一種自助式洗車方法及洗車裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自助式洗車方法及洗車裝置，特點是由車牌識別模塊提取車輛信息并發(fā)送至控制模塊；由控制模塊對接收到的車輛信息進行識別，當識別結果符合設定條件則由控制模塊發(fā)送第一開啟信息至門禁模塊，由門禁模塊控制入口安全門自動升起；當客戶通過移動終端在繳費模塊進行繳費后，由繳費模塊發(fā)送繳費確認信號至控制模塊，再由控制模塊發(fā)送洗車啟動信號至檢測成形模塊；由檢測成形模塊對車輛外形進行測量獲取車輛外形輪廓數(shù)據(jù)，再由檢測成形模塊將測量得到的車輛外形輪廓數(shù)據(jù)發(fā)送至控制模塊；控制模塊根據(jù)車輛外形輪廓數(shù)據(jù)生成相應的驅動控制信號并將驅動控制信號發(fā)送至洗車模塊；本發(fā)明采用移動支付，按照車形進行清洗，清洗效果良好。
【專利說明】
一種自助式洗車方法及洗車裝置
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及洗車設備領域，尤其涉及到一種自助式洗車方法及洗車裝置。
【背景技術】
[0002]隨著國內汽車行業(yè)的日益發(fā)達，洗車也成為一種日漸發(fā)達的行業(yè)，目前，大多數(shù)洗車行都采用傳統(tǒng)的人工洗車的方式，即人工采用噴水槍噴射汽車的全身，雖然洗車效果好，但比較耽誤時間，且人工洗車浪費大量的水資源，隨著水資源的匱乏，現(xiàn)在開始提倡節(jié)省水資源，顯然，傳統(tǒng)洗車方式已不再適應時代發(fā)展的需求。而現(xiàn)有存在的全自動洗車裝置，雖然可以節(jié)約人工成本，縮短洗車時間，提高洗車效率，但是還是沒有對沖洗下來的污水進行處理，依舊會造成巨大的水資源浪費。
[0003]另外，目前的洗車均是按照固定的路徑去控制頂滾刷裝置、側滾刷裝置和輪胎滾刷裝置，而不管車型如何，不同車型的車輛其形狀各不相同，甚至相差迥異，例如皮卡和三廂車等，即使是同一輛車子，由于許多車輛的上部分車體向內傾斜，即上部分車身窄于下部分車身，而現(xiàn)有的側滾刷裝置是垂直設置的，因此只能垂直于車體方向進行清洗，這就可能導致車體無法清洗干凈，存在清洗盲區(qū)，清洗效果不佳。因此，如果對所有車輛都按照同一固定的路徑去控制頂滾刷裝置、側滾刷裝置和輪胎滾刷裝置，則對有些車型的車輛的清洗效果將大大折扣，或者會降低清洗的效率。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明的主要目的之一在于提供一種自助式洗車方法，其采用移動支付，按照車形進行清洗，清洗效果良好。
[0005]為達到以上目的，本發(fā)明采用的技術方案之一為:包括以下步驟
1)由車牌識別模塊提取車輛信息并發(fā)送至控制模塊；
2)由控制模塊對接收到的車輛信息進行識別，當識別結果符合設定條件則由控制模塊發(fā)送第一開啟信息至門禁模塊，由門禁模塊控制入口安全門自動升起；
3)當客戶通過移動終端在繳費模塊進行繳費后，由繳費模塊發(fā)送繳費確認信號至控制模塊，再由控制模塊發(fā)送洗車啟動信號至檢測成形模塊；
4)由檢測成形模塊對車輛外形進行測量獲取車輛外形輪廓數(shù)據(jù)，再由檢測成形模塊將測量得到的車輛外形輪廓數(shù)據(jù)發(fā)送至控制模塊；
5)由控制模塊根據(jù)車輛外形輪廓數(shù)據(jù)生成相應的驅動控制信號并將驅動控制信號發(fā)送至洗車模塊，由洗車模塊根據(jù)接收到的驅動控制信號進行相應的清洗工作，同時由控制模塊控制污水處理模塊進行污水循環(huán)處理，并由污水處理模塊將處理后得到的凈水提供至洗車模塊；
6)當洗車模塊完成清洗工作后，由控制模塊發(fā)送第二開啟信號至門禁模塊，由門禁模塊控制出口安全門自動升起；
