專利名稱：用于估計導(dǎo)航系統(tǒng)之間的時間關(guān)系信息的方法和裝置的制作方法
用于估計導(dǎo)航系統(tǒng)之間的時間關(guān)系信息的方法和裝置背景1.領(lǐng)域本文中所公開的主題內(nèi)容涉及電子設(shè)備，并且尤其涉及在能夠從多個導(dǎo)航系統(tǒng)接收衛(wèi)星定位系統(tǒng)(SPQ信號的設(shè)備中使用和/或與該設(shè)備聯(lián)用的方法和裝置。2.信息無線通信系統(tǒng)正迅速成為數(shù)字信息領(lǐng)域中最盛行的技術(shù)之一。衛(wèi)星和蜂窩電話服務(wù)以及其他類似無線通信網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)可以橫跨全球。另外，每天都新增各種類型和大小的新型無線系統(tǒng)(例如，網(wǎng)絡(luò))以提供眾多固定的和便攜式設(shè)備之間的連通性。這些無線系統(tǒng)中的許多通過其他通信系統(tǒng)和資源耦合在一起，以便促進(jìn)甚至更多的信息通信和共享。另一種流行且日益重要的無線技術(shù)包括導(dǎo)航系統(tǒng)，并且尤其是被實現(xiàn)成能與包括例如全球定位系統(tǒng)(GPQ和/或其他類似的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)的衛(wèi)星定位系統(tǒng)(SPS)聯(lián)用的那些導(dǎo)航系統(tǒng)。例如，啟用SPS的設(shè)備可以接收由GNSS的軌道衛(wèi)星和/或其他基于地面的發(fā)射設(shè)備發(fā)射的無線SPS信號。收到SPS信號可以例如被處理以確定相應(yīng)的GNSS系統(tǒng)時間、距離或偽距、啟用SPS的設(shè)備的近似或準(zhǔn)確的地理位置、海拔和/或速度。因此，可以至少部分地使用啟用SPS的設(shè)備來提供各種位置和/或速度估計過程。某些設(shè)備可被實現(xiàn)成能接收并處理由兩個或更多個GNSS或其他類似的導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)射的SPS信號。例如，某些設(shè)備可包括能夠從GPS和諸如舉例而言Galileo或GL0NASS之類的一個或更多個其他GNSS、或者從Galileo和GL0NASS、或其他類似組合接收SPS信號的一個或更多個SPS接收機(jī)。每個GNSS具有專門的基于其特定時鐘的相應(yīng)“系統(tǒng)時間”。由于在此類系統(tǒng)時間之間可能有差異，因而在某些時間將不同GNSS信號的混合用于位置和/或速度估計過程可能是困難的。相應(yīng)地，出于此原因和/或其他原因，在某些境況中采用允許不同GNSS信號的混合被用于位置和/或速度估計過程的技術(shù)可以是有用的。概述根據(jù)某些方面，提供可通過各種方法和裝置在具有衛(wèi)星定位系統(tǒng)(SPQ接收機(jī)的設(shè)備中實現(xiàn)的技術(shù)以改善導(dǎo)航服務(wù)和/或其他類似過程在某些境況中的性能。這里，例如，可實現(xiàn)某些技術(shù)來減少首次鎖定時間和/或以其他方式提高設(shè)備在至少部分地基于至少一個估計時間關(guān)系參數(shù)來確定至少其當(dāng)前估計位置時的性能或效率。此類技術(shù)可以例如通過使設(shè)備能夠估計或另行以其他方式確定關(guān)于該設(shè)備與一個或更多個導(dǎo)航系統(tǒng)之間的時間關(guān)系的信息來減少在確定系統(tǒng)時間上所花費的時段。在某些示例實現(xiàn)中，一種方法可在被實現(xiàn)成接收并處理與至少第一和第二導(dǎo)航系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的SPS信號的設(shè)備中實現(xiàn)。該方法可包括生成與該設(shè)備、第一導(dǎo)航系統(tǒng)、和第二導(dǎo)航系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的估計時間偏差(TB)參數(shù)，以及至少部分地基于估計TB參數(shù)來選擇性地生成對應(yīng)于該設(shè)備與第一或第二導(dǎo)航系統(tǒng)中任一者的至少一個空間飛行器(SV)的偽距(PR)測量。該方法還包括至少部分地基于該I3R來生成該設(shè)備的估計位置。