一種料車夾緊定位裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種料車夾緊定位裝置，應(yīng)用于自巡向料車中，沿所述自巡向料車行駛方向的一側(cè)底部設(shè)置有一對(duì)檔桿，所述一對(duì)檔桿的待夾緊面背對(duì)背設(shè)置；料車夾緊定位裝置包括：一對(duì)設(shè)置于地面與所述檔桿相匹配的夾緊機(jī)構(gòu)，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括：一底板，固定于地面上；一支架，固定于所述底板上；一固定塊，固定于所述支架上；一擺桿，可旋轉(zhuǎn)的與所述固定塊連接，所述擺桿的末端設(shè)置有一擋塊；一驅(qū)動(dòng)部，可旋轉(zhuǎn)的與所述固定塊及所述擺桿的頭端連接，用以驅(qū)動(dòng)所述擺桿水平旋轉(zhuǎn)，以使所述擋塊與所述檔桿的待夾緊面接觸固定所述檔桿。
【專利說明】
一種料車夾緊定位裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種料車夾緊定位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的自巡向料車主要用于輸送貨物，以采用自巡向料車的機(jī)器人自動(dòng)化裝箱為例:傳統(tǒng)的自巡向料車并不能精確定位，在裝箱過程中需要反復(fù)定位，增加了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，用時(shí)長，且工作效率低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)現(xiàn)有的自巡向料車存在的上述問題，現(xiàn)提供一種旨在實(shí)現(xiàn)可精確定位固定自巡向料車，減少定位時(shí)間的料車夾緊定位裝置。
[0004]具體技術(shù)方案如下:
[0005]—種料車夾緊定位裝置，應(yīng)用于自巡向料車中，沿所述自巡向料車行駛方向的一側(cè)底部設(shè)置有一對(duì)檔桿，所述一對(duì)檔桿的待夾緊面背對(duì)背設(shè)置;料車夾緊定位裝置包括:一對(duì)設(shè)置于地面與所述檔桿相匹配的夾緊機(jī)構(gòu)，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括:
[0006]—底板，固定于地面上；
[0007]—支架，固定于所述底板上；
[0008]—固定塊，固定于所述支架上；
[0009]—擺桿，可旋轉(zhuǎn)的與所述固定塊連接，所述擺桿的末端設(shè)置有一擋塊；
[0010]—驅(qū)動(dòng)部，可旋轉(zhuǎn)的與所述固定塊及所述擺桿的頭端連接，用以驅(qū)動(dòng)所述擺桿水平旋轉(zhuǎn)，以使所述擋塊與所述檔桿的待夾緊面接觸固定所述檔桿。
[0011]優(yōu)選的，所述自巡向料車采用AGV牽引料車。
[0012]優(yōu)選的，所述檔桿為鋼桿。
[0013]優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)部包括:
[0014]—?dú)飧?，所述氣缸的推桿可旋轉(zhuǎn)的與所述擺桿的頭端連接，用以驅(qū)動(dòng)所述擺桿水平旋轉(zhuǎn)；
[0015]—固定架，固定于所述氣缸上，可旋轉(zhuǎn)的與所述固定塊連接。
[0016]優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)部還包括:
[0017]—第一轉(zhuǎn)軸，設(shè)置于所述推桿與所述擺桿的頭端之間。
[0018]優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)部還包括:
[0019]—第二轉(zhuǎn)軸，設(shè)置于所述固定架與所述固定塊之間。
[0020]優(yōu)選的，所述擺桿中部相對(duì)所述固定塊的區(qū)域設(shè)置有一墊塊。
[0021 ]優(yōu)選的，所述擺桿通過一旋轉(zhuǎn)件與所述固定塊可旋轉(zhuǎn)的連接。
[0022]優(yōu)選的，所述支架為L型支架。
[0023]優(yōu)選的，所述固定塊固定于所述L型支架的縱梁的上表面上，所述氣缸懸空于所述L型支架的橫梁上方。
[0024]上述技術(shù)方案的有益效果:
[0025]本技術(shù)方案中，在對(duì)自巡向料車沿其行駛方向進(jìn)行定位固定的過程中，通過驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)擺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，以使擺桿的末端擋塊與自巡向料車底部的檔桿的待夾緊面接觸，通過兩個(gè)擺桿夾緊相應(yīng)的檔桿的待夾緊面，以實(shí)現(xiàn)對(duì)自巡向料車沿行駛方向的定位固定，具有定位精度高，用時(shí)短及工作效率高的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0026]圖1為本實(shí)用新型所述的自巡向料車的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖2為本實(shí)用新型所述的料車夾緊定位裝置夾緊自巡向料車的主視圖；
[0028]圖3為圖2的俯視圖；
[0029]圖4為本實(shí)用新型所述的夾緊機(jī)構(gòu)的爆炸圖；
