安裝裝置及安裝方法
【專利摘要】本發(fā)明為一種安裝裝置，包括對應(yīng)設(shè)置的抓取斜插組件和安裝檢測組件、以及與所述抓取斜插組件和所述安裝檢測組件均相對應(yīng)的且相配合使用的外殼載具；所述抓取斜插組件包括翻轉(zhuǎn)補(bǔ)償模塊、連接于所述翻轉(zhuǎn)補(bǔ)償模塊的且翻轉(zhuǎn)模塊、連接于所述翻轉(zhuǎn)模塊的抓取模塊；安裝檢測組件包括安裝驅(qū)動(dòng)模塊、連接于所述安裝驅(qū)動(dòng)模塊的壓合安裝板、設(shè)置于所述壓合安裝板其下端端面的壓頭以及設(shè)置于所述壓和安裝板的且于所述壓頭相對應(yīng)且相配合使用的檢測頭。本發(fā)明的一種安裝裝置及安裝方法，其能快速將PCB電池組件安裝到產(chǎn)品外殼中，且組裝后能夠自動(dòng)檢測其PCB電池組件組裝是否到位，提高PCB電池生產(chǎn)效率同時(shí)提高其生產(chǎn)合格率。
【專利說明】
安裝裝置及安裝方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及自動(dòng)化裝配技術(shù)及其自動(dòng)化裝配設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體的，其提供用于PCB電池組裝的一種安裝裝置，同時(shí)，其還提供用于PCB電池組裝的一種安裝方法。
【【背景技術(shù)】】
[0002]PCB電池是指將PCB板、天線連接片、電池經(jīng)焊接工序后為一整體得到PCB電池組件后裝置入產(chǎn)品外殼所得到的產(chǎn)品；
[0003]產(chǎn)品外殼內(nèi)壁一般為塑料卡扣結(jié)構(gòu)，卡扣內(nèi)沿組成的截面尺寸大于PCB電池組件外形尺寸；
[0004]由于無法通過垂直壓入的方法實(shí)現(xiàn)，PCB電池的生產(chǎn)效率低，無法適應(yīng)自動(dòng)化生產(chǎn)所需。
[0005]因此有必要提供一種安裝裝置及安裝方法來解決上述問題。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0006]本發(fā)明的主要目的在于提供一種安裝裝置及安裝方法，其能快速將PCB電池組件安裝到產(chǎn)品外殼中，且組裝后能夠自動(dòng)檢測其PCB電池組件組裝是否到位，提高PCB電池生產(chǎn)效率同時(shí)提高其生產(chǎn)合格率。
[0007]本發(fā)明通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)上述目的:
[0008]—種安裝裝置，包括對應(yīng)設(shè)置的抓取斜插組件和安裝檢測組件、以及與所述抓取斜插組件和所述安裝檢測組件均相對應(yīng)的且相配合使用的外殼載具；
[0009]所述抓取斜插組件包括翻轉(zhuǎn)補(bǔ)償模塊、連接于所述翻轉(zhuǎn)補(bǔ)償模塊的且翻轉(zhuǎn)模塊、連接于所述翻轉(zhuǎn)模塊的抓取模塊;安裝檢測組件包括安裝驅(qū)動(dòng)模塊、連接于所述安裝驅(qū)動(dòng)模塊的壓合安裝板、設(shè)置于所述壓合安裝板其下端端面的壓頭以及設(shè)置于所述壓和安裝板的且于所述壓頭相對應(yīng)且相配合使用的檢測頭。
[0010]進(jìn)一步的，所述翻轉(zhuǎn)模塊包括連接于翻轉(zhuǎn)補(bǔ)償模塊的翻轉(zhuǎn)固定板、對應(yīng)設(shè)置于所述翻轉(zhuǎn)固定板上的翻轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)板、設(shè)置于所述翻轉(zhuǎn)固定板上的由筆形氣缸構(gòu)成的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)體、以及可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述翻轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)板的通過翻轉(zhuǎn)連接塊與所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)體連接的且用于連接所述抓取模塊的翻轉(zhuǎn)軸。