在某些示例實現(xiàn)中，第一導(dǎo)航系統(tǒng)可以起作用地與第一系統(tǒng)時間相關(guān)聯(lián)，并且第二導(dǎo)航系統(tǒng)可以起作用地與第二系統(tǒng)時間相關(guān)聯(lián)，其中第二系統(tǒng)時間從第一系統(tǒng)時間偏移達(dá)動態(tài)變化的偏移值。這里，例如，一種方法可進(jìn)一步包括至少部分地基于與此動態(tài)變化的偏移值相關(guān)聯(lián)的時間偏移(TO)參數(shù)來生成估計TB參數(shù)。在某些進(jìn)一步的示例實現(xiàn)中，一種方法可包括進(jìn)一步至少部分地基于與設(shè)備相關(guān)聯(lián)的差分群延遲(GD)參數(shù)來生成估計TB參數(shù)。這里，例如，差分GD參數(shù)可以是預(yù)定的。在其他示例實現(xiàn)中，一種方法可包括至少部分地基于溫度參數(shù)和/或先前存儲著的TB參數(shù)中的至少一者來生成差分GD參數(shù)。在又一些示例實現(xiàn)中，一種方法可包括接收TO參數(shù)，和/或至少部分地基于先前存儲著的TB參數(shù)和/或差分⑶參數(shù)來生成TO參數(shù)。在某些示例實現(xiàn)中，一種方法可包括至少部分地基于與估計TB參數(shù)相關(guān)聯(lián)的至少一個不確定性測量來驗證使用估計TB參數(shù)是可接受的。在某些示例實現(xiàn)中，一種方法可包括獲得與第一導(dǎo)航系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的第一多個SPS信號，其中與第一導(dǎo)航系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的可用SPS信號的第一總數(shù)不滿足用于計算設(shè)備的估計位置的最小SPS信號數(shù)目，以及獲得與第二導(dǎo)航系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的至少一個SPS信號，其中與第二導(dǎo)航系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的可用SPS信號的第二總數(shù)也不滿足用于計算該設(shè)備的估計位置的最小SPS信號數(shù)目。這里，然而，在給定該方法的前提下，可用SPS信號的第一和第二總數(shù)當(dāng)被加總到一起時可以滿足用于計算該設(shè)備的估計位置的SPS信號的最小數(shù)目。作為示例，在某些實現(xiàn)中，用于計算設(shè)備的估計位置的最小SPS信號數(shù)目在有海拔參數(shù)可用的前提下可以為3或4，或否則為4或5。附圖簡述參照以下附圖描述非限定性和非窮盡性方面，附圖中除非另行指定，否則相近參考標(biāo)號貫穿各附圖始終指代相近部分。

圖1是解說根據(jù)一實現(xiàn)的示例性信令環(huán)境的示意性框圖，該示例性信令環(huán)境包括能夠至少部分地基于至少一個估計時間關(guān)系參數(shù)來至少部分地支持一個或更多個位置和/或速度(例如，位置/速度)估計過程的至少一個設(shè)備。圖2是解說根據(jù)一實現(xiàn)的例如像圖1中所示那樣的示例性設(shè)備的某些特征的示意性框圖，該設(shè)備能夠采用使用至少一個估計時間關(guān)系參數(shù)的位置/速度估計過程。圖3是解說根據(jù)一實現(xiàn)可全部或部分地在例如像圖2中所示那樣的設(shè)備中實現(xiàn)以執(zhí)行使用至少一個估計時間關(guān)系參數(shù)的位置/速度估計過程的示例過程的流程圖。詳細(xì)描述根據(jù)某些示例實現(xiàn)，具有衛(wèi)星定位系統(tǒng)(SPS)接收機(jī)的設(shè)備可以通過實現(xiàn)改善導(dǎo)航服務(wù)和/或其他類似過程在某些境況中的性能來獲益。這里，例如，可以實現(xiàn)某些技術(shù)來減少首次鎖定時間和/或以其他方式提高設(shè)備在至少部分地基于至少一個估計時間關(guān)系參數(shù)來確定其當(dāng)前估計位置/速度時的性能或效率。此類技術(shù)可以例如通過使設(shè)備能夠估計或另行以其他方式確定關(guān)于該設(shè)備與一個或更多個導(dǎo)航系統(tǒng)之間的時間關(guān)系的信息來減少在確定系統(tǒng)時間上所花費的時段。