一種自動(dòng)安裝芯棒的裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電熱蚊香液的生產(chǎn)領(lǐng)域，具體地，涉及一種自動(dòng)安裝芯棒的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]電熱蚊香液，驅(qū)蚊效果好，藥液自始至終揮散均勻，可以保持穩(wěn)定的效果，并且藥液能夠完全揮散，無(wú)殘存浪費(fèi)。同時(shí)一瓶藥液一般可以使用數(shù)十天，不必每天加藥或換藥，只要開(kāi)閉電開(kāi)關(guān)即可，使用非常方便，因此，得到廣泛使用。
[0003]在電熱蚊香液的生產(chǎn)過(guò)程中，對(duì)蚊香液進(jìn)行灌裝前，需先進(jìn)行芯棒插入內(nèi)塞的工序操作。而目前插入芯棒通常是采用人工利用簡(jiǎn)易工裝進(jìn)行操作，生產(chǎn)時(shí)，由人工將單個(gè)的內(nèi)塞放入簡(jiǎn)易工裝中固定后，再將芯棒手工握住垂直放入內(nèi)塞孔內(nèi)并手動(dòng)壓入，操作方法繁瑣，生產(chǎn)效率低，非常費(fèi)時(shí)費(fèi)力。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種能夠有效提高生產(chǎn)效率、操作簡(jiǎn)單的自動(dòng)安裝芯棒的裝置。
[0005]本實(shí)用新型解決上述問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:
[0006]—種自動(dòng)安裝芯棒的裝置，包括內(nèi)塞整理機(jī)構(gòu)，用于使內(nèi)塞按照預(yù)定方向排列；內(nèi)塞固定機(jī)構(gòu)，用于固定所述內(nèi)塞整理機(jī)構(gòu)輸出的內(nèi)塞，并將內(nèi)塞移動(dòng)至與安裝工位相對(duì)應(yīng)的位置處，便于安裝芯棒;芯棒輸出機(jī)構(gòu)，輸出芯棒至安裝工位，且保持所述芯棒與對(duì)應(yīng)的內(nèi)塞同軸;驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)位于安裝工位的芯棒裝入對(duì)應(yīng)的內(nèi)塞中。
[0007]如無(wú)特別指出，本實(shí)施例中所述的若干均是指的兩個(gè)或兩個(gè)以上。
[0008]進(jìn)一步地，所述內(nèi)塞固定機(jī)構(gòu)為第一轉(zhuǎn)盤(pán)，所述第一轉(zhuǎn)盤(pán)的周緣等分間隔地設(shè)有用于固定單個(gè)內(nèi)塞的若干第一凹槽，任一第一凹槽的形狀與所述內(nèi)塞的形狀相匹配，所述第一轉(zhuǎn)盤(pán)的軸線平行于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)芯棒運(yùn)行的方向。
[0009]進(jìn)一步地，所述內(nèi)塞整理機(jī)構(gòu)包括一輸出導(dǎo)軌，所述輸出導(dǎo)軌與所述內(nèi)塞固定機(jī)構(gòu)相連接，用于向所述內(nèi)塞固定機(jī)構(gòu)輸出內(nèi)塞，從所述輸出導(dǎo)軌進(jìn)入所述內(nèi)塞固定機(jī)構(gòu)的任一內(nèi)塞的軸向方向均與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)芯棒運(yùn)行的方向相平行。
[0010]進(jìn)一步地，所述芯棒輸出機(jī)構(gòu)包括用于裝納芯棒的腔體，于所述腔體的底部設(shè)有第二轉(zhuǎn)盤(pán)，所述第二轉(zhuǎn)盤(pán)的周緣開(kāi)設(shè)有與第一轉(zhuǎn)盤(pán)同等分間隔的若干第二凹槽，所述第二凹槽與鄰近的腔體壁相配合形成用于容納單根芯棒的子腔體，所述腔體的底部設(shè)有開(kāi)口，該開(kāi)口與所述子腔體相連通，用于輸出子腔體內(nèi)的單根芯棒至該開(kāi)口下方的安裝工位。