[0011]進(jìn)一步的，所述抓取模塊包括連接于所述翻轉(zhuǎn)模塊的抓取安裝板、設(shè)置于所述抓取安裝板下端的抓取吸盤、以及通過探針座設(shè)置于所述抓取安裝板其下端端面的且與所述抓取吸盤配合使用的探針;所述翻轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)板上設(shè)置有與所述翻轉(zhuǎn)軸配合使用的翻轉(zhuǎn)限位模塊。
[0012]進(jìn)一步的，所述翻轉(zhuǎn)補(bǔ)償模塊包括第一安裝架、設(shè)置于所述第一安裝架的升降補(bǔ)償氣缸、連接于所述升降補(bǔ)償氣缸的且通過升降滑塊可滑動(dòng)設(shè)置于所述第一安裝架上設(shè)置的升降滑軌上的升降板、設(shè)置于所述升降板上的左右推動(dòng)線性模組、設(shè)置于所述左右推動(dòng)線性模組上的前推氣缸、以及連接于所述前推氣缸的且用于設(shè)置所述翻轉(zhuǎn)固定板的翻轉(zhuǎn)連接板;所述第一安裝架上和所述升降板上的分別設(shè)置有與所述升降補(bǔ)償氣缸和所述翻轉(zhuǎn)固定板連接板配合使用的緩沖模塊。
[0013]進(jìn)一步的，所述安裝驅(qū)動(dòng)模塊包括與所述抓取斜插組件對應(yīng)設(shè)置的第二安裝架、通過壓合氣缸安裝板設(shè)置于所述第二安裝架頂端的用于連接所述壓和安裝板的壓合氣缸、通過傳感器固定塊設(shè)置于壓合安裝板上的檢測傳感器、以及連接于所述檢測傳感器的浮動(dòng)傳動(dòng)塊，所述檢測頭貫穿所述壓和安裝板且于所述浮動(dòng)傳動(dòng)塊連接。
[0014]—種安裝方法，其用于PCB電池組件的安裝，包括如下步驟:
[0015]I)設(shè)置包括翻轉(zhuǎn)補(bǔ)償模塊、連接于所述翻轉(zhuǎn)補(bǔ)償模塊的且翻轉(zhuǎn)模塊、連接于所述翻轉(zhuǎn)模塊的抓取模塊的抓取斜插組件，抓取模塊抓取PCB電池組件，所述翻轉(zhuǎn)模塊翻轉(zhuǎn)抓取于所述抓取模塊上的PCB電池組件，使其呈一定斜度;通過所述翻轉(zhuǎn)補(bǔ)充模塊，所述抓取模塊將其上抓取的PCB電池組斜插入設(shè)置于外殼載具上的產(chǎn)品外殼；
[0016]2)設(shè)置包括安裝驅(qū)動(dòng)模塊、連接于所述安裝驅(qū)動(dòng)模塊的壓合安裝板、設(shè)置于所述壓合安裝板其下端端面的壓頭的安裝檢測組件，通過所述安裝驅(qū)動(dòng)模塊，所述壓頭進(jìn)行斜插入產(chǎn)品外殼的PCB電池組的組裝；
[0017]3)于步驟2)中的安裝檢測組件上設(shè)置檢測頭，進(jìn)行PCB電池組組裝同時(shí)進(jìn)行其組裝是否到位的檢測。
[0018]進(jìn)一步的，所述翻轉(zhuǎn)模塊包括連接于翻轉(zhuǎn)補(bǔ)償模塊的翻轉(zhuǎn)固定板、對應(yīng)設(shè)置于所述翻轉(zhuǎn)固定板上的翻轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)板、設(shè)置于所述翻轉(zhuǎn)固定板上的由筆形氣缸構(gòu)成的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)體、以及可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述翻轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)板的通過翻轉(zhuǎn)連接塊與所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)體連接的且用于連接所述抓取模塊的翻轉(zhuǎn)軸。
