǎn)子上的 保持裝置的多次的來(lái)回旋轉(zhuǎn)造成。這將導(dǎo)致，特別是當(dāng)多個(gè)不同類 型的元件要安裝到基板上時(shí)，裝配頭有可能必須經(jīng)過(guò)額外的運(yùn)行路 徑，以4吏得元件對(duì)應(yīng)于預(yù)定的裝配順序分別安裝到正確的位置上。由專利申請(qǐng)US 7 159 395 B2已知一種裝配頭，其中各個(gè)4呆持 裝置的下降運(yùn)動(dòng)通過(guò)圍繞轉(zhuǎn)子軸線旋轉(zhuǎn)的升降促動(dòng)器實(shí)現(xiàn)。各個(gè)保 持裝置旋轉(zhuǎn)固定地設(shè)置在轉(zhuǎn)子中。待裝配的元件通過(guò)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)旋 轉(zhuǎn)到各自的額定角度位置中，其中升降促動(dòng)器也通過(guò)圍繞轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn) 軸線的旋轉(zhuǎn)隨之運(yùn)動(dòng)。x-y座標(biāo)通過(guò)框架的控制運(yùn)動(dòng)而校正。此外，由專利申i青US 6 588 096 Bl已知一種具有多個(gè)以圓周 設(shè)置、相互平行的保持裝置的裝配頭，其中保持裝置在旋轉(zhuǎn)固定設(shè) 置的載體中可以單一地^走4爭(zhēng)并JIJ從向上可移動(dòng)地r沒(méi)置。在元4牛安裝 到印刷電路板上之前，所涉及的保持裝置通過(guò)中心的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置 43、 45、 46、 42轉(zhuǎn)動(dòng)到各自的額定角度位置中。在多個(gè)保持裝置上 方，這些中心的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)應(yīng)于氣缸43，保持裝置中的一個(gè)可 以通過(guò)該氣缸向前推動(dòng)到制動(dòng)器上。預(yù)選的保持裝置隨后通過(guò)調(diào)整 的升降驅(qū)動(dòng)裝置40、 39、 38以撿取水平或安裝水平下降。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于，提出一種裝配頭，該裝配頭相對(duì)于可行的 安裝順序，特別是由不同的組件實(shí)現(xiàn)良好的靈活性。該目的通過(guò)獨(dú)立片又利要求的特;f正來(lái)實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明的有利的實(shí)施 例將在從屬的4又利要求中描述。本發(fā)明描述了一種裝配頭，用于為基板裝配電子元件。裝配頭具有(a)定子；(b)轉(zhuǎn)子，該轉(zhuǎn)子可以相對(duì)于定子圍繞轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn) 軸線旋轉(zhuǎn)；以及(c)至少兩個(gè)〗呆持裝置，用于臨時(shí)地容納電子元 件，這些保持裝置在垂直于轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)軸線定位的平面上設(shè)置在轉(zhuǎn)子 上，其中保持裝置相對(duì)于轉(zhuǎn)子各自圍繞平行于轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)軸線的旋轉(zhuǎn) 軸線可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置并且在平行于旋轉(zhuǎn)軸線的移動(dòng)方向中可移動(dòng)地 設(shè)置。裝配頭還具有(d)旋轉(zhuǎn)促動(dòng)器，其與保持裝置這樣地連接， 即這些保持裝置在旋轉(zhuǎn)促動(dòng)器啟動(dòng)時(shí)分別圍繞其旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)； (e)升降促動(dòng)器，其相對(duì)于轉(zhuǎn)子和定子圍繞轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)軸線可旋轉(zhuǎn) 地i殳置，至少兩個(gè)保持裝置的一個(gè)保持裝置通過(guò)旋轉(zhuǎn)可以單獨(dú)地供 應(yīng)并且其這樣設(shè)計(jì)，即該升降促動(dòng)器可以與一個(gè)保持裝置單獨(dú)地連 接并且該升降促動(dòng)器可引起保持裝置在移動(dòng)方向上的升降運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明的構(gòu)思在于，即基于具有僅僅一個(gè)集體式旋轉(zhuǎn)促動(dòng)器的 水平轉(zhuǎn)動(dòng)的、所謂的輪轉(zhuǎn)裝配頭可以額外地使用 一個(gè)圍繞轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn) 軸線旋轉(zhuǎn)的升降促動(dòng)器。該升降促動(dòng)器可以在對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)子的相對(duì)角 度位置中從不同的保持裝置中選擇一 個(gè)保持裝置沿著z方向運(yùn)動(dòng)。 在此，z方向平行于轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)軸線或平行于保持裝置的各個(gè)的旋轉(zhuǎn) 軸線。升降促動(dòng)器相對(duì)于單一的保持裝置的單獨(dú)的供應(yīng)性具有優(yōu)點(diǎn)， 即元件通過(guò)單獨(dú)的〗呆持裝置以4壬意的順序^皮-接納并且可以通過(guò)影像系統(tǒng)對(duì)可能被接納的元件的測(cè)量以任意的順序安裝到基板或元 件載體上。被接納的元件可以以不依賴于撿取順序的裝配順序安裝 到基^反上，這具有優(yōu)點(diǎn)，即基板的完全裝配或至少部分裝配所需要 的裝配頭的運(yùn)行線路可以相對(duì)于基板明顯地降低。因此，自動(dòng)裝配 設(shè)備的效率被明顯地提高。