專利名稱：一種plc故障停機時自動緊急提升裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種電氣傳動控制裝置故障發(fā)生時的緊急處理裝置，尤其 是指一種控制氧槍、噴槍的PLC故障停機時自動緊急提升裝置，屬于自動化控 制技術(shù)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的電氣傳動控制裝置的緊急控制和保護(hù)裝置，都是在原有正?？刂频?基礎(chǔ)上增加一套新的驅(qū)動控制保護(hù)裝置。而且增加的驅(qū)動裝置都是在原有正常 驅(qū)動設(shè)備"失電"的情況下的一種緊急處理裝置。此類緊急處理裝置主要成熟 的有液壓(氣動)緊急控制保護(hù)裝置，在原先電氣傳動系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，增加 一套氣動(或液壓)緊急提升設(shè)備來實現(xiàn)緊急保護(hù)功能。
一套氣動(或液壓)緊急提升設(shè)備包括一臺氣動(或液壓)馬達(dá)、電氣-液壓 傳動機構(gòu)制動器和氣動(或液壓)控制裝置以及氣動(或液壓)蓄能器。在外部 電源"失電"或遇到緊急情況以及電氣傳動系統(tǒng)發(fā)生故障使工作設(shè)備(氧槍、 噴槍等)無法正常提槍時，利用UPS電源作為緊急提升控制系統(tǒng)的控制電源， 操作人員通過操縱操作面板上的手柄，控制氣動(或液壓)提升裝置系統(tǒng)中的電 磁換向閥，控制氣動(或液壓)蓄能器中儲存的能量，使電氣-液壓傳動機構(gòu) 制動器松開，用氣動(或液壓)力提升氧槍到安全位置，達(dá)到避免事故的目的。
此液壓(氣動)緊急控制保護(hù)裝置主要缺陷有
(1) 釆用液壓(氣動)緊急提升系統(tǒng)有一個人為的故障響應(yīng)時間，即正常控 制發(fā)生故障時，需要有人為的判斷，然后人為的去起動這套液壓(氣動)緊急 提升系統(tǒng)。所以在這段時間里面存在著很大的安全隱患，如果人為起動不夠及 時，隱患就可能發(fā)生。
(2) 采用液壓(氣動)緊急提升系統(tǒng)必須安裝一套專用的液壓(氣動)馬達(dá) 傳動系統(tǒng)來實現(xiàn)。這種控制保護(hù)都要求增加一套新的驅(qū)動設(shè)備，投資大，并且 維護(hù)工作量大，維修成本高。(3)現(xiàn)有技術(shù)在原有電氣傳動系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，需要增加整套緊急提升控制設(shè) 備，因此其不具備在不增加整套緊急提升控制設(shè)備的前提下，通過電氣和機械 的巧妙結(jié)合將緊急提升功能融入原有電氣傳動裝置以及機械傳動裝置中，使之 融為 一體實現(xiàn)緊急提升的功能，因而不能充分發(fā)揮原有電氣傳動裝置以及機械 傳動裝置的效能，所以原有設(shè)備利用率沒有提高。
電氣傳動控制裝置所控制的工作設(shè)備(氧槍、噴槍等)在處理過程中，一
旦PLC發(fā)生故障異常停機，PLC不可能對工作設(shè)備發(fā)出正常的提升等控制信號。 此時由于PLC故障停機，噴槍的粉劑噴吹閥將關(guān)閉，噴槍無法提升造成噴槍噴 吹孔被熱鐵水堵塞。氧槍冷卻水閥將關(guān)閉，氧槍中氧氣流量不正常控制，會造 成爆炸的危險。所以需要一套PLC故障停機時的自動提升保護(hù)裝置。

實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種在控制氧槍、 噴槍等工作設(shè)備的PLC發(fā)生故障停機時能夠自動緊急提升，以消除人為的故障 響應(yīng)時間所帶來的安全隱患的PLC故障停機時自動緊急提升裝置。
本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的
一種PLC故障停機時自動緊急提升裝置，包含電氣傳動控制裝置控制工作 設(shè)備升降的控制主回路及其PLC控制回路，其中，.
