一種燈泡燈頭的裝配裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種燈泡燈頭的裝配裝置，包括電缸、滑塊、滑臺氣缸、旋轉氣缸、氣動手指和燈頭夾爪；滑臺氣缸通過滑塊與電缸連接，滑塊能夠在電缸上進行前后移動；本實用新型高效便捷地完成燈泡燈頭的抓取和燈泡燈頭裝配到對應的燈泡上，實現自動化操控，節(jié)省了人力成本的同時也提高了工作效率。用于抓取燈泡燈頭的燈頭夾爪在通過滑塊在電缸上的前后移動，滑臺氣缸帶動旋轉氣缸、氣動手指和燈頭夾爪一體上下移動，以及旋轉氣缸帶動氣動手指和燈頭夾爪進行旋轉運動，使得燈頭夾爪能夠達到預定位置處去抓取燈泡燈頭；然后又將燈頭夾爪上已抓取的燈泡燈頭配置于預設的燈泡上。如此操作，為燈泡自動化生產的后續(xù)工序做好準備。
【專利說明】
一種燈泡燈頭的裝配裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及燈泡自動化生產領域，尤其涉及一種燈泡燈頭的裝配裝置。
【背景技術】
[0002]目前國內市場上有關燈泡的自動化生產及其設備還是一片空白，燈泡產品的生產目前還是以人工組裝為主，效率低下，人工成本較高。目前對于燈泡燈頭的裝配或者拆卸一般都是需要裝配人員手工操作，比較費力，人力成本較高，且要等到膠水完全干涸，需要幾個小時，生產效率較低，這些都有待改進。
【實用新型內容】
[0003]為了解決上述的技術問題中燈泡燈頭的裝配需要裝配人員手工操作過程中費力又耗費較高的人力成本的諸多技術問題，本實用新型的目的是提供一種能夠自動化操控、高效便捷的燈泡燈頭的裝配裝置。
[0004]為了達到上述的目的，本實用新型采用了以下的技術方案:
[0005]本實用新型提供一種燈泡燈頭的裝配裝置，包括電缸、滑塊、滑臺氣缸、旋轉氣缸、氣動手指和燈頭夾爪;滑臺氣缸通過滑塊與電缸連接，滑塊能夠在電缸上進行前后移動，從而使得滑塊帶動滑臺氣缸進行前后移動;滑臺氣缸與旋轉氣缸連接，氣動手指與旋轉氣缸連接，燈頭夾爪安裝在氣動手指的前端;滑臺氣缸能夠帶動旋轉氣缸進行上下移動，從而使得旋轉氣缸、氣動手指和燈頭夾爪能夠一體上下移動;旋轉氣缸能夠帶動氣動手指和燈頭夾爪進行一體旋轉運動。
[0006]其中:所述燈頭夾爪是用于抓取燈泡燈頭并將抓取的燈泡燈頭裝配到對應的燈泡上，燈頭夾爪在通過滑塊在電缸上的前后移動，滑臺氣缸帶動旋轉氣缸、氣動手指和燈頭夾爪一體上下移動，以及旋轉氣缸帶動氣動手指和燈頭夾爪進行旋轉運動，使得燈頭夾爪能夠達到預定位置處去抓取燈泡燈頭;然后又通過滑塊在電缸上的前后移動，滑臺氣缸帶動旋轉氣缸、氣動手指和燈頭夾爪一體上下移動，以及旋轉氣缸帶動氣動手指和燈頭夾爪進行旋轉運動，將燈頭夾爪上已抓取的燈泡燈頭配置于預設的燈泡上。如此操作，為燈泡自動化生產的后續(xù)工序做好準備。
[0007]作為優(yōu)選，所述燈頭夾爪包括第一夾爪件和第二夾爪件，第一夾爪件、第二夾爪件分別與氣動手指活動連接，使得第一夾爪件和第二夾爪件能夠進行相向或者相背運動，實現燈頭夾爪夾緊、松開的操作。
[0008]作為優(yōu)選，在第一夾爪件、第二夾爪件上分別設有第一弧形槽溝、第二弧形槽溝；且第一弧形槽溝和第二弧形槽溝相對設置。使得已經被抓取并夾持在第一夾爪件和第二夾爪件之間的燈泡燈頭能夠有效地增加燈泡燈頭與第一夾爪件、第二夾爪件的接觸面，增強夾持緊固性和穩(wěn)固性。
[0009]作為優(yōu)選，所述第一夾爪件和第二夾爪件之間所形成的軸向方向與滑塊在電缸上滑動方向相互平行。該結構設計能夠盡量保證燈頭夾爪在最短的行程內完成對燈泡燈頭的抓取以及對燈泡燈頭配置于對應的燈泡上。
[0010]作為優(yōu)選，所述滑臺氣缸通過滑臺氣缸安裝板與滑塊固定連接，所述滑塊與電缸滑動連接。
[0011]作為優(yōu)選，所述旋轉氣缸通過旋轉氣缸安裝板與滑臺氣缸固定連接。
[0012]作為優(yōu)選，所述氣動手指通過氣動手指安裝板與旋轉氣缸連接。