優(yōu)選地，參與撿取過(guò)程或安裝過(guò)程的保持裝置的角度位置將不 依賴于轉(zhuǎn)子的實(shí)際旋轉(zhuǎn)角度來(lái)自由地設(shè)定。因此，集體式旋轉(zhuǎn)促動(dòng) 器例如可以這樣被控制，即保持裝置產(chǎn)生的自身旋轉(zhuǎn)正好通過(guò)轉(zhuǎn)子 的旋轉(zhuǎn)校正了軌道旋轉(zhuǎn)。在這種情況中在轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)不會(huì)改變一個(gè) 或多個(gè)被接納的元件的角度位置。以在可代替的機(jī)械和/或電子成本中明顯地才是高了裝配頭的靈活性。 當(dāng)相應(yīng)的用于單獨(dú)升降促動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)促動(dòng)器可以不<又完全不依賴 于集體式旋轉(zhuǎn)促動(dòng)器也不依賴于單獨(dú)的升降促動(dòng)器來(lái)啟動(dòng)時(shí)，裝配 頭相比已知的裝配頭在靈活性上的提高是特別強(qiáng)烈的。通過(guò)這種方 式，在升降促動(dòng)器和單 一 的保持裝置之間實(shí)現(xiàn)了靈活及單獨(dú)的保持 裝置。才艮據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，裝配頭額外具有另一升降促動(dòng)器，該升 降促動(dòng)器這樣設(shè)置，即該升降促動(dòng)器可以與另一保持裝置連接并且 可引起另一保持裝置在移動(dòng)方向上的升降運(yùn)動(dòng)。這具有優(yōu)點(diǎn)，即至少兩個(gè)^f呆持裝置的兩個(gè)可以同時(shí)沿著平4亍于魂:轉(zhuǎn)軸線的移動(dòng)方向 移動(dòng)。因此，例如在彼此以相應(yīng)的間隔設(shè)置的元件撿取位置中同時(shí) 乂人元件輸送裝置撿耳又兩個(gè)元件。由此，在運(yùn)用所謂的集體和定位原 理中元件撿取過(guò)程明顯地加速。在集體和定位原理中首先通過(guò)裝配 頭從具有多個(gè)單獨(dú)的輸送裝置的元件輸送裝置中撿取多個(gè)元件，并 且在傳送到待裝配的基板后多個(gè)元件^皮依次安裝到基板上相應(yīng)的 元件安裝位置中。根據(jù)本發(fā)明的另 一實(shí)施例，另 一升降促動(dòng)器相對(duì)于定子設(shè)置在 相關(guān)于定子和/或相關(guān)于轉(zhuǎn)子的固定的角度位置中。具有可移動(dòng)的升 降促動(dòng)器和固定的另一升降促動(dòng)器的該實(shí)施例具有優(yōu)點(diǎn)，即用于實(shí)降促動(dòng)器僅僅不明顯地提高。根據(jù)本發(fā)明的另 一實(shí)施例，另 一升降促動(dòng)器相對(duì)于轉(zhuǎn)子和定子 圍繞轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)軸線可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置并且通過(guò)旋轉(zhuǎn)相對(duì)于至少兩個(gè)保 持裝置的另一保持裝置單獨(dú)地供應(yīng)。在此，另一升降促動(dòng)器這樣設(shè) 計(jì)，即其與另 一保持裝置可以單獨(dú)地連4妄并且該另 一升降促動(dòng)器可 引起另一保持裝置在移動(dòng)方向的升降運(yùn)動(dòng)。這個(gè)具有兩個(gè)可移動(dòng)的升降促動(dòng)器的實(shí)施例具有優(yōu)點(diǎn)，即相關(guān) 于多個(gè)電子元件的接納順序和多個(gè)電子元件的安裝順序的靈活性 被進(jìn)一步提高。由此，通過(guò)兩個(gè)可移動(dòng)的升降促動(dòng)器的相應(yīng)的定位， 至少兩個(gè)保持裝置的任意兩個(gè)平行于其旋轉(zhuǎn)軸線單獨(dú)地，也就是同 時(shí)地移動(dòng)。因此，在多于兩個(gè)4呆持裝置的情況下，裝配頭的兩個(gè)保 持裝置不依賴于轉(zhuǎn)子的角度位置相對(duì)于升降運(yùn)動(dòng)被啟動(dòng)，這些保持 裝置4皮此具有一個(gè)間^巨，該間-巨正好符合兩個(gè)依次直4姿或間^姿-沒(méi)置 的元件撿取位置之間的間距。這還表示其他的含義，即兩個(gè)可變和可彼此單獨(dú)旋轉(zhuǎn)的升降促 動(dòng)器的提供具有優(yōu)點(diǎn)，即在轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)時(shí)兩個(gè)任意的保持裝置可以 同時(shí)沿著平行于轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)軸線的Z旋轉(zhuǎn)軸線移動(dòng)或上升和下降。這所述的具有兩個(gè)可移動(dòng)的升降促動(dòng)器的裝配頭可以實(shí)現(xiàn)元件撿取 和元件安裝的進(jìn)一步的對(duì)應(yīng)。因此在多于兩個(gè)保持裝置的情況下， 對(duì)每個(gè)保持裝置不需要自身的升降促動(dòng)器，甚至于按照兩個(gè)升降促 動(dòng)器的自由的角度定位性可以實(shí)現(xiàn)保持裝置的一定程度上的移動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明的另 一實(shí)施例，升降促動(dòng)器和/另 一升降促動(dòng)器具有 耦合件，該耦合件可以與同步件嚙合。在此，同步件對(duì)應(yīng)于至少兩 個(gè)保持裝置的一個(gè)。使用同步件具有優(yōu)點(diǎn)，即為了移動(dòng)每個(gè)保持裝置而可以以簡(jiǎn)單 的方式在升降促動(dòng)器和/或另 一升降促動(dòng)器之間實(shí)現(xiàn)機(jī)械耦合。然 而，應(yīng)該指出的是，在保持裝置和升降促動(dòng)器和/或另一升降促動(dòng)器 之間也可以是其他的耦合，例如》茲性耦合?！菲澬择詈峡梢酝ㄟ^(guò)對(duì)電 》茲鐵進(jìn)行相應(yīng)的通電來(lái)實(shí)現(xiàn)，該電^f茲鐵以已知的方式在相對(duì)面上與 /磁性部件交互作用。