7)當門禁模塊檢測到車輛駛出后，由門禁模塊分別控制入口安全門及出口安全門關閉。
[0006]在步驟I)之前還包括將車輛信息載入到控制模塊的步驟。用戶通過移動終端或者其他手段將車輛信息傳至控制模塊，方法簡單可靠，便于識別后開始洗車。
[0007]在步驟2)之后，步驟3)之前還包括選擇洗滌模式的步驟，所述的洗滌模式包括第一清洗模式、第二清洗模式和第三清洗模式。第三清洗模式的清洗時間長于第二清洗模式的清洗時間，第二清洗模式的清洗時間長于第一清洗模式的清洗時間，用戶可根據(jù)車輛不同的清潔狀況，選擇不同清洗時間的清洗模式來清洗車輛，節(jié)省費用。
[0008]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的方法有益之處在于:本發(fā)明通過對車輛信息的采集，在滿足條件下可自動開啟安全門，且通過移動終端支付洗車費用，實現(xiàn)了無人值守，節(jié)省了人力;通過對車輛外形的測量，形成外形輪廓數(shù)據(jù)，從而洗車模塊按照外形輪廓的路徑進行清洗，達到最佳清洗效果；同時，流下來的污水通過污水處理模塊進行再次循環(huán)處理，節(jié)省了水資源。
[0009]本發(fā)明的主要目的之二在于提供一種洗車裝置，其結構簡單，清洗效果良好，能對污水進行循環(huán)再利用，且造價和運行費用低廉。
[0010]為達到以上目的，本發(fā)明采用的技術方案之二為:包括入口安全門、出口安全門、控制模塊及分別與所述的控制模塊連接的車牌識別模塊、門禁模塊、繳費模塊、檢測成形模塊、洗車模塊和污水處理模塊，所述的車牌識別模塊設置在所述的入口安全門的外部，所述的車牌識別模塊用于提取車輛信息并發(fā)送至所述的控制模塊，所述的門禁模塊用于在接收到第一開啟信息后控制入口安全門自動升起，并在接收到第二開啟信息后控制所述的出口安全門自動升起，最后在檢測到車輛駛出后分別控制所述的入口安全門及所述的出口安全門關閉，所述的繳費模塊用于在客戶通過移動終端進行繳費后發(fā)送繳費確認信號至所述的控制模塊，所述的檢測成形模塊用于對車輛外形進行測量獲取車輛外形輪廓數(shù)據(jù)并發(fā)送至所述的控制模塊，所述的洗車模塊用于對汽車進行清洗工作，所述的污水處理模塊用于在控制模塊控制下對污水循環(huán)處理并將處理后得到的凈水提供至所述的洗車模塊，所述的控制模塊用于對接收到的車輛信息進行識別，并當識別結果符合設定條件時發(fā)送第一開啟信息至所述的門禁模塊，接著在收到繳費確認信號后發(fā)送洗車啟動信號至檢測成形模塊，然后在收到車輛外形輪廓數(shù)據(jù)后生成相應的驅動控制信號并將驅動控制信號發(fā)送至洗車模塊開始相應的清洗工作，同時控制污水處理模塊對污水進行循環(huán)處理，最后在洗車模塊完成清洗工作后發(fā)送第二開啟信號至所述的門禁模塊。
[0011]所述的洗車模塊包括機架、洗車龍門架、多個噴淋閥、頂滾刷裝置、側滾刷裝置和輪胎滾刷裝置，所述的洗車龍門架能前后移動設置在所述的機架上，所述的噴淋閥設置在所述的洗車龍門架上，所述的頂滾刷裝置包括能上下移動設置在所述的洗車龍門架上的旋轉頂刷輥，所述的側滾刷裝置包括固接在所述的洗車龍門架上的支架和兩個對稱設置在所述的支架兩側的第一刷輥，所述的第一刷輥通過連接機構與所述的支架連接，所述的連接機構能左右移動設置在所述的支架上，所述的輪胎滾刷裝置包括兩個對稱設置在所述的洗車龍門架兩側下端的輪胎旋轉刷和若干個用于沖洗擋泥板的噴淋刷，所述的噴淋刷沿所述的輪胎旋轉刷的周向分布。頂滾刷裝置、側滾刷裝置和輪胎滾刷裝置分別對應清洗車輛的頂部、側部和輪胎，車輛的外體基本被清洗干凈，特別是不容易清洗到的擋泥板，且在洗車過程中，車輛無需運動，洗車龍門架自動前后位移，清洗車體。