作為示例，根據(jù)某些方面，被實現(xiàn)成能接收并處理與至少第一和第二導(dǎo)航系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的SPS信號的設(shè)備可以實現(xiàn)一種方法，在該方法中估計時間偏差(TB)參數(shù)被訪問和/或以其他方式確定。估計TB參數(shù)可以與該設(shè)備、第一導(dǎo)航系統(tǒng)、和第二導(dǎo)航系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)。例如，估計TB參數(shù)可以計及與第一導(dǎo)航系統(tǒng)的第一系統(tǒng)時間同第二導(dǎo)航系統(tǒng)的第二系統(tǒng)時間之間動態(tài)變化的偏移值相關(guān)聯(lián)的時間偏移(TO)參數(shù)。此類估計TB參數(shù)還可計及與該設(shè)備相關(guān)聯(lián)的差分群延遲(⑶)參數(shù)。該方法還可包括至少部分地基于估計TB參數(shù)來選擇性地確定對應(yīng)于該設(shè)備與第一或第二導(dǎo)航系統(tǒng)中任一者的至少一個空間飛行器(SV)的偽距(PR)測量。該方法還可包括至少部分地基于此類PR測量來確定該設(shè)備的估計位置和/或估計速度。如以下更詳細(xì)地描述的，在某些實例中，TO參數(shù)可以由SV或其他設(shè)備傳送或以其他方式提供。在某些其他實例中，可以例如至少部分地基于先前存儲著的TB參數(shù)和/或差分GD參數(shù)來確定TO參數(shù)。在某些實例中，例如，差分GD參數(shù)可以是預(yù)定的或者至少部分地基于溫度參數(shù)和/或先前存儲著的TB參數(shù)來確定。在某些示例實現(xiàn)中，一種方法可包括驗證使用估計TB參數(shù)是可接受的。例如，此類驗證可以至少部分地基于與估計TB參數(shù)和/或可能已被用來確定此類估計TB參數(shù)的其他參數(shù)相關(guān)聯(lián)的至少一個不確定性測量。這里，例如，不確定性測量可與“齡期”和/或與被用來確定估計TB參數(shù)的信息相關(guān)聯(lián)的其他類似因素有關(guān)。在某些示例實現(xiàn)中，一種方法可被實現(xiàn)以選擇性地確定ra參數(shù)，和/或基于可用SPS信號和對應(yīng)源的數(shù)目來估計位置/速度。因此，例如，雖然設(shè)備可以獲得與第一導(dǎo)航系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的第一多個SPS信號，但是與第一導(dǎo)航系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的可用SPS信號的第一總數(shù)可能未能滿足計算估計位置/速度所需要的SPS信號的最小閾值數(shù)目。然而，此類設(shè)備還可以獲得與第二導(dǎo)航系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的至少一個SPS信號。這里，然而，與第二導(dǎo)航系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的可用SPS信號的第二總數(shù)可能也未能滿足用于計算估計位置/速度的SPS信號的最小閾值數(shù)目。在某些實例中，可用SPS信號的第一和第二總數(shù)在被加總到一起時可滿足SPS信號的最小閾值數(shù)目。在某些實例中，用與不同導(dǎo)航系統(tǒng)有關(guān)的PRR(偽距速率)測量的混合來計算的速度解可以不需要TB參數(shù)或者對任何GNSS間偏差未知量進(jìn)行建模。相應(yīng)地，在某些示例實例中，本文中提供的技術(shù)可以通過允許估計或以其他方式確定估計TB參數(shù)或其他類似時間關(guān)系參數(shù)以使得第一導(dǎo)航系統(tǒng)中的sv的某個ra和至少第二導(dǎo)航系統(tǒng)中的SV的至少一個I3R測量可被用來估計設(shè)備的位置的方式來加速首次鎖定時間。作為示例，在有海拔參數(shù)或其他類似海拔假定可用的前提下，用于計算設(shè)備的估計位置/速度的SPS信號的最小閾值數(shù)目可以為3。否則，例如，用于計算設(shè)備的估計位置/速度的SPS信號的最小閾值數(shù)目可以為4。