[0030]圖5為本實(shí)用新型所述的夾緊機(jī)構(gòu)處于夾緊狀態(tài)的主視圖；
[0031]圖6為圖5的俯視圖；
[0032]圖7為本實(shí)用新型所述的夾緊機(jī)構(gòu)處于夾緊狀態(tài)的立體圖；
[0033]圖8為本實(shí)用新型所述的夾緊機(jī)構(gòu)處于未夾緊狀態(tài)的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0034]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0035]需要說明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0036]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，但不作為本實(shí)用新型的限定。
[0037]如圖1-8所示，一種料車夾緊定位裝置，應(yīng)用于自巡向料車I中，沿自巡向料車I行駛方向的一側(cè)底部設(shè)置有一對(duì)檔桿U，一對(duì)檔桿11的待夾緊面12背對(duì)背設(shè)置;料車夾緊定位裝置包括:一對(duì)設(shè)置于地面與檔桿11相匹配的夾緊機(jī)構(gòu)2，夾緊機(jī)構(gòu)2包括:
[0038]一底板21，固定于地面上；
[0039]一支架22，固定于底板21上；
[0040]一固定塊23，固定于支架22上；
[0041 ] 一擺桿24，可旋轉(zhuǎn)的與固定塊23連接，擺桿24的末端設(shè)置有一擋塊241;
[0042]一驅(qū)動(dòng)部，可旋轉(zhuǎn)的與固定塊23及擺桿24的頭端連接，用以驅(qū)動(dòng)擺桿24水平旋轉(zhuǎn)，以使擋塊241與檔桿11的待夾緊面12接觸固定檔桿11。
[0043]進(jìn)一步地，檔桿11為鋼桿，檔桿11的待夾緊面12設(shè)置有尼龍面或者其他軟性材質(zhì)，以起到緩沖的效果。
[0044]在本實(shí)施例中，在對(duì)自巡向料車I沿其行駛方向進(jìn)行定位固定的過程中，通過驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)擺桿24轉(zhuǎn)動(dòng)，以使擺桿24的末端擋塊241與自巡向料車I底部的檔桿11的待夾緊面12接觸，通過兩個(gè)擺桿24夾緊相應(yīng)的檔桿11的待夾緊面12，以實(shí)現(xiàn)對(duì)自巡向料車I沿行駛方向的定位固定，具有定位精度高，用時(shí)短及工作效率高的優(yōu)點(diǎn)。
[0045]在優(yōu)選的實(shí)施例中，自巡向料車I采用AGV(Automated Guided Vehicle，自動(dòng)導(dǎo)向車)牽引料車。
[0046]在本實(shí)施例中，AGV牽引料車是指裝備有電磁或光學(xué)導(dǎo)引裝置，能夠按照規(guī)定導(dǎo)引路線行駛，具有小車運(yùn)行和停車裝置、安全保護(hù)裝置以及具有各種移載功能的運(yùn)算小車。AGV牽引料車裝有自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的路徑行駛，在車體上具有編程和停車選擇裝置、安全保護(hù)裝置以及各種物載功能的搬運(yùn)車輛。通過AGV牽引料車上的導(dǎo)向探測(cè)器檢測(cè)到導(dǎo)向信息(如頻率、磁場(chǎng)強(qiáng)度、光強(qiáng)度等)，對(duì)信息實(shí)時(shí)處理后，從而控制車輛沿規(guī)定的運(yùn)行路線行走的導(dǎo)引方式。
[0047]在優(yōu)選的實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)部可包括:
[0048]一氣缸251，氣缸251的推桿2511可旋轉(zhuǎn)的與擺桿24的頭端連接，用以驅(qū)動(dòng)擺桿24水平旋轉(zhuǎn)；
[0049]—固定架252，固定于氣缸251上，可旋轉(zhuǎn)的與固定塊23連接。
[0050]在本實(shí)施例中，如圖8所示當(dāng)夾緊機(jī)構(gòu)2處于未夾緊狀態(tài)時(shí)，氣缸251與底板21不在同一個(gè)平面內(nèi)，同時(shí)氣缸251驅(qū)動(dòng)擺桿24沿水平方向旋轉(zhuǎn)，使擺桿24與氣缸251的之間的夾角遠(yuǎn)大于直角呈鈍角傾斜，如圖2所示料車夾緊定位裝置設(shè)置于臨近自巡向料車I行駛的軌跡區(qū)域的外側(cè)，擺桿24的與氣缸251的之間的夾角遠(yuǎn)大于直角呈對(duì)角傾斜可防止擺桿24與行駛過程中的自巡向料車I的腳輪接觸，妨礙自巡向料車I行駛;如圖2-7可知夾緊機(jī)構(gòu)2處于夾緊狀態(tài)時(shí)，氣缸251位于底板21正上方，且與底板21平行，通過氣缸251驅(qū)動(dòng)擺桿24沿水平方向旋轉(zhuǎn)，使擺桿24水平旋轉(zhuǎn)至與氣缸251垂直的方向，以使擺桿24的末端擋塊241與自巡向料車I底部的檔桿11的待夾緊面12接觸，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)自巡向料車I沿行駛方向的定位固定的目的。
[0051]如圖4-8所示，在優(yōu)選的實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)部還可包括:
[0052]一第一轉(zhuǎn)軸254，設(shè)置于推桿2511與擺桿24的頭端之間。