[0012]所述的連接機構包括連接塊、第一旋轉驅動裝置、第一齒輪、第二齒輪和第二旋轉驅動裝置，所述的連接塊設置在所述的支架上，所述的第一旋轉驅動裝置固定設置在所述的連接塊上，所述的第一齒輪固定設置在所述的第一旋轉驅動裝置的驅動軸上，所述的連接塊上設置有固定軸，所述的固定軸的軸向方向與所述的第一齒輪的軸向方向平行，所述的第二齒輪軸接在所述的固定軸上，并能圍繞所述的固定軸轉動，所述的第一齒輪與所述的第二齒輪相互嚙合，所述的第二旋轉驅動裝置固定設置在所述的第二齒輪上，所述的第一刷輥設置在所述的第二旋轉驅動裝置上，所述的第二旋轉驅動裝置用于驅動所述的第一刷輥軸向旋轉，所述的第二齒輪用于通過所述的第二旋轉驅動裝置帶動所述的第一刷輥圍繞所述的固定軸擺動，兩根所述的第一刷輥在同一平面上轉動，所述的第一刷輥下還設置有第二刷輥，所述的第二刷輥的頂端通過萬向接頭連接在所述的第一刷輥的底端。洗車時，第一旋轉驅動裝置首先轉動以帶動第一齒輪轉動，與第一齒輪嚙合的第二齒輪隨后繞固定軸也開始轉動，當?shù)诙X輪轉過一定角度，固定設置在第二齒輪上的第二旋轉驅動裝置其與水平面的夾角也發(fā)生變化，從而使第一刷輥擺動，發(fā)生傾斜，以便更好清洗車子的上部分車體，調整角度后，第二旋轉驅動裝置驅動第一刷輥和第二刷輥作旋轉清洗運動;對于較窄的車體上部分而言，側滾刷裝置的清洗角度能夠靈活自由地調節(jié)，而且通過平移，以適應不同車寬的汽車，使清洗時能全面清洗到車體，不存在清洗盲區(qū)。
[0013]所述的噴淋刷包括固定部、旋轉支架和兩個旋轉噴頭，所述的固定部固定在所述的洗車龍門架上，所述的旋轉支架為中空結構，每個所述的旋轉噴頭朝外設置有至少一個出水孔，所述的旋轉支架一端與所述的旋轉噴頭連通，形成出水通道，另一端可轉動地連接于所述的固定部上。旋轉噴頭通過不斷地旋轉，水通過出水孔到達擋泥板，進而將擋泥板上的污垢清洗干凈，并且旋轉使水的覆蓋面積增大，可適應多種寬度的擋泥板。
[0014]所述的污水處理模塊包括洗車箱體，所述的洗車箱體包括底座、設置在所述的底座兩側的側板和設置在所述的側板頂部的頂板，所述的底座向下設置有至少一個用于容納洗車產生的污水的集水槽，所述的底座內設置有過濾腔，所述的集水槽和所述的過濾腔之間設置有多個過濾網孔，所述的過濾腔用于容納由所述的集水槽通過所述的過濾網孔排入的污水，所述的過濾腔內設置有抽水栗，所述的頂板上設置有凈水箱和儲水箱，所述的儲水箱設置有太陽能加熱裝置，所述的抽水栗的抽水出口通過抽水管與所述的凈水箱的凈水入口連通，所述的凈水箱用于凈化由所述的凈水箱的凈水入口排入的污水，所述的凈水箱的凈水出口通過排水管與所述的儲水箱的儲水入口連通，所述的儲水箱用于向所述的洗車模塊提供水源。實際使用時，由洗車機清洗汽車產生的污水進入集水槽，然后通過過濾網孔流向過濾腔，經過過濾腔的過濾作用，污水再通過抽水栗向洗車機頂部的凈水箱流入，經過凈水箱的凈化后，流進儲水箱等待備用；同時太陽能加熱裝置在需要時對儲水箱內的水進行加熱，使由噴淋到車體表面的水溫較熱，從而保護車體表面油漆;該污水循環(huán)處理裝置能夠充分利用清洗過程產生的污水，對污水進行一系列處理后循環(huán)使用，大大節(jié)省了水資源，且較為環(huán)保，此外，集水槽和過濾腔設置在洗車機的底部，凈水箱和儲水箱設置在洗車機的頂部，極大利用了洗車機的空間，大大減少了裝置占用的整體空間。
[0015]所述的檢測成形模塊包括設置在所述的洗車龍門架上的光電檢測單元、成像單元和定位單元，所述的洗車龍門架用于搭載所述的光電檢測單元以實現(xiàn)對車輛的測量，所述的成像單元用于接收所述的光電檢測單元的信號以生成車輛的外形輪廓數(shù)據(jù)，所述的定位單元用于根據(jù)所述的成像單元的數(shù)據(jù)確定車輛的位置，所述的控制模塊用于根據(jù)成像單元傳遞的車輛外形數(shù)據(jù)控制所述的洗車模塊進行清洗動作。其目的在于通過光電檢測單元對車輛進行外形測量，然后將數(shù)據(jù)傳遞給成像單元，成像單元形成外形輪廓數(shù)據(jù)傳遞給控制單元，最后控制模塊對洗車模塊發(fā)出驅動控制信號，洗車模塊進行清洗，使清洗效果達到最佳。