所述控制主回路的結(jié)構(gòu)為升降工作設(shè)備位置的升降電機M1，其三相輸入 端分別串聯(lián)上升接觸器KM1的第1-第3對常開觸點中的一對，再分別串聯(lián)一 熱繼電器Q1的第1-第3對常開觸點中的一對后與三相電源連接，其中上升接 觸器KM1的第1 -第3對常開觸點分別與下降接觸器KM2的第1 -第3對常開觸 點對應(yīng)并聯(lián)，在其中的兩對上升接觸器KM1的兩對常開觸點與熱繼電器Q1的兩 對常開觸點串聯(lián)的公共接點分別通過制動器接觸器KM3的兩對常開觸點連接工 作設(shè)備的抱閘裝置；
所述PLC控制回路的結(jié)構(gòu)由正常工作電路及現(xiàn)場急停電路并聯(lián)連接于市電 交流電源的兩端組成，其中，所述正常工作電路由市電電源開關(guān)Q2與繼電器電 路串聯(lián)組成，該繼電器電路由下列電路組成上升及下降接觸器電路，該電路 由上升接觸器電路與下降接觸器電路并聯(lián)后與一個現(xiàn)場急停繼電器K3的一對常開觸點串聯(lián)組成，其中，上升接觸器電路由上升接觸器KM1、上升自動停止
限位開關(guān)SQ1的一對常閉觸點及一 個第1中間繼電器K1的一對常開觸點串聯(lián)組 成；下降接觸器電路由下降接觸器KM2、下降自動停止限位開關(guān)SQ2的一對常 閉觸點及一個第2中間繼電器K2的一對常開觸點串聯(lián)組成；與上升及下降接觸 器電路并聯(lián)的制動器繼電器電路，該電路由制動器繼電器KM3與上升接觸器KM1 的第3對常開觸點串聯(lián)組成，該上升接觸器KM1的第3對常開觸點還并聯(lián)下降 接觸器KM2的第3對常開觸點；與上升及下降接觸器電路并聯(lián)的第1中間繼電 器電路，該電路由第1中間繼電器K1與第6中間繼電器K6的一對常開觸點串 聯(lián)組成；與上升及下降接觸器電路并聯(lián)的第2中間繼電器電路，該電路由第2 中間繼電器K2與第7中間繼電器K7的一對常開觸點串聯(lián)組成；上述第6中間 繼電器K6與第7中間繼電器K7分別連接在P1X的數(shù)字輸出模塊"Q11. 0"及 "Q11.1"端；所述現(xiàn)場急停電路由現(xiàn)場急停繼電器K3與現(xiàn)場急停按鈕串聯(lián)組 成，其特征在于
與所述上升及下降接觸器電路并聯(lián)一個PLC故障停機繼電器電路，該電路 由PLC故障停機繼電器K4與噴槍安全停車位置限位開關(guān)ST1的一對常閉觸點及 PLC運行停止監(jiān)視繼電器K5的一對常閉觸點串聯(lián)組成，所述PLC運行停止監(jiān)視 繼電器K5連接在PLC的數(shù)字輸出模塊的"Q10. 0"端；
在所述上升接觸器電路中的第1中間繼電器K1的一對常開觸點的兩端并聯(lián) PLC故障停機繼電器K4的 一對常開觸點。
本實用新型的有益效果
本裝置通過監(jiān)視PLC運行狀態(tài)， 一旦PLC發(fā)生故障，造成異常停機，本裝 置將進(jìn)行自動判斷，結(jié)合原有電氣升降傳動控制裝置，不經(jīng)PLC控制，使得工 作設(shè)備(氧槍、噴槍等)實現(xiàn)提升功能，起到緊急保護(hù)作用，消除人為的故障 響應(yīng)時間，消除這段時間帶來的安全隱患。本裝置通過增加普通的繼電器組成 的電氣控制回路就實現(xiàn)了 PLC故障停機時的自動緊急提升保護(hù)裝置，投資費用 極少，維護(hù)費用也極低，同時也提高了原有設(shè)備的利用率。
在控制氧槍、噴槍等工作設(shè)備的PLC中使用本裝置，即使PLC由于故障而 停機，工作設(shè)備也不會由于自重墜落或者由于氣源等保護(hù)介質(zhì)切斷而發(fā)生爆炸 等事故，而是把工作設(shè)備提升到安全位置，防止工作設(shè)備在控制系統(tǒng)故障時的
6突發(fā)爆炸和墜落等事故