[0053]在本實(shí)施例中，氣缸251通過推桿2511和第一轉(zhuǎn)軸254驅(qū)動(dòng)擺桿24沿水平方向旋轉(zhuǎn)，以改變氣缸251與擺桿24之間的角度。
[0054]如圖4-8所示，在優(yōu)選的實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)部還可包括:
[0055]一第二轉(zhuǎn)軸253，設(shè)置于固定架252與固定塊23之間。
[0056]在本實(shí)施例中，夾緊機(jī)構(gòu)2在夾緊狀態(tài)與未夾緊狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換時(shí)，可通過第二轉(zhuǎn)軸253調(diào)整固定于固定架252上的氣缸251與固定塊23之間的相對(duì)位置。
[0057]在優(yōu)選的實(shí)施例中，擺桿24中部相對(duì)固定塊23的區(qū)域設(shè)置有一墊塊242，墊塊242用以固定擺桿24與固定塊23的相對(duì)位置。
[0058]在本實(shí)施例中，當(dāng)夾緊機(jī)構(gòu)2在夾緊狀態(tài)時(shí)，墊塊242可使擺桿24與固定塊23之間保持距離，以防止擺桿24移動(dòng)，影響定位固定效果。
[0059]進(jìn)一步地，擺桿24通過一旋轉(zhuǎn)件243與固定塊23可旋轉(zhuǎn)的連接。
[0060]在優(yōu)選的實(shí)施例中，支架22為L型支架。
[0061]進(jìn)一步地，固定塊23固定于L型支架的縱梁的上表面上，氣缸251懸空于L型支架的橫梁上方。
[0062]在本實(shí)施例中，如圖8所示，當(dāng)夾緊機(jī)構(gòu)2處于未夾緊狀態(tài)時(shí)，氣缸251與L型的橫梁的之間存在夾角;如圖6所示，當(dāng)夾緊機(jī)構(gòu)2處于夾緊狀態(tài)時(shí)，氣缸251與L型的橫梁之間夾角為零。
[0063]以上所述僅為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的實(shí)施方式及保護(hù)范圍，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，應(yīng)當(dāng)能夠意識(shí)到凡運(yùn)用本實(shí)用新型說明書及圖示內(nèi)容所作出的等同替換和顯而易見的變化所得到的方案，均應(yīng)當(dāng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種料車夾緊定位裝置，應(yīng)用于自巡向料車中，其特征在于，沿所述自巡向料車行駛方向的一側(cè)底部設(shè)置有一對(duì)檔桿，所述一對(duì)檔桿的待夾緊面背對(duì)背設(shè)置;料車夾緊定位裝置包括:一對(duì)設(shè)置于地面與所述檔桿相匹配的夾緊機(jī)構(gòu)，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括: 一底板，固定于地面上； 一支架，固定于所述底板上； 一固定塊，固定于所述支架上； 一擺桿，可旋轉(zhuǎn)的與所述固定塊連接，所述擺桿的末端設(shè)置有一擋塊； 一驅(qū)動(dòng)部，可旋轉(zhuǎn)的與所述固定塊及所述擺桿的頭端連接，用以驅(qū)動(dòng)所述擺桿水平旋轉(zhuǎn)，以使所述擋塊與所述檔桿的待夾緊面接觸固定所述檔桿。2.如權(quán)利要求1所述料車夾緊定位裝置，其特征在于，所述自巡向料車采用AGV牽引料車。3.如權(quán)利要求1所述料車夾緊定位裝置，其特征在于，所述檔桿為鋼桿。4.如權(quán)利要求1所述料車夾緊定位裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)部包括: 一氣缸，所述氣缸的推桿可旋轉(zhuǎn)的與所述擺桿的頭端連接，用以驅(qū)動(dòng)所述擺桿水平旋轉(zhuǎn)； 一固定架，固定于所述氣缸上，可旋轉(zhuǎn)的與所述固定塊連接。5.如權(quán)利要求4所述料車夾緊定位裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)部還包括: 一第一轉(zhuǎn)軸，設(shè)置于所述推桿與所述擺桿的頭端之間。6.如權(quán)利要求4所述料車夾緊定位裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)部還包括: 一第二轉(zhuǎn)軸，設(shè)置于所述固定架與所述固定塊之間。7.如權(quán)利要求1所述料車夾緊定位裝置，其特征在于，所述擺桿中部相對(duì)所述固定塊的區(qū)域設(shè)置有一墊塊。8.如權(quán)利要求1所述料車夾緊定位裝置，其特征在于，所述擺桿通過一旋轉(zhuǎn)件與所述固定塊可旋轉(zhuǎn)的連接。9.如權(quán)利要求4所述料車夾緊定位裝置，其特征在于，所述支架為L型支架。10.如權(quán)利要求9所述料車夾緊定位裝置，其特征在于，所述固定塊固定于所述L型支架的縱梁的上表面上，所述氣缸懸空于所述L型支架的橫梁上方。
【文檔編號(hào)】B62D63/04GK205574098SQ201620301782
【公開日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2016年4月12日
【發(fā)明人】陳鋮, 朱益晨, 何忠挺, 童梁
【申請(qǐng)人】上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司