一種自動套密封圈裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動套密封圈裝置，包括提供運動動力的動力裝置、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、密封圈組裝機構(gòu)、檢測機構(gòu)、激光打標機構(gòu)、以及結(jié)構(gòu)相同的上料機構(gòu)與放料機構(gòu)，上料機構(gòu)與翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的首端連接，密封圈組裝機構(gòu)上連接有放置有大量密封圈的震動盤，密封圈組裝機構(gòu)與翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的末端連接，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)通過檢測機構(gòu)與激光打標機構(gòu)連接，激光打標機構(gòu)與放料機構(gòu)連接。通過動力裝置、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、密封圈組裝機構(gòu)、檢測機構(gòu)、激光打標機構(gòu)、以及結(jié)構(gòu)相同的上料機構(gòu)與放料機構(gòu)來構(gòu)成本實用新型。采用機械化、自動化來代替人工將密封圈安裝到銅鋁極柱上，大幅度提高了工作效率。
【專利說明】
一種自動套密封圈裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種自動化裝配領(lǐng)域，尤其是涉及一種自動套密封圈裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在汽車鋰電池中涉及了一種銅鋁極柱。如圖1所示，為銅鋁極柱的剖視圖，銅鋁極柱包括頭部與桿部，銅鋁極柱的桿部外表面設置有環(huán)形槽口。為了裝配需求，現(xiàn)要在銅鋁極柱上外套密封圈，密封圈所處的位置是在環(huán)形槽口的下方。
[0003]現(xiàn)對銅鋁極柱與密封圈之間的裝配是通過人工進行的，在安裝過程中，需要工人先對密封圈進行擴展，然后套入銅鋁極柱中，最后將密封圈撥到合適的位置。采用人工安裝的方式，需要消耗大量的人力，且工作效率低下。此外該步驟因為環(huán)形槽口的設置，工人在安裝過程中，會容易將密封圈卡在環(huán)形槽口內(nèi)，導致工作效率更加低下?，F(xiàn)針對銅鋁極柱設計一種自動套密封圈裝置，能夠自動將密封圈安裝到銅鋁極柱上的合適位置，能夠自動檢測裝配好后的產(chǎn)品是否合格，并在合格產(chǎn)品上打上產(chǎn)品編號。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種自動套密封圈裝置，能夠代替人工將密封圈安裝到銅鋁極柱上，大幅度提高了工作效率。
[0005]本實用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:一種自動套密封圈裝置，包括提供運動動力的動力裝置、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、密封圈組裝機構(gòu)、檢測機構(gòu)、激光打標機構(gòu)、以及結(jié)構(gòu)相同的上料機構(gòu)與放料機構(gòu)，所述的上料機構(gòu)與翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的首端連接，所述的密封圈組裝機構(gòu)上連接有放置有大量密封圈的震動盤，所述的密封圈組裝機構(gòu)與翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的末端連接，所述的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)通過檢測機構(gòu)與激光打標機構(gòu)連接，所述的激光打標機構(gòu)與放料機構(gòu)連接；
