本發(fā)明涉及平臺(tái)樁腿高空安裝裝置，屬于海洋平臺(tái)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

用于深海石油鉆井平臺(tái)的樁腿，通常都很高，目前都是采用龍門吊將平臺(tái)體上升到最高位置后再在下面加裝樁腿，由于龍門吊升起的最高高度有限，往往存在將平臺(tái)體升起后，最后一個(gè)樁腿就無法加裝到平臺(tái)體下。為了解決上述困難，需要開發(fā)一款能順利完成最后一個(gè)樁腿加裝工作的平臺(tái)樁腿高空安裝裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供平臺(tái)樁腿高空安裝裝置。

本發(fā)明要解決的問題是目前都是采用龍門吊將平臺(tái)體上升到最高位置后再在下面加裝樁腿的問題。

為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

平臺(tái)樁腿高空安裝裝置，包括支架、拉繩、第二電機(jī)、第一滾輪、第一輪架、基座、第三氣缸、第一滑塊、連接柱、第一滑軌、第三電機(jī)、第二滾輪、架子、第二輪架、皮帶、底架、控制器、剪叉臂、第一鏤空、第一銷軸、第一支板、第二氣缸、支柱、滑道、車輪、第一電機(jī)、車架、第一氣缸、樁腿架、機(jī)座、第二滑軌、第二滑塊和軸承，所述滑道下左右兩側(cè)各安裝第一支板，第一支板上設(shè)有第一鏤空，第一鏤空上安裝兩個(gè)第一銷軸，第一銷軸與第二氣缸的活塞桿相連，第二氣缸安裝在支柱上，支柱安裝在滑道下，剪叉臂上端左右兩側(cè)各安裝在兩個(gè)第一銷軸上，剪叉臂下端左右兩側(cè)各安裝在兩個(gè)第一滑塊上，第一滑塊安裝在第一滑軌上，剪叉臂左右兩側(cè)各安裝基座，兩個(gè)基座之間安裝第三氣缸，第一滑軌左右兩側(cè)各安裝架子，架子安裝在底板上，第一滑塊下安裝連接柱，連接柱安裝在皮帶上，皮帶安裝在兩個(gè)第二滾輪上，第二滾輪安裝在第二輪架上，第二輪架安裝在底架上，第二滾輪的軸通過聯(lián)軸器與第三電機(jī)相連，第三電機(jī)安裝在第二輪架上，滑道上左右兩側(cè)各安裝第一輪架，第一輪架上安裝第一滾輪，第一滾輪的軸通過聯(lián)軸器與第二電機(jī)相連，第二電機(jī)安裝在第一輪架上，拉繩一端纏繞在第一滾輪上，拉繩另一端安裝在車架上，車架左右兩側(cè)各安裝第二滑軌，第二滑軌上安裝第二滑塊，第二滑塊與第一氣缸的活塞桿相連，第一氣缸安裝在機(jī)座上，機(jī)座安裝在車架側(cè)面，第二滑塊上安裝軸承，軸承上安裝車輪的軸，車輪的軸通過聯(lián)軸器與第一電機(jī)相連，第一電機(jī)安裝在支架上，支架安裝在第二滑塊上，車輪位于滑道內(nèi)，車架上安裝樁腿架，控制器安裝在底架上，控制器通過導(dǎo)線分別與第一電機(jī)、第二電機(jī)和第三電機(jī)相連。

所述第一氣缸內(nèi)置第一電磁閥，第一電磁閥通過導(dǎo)線與控制器相連。

所述第二氣缸內(nèi)置第二電磁閥，第二電磁閥通過導(dǎo)線與控制器相連。

所述第三氣缸內(nèi)置第三電磁閥，第三電磁閥通過導(dǎo)線與控制器相連。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：控制器控制第三電機(jī)啟動(dòng)，使第二滾輪旋轉(zhuǎn)，使皮帶左右移動(dòng)，使第一滑塊左右移動(dòng)，使剪叉臂伸展開來；控制器控制第三氣缸做伸縮運(yùn)動(dòng)，使兩個(gè)基座相互靠近或遠(yuǎn)離，使剪叉臂伸展開來；控制器控制第二氣缸做伸縮運(yùn)動(dòng)，使剪叉臂伸展開來；控制器控制第一電機(jī)啟動(dòng)，使車輪旋轉(zhuǎn)，使車架向右移動(dòng)，使樁腿架移動(dòng)到平臺(tái)體下；控制器控制第二電機(jī)啟動(dòng)，使第一滾輪旋轉(zhuǎn)，使拉繩左右移動(dòng)，使車架向右移動(dòng)；控制器控制第一氣缸做伸縮運(yùn)動(dòng)，使第二滑塊上下移動(dòng)，使車輪上下移動(dòng)，使車架向下移動(dòng)到滑道上，使車輪底部和車架底部齊平，避免車輪的長時(shí)間負(fù)荷。

附圖說明

圖1是本發(fā)明平臺(tái)樁腿高空安裝裝置整體結(jié)構(gòu)圖；

圖2是車輪安裝結(jié)構(gòu)的左視圖；

圖中：1、支架 2、拉繩 3、第二電機(jī) 4、第一滾輪 5、第一輪架 6、基座 7、第三氣缸 8、第一滑塊 9、連接柱 10、第一滑軌 11、第三電機(jī) 12、第二滾輪 13、架子 14、第二輪架 15、皮帶 16、底架 17、控制器 18、剪叉臂 19、第一鏤空 20、第一銷軸 21、第一支板 22、第二氣缸 23、支柱 24、滑道 25、車輪 26、第一電機(jī) 27、車架 28、第一氣缸 29、樁腿架 30、機(jī)座 31、第二滑軌 32、第二滑塊 33、軸承。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。