因此，例如，如果此類閾值規(guī)定需要至少三個SPS信號，那么這三個SPS信號中的兩個SPS信號可以與第一導(dǎo)航系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)并且其余SPS信號可以與第二導(dǎo)航系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)。如果此類閾值規(guī)定需要至少四個SPS信號，那么這些SPS信號中的兩個或三個SPS信號可以與第一導(dǎo)航系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)并且一個或兩個SPS信號可以與第二導(dǎo)航系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)。在此示例中，用于計算此類混合GNSS解的SPS信號的最小閾值數(shù)目假定有TB參數(shù)可供用作該解的約束(例如，在實現(xiàn)意義上類似于海拔)。如果此類約束不可用，那么用于此類混合GNSS解的SPS信號的最小數(shù)目可以增加1 (例如，在有海拔參數(shù)的情況下為4，否則為5)。作為示例而非限定，本文中所描述的一些示例方法和裝置可被實現(xiàn)為與多個GNSS和/或其他類似導(dǎo)航系統(tǒng)和/或其組合相關(guān)聯(lián)的各種定位過程(例如，導(dǎo)航服務(wù))的一部分和/或起作用地支持這些定位過程。此類定位過程可以例如由工作在“自立”模式中的設(shè)備來執(zhí)行。在其他示例中，此類定位過程可以由工作在“受助”模式中的設(shè)備在來自一個或更多個其他設(shè)備的幫助下執(zhí)行。例如，在某些示例實現(xiàn)中，設(shè)備可以采取可以受到來自一個或更多個其他設(shè)備的輔助也可以不受此類輔助的移動站(MS)的形式。另外如以下各節(jié)中更詳細(xì)地描述的，如本文中所使用的，SPS可包括能夠提供和/或以其他方式支持位置/速度估計過程的各種類同或不同類型的系統(tǒng)、設(shè)備、過程等。作為示例而非限定，在某些示例實現(xiàn)中，SPS可包括諸如全球定位系統(tǒng)(GPS)、GL0NASS、Galileo等一個或更多個GNSS，每個GNSS具有多個對應(yīng)的SVjn /或諸如發(fā)射可被啟用SPS的設(shè)備捕獲的SPS信號的偽衛(wèi)星之類的一個或更多個基于地面的網(wǎng)絡(luò)/設(shè)備。如本文中所使用的，位置/速度估計過程可包括其中可涉及設(shè)備的、以某種方式至少部分地基于與由該設(shè)備中的SPS接收機(jī)和/或耦合至該設(shè)備但在其外部的SPS接收機(jī)捕獲的至少一個SPS信號相關(guān)聯(lián)的SPS有關(guān)信息的任何過程。在某些示例實現(xiàn)中，位置/速度估計過程可包括由設(shè)備基于本地維護(hù)的測量信息來提供的位置/導(dǎo)航能力。在某些其他示例實現(xiàn)中，位置/速度估計過程可包括部分地由一個或更多個其他設(shè)備在來自主機(jī)設(shè)備的輔助下至少部分地基于在該主機(jī)設(shè)備與該一個或更多個其他設(shè)備之間傳達(dá)的SPS有關(guān)信息來提供的位置/導(dǎo)航能力?，F(xiàn)在參照圖1，其為解說根據(jù)示例實現(xiàn)的包括至少一個設(shè)備102的示例性信令環(huán)境100的示意性框圖，該設(shè)備102能夠至少部分地基于一個或更多個所發(fā)射并被接收到的SPS信號112來至少部分地支持一個或更多個位置/速度估計過程，其中此類SPS信號112如在這里所解說的那樣可包括具有時間偏移(TO)參數(shù)122的消息120。環(huán)境100可包括能夠至少部分地基于來自SPS 106的一個或更多個SPS信號112來提供至少某種形式的關(guān)于設(shè)備102的位置/速度估計過程的各種計算和通信資源。設(shè)備102因此代表能夠在有或沒有輔助的情況下至少部分地基于SPS信號來執(zhí)行位置/速度估計過程的電子設(shè)備。相應(yīng)地，設(shè)備102可包括或以其他方式起作用地耦合到至少一個SPS接收機(jī)104。因此，例如在某些實現(xiàn)中，設(shè)備102可以采取自立導(dǎo)航電路或設(shè)備的形式。在其他實現(xiàn)中，如在圖1中所示的示例中所解說的，設(shè)備102可包括使設(shè)備102能夠執(zhí)行和/或支持其他過程的其他電路系統(tǒng)105和/或類似物。