[0006]將銅鋁極柱的頭部朝上規(guī)則排列在上料機構(gòu)上，并由上料機構(gòu)運送至翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的首端，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)將銅鋁極柱翻轉(zhuǎn)后到達翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的末端，此時銅鋁極柱的桿部朝上，同時密封圈在震動盤的作用下規(guī)則排列后運送到密封圈組裝機構(gòu)，密封圈組裝機構(gòu)將密封圈裝配到銅鋁極柱上，完成密封圈裝配的銅鋁極柱依次通過檢測機構(gòu)與激光打標機構(gòu)后進入放料機構(gòu)。
[0007]所述的上料機構(gòu)包括水平設置在機架上的、與動力裝置連接的雙行軌道，所述的雙行軌道上安裝有多塊擱置板，動力裝置可帶動擱置板沿著雙行軌道移動，所述的擱置板上規(guī)則排列有與銅鋁極柱的桿部結(jié)構(gòu)相對應的圓孔，所述的擱置板的上方設置有第一橫梁，所述的第一橫梁上設置有第一導軌，所述的第一導軌上安裝有能在動力裝置驅(qū)動下來回移動的第一氣缸，所述的第一氣缸上安裝有與氣栗連接的吸附探頭，所述的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的首端位于第一橫梁端部的下方;銅鋁極柱安置在圓孔上，所述的吸附探頭在動力裝置的驅(qū)動下沿著第一導軌移動至預定位置，第一氣缸驅(qū)動吸附探頭下降將擱置板上的銅鋁極柱吸附在吸附探頭上，并由動力裝置以及第一氣缸帶動銅鋁極柱運動到翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的首端放置。銅鋁極柱的桿部穿過通孔，此時銅鋁極柱的頭部朝上，通孔限制了銅鋁極柱的位置不會發(fā)生移動。若將銅鋁極柱的桿部朝上放置則不容西對其位置進行限位，且銅鋁極柱的桿部橫截面的面積較小，不便于吸附探頭的運送。
[0008]所述的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)軸、位于翻轉(zhuǎn)機構(gòu)首端的擱置架以及位于翻轉(zhuǎn)機構(gòu)末端的裝配架，所述的旋轉(zhuǎn)軸、擱置架、裝配架位于同一直線上，所述的旋轉(zhuǎn)軸位于擱置架與裝配架之間，所述的旋轉(zhuǎn)軸上外套有齒輪，所述的擱置架與齒輪之間設置第二氣缸，所述的第二氣缸一端與擱置架固定連接，第二氣缸的另一端與齒條連接，所述的齒條與齒輪嚙合，所述的裝配架在第二氣缸的作用下實現(xiàn)繞旋轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)。翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的設置是將頭部向上的銅鋁極柱進行翻轉(zhuǎn)，使得銅鋁極柱的桿部向上，配合密封圈組裝機構(gòu)進行密封圈的裝配。
[0009]所述的密封圈組裝機構(gòu)包括橫置在翻轉(zhuǎn)機構(gòu)上方的第二橫梁與密封圈安放臺，所述的第二橫梁上設置有第二導軌，所述的第二導軌上安裝有第三氣缸，所述的第三氣缸上固定有與動力裝置連接的夾抓組件，所述的密封圈安放臺通過傾斜設置的通道與震動盤連接，所述的夾抓組件沿著第二導軌移動到第二橫梁的一端時恰好與密封圈正對，所述的夾抓組件沿著第二導軌移動到第二橫梁的另一端時正對翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的末端;密封圈通過震動盤歸置整理后通過通道滑落至密封圈安放臺，由夾抓組件將密封圈運送至翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的末端并將密封圈裝配到銅鋁極柱上。振動盤將密封圈歸置整齊后傳送到密封圈組裝機構(gòu)，密封圈組裝機構(gòu)將密封圈裝配到銅鋁極柱上，完成裝配。