[0016]所述的洗車裝置還包括吹干模塊，所述的吹干模塊設置在所述的洗車龍門架上，所述的吹干模塊包括頂部風筒、設置在所述的頂部風筒兩側的側部風筒和用于驅動所述的頂部風筒沿豎直方向移動的升降機構，所述的側部風筒的上端與所述的頂部風筒的側部連接，所述的頂部風筒與所述的側部風筒的內部連通形成通風道，所述的頂部風筒上橫向設置有朝下的頂出風口，兩個所述的側部風筒相對一面的長度方向上分別設置有側出風口，所述的通風道分別通過所述的頂出風口與所述的側出風口與外部連通，所述的頂部風筒和所述的側部風筒的連接處設置有風機，所述的風機用于向所述的通風道內送風。通過對吹干模塊的優(yōu)化，使頂部風筒和側部風筒設置在一起，在它們連接的地方設置有用于送風的風機，風機能從頂出風□和側出風□分別送風，使汽車的上表面和側面均能得到吹干，相比較其他的吹干模塊，減少了風機的數(shù)量，從四個減少為兩個，造價低廉，在運行中也能節(jié)省電力資源。
[0017]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的裝置優(yōu)點在于:車牌識別模塊識別車輛信息后反饋給控制模塊，滿足條件后，門禁模塊控制入口安全門開，這樣避免了車輛隨便進入到洗車裝置內，安全性高且方便;待繳費模塊成功后，檢測成形模塊開始對車輛車體進行測量，形成車體輪廓數(shù)據(jù)反饋至控制模塊，控制模塊根據(jù)車體輪廓數(shù)據(jù)發(fā)出驅動控制信號，令洗車模塊對應車輛的外形輪廓進行清洗動作，相對于其他洗車方式，本裝置按照車輛外形進行清洗，避免了清洗死角，能夠在最大程度上對車輛進行清洗；同時污水處理模塊在洗車模塊洗車的同時對廢水進行循環(huán)處理，節(jié)省了水資源;洗車結束后，門禁模塊控制出口安全門開啟，待汽車完全駛離后，出口安全門和入口安全門關閉，實現(xiàn)了無人值守，避免了本裝置內的各個部件遭受損失。
【附圖說明】
[0018]圖1本發(fā)明實施例洗車方法的工作流程圖；
圖2本發(fā)明實施例中洗車裝置的結構框圖；
圖3是本發(fā)明實施例中洗車裝置的部分分解狀態(tài)的立體結構示意圖；
圖4是本發(fā)明實施例中洗車裝置的另一個部分分解狀態(tài)的立體結構示意圖；
圖5是本發(fā)明實施例中洗車裝置的部分結構的立體結構示意圖；
圖6是本發(fā)明實施例中側滾刷裝置的立體結構示意圖；
圖7是本發(fā)明實施例中側滾刷裝置分解狀態(tài)的立體結構示意圖；
圖8是本發(fā)明實施例側圖5中A處的局部放大示意圖；
圖9是本發(fā)明實施例中洗車裝置底部的立體結構示意圖；
圖10是本發(fā)明實施例中吹干模塊分解狀態(tài)的立體結構示意圖；
圖11是本發(fā)明實施例中頂滾刷裝置工作狀態(tài)示意圖一；
圖12是本發(fā)明實施例中頂滾刷裝置工作狀態(tài)示意圖二 ； 圖13是本發(fā)明實施例中頂滾刷裝置工作狀態(tài)示意圖三；
圖14是本發(fā)明實施例中側滾刷裝置清洗汽車時的狀態(tài)示意圖；
圖15是本發(fā)明實施例中吹干模塊與汽車配合時的狀態(tài)示意圖。
【具體實施方式】
[0019]以下結合附圖實施例對本發(fā)明作進一步詳細描述。
[0020]本發(fā)明提供一種自助式洗車方法，如圖1所示，包括以下步驟:
1)由車牌識別模塊I提取車輛信息并發(fā)送至控制模塊2;
2)由控制模塊2對接收到的車輛信息進行識別，當識別結果符合設定條件則由控制模塊2發(fā)送第一開啟信息至門禁模塊3，由門禁模塊3控制入口安全門31自動升起；
3)當客戶通過移動終端在繳費模塊8進行繳費后，由繳費模塊8發(fā)送繳費確認信號至控制模塊2，再由控制模塊2發(fā)送洗車啟動信號至檢測成形模塊4;