為進(jìn)一步說明本實用新型的上述目的、結(jié)構(gòu)特點和效果，以下將結(jié)合附圖 對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。


圖1為電氣傳動控制裝置控制工作設(shè)備升降的控制主回路原理圖。
圖2為現(xiàn)有的電氣傳動控制裝置中PLC控制回路原理圖。 圖3為本實用新型中電氣傳動控制裝置中PLC控制回路原理圖。 圖4為本實用新型中電氣傳動控制裝置中PLC接線圖，其中4A為PLC模 塊結(jié)構(gòu)圖；4B為數(shù)字輸出模塊"D01"接線圖。
具體實施方式
下面結(jié)合實施例的附圖對本實用新型的PLC故障停機時自動緊急提升裝置 的具體實施方式
進(jìn)行詳細(xì)說明。
參見圖1，圖1為電氣傳動控制裝置控制工作設(shè)備升降的控制主回路原理 圖。電氣傳動控制裝置控制的工作設(shè)備(例噴槍)的升降控制主回路中，升降 噴槍位置的升降電機M1的三相輸入端(Ul、 VI、 Wl)的每端分別串聯(lián)上升接觸 器KM1的第1-第3對常開觸點(KM1一1-2、 3-4、 5-6 )中的一對，再分別串聯(lián) 一熱繼電器(熔斷器)Ql的第1-第3對常開觸點(Ql_l-2、 3-4、 5-6)中的 一對后與三相電源(Ll、 L2、 L3)連接，其中上升接觸器KM1的第1-第3對 常開觸點分別與下降接觸器KM2的第1 -第3對常開觸點(KM2-1-2、 3-4、 5-6 ) 對應(yīng)并聯(lián)。在其中的兩對上升接觸器KM1的兩對常開觸點(KM1 —1-2、 5-6)與 熱繼電器Q1的兩對常開觸點(Q1 — 1-2、 5-6)串聯(lián)的公共接點(X、 Y)分別通 過制動器接觸器KM3的兩對常開觸點(KM3-1-2、 3-4)連接噴槍的抱閘裝置B， 抱閘裝置B由整流器Re及制動器Ar連接組成。
參見圖2,圖2為現(xiàn)有的電氣傳動控制裝置中PLC控制回路原理圖。 PLC控制回路由正常工作電路及現(xiàn)場急停電路并聯(lián)連接于市電交流電源的 兩端組成，其中
正常工作電路由市電電源開關(guān)Q2與繼電器電路串聯(lián)組成，該繼電器電路由
7下列電5^組成
上升及下降接觸器電路，由上升接觸器電路與下降接觸器電路并聯(lián)后與一
個現(xiàn)場急停繼電器K3的一對常開觸點(K3-13-14)串聯(lián)組成，其中，上升接觸 器電路由上升接觸器KM1、上升自動停止限位開關(guān)SQ1的一對常閉觸點(l-2) 及一個第1中間繼電器K1的一對常開觸點(K1 —13-14)串聯(lián)組成；下降接觸器 電路由下降接觸器KM2、下降自動停止限位開關(guān)SQ2的一對常閉觸點(1-2 )及 一個第2中間繼電器K2的一對常開觸點(K2 —13-14)串if關(guān)組成；
與上升及下降接觸器電路并聯(lián)的制動器繼電器電路，由制動器繼電器KM3 與上升接觸器KM1的第3對常開觸點(KM1 — 13-14)串聯(lián)組成，該上升接觸'器 KM1的第3對常開觸點(KM1 —13-14)還并聯(lián)下降4妄觸器KM2的第3對常開觸點 (KM2一13-14);
與上升及下降接觸器電路并聯(lián)的第1中間繼電器電路，由第1中間繼電器 Kl與第6中間繼電器K6的一對常開觸點(K6 —13-14)串^f關(guān)組成；
與上升及下降接觸器電路并聯(lián)的第2中間繼電器電路，由第2中間繼電器 K2與第7中間繼電器K7的一對常開觸點(K7 — 13-14)串聯(lián)組成。
上述第6中間繼電器K6與第7中間繼電器K7分別連接在PLC的數(shù)字輸出 模塊"D01"的"Q11.0"及"Q11.1"端(見圖4所示)。
現(xiàn)場急停電路由現(xiàn)場急停繼電器K3與現(xiàn)場急停按鈕JZE串聯(lián)組成。
圖3為本實用新型中電氣傳動控制裝置中PLC控制回路原理圖。
本實用新型的PLC故障停機時自動緊急提升裝置是對上述現(xiàn)有的PLC控制 回路中的正常工作電路機構(gòu)進(jìn)行了下列改進(jìn)