[0013]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:
[0014]本實用新型由于采用了以上的技術方案，能夠高效便捷地完成燈泡燈頭的抓取和燈泡燈頭裝配到對應的燈泡上，實現自動化操控，節(jié)省了人力成本的同時也提高了工作效率。
[0015]用于抓取燈泡燈頭并將抓取的燈泡燈頭裝配到對應燈泡上的燈頭夾爪在通過滑塊在電缸上的如后移動，滑臺氣缸帶動旋轉氣缸、氣動手指和燈頭夾爪一體上下移動，以及旋轉氣缸帶動氣動手指和燈頭夾爪進行旋轉運動，使得燈頭夾爪能夠達到預定位置處去抓取燈泡燈頭;然后又通過滑塊在電缸上的前后移動，滑臺氣缸帶動旋轉氣缸、氣動手指和燈頭夾爪一體上下移動，以及旋轉氣缸帶動氣動手指和燈頭夾爪進行旋轉運動，將燈頭夾爪上已抓取的燈泡燈頭配置于預設的燈泡上。如此操作，為燈泡自動化生產的后續(xù)工序做好準備。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型的結構不意圖；
[0017]圖2是本實用新型中旋轉氣缸、氣動手指以及燈頭夾爪局部放大結構示意圖；
[0018]附圖標注:滑塊2、電缸3、滑臺氣缸安裝板4、滑臺氣缸5、旋轉氣缸安裝板6、旋轉氣缸7、氣動手指安裝板8、氣動手指9、燈頭夾爪10、第一夾爪件10A、第二夾爪件10B、第一弧形槽溝1Al、第二弧形槽溝1Bl。
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】做一個詳細的說明。
[0020]如圖1?2所示，本實用新型提供一種燈泡燈頭的裝配裝置的具體實施例，包括電缸3、滑塊2、滑臺氣缸5、旋轉氣缸7、氣動手指9和燈頭夾爪10;滑臺氣缸5通過滑塊2與電缸3連接，滑塊2能夠在電缸3上進行前后移動，從而使得滑塊2帶動滑臺氣缸5進行前后移動;滑臺氣缸5與旋轉氣缸7連接，氣動手指9與旋轉氣缸7連接，燈頭夾爪10安裝在氣動手指9的前端;滑臺氣缸5能夠帶動旋轉氣缸7進行上下移動，從而使得旋轉氣缸7、氣動手指9和燈頭夾爪10能夠一體上下移動;旋轉氣缸7能夠帶動氣動手指9和燈頭夾爪10進行一體旋轉運動。
[0021]其中:所述燈頭夾爪10是用于抓取燈泡燈頭并將抓取的燈泡燈頭裝配到對應的燈泡上，由于在預定位置處的燈泡燈頭與燈頭夾爪10之間并非是位于同一平面或者同一直線上，因此需要適當地調整燈頭夾爪10進行上下移動和前后移動，即燈頭夾爪10通過滑塊2在電缸3上的前后移動，滑臺氣缸5帶動旋轉氣缸7、氣動手指9和燈頭夾爪10—體上下移動，使得燈頭夾爪10達到燈泡燈頭所在的預定位置上，另外還需要旋轉氣缸7帶動氣動手指9和燈頭夾爪10進行適當地旋轉運動，使得燈頭夾爪10與燈泡燈頭之間調整到最佳位置，從而實現燈頭夾爪10準確并穩(wěn)固地抓取夾持燈泡燈頭。同樣地:由于在預定位置處的燈泡與已抓取燈泡燈頭的燈頭夾爪10之間并非是位于同一平面或者同一直線上，因此需要適當地調整燈頭夾爪10進行上下移動和前后移動，即燈頭夾爪10通過滑塊2在電缸3上的前后移動，滑臺氣缸5帶動旋轉氣缸7、氣動手指9和燈頭夾爪10—體上下移動，使得已抓取燈泡燈頭的燈頭夾爪10達到燈泡所在的預定位置上，另外還需要旋轉氣缸7帶動氣動手指9和燈頭夾爪10進行適當地旋轉運動，使得已抓取燈泡燈頭的燈頭夾爪10與燈泡之間調整到最佳裝配位置，從而實現燈頭夾爪10將已抓取燈泡燈頭準確地裝配在對應的燈泡上。如此操作，為燈泡自動化生產的后續(xù)工序做好準備。
[0022]如圖2所示，所述燈頭夾爪10包括第一夾爪件1A和第二夾爪件10B，第一夾爪件10A、第二夾爪件1B分別與氣動手指9活動連接，使得第一夾爪件1A和第二夾爪件1B能夠進行相向或者相背運動，實現燈頭夾爪10夾緊、松開的操作。在第一夾爪件10A、第二夾爪件1B上分別設有第一弧形槽溝1Al、第二弧形槽溝1Bl;且第一弧形槽溝1Al和第二弧形槽溝1Bl相對設置。使得已經被抓取并夾持在第一夾爪件1A和第二夾爪件1B之間的燈泡燈頭能夠有效地增加燈泡燈頭與第一夾爪件10A、第二夾爪件1B的接觸面，增強夾持緊固性和穩(wěn)固性。