4)由檢測成形模4塊對車輛外形進行測量獲取車輛外形輪廓數(shù)據(jù)，再由檢測成形模塊4將測量得到的車輛外形輪廓數(shù)據(jù)發(fā)送至控制模塊2;
5)由控制模塊2根據(jù)車輛外形輪廓數(shù)據(jù)生成相應的驅動控制信號并將驅動控制信號發(fā)送至洗車模塊5，由洗車模塊5根據(jù)接收到的驅動控制信號進行相應的清洗工作，同時由控制模塊2控制污水處理模塊6進行污水循環(huán)處理，并由污水處理模塊6將處理后得到的凈水提供至洗車模塊5;
6)當洗車模塊5完成清洗工作后，由控制模塊2發(fā)送第二開啟信號至門禁模塊3，由門禁模塊3控制出口安全門32自動升起；
7)當門禁模塊3檢測到車輛駛出后，由門禁模塊3分別控制入口安全門31及出口安全門32關閉。
[0021 ]在步驟I)之前還包括將車輛信息載入到控制模塊2的步驟。
[0022]在步驟2)之后，步驟3)之前還包括選擇洗滌模式的步驟，洗滌模式包括第一清洗模式、第二清洗模式和第三清洗模式。第三清洗模式的清洗時間長于第二清洗模式的清洗時間，第二清洗模式的清洗時間長于第一清洗模式的清洗時間，用戶可根據(jù)車輛不同的清潔狀況，選擇不同清洗時間的清洗模式來清洗車輛，節(jié)省費用。
[0023]本發(fā)明還提供一種實現(xiàn)上述洗車方法的洗車裝置，如圖2至圖15所示，包括入口安全門31、出口安全門32、控制模塊2及分別與控制模塊2連接的車牌識別模塊1、門禁模塊3、繳費模塊8、檢測成形模塊4、洗車模塊5和污水處理模塊6，車牌識別模塊I設置在入口安全門31的外部，車牌識別模塊I用于提取車輛信息并發(fā)送至控制模塊2，門禁模塊3用于在接收到第一開啟信息后控制入口安全門31自動升起，并在接收到第二開啟信息后控制出口安全門32自動升起，最后在檢測到車輛駛出后分別控制入口安全門31及出口安全門32關閉，繳費模塊8用于在客戶通過移動終端進行繳費后發(fā)送繳費確認信號至控制模塊2，檢測成形模塊4用于對車輛外形進行測量獲取車輛外形輪廓數(shù)據(jù)并發(fā)送至控制模塊2，洗車模塊5用于對汽車進行清洗工作，污水處理模塊6用于在控制模塊2控制下對污水循環(huán)處理并將處理后得到的凈水提供至洗車模塊5，控制模塊2用于對接收到的車輛信息進行識別，并當識別結果符合設定條件時發(fā)送第一開啟信息至門禁模塊3，接著在收到繳費確認信號后發(fā)送洗車啟動信號至檢測成形模塊4，然后在收到車輛外形輪廓數(shù)據(jù)后生成相應的驅動控制信號并將驅動控制信號發(fā)送至洗車模塊5開始相應的清洗工作，同時控制污水處理模塊6對污水進行循環(huán)處理，最后在洗車模塊5完成清洗工作后發(fā)送第二開啟信號至門禁模塊3。
[0024]洗車模塊5包括機架51、洗車龍門架52、噴淋閥53、頂滾刷裝置54、側滾刷裝置55和輪胎滾刷裝置56，洗車龍門架52能前后移動設置在機架51上，噴淋閥53為多個且設置在洗車龍門架52上，頂滾刷裝置54包括可上下移動設置在洗車龍門架52的旋轉頂刷輥541，側滾刷裝置55包括固接在洗車龍門架52的支架551和兩個對稱設置在支架551兩側的第一刷輥552，第一刷輥552通過連接機構553與支架551連接，連接機構553能左右移動設置在支架551上，輪胎滾刷裝置56包括兩個對稱設置在洗車龍門架52兩側下端的輪胎旋轉刷561和若干個用于清洗擋泥板的噴淋刷562，噴淋刷562沿輪胎旋轉刷561的周向分布。
[0025]其中，噴淋刷562包括固定部5621、旋轉支架5622和兩個旋轉噴頭5623，固定部561固定在洗車龍門架52上，旋轉支架5622為中空結構，每個旋轉噴頭5623朝外設置有至少一個出水孔5624，旋轉支架5622—端與旋轉噴頭5623連通，形成出水通道，另一端可轉動地連接于固定部5621上，旋轉支架5622與固定部5621為過盈配合。