作為示例而非限定，設(shè)備102可以采取移動或便攜式計算設(shè)備或機(jī)器的形式，該移動或便攜式計算設(shè)備或機(jī)器也可以能夠在耦合至基站114或其他類似接入點的一個或更多個無線通信鏈路150上與無線/有線通信網(wǎng)絡(luò)116、和/或可以傳送TO參數(shù)122和/或其他類似的導(dǎo)航系統(tǒng)和/或SPS時間關(guān)系信息的其他系統(tǒng)內(nèi)的一個或更多個資源通信。設(shè)備102可包括諸如舉例而言蜂窩電話、智能電話、個人數(shù)字助理、便攜式計算設(shè)備、導(dǎo)航單元、和/或類似設(shè)備或其任何組合之類的移動站(MQ。在其他示例實現(xiàn)中，設(shè)備102可以采取一個或更多個集成電路、電路板和/或可以起作用地被實現(xiàn)成能在另一設(shè)備中使用的類似物的形式。設(shè)備102可以例如被實現(xiàn)成能與諸如無線廣域網(wǎng)(WffAN)、無線局域網(wǎng)(WLAN)、無線個域網(wǎng)(WPAN)等各種無線通信網(wǎng)絡(luò)聯(lián)用。術(shù)語“網(wǎng)絡(luò)”和“系統(tǒng)”在本文中能被可互換地使用。WffAN可以是碼分多址(CDMA)網(wǎng)絡(luò)、時分多址(TDMA)網(wǎng)絡(luò)、頻分多址(FDMA)網(wǎng)絡(luò)、正交頻分多址(OFDMA)網(wǎng)絡(luò)、單載波頻分多址(SC-FDMA)網(wǎng)絡(luò)，等等。CDMA網(wǎng)絡(luò)可實現(xiàn)諸如cdma2000、寬帶CDMA(W-CDMA)之類的一種或更多種無線電接入技術(shù)(RAT)，以上僅列舉了幾種無線電技術(shù)。在此，cdma2000可包括根據(jù)IS-95、IS-2000、以及IS-856標(biāo)準(zhǔn)實現(xiàn)的5/10 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技術(shù)。TDMA網(wǎng)絡(luò)可實現(xiàn)全球移動通信系統(tǒng)(GSM)、數(shù)字高級移動電話系統(tǒng)(D-AMPS)、或其他某種RAT。GSM和W-CDMA在來自名為“第三代伙伴項目”(3GPP)的集團(tuán)的文獻(xiàn)中描述。Cdma2000在來自名為“第三代伙伴項目2” (3GPP2)的集團(tuán)的文獻(xiàn)中描述。3GPP和3GPP2文獻(xiàn)是公眾可獲取的。例如，WLAN可包括IEEE 802. Ilx網(wǎng)絡(luò)，并且WPAN可包括例如藍(lán)牙網(wǎng)絡(luò)、IEEE 802. 15x。如圖1中的示例中所解說的，SPS 106可以例如包括在這里被示為(第一)GNSS108-1和(第二)GNSS 108-2的一個或更多個GNSS 108或其他類似的導(dǎo)航系統(tǒng)，其中每個GNSS可包括可發(fā)射不同SPS信號112的不同的多個SV 110。如所解說的，一些SPS信號可包括具有TO參數(shù)122的消息120 (例如，導(dǎo)航消息)。如所解說的，SPS 106可以例如包括一個或更多個偽衛(wèi)星111和/或可發(fā)射某些SPS信號112的其他類似的發(fā)射設(shè)備。另外，如圖所示，在某些實現(xiàn)中，提供TO參數(shù)122的消息120和/或類似物可以經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)116從一個或更多個耦合至該網(wǎng)絡(luò)的其他設(shè)備/資源傳送給或以其他方式提供給設(shè)備102。如所提及的，本文中所描述的技術(shù)可以與包括諸如舉例而言GNSS和/或GNSS的組合或其他區(qū)域性/局部性導(dǎo)航系統(tǒng)之類的各種導(dǎo)航系統(tǒng)的SPS聯(lián)用。此外，此類技術(shù)可與利用偽衛(wèi)星或者空間飛行器(SV)與偽衛(wèi)星的組合的導(dǎo)航系統(tǒng)聯(lián)用。偽衛(wèi)星111可以例如包括廣播PN碼或(例如，類似于GPS或CDMA蜂窩信號的)其他測距碼的基于地面的發(fā)射機(jī)。此類發(fā)射機(jī)可以被指派唯一性的PN碼從而準(zhǔn)許能被遠(yuǎn)程接收機(jī)標(biāo)識。