本發(fā)明平臺(tái)樁腿高空安裝裝置，包括支架1、拉繩2、第二電機(jī)3、第一滾輪4、第一輪架5、基座6、第三氣缸7、第一滑塊8、連接柱9、第一滑軌10、第三電機(jī)11、第二滾輪12、架子13、第二輪架14、皮帶15、底架16、控制器17、剪叉臂18、第一鏤空19、第一銷軸20、第一支板21、第二氣缸22、支柱23、滑道24、車輪25、第一電機(jī)26、車架27、第一氣缸28、樁腿架29、機(jī)座30、第二滑軌31、第二滑塊32和軸承33，所述滑道24下左右兩側(cè)各安裝第一支板21，第一支板21上設(shè)有第一鏤空19，第一鏤空19上安裝兩個(gè)第一銷軸20，第一銷軸20與第二氣缸22的活塞桿相連，第二氣缸22安裝在支柱23上，第二氣缸22內(nèi)置第二電磁閥，第二電磁閥通過導(dǎo)線與控制器17相連，控制器17控制第二氣缸22做伸縮運(yùn)動(dòng)，使剪叉臂18伸展開來；支柱23安裝在滑道24下，剪叉臂18上端左右兩側(cè)各安裝在兩個(gè)第一銷軸20上，剪叉臂18下端左右兩側(cè)各安裝在兩個(gè)第一滑塊8上，第一滑塊8安裝在第一滑軌10上，剪叉臂18左右兩側(cè)各安裝基座6，兩個(gè)基座6之間安裝第三氣缸7，第三氣缸7內(nèi)置第三電磁閥，第三電磁閥通過導(dǎo)線與控制器17相連，控制器17控制第三氣缸7做伸縮運(yùn)動(dòng)，使兩個(gè)基座6相互靠近或遠(yuǎn)離，使剪叉臂18伸展開來；第一滑軌10左右兩側(cè)各安裝架子13，架子13安裝在底板上，第一滑塊8下安裝連接柱9，連接柱9安裝在皮帶15上，皮帶15安裝在兩個(gè)第二滾輪12上，第二滾輪12安裝在第二輪架14上，第二輪架14安裝在底架16上，第二滾輪12的軸通過聯(lián)軸器與第三電機(jī)11相連，第三電機(jī)11安裝在第二輪架14上，控制器17控制第三電機(jī)11啟動(dòng)，使第二滾輪12旋轉(zhuǎn)，使皮帶15左右移動(dòng)，使第一滑塊8左右移動(dòng)，使剪叉臂18伸展開來；滑道24上左右兩側(cè)各安裝第一輪架5，第一輪架5上安裝第一滾輪4，第一滾輪4的軸通過聯(lián)軸器與第二電機(jī)3相連，第二電機(jī)3安裝在第一輪架5上，控制器17控制第二電機(jī)3啟動(dòng)，使第一滾輪4旋轉(zhuǎn)，使拉繩2左右移動(dòng)，使車架27向右移動(dòng)；拉繩2一端纏繞在第一滾輪4上，拉繩2另一端安裝在車架27上，車架27左右兩側(cè)各安裝第二滑軌31，第二滑軌31上安裝第二滑塊32，第二滑塊32與第一氣缸28的活塞桿相連，第一氣缸28安裝在機(jī)座30上，第一氣缸28內(nèi)置第一電磁閥，第一電磁閥通過導(dǎo)線與控制器17相連，控制器17控制第一氣缸28做伸縮運(yùn)動(dòng)，使第二滑塊32上下移動(dòng)，使車輪25上下移動(dòng)，使車架27向下移動(dòng)到滑道24上，使車輪25底部和車架27底部齊平，避免車輪25的長時(shí)間負(fù)荷，機(jī)座30安裝在車架27側(cè)面，第二滑塊32上安裝軸承33，軸承33上安裝車輪25的軸，車輪25的軸通過聯(lián)軸器與第一電機(jī)26相連，第一電機(jī)26安裝在支架1上，控制器17控制第一電機(jī)26啟動(dòng)，使車輪25旋轉(zhuǎn)，使車架27向右移動(dòng)，使樁腿架29移動(dòng)到平臺(tái)體下；支架1安裝在第二滑塊32上，車輪25位于滑道24內(nèi)，車架27上安裝樁腿架29，控制器17安裝在底架16上，控制器17通過導(dǎo)線分別與第一電機(jī)26、第二電機(jī)3和第三電機(jī)11相連。

本發(fā)明使用方法：控制器17控制第三電機(jī)11啟動(dòng)，使第二滾輪12旋轉(zhuǎn)，使皮帶15左右移動(dòng)，使第一滑塊8左右移動(dòng)，使剪叉臂18伸展開來；控制器17控制第三氣缸7做伸縮運(yùn)動(dòng)，使兩個(gè)基座6相互靠近或遠(yuǎn)離，使剪叉臂18伸展開來；控制器17控制第二氣缸22做伸縮運(yùn)動(dòng)，使剪叉臂18伸展開來；控制器17控制第一電機(jī)26啟動(dòng)，使車輪25旋轉(zhuǎn)，使車架27向右移動(dòng)，使樁腿架29移動(dòng)到平臺(tái)體下；控制器17控制第二電機(jī)3啟動(dòng)，使第一滾輪4旋轉(zhuǎn)，使拉繩2左右移動(dòng)，使車架27向右移動(dòng)；控制器17控制第一氣缸28做伸縮運(yùn)動(dòng)，使第二滑塊32上下移動(dòng)，使車輪25上下移動(dòng)，使車架27向下移動(dòng)到滑道24上，使車輪25底部和車架27底部齊平，避免車輪25的長時(shí)間負(fù)荷。