[0026]連接機構553包括連接塊5531、第一旋轉驅動裝置5532、第一齒輪5533、第二齒輪5534和第二旋轉驅動裝置5535，第一旋轉驅動裝置5532為第一液壓馬達，第二旋轉驅動裝置5535為第二液壓馬達，連接塊5531設置在支架551上，第一旋轉驅動裝置5532與連接塊5531固定連接，第一齒輪5533固定設置在第一旋轉驅動裝置5532的驅動軸上，連接塊5531上設置有固定軸5536，固定軸5536的軸向方向與第一齒輪5533的軸向方向平行，第二齒輪5534軸接在固定軸5536上，并能圍繞固定軸5536轉動，第一齒輪5533與第二齒輪5534相互嚙合，第二旋轉驅動裝置5535固定設置在第二齒輪5534上，第一刷輥552設置在第二旋轉驅動裝置5535上，第二旋轉驅動裝置5535用于驅動第一刷輥552軸向旋轉，第二齒輪5534用于通過第二旋轉驅動裝置5535帶動第一刷輥552圍繞固定軸進行擺動，兩根第一刷輥552在同一平面上轉動，第一刷輥552下通過萬向接頭5537連接有第二刷輥554，第一刷輥552的長度長于第二刷輥554的長度。
[0027]為了能實現(xiàn)連接塊5531的左右平移，連接塊5531移動套設在支架551上，連接塊5531與支架551之間設置有移動機構555，移動機構555包括第三液壓馬達5551及相互嚙合的移動齒條5552和移動齒輪5553，移動齒條5552固定設置在支架551上，第三液壓馬達5551固定設置在連接塊5531上，移動齒輪5553設置在第三液壓馬達5551的驅動軸上。
[0028]污水處理模塊6包括洗車箱體61，洗車箱體61包括底座611、設置在底座611兩側的側板612和設置在側板612頂部的頂板613，底座611向下凹陷設置有兩個用于容納洗車產生的污水的集水槽62，底座611內設置有過濾腔63，集水槽62和過濾腔63之間設置有多個過濾網孔64，過濾腔63用于容納由集水槽62通過過濾網孔64排入的污水，過濾腔63內設置有抽水栗65，頂板613上設置有凈水箱66和儲水箱67，儲水箱67設置有太陽能加熱裝置68，抽水栗65的抽水出口通過抽水管與凈水箱66的凈水入口連通，凈水箱66用于凈化由凈水箱66的凈水入口排入的污水，凈水箱66的凈水出口通過排水管與儲水箱67的儲水入口連通，儲水箱67用于向洗車模塊5提供水源。入口安全門31和出口安全門32分別設置在洗車箱體61的前后端，當它們關閉時，與洗車箱體61形成一個封閉的房屋結構，避免了被人隨意進入，提高了安全性，另外，可以在洗車箱體61的底端設置有滾輪，這樣洗車裝置就變成可移動的“房子”，結構美觀，且移動方便。
[0029]檢測成形模塊4包括設置在洗車龍門架52上的光電檢測單元41、成像單元42和定位單元43，洗車龍門架52用于搭載光電檢測單元41以實現(xiàn)對車輛的測量，成像單元42用于接收光電檢測單元41的信號以生成車輛的外形輪廓數(shù)據(jù)，定位單元43用于根據(jù)成像單元42的數(shù)據(jù)確定車輛的位置，控制模塊2用于根據(jù)成像單元42傳遞的車輛外形數(shù)據(jù)控制洗車模塊5進行清洗動作。
[0030]洗車裝置還包括吹干模塊7，吹干模塊7設置在洗車龍門架52上，其包括頂部風筒71、設置在頂部風筒71兩側的側部風筒72和用于驅動頂部風筒71沿豎直方向移動的升降機構，側部風筒72的上端與頂部風筒71的側部連接，頂部風筒71與側部風筒72的內部連通形成通風道73，頂部風筒71上橫向設置有朝下的頂出風口 711，兩個側部風筒72相對一面的長度方向上分別設置有側出風口 721，通風道73分別通過頂出風口 711與側出風口 721與外部連通，頂部風筒71和側部風筒72的連接處設置有風機74，風機74用于向通風道73內送風。
[0031]頂部風筒71上設置有位于頂出風口 711處的第一霧化裝置712，側部風筒72上設置有位于側出風口 721處的第二霧化裝置722，第一霧化裝置712內和第二霧化裝置722內均設置有汽車養(yǎng)護劑。