與所述上升及下降接觸器電路并聯(lián)一個PLC故障停機繼電器電路，該電路 由PLC故障停機繼電器K4與噴槍安全停車位置限位開關(guān)ST1的一對常閉觸點 (l-2 )及PLC運行停止監(jiān)視繼電器K5的一對常閉觸點(K5 — 21-22 )串聯(lián)組成。 所述噴槍安全停車位置限位開關(guān)ST1安裝在所述上升自動停止限位開關(guān)SQ1的 下端。其作用是緊急提升時，噴槍達(dá)到該安全位置后可以自動停止。
在上升接觸器電路中的第1中間繼電器K1的一對常開觸點(Kl_13-14)兩 端并聯(lián)PLC故障停機繼電器K4的一對常開觸點(K4-13-14 )。
圖4為本實用新型中電氣傳動控制裝置中PLC接線圖，其中4A為PLC模塊結(jié)構(gòu)圖；4B為數(shù)字輸出模塊"D01"接線圖。
PLC包括電源模塊、CPU模塊、通訊模塊、數(shù)字輸入模塊"Dir、數(shù)字輸出 模塊"D01"、 "PLC運行停止監(jiān)視繼電器K5、第6中間繼電器K6、第7中間繼
電器K7。
上述PLC運行停止監(jiān)視繼電器K5連接在PLC的數(shù)字輸出模塊"D01"的 "Q10. 0"端。
以下對本裝置的各種工作狀態(tài)進(jìn)行說明。
PLC控制系統(tǒng)正常時，噴槍的控制狀態(tài)如下
現(xiàn)場手動(人機操作畫面半自動控制)下降(或上升)行時，PLC接收現(xiàn) 場操作箱或人機操作畫面的手動操作上升運行指令，PLC輸出下降(上升)
"Qll. 1 (Q11. O)"運行信號使接觸器KM2線圓通電，接觸器KM2的第1 - 3對常 開觸點(KM2 — 1-2、 3-4、 5-6)閉合；同時KM2的第4對常開觸點(KM2 —13-13閉 合、制動器接觸器KM3線圈通電、KM3的兩對常開觸點(KM3-1-2、 3 - 4 )閉合， 整流器Re接通交流輸入電源，制動器Ar處于松開狀態(tài)；升降電機M1通電，噴 槍下降運行。當(dāng)噴槍到達(dá)所需位置，PLC接收現(xiàn)場操作箱或人機操作畫面的手 動停止運行指令PLC輸出下降(上升)"Q11.1(Q11.0)"信號封鎖，下降接觸器 KM2線圈斷電，KM2的第1 - 3對常開觸點(KM2 —1-2、 3-4、 5-6)斷開；同時 KM2的第4對常開觸點(KM2_13-14)斷開、制動器接觸器KM3線圈失電、KM3兩 對常開觸點(KM3 —1-2、 3-4)斷開，整流器Re交流輸入電源切斷，制動器Ar 處于抱緊狀態(tài)；升降電機M1斷電，噴槍停止運行。
在人機操作畫面全自動控制條件下，PLC接收人機操作畫面下噴槍命令后， PLC輸出下降(上升)"Q11. l(Qll. O)"運行信號使下降接觸器KM2線圈通電， KM2的第1 - 3對常開觸點(KM2-1-2、 3-4、 5-6 )閉合；同時KM2的第4對常開 觸點(KM2 —13-14閉合、制動器接觸器KM3線圈通電、KM3的兩對常開觸點
(KM3 —1-2、 3 - 4 )閉合，整流器Re接通交流輸入電源，制動器Ar處于松開狀 態(tài)；升降電機M1通電，噴槍下降運行。當(dāng)噴槍達(dá)到自動停止位置后，下降自動 停止限位開關(guān)SQ2的一對常閉觸點斷開，下降^接觸器KM2線圏斷電，下降接觸 器KM2的第1 - 3對常開觸點(KM2 —1-2、 3-4、 5-6 )斷開；同時KM2的第4對常 開觸點(KM2 —13-14)斷開、制動器接觸器KM3線圏失電、KM3兩對常開觸點(KM3-l-2、 3-4)斷開，整流器Re交流輸入電源切斷，制動器Ar處于抱緊狀 態(tài)；升降電機M1斷電，噴槍停止運行。 緊急停止的狀態(tài)如下