[0010]所述的夾抓組件包括外圓筒結(jié)構(gòu)件與內(nèi)圓筒結(jié)構(gòu)件，所述的外圓筒結(jié)構(gòu)件外套在內(nèi)圓筒結(jié)構(gòu)件外，內(nèi)圓筒結(jié)構(gòu)件的底部伸出所述的外圓筒結(jié)構(gòu)件，所述的內(nèi)圓筒結(jié)構(gòu)件的底部包括多個扇環(huán)件，多個扇環(huán)件圍成一個圓環(huán)且相鄰的兩個扇環(huán)件之間存在預定間距，相鄰的兩個扇環(huán)件之間設置有弧形薄片，所述的弧形薄片設置在扇環(huán)件的外圈，所述的弧形薄片、扇環(huán)件的外周構(gòu)成一個直徑大于密封圈的內(nèi)徑圓，弧形薄片構(gòu)成的圓環(huán)的內(nèi)徑等于銅鋁極柱的外徑，扇環(huán)件構(gòu)成的圓環(huán)的內(nèi)徑小于銅鋁極柱的外徑，所述的弧形薄片伸出扇環(huán)件的底部預定長度。上述結(jié)構(gòu)設計的夾抓組件，能夠簡單的抓取密封圈，并將密封圈套在銅鋁極柱的桿部，而且通過弧形薄片的設置可以覆蓋在桿部的表面，使得密封圈移動時避開桿部上的環(huán)形凹槽，使得密封圈順利到達指定位置。
[0011]所述的檢測機構(gòu)包括多個與檢測器連接的檢測臺以及不良盒，所述的檢測臺上設置與動力裝置連接的機械手，所述的檢測臺上還設置有頂出組件，所述的檢測臺與不良盒之間通過傾斜設置的滑道連接。檢測到不合格的產(chǎn)品將通過頂出組件將產(chǎn)品頂出，不合格產(chǎn)品將沿著滑道下落到不良盒內(nèi)。
[0012]所述的激光打標機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)組件與打標裝置，所述的旋轉(zhuǎn)組件帶動銅鋁極柱旋轉(zhuǎn)配合打標裝置對銅鋁極柱外表面進行打標，放料機構(gòu)將打標完成后的銅鋁極柱規(guī)則排列。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于通過動力裝置、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、密封圈組裝機構(gòu)、檢測機構(gòu)、激光打標機構(gòu)、以及結(jié)構(gòu)相同的上料機構(gòu)與放料機構(gòu)來構(gòu)成本實用新型。本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn):銅鋁極柱的自動上料、翻轉(zhuǎn);密封圈的自動上料、與銅鋁極柱的裝配；以及對裝配好的銅鋁極柱進行檢驗是否合格，對合格品進行打標等。采用機械化、自動化來代替人工將密封圈安裝到銅鋁極柱上，大幅度提高了工作效率。
【附圖說明】
[0014]圖1為銅鋁極柱的剖視圖；
[0015]圖2為本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0016]圖3為上料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4為翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖5為密封圈組裝機構(gòu)、檢測機構(gòu)、激光打標機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖6為夾抓組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖7為夾抓組件的仰視圖。
【具體實施方式】
[0021]以下結(jié)合附圖實施例對本實用新型作進一步詳細描述。
[0022]如圖1至圖7所示:一種自動套密封圈裝置，包括提供運動動力的動力裝置、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)1、密封圈組裝機構(gòu)2、檢測機構(gòu)3、激光打標機構(gòu)4、以及結(jié)構(gòu)相同的上料機構(gòu)5與放料機構(gòu)6，上料機構(gòu)5與翻轉(zhuǎn)機構(gòu)I的首端連接，密封圈組裝機構(gòu)2上連接有放置有大量密封圈13的震動盤7，密封圈組裝機構(gòu)2與翻轉(zhuǎn)機構(gòu)I的末端連接，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)I通過檢測機構(gòu)3與激光打標機構(gòu)4連接，激光打標機構(gòu)4與放料機構(gòu)6連接；