偽衛(wèi)星在來自軌道SV的SPS信號可能不可用的境況中(諸如在隧道、礦區(qū)、建筑物、市區(qū)峽谷或其他封閉區(qū)域中)會是很有用的，例如可用于擴(kuò)增SPS。偽衛(wèi)星的另一種實現(xiàn)稱為無線電信標(biāo)。如本文中所使用的術(shù)語“SV”旨在包括偽衛(wèi)星、偽衛(wèi)星的等效物、以及還可能包括其他。如本文中所使用的術(shù)語“SPS信號”旨在包括來自偽衛(wèi)星或偽衛(wèi)星的等效的SPS信號?，F(xiàn)在將描述一些示例性方法和裝置，其可全部或部分地在諸如設(shè)備102之類的處理SPS信號的一個或更多個設(shè)備中實現(xiàn)。作為示例，一個或更多個設(shè)備102可包括能夠至少標(biāo)識至少部分地基于TO參數(shù)的估計TB參數(shù)的專用和/或特種目的編程電路系統(tǒng)。如圖2的示例性示意性框圖中所解說的，在某些示例實現(xiàn)中，設(shè)備102可包括能夠接收包括至少一個SPS信號112的RF信號的SPS接收機(jī)104。SPS接收機(jī)104可以例如包括耦合至后端處理器(處理單元)210的RF前端電路208。RF前端電路208可以例如生成表示一個或更多個GNSS的一個或更多個電子信號或其他類似導(dǎo)航系統(tǒng)信號。在某些實現(xiàn)中，后端處理器210可以使用來自RF前端電路208的一個或更多個電子信號以建立諸如舉例而言存儲在存儲器204中的信息的全部或部分之類的信息。各種形式/類型的信息可被存儲在存儲器204中。作為示例而非限定，如圖2中所解說的，存儲器204可存儲一個或更多個估計TB參數(shù)MO以及可能存儲一個或更多個對應(yīng)的不確定性測量M4、一個或更多個先前存儲著的TB參數(shù)M2、一個或更多個TO參數(shù)122、一個或更多個⑶參數(shù)M6、一個或更多個I3R測量M8、一個或更多個PRR測量250、海拔參數(shù)252、一個或更多個溫度參數(shù)254、一個或更多個估計位置256、一個或更多個估計速度258、一個或更多個閾值(例如，SPS信號的最小數(shù)目060、和/或其任何組合或類似物。存儲器204可以已在其中存儲了各種其他數(shù)據(jù)和計算機(jī)可實現(xiàn)指令270。此類指令可以例如由一個或更多個處理單元或處理器202/210來執(zhí)行。在某些示例實現(xiàn)中，SPS接收機(jī)104和/或處理單元202/210可被實現(xiàn)成能例如經(jīng)由一個或更多個連接206來交換表示存儲在存儲器204中的信息等的至少一部分的一個或更多個電子信號。如所提及的，在某些示例實現(xiàn)中，設(shè)備102內(nèi)所解說的這些電路中的一個或更多個電路可起作用地響應(yīng)于可被存儲在存儲器204中的計算機(jī)可實現(xiàn)指令270或者以其他方式受這些計算機(jī)可實現(xiàn)指令270影響。因此，例如，計算機(jī)可實現(xiàn)指令270中的至少一部分可以由處理單元202/210、后端處理器210、通信網(wǎng)絡(luò)接口 230等來實現(xiàn)以提供或以其他方式起作用地支持本文中所描述的技術(shù)。應(yīng)當(dāng)認(rèn)識到，在某些實現(xiàn)中，處理單元202/210和后端處理器210中的一者或更多者可包括相同的或某個共用的電路系統(tǒng)。如圖2中所解說的，這里由計算機(jī)可讀介質(zhì)220表示的制品可被提供并且例如由處理單元202/210來訪問。由此，在某些示例實現(xiàn)中，方法和/或裝置可以采取包括其上存儲著的計算機(jī)可實現(xiàn)指令270的計算機(jī)可讀介質(zhì)220的全部或一部分的形式，這些指令270被實現(xiàn)成若由至少一個處理單元或其他類似電路系統(tǒng)執(zhí)行則能使處理單元202/210和/或其他類似電路系統(tǒng)能夠執(zhí)行如本文中的示例中所給出的技術(shù)/過程中的全部或部分。計算機(jī)可讀介質(zhì)220可以代表任何數(shù)據(jù)存儲機(jī)制。處理單元202/210可在硬件或是硬件與軟件的組合中實現(xiàn)。處理單元202/210可以代表可配置成執(zhí)行數(shù)據(jù)計算規(guī)程或過程的至少一部分的一個或更多個電路。作為示例而非限定，處理單元202/210可包括一個或更多個處理器、控制器、微處理器、微控制器、專用集成電路、數(shù)字信號處理器、可編程邏輯設(shè)備、現(xiàn)場可編程門陣列、及類似物、或其任何組