噴槍在運行過程中，為防止突發(fā)事件，在現(xiàn)場操作箱上設(shè)置現(xiàn)場急停按鈕 JZE。按下現(xiàn)場急停按鈕JZE，第3中間繼電器K3線圈斷電，其常開觸點 (K3 —13-14)斷開，^妾觸器KM1 (KM2)線圈斷電， -接觸器KM1 ( KM2 )的第1-3對常開觸點(1-2、 3-4、 5-6)斷開，升降電機M1斷電；同時KM1 (KM2)的 第4對常開觸點(KM1 —、 KM2 —13-14)斷開，制動器接觸器KM3線圏失電、接觸 器KM3的第1 - 2對常開觸點(KM3 —1-2、 3 - 4 )斷開，整流器Re交流輸入電源 斷開，制動器Ar處于抱緊狀態(tài)；噴槍停止運行。
PLC故障停機時的噴槍緊急保護(hù)控制狀態(tài)如下
如果工作過程中PLC故障停機，PLC正常運行時的控制命令Qll. Q、 Qll. 1 將無效，操作人員的操作指令也將不起作用，噴槍、氧槍等工作設(shè)備的保護(hù)氣 體和冷卻水將關(guān)閉或者信號不正常。此時如果噴槍、氧槍等工作設(shè)備在鋼包中 噴吹處理，可想而知是一種很危險的狀態(tài)。此時要采取緊急保護(hù)控制使噴槍提 升到安全位置。在噴吹或停止過程中，根據(jù)上升自動停止限位開關(guān)SQ1和噴槍 安全停車位置限位開關(guān)ST1的狀態(tài)，可以判斷此時噴槍是不是在安全位置。根據(jù) PLC中自定義的狀態(tài)監(jiān)視"M10. l(常1信號)"，可以有效地判斷出PLC是否發(fā) 生故障而停機；通過編程設(shè)置內(nèi)部寄存器"M10. l"為PLC運行時的高電平常'T' 信號，輸出到PLC數(shù)字量輸出模塊"Q10. 0"也為高電平常'T'信號。如果PLC 故障停機，"M10. 1〃、 "Q10. 0〃都為低電平"0〃信號。如果判斷出PLC故障停機 且噴槍不在安全停止位置，則確定需要提升噴槍到安全位置，此時，PLC運行 停止監(jiān)視繼電器K5失電，圖3中K5的常閉觸點(K5-21-22)閉合。從而PLC 故障停機繼電器K4得電，K4的常開觸點(K4 —13-14)閉合，從而上升接觸器 KM1線圈得電，上升接觸器KM1的第1 - 3對常開觸點(KM1 —1-2、 3-4、 5-6 )閉 合，同時制動器接觸器KM3線圈得電，抱閘B打開，升降電機M1通電，噴槍上 升運行。當(dāng)噴槍上升到安全位置時，噴槍安全停車位置限位開關(guān)ST1的常閉觸 點斷開，PLC故障停機繼電器失電，從而上升接觸器KM1線圈失電，KM3線圈失 電。抱閘抱緊，噴槍停止運行處于安全位置。綜上所述，本裝置一旦PLC故障而停機，其數(shù)字量輸出模塊上的"Q10. 0" 必定輸出為"0"。此時模塊上PLC運行停止監(jiān)視繼電器K5不得電，其常閉觸點 必定閉合。此時PLC故障控制繼電器K4必定得電，其常開觸點閉合，使得噴槍 上升接觸器KM1線圈通電，接觸器KM1的第1 - 3對常開觸點閉合；同時KM1第 4對常開觸點閉合、制動器接觸器KM3線圈通電、KM3的兩對常開觸點閉合，抱 閘B打開，升降電機M1通電，噴槍上升運行。當(dāng)噴槍運行到噴槍安全位置，噴 槍安全停車位置限位開關(guān)ST1的常閉觸點斷開，使得PLC故障停機控制繼電器 K4斷電，噴槍上升接觸器KM1失電，噴槍安全停止。
本技術(shù)領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識到，以上的實施例僅是用來說明本 實用新型的目的，而并非用作對本實用新型的限定，只要在本實用新型的實質(zhì) 范圍內(nèi)，對以上所述實施例的變化、變型都將落在本實用新型的權(quán)利要求的范 圍內(nèi)。