[0032]入口安全門31和出口安全門32設置在機架51的前后兩端，入口安全門31和出口安全門32均連接有輔助斜坡33，輔助斜坡33的最高邊與集水槽62的高度相同。為了更加安全起見，可以在入口安全門31和出口安全門32上安裝監(jiān)控設備和報警設備，一旦有人強行進入到洗車裝置內，發(fā)出警報。
[0033]其中圖11至圖14是頂滾刷裝置54、側滾刷裝置55與汽車配合時狀態(tài)示意圖，為了增加清洗效果，故可以在其上設置另外的清洗刷。
【主權項】
1.一種自助式洗車方法，其特征在于:包括以下步驟 1)由車牌識別模塊提取車輛信息并發(fā)送至控制模塊； 2)由控制模塊對接收到的車輛信息進行識別，當識別結果符合設定條件則由控制模塊發(fā)送第一開啟信息至門禁模塊，由門禁模塊控制入口安全門自動升起； 3)當客戶通過移動終端在繳費模塊進行繳費后，由繳費模塊發(fā)送繳費確認信號至控制模塊，再由控制模塊發(fā)送洗車啟動信號至檢測成形模塊； 4)由檢測成形模塊對車輛外形進行測量獲取車輛外形輪廓數(shù)據(jù)，再由檢測成形模塊將測量得到的車輛外形輪廓數(shù)據(jù)發(fā)送至控制模塊； 5)由控制模塊根據(jù)車輛外形輪廓數(shù)據(jù)生成相應的驅動控制信號并將驅動控制信號發(fā)送至洗車模塊，由洗車模塊根據(jù)接收到的驅動控制信號進行相應的清洗工作，同時由控制模塊控制污水處理模塊進行污水循環(huán)處理，并由污水處理模塊將處理后得到的凈水提供至洗車模塊； 6)當洗車模塊完成清洗工作后，由控制模塊發(fā)送第二開啟信號至門禁模塊，由門禁模塊控制出口安全門自動升起； 7 )當門禁模塊檢測到車輛駛出后，由門禁模塊分別控制入口安全門及出口安全門關閉。2.根據(jù)權利要求1所述的自助式洗車方法，其特征在于:在步驟I)之前還包括將車輛信息載入到控制模塊的步驟。3.根據(jù)權利要求2所述的自助式洗車方法，其特征在于:在步驟2)之后，步驟3)之前還包括選擇洗滌模式的步驟，所述的洗滌模式包括第一清洗模式、第二清洗模式和第三清洗模式。4.一種權利要求1所述的自助式洗車方法所使用的洗車裝置，其特征在于:包括入口安全門、出口安全門、控制模塊及分別與所述的控制模塊連接的車牌識別模塊、門禁模塊、繳費模塊、檢測成形模塊、洗車模塊和污水處理模塊，所述的車牌識別模塊設置在所述的入口安全門的外部，所述的車牌識別模塊用于提取車輛信息并發(fā)送至所述的控制模塊，所述的門禁模塊用于在接收到第一開啟信息后控制入口安全門自動升起，并在接收到第二開啟信息后控制所述的出口安全門自動升起，最后在檢測到車輛駛出后分別控制所述的入口安全門及所述的出口安全門關閉，所述的繳費模塊用于在客戶通過移動終端進行繳費后發(fā)送繳費確認信號至所述的控制模塊，所述的檢測成形模塊用于對車輛外形進行測量獲取車輛外形輪廓數(shù)據(jù)并發(fā)送至所述的控制模塊，所述的洗車模塊用于對汽車進行清洗工作，所述的污水處理模塊用于在控制模塊控制下對污水循環(huán)處理并將處理后得到的凈水提供至所述的洗車模塊，所述的控制模塊用于對接收到的車輛信息進行識別，并當識別結果符合設定條件時發(fā)送第一開啟信息至所述的門禁模塊，接著在收到繳費確認信號后發(fā)送洗車啟動信號至檢測成形模塊，然后在收到車輛外形輪廓數(shù)據(jù)后生成相應的驅動控制信號并將驅動控制信號發(fā)送至洗車模塊開始相應的清洗工作，同時控制污水處理模塊對污水進行循環(huán)處理，最后在洗車模塊完成清洗工作后發(fā)送第二開啟信號至所述的門禁模塊。5.根據(jù)權利要求4所述的洗車裝置，其特征在于:所述的洗車模塊包括機架、洗車龍門架、多個噴淋閥、頂滾刷裝置、側滾刷裝置和輪胎滾刷裝置，所述的洗車龍門架能前后移動設置在所述的機架上，所述的噴淋閥設置在所述的洗車龍門架上，所述的頂滾刷裝置包括能上下移動設置在所述的洗車龍門架上的旋轉頂刷輥，所述的側滾刷裝置包括固接在所述的洗車龍門架上的支架和兩個對稱設置在所述的支架兩側的第一刷輥，所述的第一刷輥通過連接機構與所述的支架連接，所述的連接機構能左右移動設置在所述的支架上，所述的輪胎滾刷裝置包括兩個對稱設置在所述的洗車龍門架兩側下端的輪胎旋轉刷和若干個用于沖洗擋泥板的噴淋刷，所述的噴淋刷沿所述的輪胎旋轉刷的周向分布。