I=I O存儲器204可以代表任何數(shù)據(jù)存儲機(jī)制。存儲器204可以例如包括主存儲器和/或副存儲器。主存儲器例如可包括隨機(jī)存取存儲器、只讀存儲器等。盡管在本示例中被示為與處理單元202/210分開，但應(yīng)當(dāng)理解，主存儲器的至少一部分可以設(shè)在處理單元202/210,SPS接收機(jī)104、后端處理器210等內(nèi)或者以其他方式與處理單元202/210、SPS接收機(jī)104、后端處理器210等共處/耦合。副存儲器例如可包括與主存儲器相同或相似類型的存儲器、和/或諸如舉例而言盤驅(qū)動器、光碟驅(qū)動器、帶驅(qū)動器、固態(tài)存儲器驅(qū)動器等一個或更多個數(shù)據(jù)存儲設(shè)備或系統(tǒng)。在某些實現(xiàn)中，副存儲器可以起作用地接納或能以其他方式配置成耦合至計算機(jī)可讀介質(zhì)220。如圖2中進(jìn)一步解說的，設(shè)備102可包括用于起作用地將各種電路耦合在一起并在其間運送一個或更多個電子信號的一個或更多個連接206(例如，總線、線路、導(dǎo)體、光纖等)以及用于接收用戶輸入和/或向用戶提供信息的用戶接口 214(例如，顯示器、觸摸屏、按鍵板、按鈕、旋鈕、話筒、揚(yáng)聲器等)。設(shè)備102可包括通信網(wǎng)絡(luò)接口 230(例如，無線收發(fā)機(jī)、調(diào)制解調(diào)器、天線等)以允許在通信鏈路(例如，圖1中的鏈路150)上與一個或更多個其他設(shè)備通信。如圖2中進(jìn)一步解說的，設(shè)備102可包括一個或更多個傳感器觀0。例如，傳感器280可包括海拔傳感器或其他類似傳感器/功能以建立或幫助建立海拔參數(shù)252。這里，例如，在有海拔參數(shù)252可用的某些實例中，可以用減少的閾值數(shù)目個可用SPS信號來估計位置/速度。例如，傳感器280可包括溫度傳感器或其他類似傳感器/功能以建立或幫助建立溫度參數(shù)254。溫度參數(shù)2M可以例如表示設(shè)備102的一個或更多個電路和/或與之相關(guān)聯(lián)的環(huán)境/結(jié)構(gòu)的測得和/或估計溫度。這里，例如，在有溫度參數(shù)2M可用的某些實例中，可以更準(zhǔn)確地確定⑶參數(shù)對6。如圖2中進(jìn)一步解說的，在某些示例實現(xiàn)中，SPS接收機(jī)104可包括一個或更多個傳感器觀0。傳感器280可以例如被實現(xiàn)為分開的電路或與其他電路集成。接下來參照圖3，其為解說根據(jù)一實現(xiàn)的可全部或部分地在例如圖2中所示那樣的設(shè)備中實現(xiàn)的并可減少首次鎖定時間、提高產(chǎn)出和/或在其他方面有可能提高此類設(shè)備的性能的示例過程300的流程圖。在框302處，可以接收和/或以其他方式獲得表示SPS信號的全部或部分的一個或更多個電子信號。此類SPS信號可以與包括至少第一和第二導(dǎo)航系統(tǒng)的多個導(dǎo)航系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)。該多個導(dǎo)航系統(tǒng)中的一個或更多個導(dǎo)航系統(tǒng)可以例如包括GNSS。在框304處，可以確定和/或以其他方式獲得估計TB參數(shù)。這里，例如，估計TB參數(shù)可以起作用地與該設(shè)備、第一導(dǎo)航系統(tǒng)和第二導(dǎo)航系統(tǒng)和/或其諸部分之間的時基關(guān)系相關(guān)聯(lián)。在某些示例實現(xiàn)中，在框306處，可以至少部分地基于TO參數(shù)來確定估計TB參數(shù)。例如，在框308處，可以從SV接收和/或以其他方式從或通過耦合至該設(shè)備的一個或更多個其他設(shè)備和/或網(wǎng)絡(luò)來獲得TO參數(shù)。作為示例，TO參數(shù)可以由GNSS作為導(dǎo)航或其他類似消息的一部分來傳送。作為示例，可以通過網(wǎng)絡(luò)接口經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)作為導(dǎo)航輔助或其他類似消息和/或過程的一部分來接收TO參數(shù)。在某些實現(xiàn)中，可以將TB參數(shù)建模為未知量并在使用來自多個GNSS的冊測量的位置解中直接計算?？