才艮據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例，裝配頭還具有至少兩個(gè)彈簧件，這 些彈簧件這樣設(shè)置，即其分別將至少兩個(gè)保持裝置的 一個(gè)保持裝置 壓入到輸出位置中。在升降促動(dòng)器或另一升降促動(dòng)器啟動(dòng)時(shí)，保持 裝置可以沿著平行于旋轉(zhuǎn)軸線的移動(dòng)方向偏轉(zhuǎn)。使用彈簧加載或彈簧偏壓的保持裝置具有優(yōu)點(diǎn)，即不需要通過(guò) 升降促動(dòng)器的相應(yīng)啟動(dòng)就可使保持裝置處于準(zhǔn)確限定的輸出位置。 為此，保持裝置的移動(dòng)可以通過(guò)簡(jiǎn)單的沖齊壓運(yùn)動(dòng)例如借助于沖桿實(shí) 現(xiàn)。另外，在偏轉(zhuǎn)之后，保持裝置將自動(dòng)地精確復(fù)位到輸出位置中。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，旋轉(zhuǎn)促動(dòng)器、升降促動(dòng)器、用于升降促 動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置和/或用于轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置都設(shè)置在轉(zhuǎn)子 旋轉(zhuǎn)軸線之外。因?yàn)樗龅拇賱?dòng)器或驅(qū)動(dòng)裝置分別呈現(xiàn)出無(wú)法避免 的熱源，所以所述的4足動(dòng)器或驅(qū)動(dòng)裝置相對(duì)于轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)軸線的空間 設(shè)置具有優(yōu)點(diǎn)，即以簡(jiǎn)單的方式降^f氐這些熱源在轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)軸線上的系最為重大的部件的溫度即使在不同的工作條件中也繼續(xù)保持恒定。根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例，裝配頭還具有用于臨時(shí)撿取電子元 件的至少兩個(gè)另外的保持裝置。另外的保持裝置在平行于轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn) 軸線定位的平面中也設(shè)置在轉(zhuǎn)子上。此外，另外的保持裝置可以相 對(duì)于轉(zhuǎn)子圍繞平行于轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)軸線的旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)并且在平行于 旋轉(zhuǎn)軸線的移動(dòng)方向上可移動(dòng)地i殳置。在此，力走轉(zhuǎn)促動(dòng)器也與另外 的保持裝置這樣連接，以至于另外的保持裝置在旋轉(zhuǎn)促動(dòng)器啟動(dòng)時(shí) 分別圍繞其旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)。升降促動(dòng)器可以單獨(dú)地供應(yīng)至少兩個(gè)另 外的保持裝置的一個(gè)保持裝置。此外，升降促動(dòng)器可以與一個(gè)另外 的保持裝置單獨(dú)地連接，從而該升降促動(dòng)器可引起另外的保持裝置 在移動(dòng)方向上的升降運(yùn)動(dòng)。使用至少四個(gè)保持裝置具有優(yōu)點(diǎn)，即已經(jīng)僅僅用于兩個(gè)保持裝 置所需的驅(qū)動(dòng)技術(shù)也可以用于多個(gè)保持裝置，而無(wú)需特別大的成 本。因此，所述的裝配頭的復(fù)雜性也在使用多個(gè)保持裝置或多個(gè)另 外的保持裝置時(shí)僅不明顯地提高。相對(duì)而言，在使用多個(gè)保持裝置 或另外的保持裝置時(shí)裝配頭的效率明顯地:提高。有根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝配頭。裝配裝置的構(gòu)思在于，即代替?zhèn)鹘y(tǒng)的裝配頭，上述的裝配頭可 以以簡(jiǎn)單的方式應(yīng)用到自動(dòng)裝配設(shè)備中。在此，基于裝配頭的圍繞轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的升降促動(dòng)器來(lái)選擇性地抬高或降低單一 的保 持裝置。通過(guò)這種方式將明顯地提高整個(gè)保持裝置的靈活性，因?yàn)?在從元件輸送裝置向裝配裝置同時(shí)傳送多個(gè)元件(所謂的集體并定 位原理)時(shí)，可以進(jìn)一步地不依賴于元件的撿取順序來(lái)選擇安裝順序。此外，本發(fā)明描述了一種用于為基板裝配電子元件的方法。該方法具有(a)通過(guò)根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝配頭從元件輸送裝置中撿取至少兩個(gè)元件，(b)相對(duì)于待裝配的基板定位裝 配頭，以及(c)在基板上將元件安裝在預(yù)定地由元件*接線面所限 定的安裝位置上。在此，裝配頭可以通過(guò)面定位系統(tǒng)相對(duì)于元件輸送裝置和裝配 區(qū)域之間的自動(dòng)裝配設(shè)備的固定的底座自由地定位，基板處于該裝 配區(qū)域中。裝配頭也可以選4奪性地圍繞相對(duì)于自動(dòng)裝配設(shè)備的底座 固定的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)，從而元件輸送裝置和待裝配的基一反之間 的元件傳送通過(guò)裝配頭的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行。為了能夠從元件輸送裝置的不 同的撿取位置撿取元件，元件輸送裝置在固定的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)軸線上通 過(guò)合適的移動(dòng)裝置相對(duì)于轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)軸線來(lái)移動(dòng)。待裝配的基板可以 以類似的方法優(yōu)選在一個(gè)平面上垂直于轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)軸線移動(dòng)，乂人而元 件可以安裝到待裝配的基板上的不同位置中。元件的撿取可以依次或也可以同時(shí)進(jìn)行。當(dāng)然，在同時(shí)撿取元 件時(shí)，不同的元件撿取位置之間合適的間隔需要參照裝配頭的單一 保持裝置之間的間隔。這同時(shí)也適用于元件的安裝，這種安裝也可 以依次或同時(shí)進(jìn)行。在同時(shí)安裝時(shí)，必須滿足的條件是，相應(yīng)的元 件安裝位置的間隔要符合裝配頭的至少兩個(gè)保持裝置之間的相對(duì) 間距。