[0019]進(jìn)一步的，所述抓取模塊包括連接于所述翻轉(zhuǎn)模塊的抓取安裝板、設(shè)置于所述抓取安裝板下端的抓取吸盤、以及通過探針座設(shè)置于所述抓取安裝板其下端端面的且與所述抓取吸盤配合使用的探針;所述翻轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)板上設(shè)置有與所述翻轉(zhuǎn)軸配合使用的翻轉(zhuǎn)限位模塊。
[0020]進(jìn)一步的，所述翻轉(zhuǎn)補(bǔ)償模塊包括第一安裝架、設(shè)置于所述第一安裝架的升降補(bǔ)償氣缸、連接于所述升降補(bǔ)償氣缸的且通過升降滑塊可滑動(dòng)設(shè)置于所述第一安裝架上設(shè)置的升降滑軌上的升降板、設(shè)置于所述升降板上的左右推動(dòng)線性模組、設(shè)置于所述左右推動(dòng)線性模組上的前推氣缸、以及連接于所述前推氣缸的且用于設(shè)置所述翻轉(zhuǎn)固定板的翻轉(zhuǎn)連接板;所述第一安裝架上和所述升降板上的分別設(shè)置有與所述升降補(bǔ)償氣缸和所述翻轉(zhuǎn)固定板連接板配合使用的緩沖模塊。
[0021]進(jìn)一步的，所述安裝驅(qū)動(dòng)模塊包括與所述抓取斜插組件對應(yīng)設(shè)置的第二安裝架、通過壓合氣缸安裝板設(shè)置于所述第二安裝架頂端的用于連接所述壓和安裝板的壓合氣缸、通過傳感器固定塊設(shè)置于壓合安裝板上的檢測傳感器、以及連接于所述檢測傳感器的浮動(dòng)傳動(dòng)塊，所述檢測頭貫穿所述壓和安裝板且于所述浮動(dòng)傳動(dòng)塊連接。
[0022]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的一種安裝裝置及安裝方法，其能快速將PCB電池組件安裝到產(chǎn)品外殼中，且組裝后能夠自動(dòng)檢測其PCB電池組件組裝是否到位，提高PCB電池生產(chǎn)效率同時(shí)提高其生產(chǎn)合格率。
【【附圖說明】】
[0023]圖1為本發(fā)明的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖之一；
[0024]圖2為本發(fā)明的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖之二；
[0025]圖3為本發(fā)明的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖之三；
[0026]圖4為本發(fā)明的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖之四；
[0027]圖5為本發(fā)明的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖之五；
【【具體實(shí)施方式】】
[0028]實(shí)施例:
[0029]參照圖1-圖5，本實(shí)施例提供一種斜插下壓安裝方法，其用于PCB電池組件的安裝，包括如下步驟:
[0030]I)設(shè)置包括翻轉(zhuǎn)補(bǔ)償模塊1、連接于翻轉(zhuǎn)補(bǔ)償模塊I的且翻轉(zhuǎn)模塊2、連接于翻轉(zhuǎn)模塊2的抓取模塊3的抓取斜插組件100，抓取模塊3抓取PCB電池組件，翻轉(zhuǎn)模塊2翻轉(zhuǎn)抓取于抓取模塊3上的PCB電池組件，使其呈一定斜度;通過翻轉(zhuǎn)補(bǔ)充模塊I，抓取模塊將其上抓取的PCB電池組斜插入設(shè)置于外殼載具200上的產(chǎn)品外殼；
[0031]2)設(shè)置包括安裝驅(qū)動(dòng)模塊40、連接于安裝驅(qū)動(dòng)模塊40的壓合安裝板41、設(shè)置于壓合安裝板41其下端端面的壓頭42的安裝檢測組件4進(jìn)行斜插入產(chǎn)品外殼的PCB電池組的組裝；
[0032]3)于步驟2中的安裝檢測組件4上設(shè)置檢測頭43，進(jìn)行PCB電池組組裝時(shí)其組裝是否到位的檢測。