[0023]將銅鋁極柱10的頭部11朝上規(guī)則排列在上料機構(gòu)5上，并由上料機構(gòu)5運送至翻轉(zhuǎn)機構(gòu)I的首端，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)I將銅鋁極柱10翻轉(zhuǎn)后到達翻轉(zhuǎn)機構(gòu)I的末端，此時銅鋁極柱10的桿部12朝上，同時密封圈13在震動盤7的作用下規(guī)則排列后運送到密封圈組裝機構(gòu)2，密封圈組裝機構(gòu)2將密封圈13裝配到銅鋁極柱10上，完成密封圈13裝配的銅鋁極柱10依次通過檢測機構(gòu)3與激光打標機構(gòu)4后進入放料機構(gòu)6。
[0024]上料機構(gòu)5包括水平設置在機架21上的、與動力裝置連接的雙行軌道22，雙行軌道22上安裝有多塊擱置板23，動力裝置可帶動擱置板23沿著雙行軌道22移動，擱置板23上規(guī)則排列有與銅鋁極柱10的桿部12結(jié)構(gòu)相對應的圓孔24，擱置板23的上方設置有第一橫梁25，第一橫梁25上設置有第一導軌26，第一導軌26上安裝有能在動力裝置驅(qū)動下來回移動的第一氣缸27，第一氣缸27上安裝有與氣栗連接的吸附探頭28，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)I的首端位于第一橫梁25端部的下方;銅鋁極柱10安置在圓孔24上，吸附探頭28在動力裝置的驅(qū)動下沿著第一導軌26移動至預定位置，第一氣缸27驅(qū)動吸附探頭28下降將擱置板23上的銅鋁極柱10吸附在吸附探頭28上，并由動力裝置以及第一氣缸27帶動銅鋁極柱10運動到翻轉(zhuǎn)機構(gòu)I的首端放置。
[0025]翻轉(zhuǎn)機構(gòu)I包括旋轉(zhuǎn)軸31、位于翻轉(zhuǎn)機構(gòu)I首端的擱置架32以及位于翻轉(zhuǎn)機構(gòu)I末端的裝配架33，旋轉(zhuǎn)軸31、擱置架32、裝配架33位于同一直線上，旋轉(zhuǎn)軸31位于擱置架32與裝配架33之間，旋轉(zhuǎn)軸31上外套有齒輪34，擱置架32與齒輪34之間設置第二氣缸35，第二氣缸35—端與擱置架32固定連接，第二氣缸35的另一端與齒條36連接，齒條36與齒輪34嚙合，裝配架33在第二氣缸35的作用下實現(xiàn)繞旋轉(zhuǎn)軸31翻轉(zhuǎn)。
[0026]密封圈組裝機構(gòu)2包括橫置在翻轉(zhuǎn)機構(gòu)I上方的第二橫梁41與密封圈安放臺46，第二橫梁41上設置有第二導軌42，第二導軌42上安裝有第三氣缸43，第三氣缸43上固定有與動力裝置連接的夾抓組件44，密封圈安放臺46通過傾斜設置的通道45與震動盤7連接，夾抓組件44沿著第二導軌42移動到第二橫梁41的一端時恰好與密封圈13正對，夾抓組件44沿著第二導軌42移動到第二橫梁41的另一端時正對翻轉(zhuǎn)機構(gòu)I的末端;密封圈13通過震動盤7歸置整理后通過通道45滑落至密封圈安放臺46，由夾抓組件44將密封圈13運送至翻轉(zhuǎn)機構(gòu)I的末端并將密封圈13裝配到銅鋁極柱10上。
[0027]夾抓組件44包括外圓筒結(jié)構(gòu)件51與內(nèi)圓筒結(jié)構(gòu)件52，外圓筒結(jié)構(gòu)件51外套在內(nèi)圓筒結(jié)構(gòu)件52外，內(nèi)圓筒結(jié)構(gòu)件52的底部伸出外圓筒結(jié)構(gòu)件51，內(nèi)圓筒結(jié)構(gòu)件52的底部包括多個扇環(huán)件53，多個扇環(huán)件53圍成一個圓環(huán)且相鄰的兩個扇環(huán)件53之間存在預定間距，相鄰的兩個扇環(huán)件53之間設置有弧形薄片54，弧形薄片54設置在扇環(huán)件53的外圈，弧形薄片54、扇環(huán)件53的外周構(gòu)成一個直徑大于密封圈13的內(nèi)徑圓，弧形薄片54構(gòu)成的圓環(huán)的內(nèi)徑等于銅鋁極柱10的外徑，扇環(huán)件53構(gòu)成的圓環(huán)的內(nèi)徑小于銅鋁極柱10的外徑，弧形薄片54伸出扇環(huán)件53的底部預定長度。
[0028]檢測機構(gòu)3包括多個與檢測器連接的檢測臺61以及不良盒62，檢測臺61上設置與動力裝置連接的機械手63，檢測臺61上還設置有頂出組件，檢測臺61與不良盒62之間通過傾斜設置的滑道64連接。