本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)和特征將從接下來(lái)的目前的對(duì)優(yōu)選實(shí)施例 的示例說(shuō)明中得出。該申請(qǐng)的附圖的各個(gè)示圖僅僅是示意性的并且 是非實(shí)際比例尺的。圖1示出了具有示意性示出的裝配頭的裝配裝置的透一見(jiàn)圖，該 裝配頭具有用于兩個(gè)元件保持裝置的集體式旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置和可選 擇供應(yīng)的升降驅(qū)動(dòng)裝置。圖2示出了具有集體式旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置和可選擇供應(yīng)的升降驅(qū)動(dòng) 裝置的7又頭裝配頭的透一見(jiàn)圖。圖3示出了具有集體式旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置和可選擇供應(yīng)的升降驅(qū)動(dòng) 裝置的雙頭裝配頭的結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施方式
在此應(yīng)該注意，在附圖中相同或;f皮此對(duì)應(yīng)的元件的參考標(biāo)識(shí)^又 僅在其第 一個(gè)數(shù)字上是不同的。圖l示出了裝配裝置100,其具有框架102，兩個(gè)平4亍指向的 導(dǎo)向裝置103i殳置在該框架上。兩個(gè)導(dǎo)向裝置103 7K載一個(gè)^f黃向的 支承臂104。橫向的支承臂104本身具有導(dǎo)向裝置105，支承部件 106可移動(dòng)i也i殳置在該支 K臂上。兩個(gè)導(dǎo)向裝置103沿著y方向走 向，導(dǎo)向裝置105沿著x方向走向。在支厚義部件106上i殳置裝配頭 150,該裝配頭具有兩個(gè)4呆持裝置180。兩個(gè)^f呆持裝置180固定在多頭裝配頭150的轉(zhuǎn)子(未示出)上， 該轉(zhuǎn)子可以圍繞轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)軸線平行于與x方向 和y方向垂直的z方向定位。保持裝置180或轉(zhuǎn)子的相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)運(yùn) 動(dòng)通過(guò)雙箭頭表示，該雙箭頭具有參考標(biāo)識(shí)185a。保持裝置是所謂的吸移管180，該吸移管通過(guò)圖1中未示出的 升降促動(dòng)器沿著z方向移動(dòng)。如接下來(lái)根據(jù)圖2和圖3說(shuō)明的，該 升降促動(dòng)器也圍繞轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)軸線可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置。借此，為了升降目 的，盡管兩個(gè)保持裝置180進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，升降促動(dòng)器也不依賴于該保 持裝置的角度位置分別與兩個(gè)保持裝置180的一個(gè)單獨(dú)地連接。為了4交正^皮撿耳又的元件的角度位置并且為了由此能夠在正確的指向中裝配元件，還i殳置有一個(gè)未示出的旋轉(zhuǎn)促動(dòng)器。兩個(gè)吸移 管180借助于該旋轉(zhuǎn)促動(dòng)器可以以同步的方式圍繞其各自的縱向軸線旋轉(zhuǎn)。在這里要強(qiáng)調(diào)的是，這里和接下來(lái)說(shuō)明的集體式旋轉(zhuǎn)促動(dòng)器和 單獨(dú)供應(yīng)的升降促動(dòng)器不限于只具有兩個(gè)元件保持裝置180的裝配 頭。在原理上，多頭裝配頭可以任意具有多個(gè)保持裝置，從而可以 同時(shí)傳送相應(yīng)大量的元件。裝配裝置IOO還具有元件輸送設(shè)備，該元件輸送設(shè)備包括至少 兩個(gè)輸送裝置110,這些輸送裝置將未示出的用于裝配流程的電子 元件依次提供到裝配裝置100的多個(gè)撿取位置112上。在此，不同的輸送4九iio上可以llr送相同類型或不同類型的元件。示出的裝配裝置100還包括傳送帶131，元件載體或基板130 可以通過(guò)該傳送帶力文置到裝配區(qū)域中。保持裝置180可以通過(guò)裝配 頭150的相應(yīng)的平4亍于x-y平面的平移和^走4爭(zhēng)運(yùn)動(dòng)在整個(gè)裝配范圍 內(nèi)定位。此外，裝配裝置100具有處理器或數(shù)據(jù)處理裝置101。在數(shù)據(jù) 處理裝置101上可以才丸行用于裝配裝置100的處理程序，以為基板 或印刷電^^反裝配元件，從而裝配裝置100的所有組件都以同步的 方式工作并且因此而有助于無(wú)錯(cuò)誤和迅速地為基板裝配元件。在支承部件106上另外固定有所謂的印刷電路板攝像機(jī)140, 其設(shè)置用于檢測(cè)設(shè)置在元件載體130上的標(biāo)記132。通過(guò)這種方式， 安置在裝配區(qū)域中的元件載體130的準(zhǔn)確位置可以通過(guò)在印刷電路 板攝像才幾140的可視范圍內(nèi)對(duì)標(biāo)記132的位置測(cè)量來(lái)確定。為了測(cè)量位置和控制由多頭裝配頭150撿取的元件而設(shè)置有攝 像機(jī)142，其根據(jù)在此示出的實(shí)施例以固定位置設(shè)置在裝配裝置100 上。