[0033]翻轉(zhuǎn)模塊2對抓取模塊4抓取PCB電池組件后進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，使PCB電池組呈一定斜度，便于PCB電池組件斜插入產(chǎn)品外殼;翻轉(zhuǎn)模塊2包括連接于翻轉(zhuǎn)補(bǔ)償模塊I的翻轉(zhuǎn)固定板21、對應(yīng)設(shè)置于翻轉(zhuǎn)固定板21上的翻轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)板22、設(shè)置于翻轉(zhuǎn)固定板21上的由筆形氣缸構(gòu)成的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)體23、以及可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于翻轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)板22的通過翻轉(zhuǎn)連接塊25與翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)體23連接的且用于連接抓取模塊3的翻轉(zhuǎn)軸24。
[0034]為進(jìn)一步限定翻轉(zhuǎn)模塊I的翻轉(zhuǎn)角度，翻轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)板22上設(shè)置有與翻轉(zhuǎn)軸24配合使用的翻轉(zhuǎn)限位模塊26。
[0035]抓取模塊3同于抓取PCB電池組，其包括連接于翻轉(zhuǎn)軸24的抓取安裝板31、設(shè)置于抓取安裝板31下端的抓取吸盤32、以及通過探針座34設(shè)置于抓取安裝板31其下端端面的且與抓取吸盤配合32使用的探針33。
[0036]翻轉(zhuǎn)補(bǔ)償模塊I用于抓取模塊3于翻轉(zhuǎn)模塊2翻轉(zhuǎn)呈一定斜度后的位置補(bǔ)償，其通過位置提高及前推、后移配合完成翻轉(zhuǎn)后的PCB電池組件的位置調(diào)整，使其順利斜插如產(chǎn)品外殼;翻轉(zhuǎn)補(bǔ)償模塊I包括第一安裝架11、設(shè)置于第一安裝架11的升降補(bǔ)償氣缸12、連接于升降補(bǔ)償氣缸12的且通過升降滑塊14可滑動(dòng)設(shè)置于第一安裝架11上設(shè)置的升降滑軌15上的升降板13、設(shè)置于升降板13上的左右推動(dòng)線性模組16、設(shè)置于左右推動(dòng)線性模組16上的前推氣缸17、以及連接于前推氣缸17的且用于設(shè)置翻轉(zhuǎn)固定板21的翻轉(zhuǎn)連接板18。
[0037]為進(jìn)一步優(yōu)化升級(jí)補(bǔ)償氣缸12和前推氣缸17工作時(shí)的緩沖，第一安裝架11上和升降板13上的分別設(shè)置有與升降補(bǔ)償氣缸12和翻轉(zhuǎn)連接板18配合使用的緩沖模塊19。
[0038]安裝驅(qū)動(dòng)模塊40包括與抓取斜插組件100對應(yīng)設(shè)置的第二安裝架44、通過壓合氣缸安裝板45設(shè)置于第二安裝架44頂端的用于連接壓和安裝板41的壓合氣缸46、通過傳感器固定塊47設(shè)置于壓合安裝板41上的檢測傳感器48、以及連接于檢測傳感器48的浮動(dòng)傳動(dòng)塊49，檢測頭43貫穿壓和安裝板41且于浮動(dòng)傳動(dòng)塊48連接。
[0039]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)施例的一種斜插下壓安裝方法，其能快速將PCB電池組件安裝到產(chǎn)品外殼中，且組裝后能夠自動(dòng)檢測其PCB電池組件組裝是否到位，提高PCB電池生產(chǎn)效率同時(shí)提高其生產(chǎn)合格率。