6.根據(jù)權利要求5所述的洗車裝置，其特征在于:所述的連接機構包括連接塊、第一旋轉驅動裝置、第一齒輪、第二齒輪和第二旋轉驅動裝置，所述的連接塊設置在所述的支架上，所述的第一旋轉驅動裝置固定設置在所述的連接塊上，所述的第一齒輪固定設置在所述的第一旋轉驅動裝置的驅動軸上，所述的連接塊上設置有固定軸，所述的固定軸的軸向方向與所述的第一齒輪的軸向方向平行，所述的第二齒輪軸接在所述的固定軸上，并能圍繞所述的固定軸轉動，所述的第一齒輪與所述的第二齒輪相互嚙合，所述的第二旋轉驅動裝置固定設置在所述的第二齒輪上，所述的第一刷輥設置在所述的第二旋轉驅動裝置上，所述的第二旋轉驅動裝置用于驅動所述的第一刷輥軸向旋轉，所述的第二齒輪用于通過所述的第二旋轉驅動裝置帶動所述的第一刷輥圍繞所述的固定軸擺動，兩根所述的第一刷輥在同一平面上轉動，所述的第一刷輥下還設置有第二刷輥，所述的第二刷輥的頂端通過萬向接頭連接在所述的第一刷棍的底端。7.根據(jù)權利要求6所述的洗車裝置，其特征在于:所述的噴淋刷包括固定部、旋轉支架和兩個旋轉噴頭，所述的固定部固定在所述的洗車龍門架上，所述的旋轉支架為中空結構，每個所述的旋轉噴頭朝外設置有至少一個出水孔，所述的旋轉支架一端與所述的旋轉噴頭連通，形成出水通道，另一端可轉動地連接于所述的固定部上。8.根據(jù)權利要求4所述的洗車裝置，其特征在于:所述的污水處理模塊包括洗車箱體，所述的洗車箱體包括底座、設置在所述的底座兩側的側板和設置在所述的側板頂部的頂板，所述的底座向下設置有至少一個用于容納洗車產生的污水的集水槽，所述的底座內設置有過濾腔，所述的集水槽和所述的過濾腔之間設置有多個過濾網孔，所述的過濾腔用于容納由所述的集水槽通過所述的過濾網孔排入的污水，所述的過濾腔內設置有抽水栗，所述的頂板上設置有凈水箱和儲水箱，所述的儲水箱設置有太陽能加熱裝置，所述的抽水栗的抽水出口通過抽水管與所述的凈水箱的凈水入口連通，所述的凈水箱用于凈化由所述的凈水箱的凈水入口排入的污水，所述的凈水箱的凈水出口通過排水管與所述的儲水箱的儲水入口連通，所述的儲水箱用于向所述的洗車模塊提供水源。9.根據(jù)權利要求5所述的洗車裝置，其特征在于:所述的檢測成形模塊包括設置在所述的洗車龍門架上的光電檢測單元、成像單元和定位單元，所述的洗車龍門架用于搭載所述的光電檢測單元以實現(xiàn)對車輛的測量，所述的成像單元用于接收所述的光電檢測單元的信號以生成車輛的外形輪廓數(shù)據(jù)，所述的定位單元用于根據(jù)所述的成像單元的數(shù)據(jù)確定車輛的位置，所述的控制模塊用于根據(jù)所述的成像單元傳遞的車輛外形數(shù)據(jù)控制所述的洗車模塊進行清洗動作。10.根據(jù)權利要求5所述的洗車裝置，其特征在于:所述的洗車裝置還包括吹干模塊，所述的吹干模塊設置在所述的洗車龍門架上，所述的吹干模塊包括頂部風筒、設置在所述的頂部風筒兩側的側部風筒和用于驅動所述的頂部風筒沿豎直方向移動的升降機構，所述的側部風筒的上端與所述的頂部風筒的側部連接，所述的頂部風筒與所述的側部風筒的內部連通形成通風道，所述的頂部風筒上橫向設置有朝下的頂出風口，兩個所述的側部風筒相對一面的長度方向上分別設置有側出風口，所述的通風道分別通過所述的頂出風口與所述的側出風口與外部連通，所述的頂部風筒和所述的側部風筒的連接處設置有風機，所述的風機用于向所述的通風道內送風。
【文檔編號】B60S3/04GK105957268SQ201610315969
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年5月12日
【發(fā)明人】邱廣三
【申請人】邱廣三