光學(xué)的元件測(cè)量?jī)?yōu)選直接在從元件輸送裝置撿取一個(gè)或多個(gè)元 件之后實(shí)現(xiàn)。對(duì)此，裝配頭150或每個(gè)元件保持裝置180在元件揭^ 像機(jī)142的可視范圍內(nèi)定位。由攝像機(jī)142獲取的圖像在評(píng)估單元 145中評(píng)估，并且在此確定出被撿取的元件相對(duì)于每個(gè)吸移管180 的位置。評(píng)估單元145也可以集成在凄t據(jù)處理裝置101中。在此，評(píng)估 裝置145可以通過(guò)特有的硬件和合適的軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)。在此要說(shuō)明，本發(fā)明不限于在這里示出的裝配裝置100中的應(yīng) 用。本發(fā)明例如也可以通過(guò)元件攝像機(jī)實(shí)現(xiàn)，該攝像機(jī)與裝配頭一 同運(yùn)行并且設(shè)置用于測(cè)量在從撿取位置到裝配位置中傳送的被撿 耳又的元件。圖2示出了^又頭裝配頭250的透一見(jiàn)圖，該只又頭裝配頭具有兩個(gè) 元件Y呆持裝置280，通過(guò)這兩個(gè)元件保持裝置可以同時(shí)撿耳又兩個(gè)可 能不同的元件并且為了基外反裝配可以傳送到裝配裝置的裝配區(qū)域 中。裝配頭250具有定子260和轉(zhuǎn)子270。定子與裝配頭250的底 座260固定連接。在圖2中示意性地示出了作為共有部件的底座260 和定子260。轉(zhuǎn)子270在空心軸272上與定子260可旋轉(zhuǎn)地連接。從而轉(zhuǎn)子 270可以圍繞專爭(zhēng)子^走專爭(zhēng)軸線275凝j爭(zhēng)。相應(yīng)的專爭(zhēng)動(dòng)(由雙箭頭275a 表示)將由示意性示出的驅(qū)動(dòng)裝置278產(chǎn)生?？招妮S用于設(shè)計(jì)為吸移管的元件保持裝置280與真空發(fā)生單元 (未示出)的氣動(dòng)耦合。通過(guò)吸移管280的吸氣管(未示出)通過(guò) 負(fù)壓的相應(yīng)作用，氣動(dòng)的保持力可以施加到被撿取的元件上。在放置元件時(shí)，這種負(fù)壓選擇性地被切斷。元件的釋放可以以已知的方 式通過(guò)氣動(dòng)閥短期地切換來(lái)支持。在此，吸管短暫地以微弱的過(guò)壓 作用，從而在被撿取的元件的表面短暫地具有纟效弱的過(guò)壓，該過(guò)壓 支持元件從吸移管上釋放。兩個(gè)保持裝置280設(shè)置在轉(zhuǎn)子270上的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)軸線275之外， 從而該保持裝置在轉(zhuǎn)子270旋轉(zhuǎn)時(shí)也圍繞轉(zhuǎn)子萬(wàn)走轉(zhuǎn)軸線275 i走轉(zhuǎn)。 此外，多個(gè)保持裝置分別圍繞其縱軸282可旋轉(zhuǎn)地i殳置。此外，所有係"持裝置280與共有的旋轉(zhuǎn)促動(dòng)器285以未示出的 方式例如通過(guò)皮帶耦合。因此，在集體式旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置285啟動(dòng)時(shí)， 所有的保持裝置以同步的方式圍繞其各自的旋轉(zhuǎn)軸線282旋轉(zhuǎn)。保 持裝置的自身旋轉(zhuǎn)通過(guò)兩個(gè)雙箭頭285a表示。裝配頭還具有一個(gè)也以轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)軸線275可旋轉(zhuǎn)地i殳置的升降 促動(dòng)器290。升降促動(dòng)器290的旋轉(zhuǎn)(通過(guò)雙箭頭288a表示)既可 以完全不依賴于轉(zhuǎn)子270的^走轉(zhuǎn)也可以不依賴于保持裝置280的自 身旋轉(zhuǎn)進(jìn)行。升降促動(dòng)器2卯和轉(zhuǎn)子270或保持裝置280的相對(duì)的 角度位置通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置288的相應(yīng)的啟動(dòng)來(lái)設(shè)定。因此，升降 促動(dòng)器290可以選4奪性與至少兩個(gè)保持裝置280耦合。在升降促動(dòng) 器2卯的相應(yīng)的啟動(dòng)時(shí)(通過(guò)雙箭頭290a表示)，每個(gè)元件保持裝 置280可以相對(duì)于底座260抬高或下降。由升降促動(dòng)器290產(chǎn)生的 元件^f呆持裝置280的升降運(yùn)動(dòng)在圖2中通過(guò)雙箭頭285b示出。圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的多頭裝配頭的結(jié)構(gòu)示圖，該 裝配頭350也是所謂的輪轉(zhuǎn)裝配頭350。裝配頭350具有定子360 和專爭(zhēng)子370,它們通過(guò)第一空心軸372相互連4婁，以至于轉(zhuǎn)子370 相對(duì)于定子360圍繞轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)軸線375可S走轉(zhuǎn)地i殳置。軸承372a 用于盡可能地低摩擦地旋轉(zhuǎn)支承空心軸372。示意性示出的旋轉(zhuǎn)驅(qū) 動(dòng)裝置378用于所需的驅(qū)動(dòng)力，以至于轉(zhuǎn)子370相對(duì)于定子或相對(duì)于裝配頭350的底座360通過(guò)預(yù)i殳的、優(yōu)選的、逐步實(shí)現(xiàn)的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái) 旋轉(zhuǎn)。在轉(zhuǎn)子370上，至少兩個(gè)元件保持裝置380設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸線375 的外部，其設(shè)置用于臨時(shí)地容納電子元件。保持裝置380沿著z軸 可移動(dòng)地i殳置并且通過(guò)每個(gè)彈簧件381 4安壓到上方的初始位置中。