[0040]以上所述的僅是本發(fā)明的一些實(shí)施方式。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種安裝裝置，其特征在于:包括對應(yīng)設(shè)置的抓取斜插組件和安裝檢測組件、以及與所述抓取斜插組件和所述安裝檢測組件均相對應(yīng)的且相配合使用的外殼載具;所述抓取斜插組件包括翻轉(zhuǎn)補(bǔ)償模塊、連接于所述翻轉(zhuǎn)補(bǔ)償模塊的且翻轉(zhuǎn)模塊、連接于所述翻轉(zhuǎn)模塊的抓取模塊;安裝檢測組件包括安裝驅(qū)動(dòng)模塊、連接于所述安裝驅(qū)動(dòng)模塊的壓合安裝板、設(shè)置于所述壓合安裝板其下端端面的壓頭以及設(shè)置于所述壓和安裝板的且于所述壓頭相對應(yīng)且相配合使用的檢測頭。2.如權(quán)利要求1所述的一種安裝裝置，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)模塊包括連接于翻轉(zhuǎn)補(bǔ)償模塊的翻轉(zhuǎn)固定板、對應(yīng)設(shè)置于所述翻轉(zhuǎn)固定板上的翻轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)板、設(shè)置于所述翻轉(zhuǎn)固定板上的由筆形氣缸構(gòu)成的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)體、以及可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述翻轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)板的通過翻轉(zhuǎn)連接塊與所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)體連接的且用于連接所述抓取模塊的翻轉(zhuǎn)軸。3.如權(quán)利要求1所述的一種安裝裝置，其特征在于:所述抓取模塊包括連接于所述翻轉(zhuǎn)模塊的抓取安裝板、設(shè)置于所述抓取安裝板下端的抓取吸盤、以及通過探針座設(shè)置于所述抓取安裝板其下端端面的且與所述抓取吸盤配合使用的探針;所述翻轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)板上設(shè)置有與所述翻轉(zhuǎn)軸配合使用的翻轉(zhuǎn)限位模塊。4.如權(quán)利要求1所述的一種安裝裝置，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)補(bǔ)償模塊包括第一安裝架、設(shè)置于所述第一安裝架的升降補(bǔ)償氣缸、連接于所述升降補(bǔ)償氣缸的且通過升降滑塊可滑動(dòng)設(shè)置于所述第一安裝架上設(shè)置的升降滑軌上的升降板、設(shè)置于所述升降板上的左右推動(dòng)線性模組、設(shè)置于所述左右推動(dòng)線性模組上的前推氣缸、以及連接于所述前推氣缸的且用于設(shè)置所述翻轉(zhuǎn)固定板的翻轉(zhuǎn)連接板;所述第一安裝架上和所述升降板上的分別設(shè)置有與所述升降補(bǔ)償氣缸和所述翻轉(zhuǎn)固定板連接板配合使用的緩沖模塊。5.如權(quán)利要求1所述的一種安裝裝置，其特征在于:所述安裝驅(qū)動(dòng)模塊包括與所述抓取斜插組件對應(yīng)設(shè)置的第二安裝架、通過壓合氣缸安裝板設(shè)置于所述第二安裝架頂端的用于連接所述壓和安裝板的壓合氣缸、通過傳感器固定塊設(shè)置于壓合安裝板上的檢測傳感器、以及連接于所述檢測傳感器的浮動(dòng)傳動(dòng)塊，所述檢測頭貫穿所述壓和安裝板且于所述浮動(dòng)傳動(dòng)塊連接。6.