權(quán)利要求1、一種PLC故障停機時自動緊急提升裝置，包含電氣傳動控制裝置控制工作設(shè)備升降的控制主回路及其PLC控制回路，其中，所述控制主回路的結(jié)構(gòu)為升降工作設(shè)備位置的升降電機M1，其三相輸入端分別串聯(lián)上升接觸器KM1的第1-第3對常開觸點中的一對，再分別串聯(lián)一熱繼電器Q1的第1-第3對常開觸點中的一對后與三相電源連接，其中上升接觸器KM1的第1-第3對常開觸點分別與下降接觸器KM2的第1-第3對常開觸點對應(yīng)并聯(lián)，在其中的兩對上升接觸器KM1的兩對常開觸點與熱繼電器Q1的兩對常開觸點串聯(lián)的公共接點分別通過制動器接觸器KM3的兩對常開觸點連接工作設(shè)備的抱閘裝置；所述PLC控制回路的結(jié)構(gòu)由正常工作電路及現(xiàn)場急停電路并聯(lián)連接于市電交流電源的兩端組成，其中，所述正常工作電路由市電電源開關(guān)Q2與繼電器電路串聯(lián)組成，該繼電器電路由下列電路組成上升及下降接觸器電路，該電路由上升接觸器電路與下降接觸器電路并聯(lián)后與一個現(xiàn)場急停繼電器K3的一對常開觸點串聯(lián)組成，其中，上升接觸器電路由上升接觸器KM1、上升自動停止限位開關(guān)SQ1的一對常閉觸點及一個第1中間繼電器K1的一對常開觸點串聯(lián)組成；下降接觸器電路由下降接觸器KM2、下降自動停止限位開關(guān)SQ2的一對常閉觸點及一個第2中間繼電器K2的一對常開觸點串聯(lián)組成；與上升及下降接觸器電路并聯(lián)的制動器繼電器電路，該電路由制動器繼電器KM3與上升接觸器KM1的第3對常開觸點串聯(lián)組成，該上升接觸器KM1的第3對常開觸點還并聯(lián)下降接觸器KM2的第3對常開觸點；與上升及下降接觸器電路并聯(lián)的第1中間繼電器電路，該電路由第1中間繼電器K1與第6中間繼電器K6的一對常開觸點串聯(lián)組成；與上升及下降接觸器電路并聯(lián)的第2中間繼電器電路，該電路由第2中間繼電器K2與第7中間繼電器K7的一對常開觸點串聯(lián)組成；上述第6中間繼電器K6與第7中間繼電器K7分別連接在PLC的數(shù)字輸出模塊“Q11.0”及“Q11.1”端；所述現(xiàn)場急停電路由現(xiàn)場急停繼電器K3與現(xiàn)場急停按鈕串聯(lián)組成，其特征在于與所述上升及下降接觸器電路并聯(lián)一個PLC故障停機繼電器電路，該電路由PLC故障停機繼電器K4與噴槍安全停車位置限位開關(guān)ST1的一對常閉觸點及PLC運行停止監(jiān)視繼電器K5的一對常閉觸點串聯(lián)組成，所述PLC運行停止監(jiān)視繼電器K5連接在PLC的數(shù)字輸出模塊的“Q10.0”端；在所述上升接觸器電路中的第1中間繼電器K1的一對常開觸點的兩端并聯(lián)PLC故障停機繼電器K4的一對常開觸點。
2、 如權(quán)利要求1所述的PLC故障停機時自動緊急提升裝置，其特征在于 所述抱閘裝置由整流器及制動器連接組成。
3、 如權(quán)利要求1所述的PLC故障停機時自動緊急提升裝置，其特征在于 所述噴槍安全停車位置限位開關(guān)ST1安裝在所述上升自動停止限位開關(guān)SQ1的下端。
專利摘要一種PLC故障停機時自動緊急提升裝置，解決在控制氧槍、噴槍等工作設(shè)備的PLC發(fā)生故障停機時人工提升存在故障響應(yīng)時間所帶來的安全隱患的問題，本裝置在現(xiàn)有的PLC控制回路中，在控制工作設(shè)備升降的上升及下降接觸器電路上并聯(lián)一個PLC故障停機繼電器電路，該電路由PLC故障停機繼電器與噴槍安全停車限位開關(guān)及PLC運行停止監(jiān)視繼電器的一對常閉觸點串聯(lián)組成；此外，在上升接觸器電路中接有PLC故障停機繼電器的一對常開觸點。本裝置能監(jiān)視和自動判斷PLC運行狀態(tài)，一旦PLC發(fā)生故障，造成異常停機，本裝置使得工作設(shè)備實現(xiàn)提升功能，起到緊急保護(hù)作用，有效防止工作設(shè)備在控制系統(tǒng)故障停機時的突發(fā)爆炸和墜落等事故。
文檔編號G05B19/05GK201378274SQ200920068749
公開日2010年1月6日 申請日期2009年3月12日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月12日
發(fā)明者孫明君, 江浩杰, 湯德明, 洪小明, 董如春 申請人:寶山鋼鐵股份有限公司