此外，保持裝置380分別圍繞其縱軸382可轉(zhuǎn)動(dòng)地i殳置并且通 過(guò)中央的轉(zhuǎn)動(dòng)促動(dòng)器可以集體地，也就是共同地被驅(qū)動(dòng)。示意性示 出的中央的旋轉(zhuǎn)促動(dòng)器具有參考標(biāo)識(shí)385。在中央的旋轉(zhuǎn)促動(dòng)器385 啟動(dòng)時(shí)，所有的保持裝置380可以共同圍繞其各自的縱軸382旋轉(zhuǎn)。根據(jù)本發(fā)明的這里示出的實(shí)施例，保持裝置380通過(guò)第二空心 軸389和耦合件386與旋轉(zhuǎn)促動(dòng)器385耦合。耦合件386可以例如 是齒輪、滑輪或皮帶。第二空心軸389插到第一空心軸372上。軸 承389a可以實(shí)現(xiàn)第二空心軸389和第一空心軸372之間低摩擦的 相對(duì)旋轉(zhuǎn)。此外，裝配頭350具有相對(duì)可旋轉(zhuǎn)設(shè)置在升降4足動(dòng)器370上的 升降促動(dòng)器3卯，該升降促動(dòng)器在圖3中通過(guò)組合的心軸皮帶驅(qū)動(dòng) 裝置391示出。升降4足動(dòng)器390可以通過(guò)S走轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置388的啟動(dòng) 以轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)軸線375旋轉(zhuǎn)。通過(guò)這種方式，升降促動(dòng)器390相對(duì)于 轉(zhuǎn)子370可以占據(jù)每個(gè)任意的角度位置。才艮據(jù)這里示出的實(shí)施例，升降促動(dòng)器390固定在第三空心軸 396上。第三空心軸396與兩個(gè)另外的空心軸372和389同中心地 i殳置并且通過(guò)軸承396a相對(duì)于轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)軸線375而居中設(shè)置。軸 承396a可以實(shí)現(xiàn)第三空心軸396相對(duì)于第二空心軸372的4氐摩4察 的旋轉(zhuǎn)支承，第三空心軸396插入到該第二空心軸上。升降促動(dòng)器390和元件保持裝置380之間的耦合由此而實(shí)現(xiàn)， 即升降促動(dòng)器390首先安置在相關(guān)于轉(zhuǎn)子370的適合角度位置中， 從而升降促動(dòng)器3卯的耦合件392嚙合到驅(qū)動(dòng)件395中，該驅(qū)動(dòng)件 匹配于理想的保持裝置380。驅(qū)動(dòng)件395安裝到?jīng)_桿397上，該沖 桿可以通過(guò)線性支壽"牛398沿著z軸移動(dòng)。在升降促動(dòng)器390向下 運(yùn)動(dòng)時(shí)，由此沖桿397壓在前述的耦合件386上，/人而相應(yīng)的元4牛 保持裝置380克服彈簧件381偏壓力向下擠壓。在升降促動(dòng)器390 向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，保持裝置380通過(guò)彈簧件381的偏壓力再次回到其初 始位置中。通過(guò)這種方式，每個(gè)任意的元件保持裝置可以不依賴于 轉(zhuǎn)子370的角度位置相對(duì)于裝配頭的底座單獨(dú):t也沿著z方向移動(dòng)。 因此，裝配頭350的靈活性相對(duì)于在自動(dòng)地為基寺反裝配電子元件的 范疇內(nèi)可能進(jìn)行的不同元件的接納過(guò)程和安裝過(guò)程，相比已知的具 有固定的升降促動(dòng)器得到明顯的提高。在此應(yīng)該指出的是，這里描述的實(shí)施例僅僅示出了本發(fā)明的可 行性的多個(gè)實(shí)施變體上的受限的選擇。各個(gè)的實(shí)施例的特征可以通施變體可以顯而易見(jiàn)地獲得大量不同的實(shí)施例。 在此估文出綜述本申ffr描述了一種用于為基一反裝配元件的裝配頭250。裝配頭 250包括(a )定子260; ( b )轉(zhuǎn)子270，其相對(duì)于定子260以轉(zhuǎn)子 旋轉(zhuǎn)軸線275旋轉(zhuǎn)；以及至少兩個(gè)元件保持裝置280,其以垂直于 轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)軸線275定位的平面i殳置在轉(zhuǎn)子270上。多個(gè)保持裝置280 相對(duì)于轉(zhuǎn)子270以各自平行于旋轉(zhuǎn)軸線282的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)軸線275旋 轉(zhuǎn)并且以平4于于S走轉(zhuǎn)軸線282的移動(dòng)方向285b可移動(dòng)地/沒(méi)置。裝 配頭250還包括(d )旋轉(zhuǎn)促動(dòng)器285,其與保持裝置280這樣耦 合，即該保持裝置在旋轉(zhuǎn)促動(dòng)器285啟動(dòng)時(shí)分別以其旋轉(zhuǎn)軸線282 旋轉(zhuǎn)；以及(e )升降促動(dòng)器2卯，其相對(duì)于轉(zhuǎn)子270以轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)軸線275可旋轉(zhuǎn)地i殳置并且通過(guò)所選4奪的保持裝置280的S走轉(zhuǎn)單獨(dú)地 供應(yīng)，并且該升降促動(dòng)器這樣設(shè)置，即其與所選擇的保持裝置280 單獨(dú)地耦合并且所選4奪的保持裝置280的升降運(yùn)動(dòng)可以以移動(dòng)方向 285b作用。