一種安裝方法，其特征在于:其用于PCB電池組件的安裝，包括如下步驟: 1)設(shè)置包括翻轉(zhuǎn)補(bǔ)償模塊、連接于所述翻轉(zhuǎn)補(bǔ)償模塊的且翻轉(zhuǎn)模塊、連接于所述翻轉(zhuǎn)模塊的抓取模塊的抓取斜插組件，抓取模塊抓取PCB電池組件，所述翻轉(zhuǎn)模塊翻轉(zhuǎn)抓取于所述抓取模塊上的PCB電池組件，使其呈一定斜度;通過所述翻轉(zhuǎn)補(bǔ)充模塊，所述抓取模塊將其上抓取的PCB電池組斜插入設(shè)置于外殼載具上的產(chǎn)品外殼； 2)設(shè)置包括安裝驅(qū)動(dòng)模塊、連接于所述安裝驅(qū)動(dòng)模塊的壓合安裝板、設(shè)置于所述壓合安裝板其下端端面的壓頭的安裝檢測組件，通過所述安裝驅(qū)動(dòng)模塊，所述壓頭進(jìn)行斜插入產(chǎn)品外殼的PCB電池組的組裝； 3)于步驟2)中的安裝檢測組件上設(shè)置檢測頭，進(jìn)行PCB電池組組裝同時(shí)進(jìn)行其組裝是否到位的檢測。7.如權(quán)利要求6帶動(dòng)上一種安裝方法，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)模塊包括連接于翻轉(zhuǎn)補(bǔ)償模塊的翻轉(zhuǎn)固定板、對應(yīng)設(shè)置于所述翻轉(zhuǎn)固定板上的翻轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)板、設(shè)置于所述翻轉(zhuǎn)固定板上的由筆形氣缸構(gòu)成的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)體、以及可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述翻轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)板的通過翻轉(zhuǎn)連接塊與所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)體連接的且用于連接所述抓取模塊的翻轉(zhuǎn)軸。8.如權(quán)利要求6帶動(dòng)上一種安裝方法，其特征在于:所述抓取模塊包括連接于所述翻轉(zhuǎn)模塊的抓取安裝板、設(shè)置于所述抓取安裝板下端的抓取吸盤、以及通過探針座設(shè)置于所述抓取安裝板其下端端面的且與所述抓取吸盤配合使用的探針;所述翻轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)板上設(shè)置有與所述翻轉(zhuǎn)軸配合使用的翻轉(zhuǎn)限位模塊。9.如權(quán)利要求6帶動(dòng)上一種安裝方法，其特征在于:述翻轉(zhuǎn)補(bǔ)償模塊包括第一安裝架、設(shè)置于所述第一安裝架的升降補(bǔ)償氣缸、連接于所述升降補(bǔ)償氣缸的且通過升降滑塊可滑動(dòng)設(shè)置于所述第一安裝架上設(shè)置的升降滑軌上的升降板、設(shè)置于所述升降板上的左右推動(dòng)線性模組、設(shè)置于所述左右推動(dòng)線性模組上的前推氣缸、以及連接于所述前推氣缸的且用于設(shè)置所述翻轉(zhuǎn)固定板的翻轉(zhuǎn)連接板;所述第一安裝架上和所述升降板上的分別設(shè)置有與所述升降補(bǔ)償氣缸和所述翻轉(zhuǎn)固定板連接板配合使用的緩沖模塊。10.如權(quán)利要求6帶動(dòng)上一種安裝方法，其特征在于:所述安裝驅(qū)動(dòng)模塊包括與所述抓取斜插組件對應(yīng)設(shè)置的第二安裝架、通過壓合氣缸安裝板設(shè)置于所述第二安裝架頂端的用于連接所述壓和安裝板的壓合氣缸、通過傳感器固定塊設(shè)置于壓合安裝板上的檢測傳感器、以及連接于所述檢測傳感器的浮動(dòng)傳動(dòng)塊，所述檢測頭貫穿所述壓和安裝板且于所述浮動(dòng)傳動(dòng)塊連接。
【文檔編號(hào)】H05K13/00GK106028778SQ201610511069
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年7月1日
【發(fā)明人】呂紹林, 陳小剛, 姜漢豪, 葉飛, 鄒文兵, 陳麗麗, 顧以進(jìn), 李祖明, 甘檢保, 李琳, 魏巍, 彭光少
【申請人】蘇州博眾精工科技有限公司