[0029]激光打標機構(gòu)4包括旋轉(zhuǎn)組件與打標裝置71，旋轉(zhuǎn)組件帶動銅招極柱10旋轉(zhuǎn)配合打標裝置71對銅鋁極柱10外表面進行打標，放料機構(gòu)6將打標完成后的銅鋁極柱10規(guī)則排列。
[0030]本實用新型在工作過程中，預先將銅鋁極柱10排布在圓孔24上，然后銅鋁極柱10由吸附探頭28吸附后運送到擱置架32上，此時銅鋁極柱10的頭部11朝上，第二氣缸35拉動擱置架32使得擱置架32沿著旋轉(zhuǎn)軸31翻轉(zhuǎn)180度，翻轉(zhuǎn)后的擱置架32與裝配架33臨近，此時銅鋁極柱10的桿部12朝上，動力裝置將銅鋁極柱10運送到裝配架33上。
[0031]密封圈13歸置后進入密封圈組裝機構(gòu)2，在夾抓密封圈13的時候，動力裝置驅(qū)動扇環(huán)件53、弧形薄片54內(nèi)縮插入密封圈13內(nèi)，然后恢復原位，此時密封圈13外套在內(nèi)圓筒結(jié)構(gòu)件52底部外，在裝配密封圈13的時候，將弧形薄片54套在銅鋁極柱10的桿部12外，此時弧形薄片54將覆蓋在環(huán)形槽口 14外，而扇環(huán)件53則抵在桿部12上，外圓筒結(jié)構(gòu)件51向下移動將密封圈13從內(nèi)圓筒結(jié)構(gòu)件52上頂出，密封圈13被裝配在銅鋁極柱10上。
[0032]機械手63在動力裝置的作用下將組裝好的銅鋁極柱10抓取至檢測臺61，檢測器檢測不合格則由頂出組件將銅鋁極柱10頂出沿著滑道64運動到不良盒62內(nèi)，檢測器檢測合格則由機械手63運動到激光打標機構(gòu)4。最后運送到放料機構(gòu)6上，并且規(guī)則排列。
【主權(quán)項】
1.一種自動套密封圈裝置，其特征在于包括提供運動動力的動力裝置、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、密封圈組裝機構(gòu)、檢測機構(gòu)、激光打標機構(gòu)、以及結(jié)構(gòu)相同的上料機構(gòu)與放料機構(gòu)，所述的上料機構(gòu)與翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的首端連接，所述的密封圈組裝機構(gòu)上連接有放置有大量密封圈的震動盤，所述的密封圈組裝機構(gòu)與翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的末端連接，所述的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)通過檢測機構(gòu)與激光打標機構(gòu)連接，所述的激光打標機構(gòu)與放料機構(gòu)連接； 將銅鋁極柱的頭部朝上規(guī)則排列在上料機構(gòu)上，并由上料機構(gòu)運送至翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的首端，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)將銅鋁極柱翻轉(zhuǎn)后到達翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的末端，此時銅鋁極柱的桿部朝上，同時密封圈在震動盤的作用下規(guī)則排列后運送到密封圈組裝機構(gòu)，密封圈組裝機構(gòu)將密封圈裝配到銅鋁極柱上，完成密封圈裝配的銅鋁極柱依次通過檢測機構(gòu)與激光打標機構(gòu)后進入放料機構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動套密封圈裝置，其特征在于所述的上料機構(gòu)包括水平設置在機架上的、與動力裝置連接的雙行軌道，所述的雙行軌道上安裝有多塊擱置板，動力裝置可帶動擱置板沿著雙行軌道移動，所述的擱置板上規(guī)則排列有與銅鋁極柱的桿部結(jié)構(gòu)相對應的圓孔，所述的擱置板的上方設置有第一橫梁，所述的第一橫梁上設置有第一導軌，所述的第一導軌上安裝有能在動力裝置驅(qū)動下來回移動的第一氣缸，所述的第一氣缸上安裝有與氣栗連接的吸附探頭，所述的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的首端位于第一橫梁端部的下方;銅鋁極柱安置在圓孔上，所述的吸附探頭在動