參考標(biāo)識(shí)列表100 裝配裝置101 數(shù)據(jù)處理裝置/處理器102 框架103 導(dǎo)向裝置104 橫向的支承臂105 導(dǎo)向裝置106 支7 c部ff 110 輸送裝置 112 撿取位置130 元件載體/基4反131 傳動(dòng)帶132 標(biāo)記140 印刷電路板攝像機(jī)142 元件4聶像才幾145 評(píng)估單元150 裝配頭180 保持裝置/吸移管185a ^走專爭(zhēng)方向定子250 ，西己^260 底座/定子270 轉(zhuǎn)子272 第一空心軸275 轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)軸線275a 旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)子270278 轉(zhuǎn)子270的驅(qū)動(dòng)裝置280 保持裝置282 i走轉(zhuǎn)軸線/纟從軸285 旋轉(zhuǎn)促動(dòng)器/集體式旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置285a 保持裝置的集體式旋轉(zhuǎn)方向285b 保持裝置的單獨(dú)的移動(dòng)方向288 升降促動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置288a S走轉(zhuǎn)方向升降促動(dòng)器290 可旋轉(zhuǎn)的升降促動(dòng)器290a 移動(dòng)防線升降促動(dòng)器350 裝配頭360 底座/定子370 轉(zhuǎn)子372 第一空心軸(用于轉(zhuǎn)子370)372a 軸承375 轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)軸線378 轉(zhuǎn)子370的驅(qū)動(dòng)裝置380 保持裝置381 彈簧件382 旋轉(zhuǎn)軸線/縱軸385 旋轉(zhuǎn)促動(dòng)器/集體式旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置386 耦合件388 升降促動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置389 第二空心軸(用于集體式旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置) 389a 軸承390 可旋轉(zhuǎn)的升降促動(dòng)器391 具有心軸和皮帶的驅(qū)動(dòng)裝置392 ^禺合4牛395 同步4牛396 第三空心軸(用于旋轉(zhuǎn)升降促動(dòng)器)396a軸承397 沖桿398 線性支撐件
權(quán)利要求
1.一種裝配頭，用于為基板(130)裝配電子元件，所述裝配頭(150、250、350)具有●定子(260、360)；●轉(zhuǎn)子(270、370)，所述轉(zhuǎn)子可以相對(duì)于所述定子(260、360)圍繞轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)軸線(275、375)旋轉(zhuǎn)；●至少兩個(gè)保持裝置(280、380)，用于臨時(shí)地容納所述電子元件，所述這些保持裝置(280、380)在垂直于所述轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)軸線(275、375)指向的平面中設(shè)置在所述轉(zhuǎn)子(270、370)上，其中所述保持裝置(280、380)相對(duì)于所述轉(zhuǎn)子(270、370)圍繞分別平行于所述轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)軸線(275、375)的旋轉(zhuǎn)軸線(283、382)可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置并且在平行于所述旋轉(zhuǎn)軸線(282、382)的移動(dòng)方向(285b)可移動(dòng)地設(shè)置；●旋轉(zhuǎn)促動(dòng)器(285、385)，其與所述保持裝置(280、380)這樣連接，即所述保持裝置(280、380)在所述旋轉(zhuǎn)促動(dòng)器(285、385)啟動(dòng)時(shí)分別圍繞其旋轉(zhuǎn)軸線(282、382)旋轉(zhuǎn)；以及●升降促動(dòng)器(290、390)，-其相對(duì)于所述轉(zhuǎn)子(270、370)和所述定子(260、360)圍繞所述轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)軸線(275、375)可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置，-其可通過(guò)旋轉(zhuǎn)單獨(dú)地供給至少兩個(gè)所述保持裝置(280、380)中的一個(gè)保持裝置(280、380)并且-其這樣設(shè)計(jì)，即所述升降促動(dòng)器可以與所述一個(gè)保持裝置(280、380)單獨(dú)地連接并且所述升降促動(dòng)器可引起這個(gè)保持裝置(280)在移動(dòng)方向上的升降運(yùn)動(dòng)(285b)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝配頭，所述裝配頭另外具有另一升降 促動(dòng)器，所述另一升降促動(dòng)器這樣地形成，即所述另一升降促 動(dòng)器可以與所述另 一保持裝置連接并且所述另 一升降促動(dòng)器 可引起所述另一保持裝置在移動(dòng)方向上的升降運(yùn)動(dòng)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝配頭，其中，所述另一升降促動(dòng)器相 對(duì)于所述定子(260、 360)以相關(guān)于所述定子(260、 360)和 /或相關(guān)于所述轉(zhuǎn)子(270、 370)的固定的角度位置設(shè)置。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝配頭，其中，所述另一升降促動(dòng)器相 對(duì)于所述轉(zhuǎn)子(270、 370)和所述定子(260、 360 )圍繞所述 轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)軸線(275、 375 )可旋轉(zhuǎn)地:沒(méi)置并且通過(guò)相對(duì)于所述 定子(260、 360 )的旋轉(zhuǎn)單獨(dú)地供給所述至少兩個(gè)保持裝置(280、 380 )中的另一保持裝置，其中，所述另一升降促動(dòng)器 這才羊設(shè)計(jì)，即其與所述另一保持裝置可以單獨(dú)地連4妄并且所述 另一升降促動(dòng)器可引起所述另一保持裝置在所述移動(dòng)方向上 的升降運(yùn)動(dòng)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的裝配頭，其中，所述升降 促動(dòng)器和/所述另一升降促動(dòng)器具有耦合件(393 )，所述耦合 件可以與驅(qū)動(dòng)件(395 )形成嚙合，其中，所述驅(qū)動(dòng)件(395 ) 對(duì)應(yīng)于所述至少兩個(gè)保持裝置(380)中的一個(gè)保持裝置。