[0011]進(jìn)一步地，所述自動(dòng)安裝芯棒裝置還包括步進(jìn)電機(jī)以及等分分割器，所述步進(jìn)電機(jī)通過(guò)等分分割器分別與所述第一轉(zhuǎn)盤(pán)及所述第二轉(zhuǎn)盤(pán)連接并驅(qū)動(dòng)所述第一轉(zhuǎn)盤(pán)及所述第二轉(zhuǎn)盤(pán)同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0012]進(jìn)一步地，于任一第一凹槽鄰近所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置一一對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向件，便于導(dǎo)向芯棒穿過(guò)對(duì)應(yīng)內(nèi)塞的內(nèi)塞孔，所述導(dǎo)向件中心開(kāi)設(shè)有與對(duì)應(yīng)第一凹槽同軸的導(dǎo)向孔。
[0013]進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)鄰近安裝工位的一端設(shè)有一能夠相對(duì)所述安裝工位伸出或收縮的伸縮桿，作用于安裝工位內(nèi)的芯棒，且所述伸縮桿與所述安裝工位內(nèi)的芯棒同軸設(shè)置。
[0014]進(jìn)一步地，所述自動(dòng)安裝芯棒的裝置還包括有用于檢測(cè)安裝工位內(nèi)的芯棒是否為斷棒的斷棒檢測(cè)部件。
[0015]進(jìn)一步地，所述自動(dòng)安裝芯棒的裝置還包括有內(nèi)塞檢測(cè)部件，用于檢測(cè)與所述安裝工位相對(duì)應(yīng)的第一凹槽內(nèi)是否有內(nèi)塞。
[0016]進(jìn)一步地，所述裝置還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)與所述步進(jìn)電機(jī)及所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)電連接，用于控制所述步進(jìn)電機(jī)及所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作或停止工作。
[0017]綜上，本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型所述的自動(dòng)安裝芯棒的裝置，能夠自動(dòng)連續(xù)的安裝芯棒插入至內(nèi)塞中，操作簡(jiǎn)單，有效提高生產(chǎn)效率。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例所示的自動(dòng)安裝芯棒裝置的主視圖；
[0019]圖2是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例所示的自動(dòng)安裝芯棒裝置的俯視圖；
[0020]圖3是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例所示的自動(dòng)安裝芯棒裝置的右視圖；；
[0021]附圖中標(biāo)記及相應(yīng)的零部件名稱:內(nèi)塞整理機(jī)構(gòu)1、芯棒輸出機(jī)構(gòu)2、第二轉(zhuǎn)盤(pán)3、第一轉(zhuǎn)盤(pán)4、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5、步進(jìn)電機(jī)6、分割器7、控制系統(tǒng)8、操作面板9、內(nèi)塞檢測(cè)部件10、斷棒檢測(cè)部件11、第一凹槽12、輸出導(dǎo)軌13、同步皮帶14、導(dǎo)向件16。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合實(shí)施例及附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式不限于此。
[0023]實(shí)施例1
[0024]請(qǐng)參閱圖1-3，本實(shí)用新型較佳實(shí)施例所示的自動(dòng)安裝芯棒裝置，包括內(nèi)塞整理機(jī)構(gòu)1、內(nèi)塞固定機(jī)構(gòu)、芯棒輸出機(jī)構(gòu)2、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5、以及控制系統(tǒng)8。