力裝置的驅(qū)動下沿著第一導軌移動至預定位置，第一氣缸驅(qū)動吸附探頭下降將擱置板上的銅鋁極柱吸附在吸附探頭上，并由動力裝置以及第一氣缸帶動銅鋁極柱運動到翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的首端放置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動套密封圈裝置，其特征在于所述的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)軸、位于翻轉(zhuǎn)機構(gòu)首端的擱置架以及位于翻轉(zhuǎn)機構(gòu)末端的裝配架，所述的旋轉(zhuǎn)軸、擱置架、裝配架位于同一直線上，所述的旋轉(zhuǎn)軸位于擱置架與裝配架之間，所述的旋轉(zhuǎn)軸上外套有齒輪，所述的擱置架與齒輪之間設置第二氣缸，所述的第二氣缸一端與擱置架固定連接，第二氣缸的另一端與齒條連接，所述的齒條與齒輪嚙合，所述的裝配架在第二氣缸的作用下實現(xiàn)繞旋轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動套密封圈裝置，其特征在于所述的密封圈組裝機構(gòu)包括橫置在翻轉(zhuǎn)機構(gòu)上方的第二橫梁與密封圈安放臺，所述的第二橫梁上設置有第二導軌，所述的第二導軌上安裝有第三氣缸，所述的第三氣缸上固定有與動力裝置連接的夾抓組件，所述的密封圈安放臺通過傾斜設置的通道與震動盤連接，所述的夾抓組件沿著第二導軌移動到第二橫梁的一端時恰好與密封圈正對，所述的夾抓組件沿著第二導軌移動到第二橫梁的另一端時正對翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的末端;密封圈通過震動盤歸置整理后通過通道滑落至密封圈安放臺，由夾抓組件將密封圈運送至翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的末端并將密封圈裝配到銅鋁極柱上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動套密封圈裝置，其特征在于所述的夾抓組件包括外圓筒結(jié)構(gòu)件與內(nèi)圓筒結(jié)構(gòu)件，所述的外圓筒結(jié)構(gòu)件外套在內(nèi)圓筒結(jié)構(gòu)件外，內(nèi)圓筒結(jié)構(gòu)件的底部伸出所述的外圓筒結(jié)構(gòu)件，所述的內(nèi)圓筒結(jié)構(gòu)件的底部包括多個扇環(huán)件，多個扇環(huán)件圍成一個圓環(huán)且相鄰的兩個扇環(huán)件之間存在預定間距，相鄰的兩個扇環(huán)件之間設置有弧形薄片，所述的弧形薄片設置在扇環(huán)件的外圈，所述的弧形薄片、扇環(huán)件的外周構(gòu)成一個直徑大于密封圈的內(nèi)徑圓，弧形薄片構(gòu)成的圓環(huán)的內(nèi)徑等于銅鋁極柱的外徑，扇環(huán)件構(gòu)成的圓環(huán)的內(nèi)徑小于銅鋁極柱的外徑，所述的弧形薄片伸出扇環(huán)件的底部預定長度。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動套密封圈裝置，其特征在于所述的檢測機構(gòu)包括多個與檢測器連接的檢測臺以及不良盒，所述的檢測臺上設置與動力裝置連接的機械手，所述的檢測臺上還設置有頂出組件，所述的檢測臺與不良盒之間通過傾斜設置的滑道連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動套密封圈裝置，其特征在于所述的激光打標機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)組件與打標裝置，所述的旋轉(zhuǎn)組件帶動銅鋁極柱旋轉(zhuǎn)配合打標裝置對銅鋁極柱外表面進行打標，放料機構(gòu)將打標完成后的銅鋁極柱規(guī)則排列。
【文檔編號】B23P19/00GK205520330SQ201620370529
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年4月18日
【發(fā)明人】童劍鋒
【申請人】寧波藍鯨自動化科技有限公司