[0023]如圖1?2所示，所述第一夾爪件1A和第二夾爪件1B之間所形成的軸向方向與滑塊2在電缸3上滑動方向相互平行。該結構設計能夠盡量保證燈頭夾爪10在最短的行程內完成對燈泡燈頭的抓取以及對燈泡燈頭配置于對應的燈泡上。
[0024]本實用新型由于采用了以上的技術方案，能夠高效便捷地完成燈泡燈頭的抓取和燈泡燈頭裝配到對應的燈泡上，實現自動化操控，節(jié)省了人力成本的同時也提高了工作效率。用于抓取燈泡燈頭的燈頭夾爪10在通過滑塊2在電缸3上的前后移動，滑臺氣缸5帶動旋轉氣缸7、氣動手指9和燈頭夾爪10—體上下移動，以及旋轉氣缸7帶動氣動手指9和燈頭夾爪10進行旋轉運動，使得燈頭夾爪10能夠達到預定位置處去抓取燈泡燈頭;然后又通過滑塊2在電缸3上的前后移動，滑臺氣缸5帶動旋轉氣缸7、氣動手指9和燈頭夾爪10—體上下移動，以及旋轉氣缸7帶動氣動手指9和燈頭夾爪10進行旋轉運動，將燈頭夾爪10上已抓取的燈泡燈頭配置于預設的燈泡上。如此操作，為燈泡自動化生產的后續(xù)工序做好準備。
[0025]需要強調的是:以上僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，凡是依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術方案的范圍內。
【主權項】
1.一種燈泡燈頭的裝配裝置，其特征在于，包括電缸(3)、滑塊(2)、滑臺氣缸(5)、旋轉氣缸(7)、氣動手指(9)和燈頭夾爪(10); 滑臺氣缸(5)通過滑塊(2)與電缸(3)連接，滑塊(2)能夠在電缸(3)上進行前后移動，從而使得滑塊(2)帶動滑臺氣缸(5)進行前后移動； 滑臺氣缸(5)與旋轉氣缸(7)連接，氣動手指(9)與旋轉氣缸(7)連接，燈頭夾爪(I O)安裝在氣動手指(9)的前端； 滑臺氣缸(5)能夠帶動旋轉氣缸(7)進行上下移動，從而使得旋轉氣缸(7)、氣動手指(9)和燈頭夾爪(10)能夠一體上下移動； 旋轉氣缸(7)能夠帶動氣動手指(9)和燈頭夾爪(10)進行一體旋轉運動。2.根據權利要求1中所述的一種燈泡燈頭的裝配裝置，其特征在于，所述燈頭夾爪(10)包括第一夾爪件(1A)和第二夾爪件(1B)，第一夾爪件(1A)、第二夾爪件(1B)分別與氣動手指(9)活動連接，使得第一夾爪件(1A)和第二夾爪件(1B)能夠進行相向或者相背運動，實現燈頭夾爪(10)夾緊、松開的操作。3.根據權利要求2中所述的一種燈泡燈頭的裝配裝置，其特征在于，在第一夾爪件(10A)、第二夾爪件(1B)上分別設有第一弧形槽溝(10A1)、第二弧形槽溝(10B1);且第一弧形槽溝(10A1)和第二弧形槽溝(10B1)相對設置。4.根據權利要求1?3任一項中所述的一種燈泡燈頭的裝配裝置，其特征在于，第一夾爪件(1A)和第二夾爪件(1B)之間所形成的軸向方向與滑塊(2)在電缸(3)上滑動方向相互平行。5.根據權利要求1?3任一項中所述的一種燈泡燈頭的裝配裝置，其特征在于，所述滑臺氣缸(5)通過滑臺氣缸安裝板(4)與滑塊(2)固定連接，所述滑塊(2)與電缸(3)滑動連接。6.根據權利要求1?3任一項中所述的一種燈泡燈頭的裝配裝置，其特征在于，所述旋轉氣缸(7)通過旋轉氣缸安裝板(6)與滑臺氣缸(5)固定連接。7.根據權利要求1?3任一項中所述的一種燈泡燈頭的裝配裝置，其特征在于，所述氣動手指(9)通過氣動手指安裝板(8)與旋轉氣缸(7)連接。
【文檔編號】H01J9/00GK205645739SQ201620354965
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年4月22日
【發(fā)明人】張曉英
【申請人】浙江鼎炬電子科技股份有限公司