[0025]所述內(nèi)塞整理機(jī)構(gòu)1，用于使內(nèi)塞按照預(yù)定方向排列。所述內(nèi)塞整理機(jī)構(gòu)1包括一輸出導(dǎo)軌13，所述輸出導(dǎo)軌13與所述內(nèi)塞固定機(jī)構(gòu)相連接，用于向所述內(nèi)塞固定機(jī)構(gòu)輸出內(nèi)塞。所述按照預(yù)定方向排列即為便于使從所述輸出導(dǎo)軌13進(jìn)入所述內(nèi)塞固定機(jī)構(gòu)的任一單個(gè)內(nèi)塞的軸向方向均與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5驅(qū)動(dòng)芯棒運(yùn)行的方向相平行，從而利于后續(xù)的安裝操作。
[0026]所述內(nèi)塞固定機(jī)構(gòu)，用于固定已按照預(yù)定方向排列的內(nèi)塞，便于芯棒的安裝。本實(shí)施例中，所述內(nèi)塞固定機(jī)構(gòu)為第一轉(zhuǎn)盤(pán)4，所述第一轉(zhuǎn)盤(pán)4的周緣等分間隔地設(shè)有用于容置固定單個(gè)內(nèi)塞的若干第一凹槽12，任一第一凹槽12的形狀與所述內(nèi)塞的形狀相匹配。可以理解，為便于導(dǎo)向安裝工位內(nèi)的芯棒穿過(guò)對(duì)應(yīng)的內(nèi)塞孔，于任一第一凹槽12鄰近所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置一一對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向件16，任一導(dǎo)向件16中心開(kāi)設(shè)有與對(duì)應(yīng)第一凹槽12同軸的連通孔，所述導(dǎo)向孔的內(nèi)徑與所述芯棒的直徑一致。所述第一轉(zhuǎn)盤(pán)4的軸線平行于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5驅(qū)動(dòng)芯棒運(yùn)行的方向。所述第一轉(zhuǎn)盤(pán)4包括與第一凹槽12相連通的進(jìn)口部及出口部，所述進(jìn)口部與所述輸出導(dǎo)軌相連接，且經(jīng)過(guò)所述輸出導(dǎo)軌13進(jìn)入所述第一凹槽12內(nèi)的芯棒軸線平行于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5驅(qū)動(dòng)芯棒運(yùn)行的方向。所述出口部設(shè)于所述第一轉(zhuǎn)盤(pán)4的底部，用于卸除已經(jīng)安裝有芯棒的內(nèi)塞，可以理解，當(dāng)安裝有芯棒的單個(gè)內(nèi)塞運(yùn)轉(zhuǎn)至第一轉(zhuǎn)盤(pán)4的底部時(shí)，安裝有芯棒的單個(gè)內(nèi)塞在重力的作用下從出口部卸出。
[0027]所述芯棒輸出機(jī)構(gòu)2，輸出芯棒至安裝工位。本實(shí)施例中，所述芯棒輸出機(jī)構(gòu)2包括用于裝納芯棒的腔體，于所述腔體的底部設(shè)有第二轉(zhuǎn)盤(pán)3，所述第二轉(zhuǎn)盤(pán)3的周緣開(kāi)設(shè)有若干等分間隔設(shè)置的第二凹槽，所述第二凹槽與鄰近的腔體壁相配合形成用于容納單根芯棒的子腔體，所述腔體的底部設(shè)有開(kāi)口，該開(kāi)口與所述子腔體相連通，用于輸出子腔體內(nèi)的單根芯棒至該開(kāi)口下方的安裝工位。
[0028]可以理解，所述自動(dòng)安裝芯棒裝置還包括步進(jìn)電機(jī)6以及等分分割器7，所述第一凹槽12的數(shù)量以及所述第二凹槽的數(shù)量均與所述等分分割器7的分割數(shù)量一致，且所述第一轉(zhuǎn)盤(pán)4與所述等分分割器7同軸設(shè)置，所述第二轉(zhuǎn)盤(pán)3通過(guò)同步皮帶14與所述等分分割器7連接，所述步進(jìn)電機(jī)6通過(guò)所述等分分割器7分別與所述第一轉(zhuǎn)盤(pán)4及所述第二轉(zhuǎn)盤(pán)3連接并驅(qū)動(dòng)所述第一轉(zhuǎn)盤(pán)4及所述第二轉(zhuǎn)盤(pán)3同步轉(zhuǎn)動(dòng)，以保障芯棒、內(nèi)塞分別同步運(yùn)行到安裝工位及與該安裝工位對(duì)應(yīng)的位置，節(jié)約成本。
[0029]所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5，用于