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的裝配頭，其中，所述裝配 頭還具有至少兩個(gè)彈簧件(381)，所述這些彈簧件這樣設(shè)置， 即其分別將所述至少兩個(gè)保持裝置(380)中的所述一個(gè)保持裝置(380 )壓入到初始位置中，其中，在所述升降促動(dòng)器(390 ) 或所述另一升降促動(dòng)器啟動(dòng)時(shí)，所述保持裝置(380)可以沿 著平^于于所述^走轉(zhuǎn)軸線(382)的移動(dòng)方向偏4爭(zhēng)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的裝配頭，其中，所述旋轉(zhuǎn) 4足動(dòng)器(285、 385 )、所述升降促動(dòng)器(290、 390)、用于所述 升降促動(dòng)器(390)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(388 )和/或用于所述轉(zhuǎn) 子(370 )的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(378 )都設(shè)置在所述轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)軸線(375 )之夕卜。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的裝配頭，所述裝配頭還具 有*用于臨時(shí)容納電子元件的至少兩個(gè)另外的保持裝置，所述 至少兩個(gè)另外的保持裝置在垂直于所述轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)軸線 (275、 375 )指向的平面中設(shè)置在所述轉(zhuǎn)子(270、 370 ) 上，其中，所述另外的保持裝置可以相對(duì)于所述轉(zhuǎn)子(270、 370 )圍 繞平行于所述轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)軸線(275、 375 )的旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)地設(shè)置，其中，所述旋轉(zhuǎn)促動(dòng)器(285、 385 )也與所述另外的保持 裝置這樣地連接，即所述另外的保持裝置在所述旋轉(zhuǎn)促動(dòng) 器(285、 385 )啟動(dòng)時(shí)分別圍繞其旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)，以及其 中，所述升降促動(dòng)器(290、 390 )也可以單獨(dú)地4是供鄉(xiāng)合所 述至少兩個(gè)另外的保持裝置中的一個(gè)另外的保持裝置，所 述升降促動(dòng)器可以與所述一個(gè)另外的保持裝置單獨(dú)地連接 并且所述升降促動(dòng)器可引起所述一個(gè)另外的保持裝置在移 動(dòng)方向上的升降運(yùn)動(dòng)。
9. 一種用于為基板(130)裝配電子元件的裝配裝置，所述裝配 裝置(100)具有*根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的裝配頭(150、 250、 350 )。
10.—種用于為基一反(130 )裝配電子元件的方法，所述方法具有 *利用根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的裝配頭(150、250、350 )容納來(lái)自元件輸送裝置(110)的至少兩個(gè)元件， *相對(duì)于待裝配的所述基板(130)定位所述裝配頭(150、250、 350 )，以及 *將所述元件安裝在所述基纟反(130)上的通過(guò)元件-連接面限定的預(yù)安裝位置處。
全文摘要
為基板裝配元件的裝配頭(250)，包括定子(260)；轉(zhuǎn)子(270)，相對(duì)定子(260)繞轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)軸線(275)旋轉(zhuǎn)；至少兩個(gè)元件保持裝置(280)，以垂直轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)軸線(275)的平面設(shè)在轉(zhuǎn)子(270)上。多個(gè)保持裝置(280)相對(duì)轉(zhuǎn)子(270)平行旋轉(zhuǎn)軸線(282)旋轉(zhuǎn)，平行旋轉(zhuǎn)軸線(282)的移動(dòng)方向(285b)移動(dòng)設(shè)置。裝配頭(250)包括旋轉(zhuǎn)促動(dòng)器(285)，與保持裝置(280)連接，保持裝置在旋轉(zhuǎn)促動(dòng)器(285)啟動(dòng)時(shí)繞其旋轉(zhuǎn)軸線(282)旋轉(zhuǎn)；升降促動(dòng)器(290)，相對(duì)轉(zhuǎn)子(270)繞轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)軸線(275)旋轉(zhuǎn)設(shè)置，隨所選保持裝置(280)的旋轉(zhuǎn)單獨(dú)供應(yīng)，其可與所選保持裝置(280)單獨(dú)連接且引起所選保持裝置(280)以移動(dòng)方向(285b)升降運(yùn)動(dòng)。
文檔編號(hào)H05K13/04GK101272678SQ200810005249
公開日2008年9月24日 申請(qǐng)日期2008年1月31日 優(yōu)先權(quán)日2007年2月1日
發(fā)明者羅伯特·勞赫 申請(qǐng)人:西門子公司