梢詫⒋祟愋掠嬎愠龅腡B值與現(xiàn)有的GD值聯(lián)用以確定新的TO值和/或與現(xiàn)有的TO值聯(lián)用以確定新的GD值。另外，新的TB值可被直接(例如，與不確定性一起)保存以供稍后用作對解的約束。在某些示例實現(xiàn)中，在框310處，可以至少部分地基于先前存儲著的TB參數(shù)和/或差分GD參數(shù)來確定TO參數(shù)。例如，在某些實現(xiàn)中，可以通過從先前存儲著的TB參數(shù)減去差分GD參數(shù)來確定TO參數(shù)。先前存儲著的TB參數(shù)可以例如包括如先前由方法300早前的成功操作所確定的估計TB參數(shù)。在某些示例實現(xiàn)中，先前存儲著的TB參數(shù)可包括如先前使用一個或更多個其他技術(shù)來確定的TB參數(shù)。例如，先前存儲著的TB參數(shù)可以基于獨立地使用第一和第二導(dǎo)航系統(tǒng)來進(jìn)行的先前的位置鎖定來確定。為了使位置鎖定能計算TB參數(shù)，例如，可在解中使用來自這兩個GNSS的I3R測量。在此類示例實現(xiàn)中，TB參數(shù)可被建模為解中的未知量(例如，作為對單個GNSS解中的未知量的補(bǔ)充)。在框312處，例如，在某些實現(xiàn)中，可以確定差分⑶參數(shù)。這里，例如，可以至少部分地基于溫度參數(shù)中的至少一者來確定差分GD參數(shù)。因此，例如，此類差分GD參數(shù)可以計及可能基于測得的、估計的和/或以其他方式獲得的溫度或與設(shè)備相關(guān)聯(lián)的溫度(例如，某個電路系統(tǒng)、結(jié)構(gòu)、環(huán)境、和/或類似物的溫度)而變化的信號處理時間。在某些示例實現(xiàn)中，可以提供查找表、計算機(jī)可實現(xiàn)模型和/或其他類似功能以支持此類確定。在某些實例中，可以計及一個或更多個電路組件和/或設(shè)備的齡期。在某些實現(xiàn)中，可以使用先前存儲著的TB參數(shù)來確定差分⑶參數(shù)。例如，可以通過從先前存儲著的TB參數(shù)減去TO參數(shù)來確定差分GD參數(shù)。在框314處，可以至少部分地基于差分⑶參數(shù)來確定估計TB參數(shù)。例如，在某些實現(xiàn)中，可以通過將TO參數(shù)和差分GD參數(shù)加總到一起來確定估計TB參數(shù)。在框316處，可以確定I3R測量。例如，可以至少部分地基于如框304處確定的估計TB參數(shù)來確定ra測量。例如，在確定或以其他方式估計SPS信號從發(fā)射到接收的傳播時間時可以使用估計TB參數(shù)。在某些示例實現(xiàn)中，可以使用估計TB參數(shù)基于該估計TB參數(shù)是否通過“驗證”測試來選擇性地確定I3R測量。例如，在框318處，可以至少部分地基于至少一個不確信性測量來驗證使用估計TB參數(shù)是可接受的。作為示例，在“驗證”測試中使用的不確定性測量可包括時間戳和/或可起到標(biāo)識對應(yīng)的估計TB參數(shù)的“齡期”作用的其他類似信息。如果在框318處估計TB參數(shù)沒有得到驗證(未通過驗證測試)，那么方法300可以例如結(jié)束或重新開始。如果在框318處估計TB參數(shù)得到驗證(通過驗證測試)，那么方法300可以例如在框318和320處繼續(xù)進(jìn)行。在框320處，可以確定估計位置和/或估計速度。例如，可以至少部分地基于如框316處確定的至少一個PR測量來確定估計位置和/或估計速度。本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識到，取決于所涉及的具體系統(tǒng)和信息，此類起作用的替換和/或適用的轉(zhuǎn)換可以采取各種形式。謹(jǐn)記此點，現(xiàn)在將給出非限定性示例境況以進(jìn)一步解說本文中所描述的技術(shù)的潛在用途和/或效益中的一些。以下示例針對確定設(shè)備的位置解，該設(shè)備被實現(xiàn)成能接收并處理與兩個示例GNSS( BP, GPS和GL0NASS)相關(guān)聯(lián)的SPS信號。GPS或GL0NASS接收機(jī)在給定了發(fā)射機(jī)到接收機(jī)信號傳輸時間的測量的前提下可估計位置。因為本地SPS接收機(jī)時鐘可能并未與GNSS的系統(tǒng)時鐘同步，所以或許不可能直接測量此傳輸時間。例如，結(jié)果得到的測量可能與實際的傳輸時間相差達(dá)等于本地時鐘誤差的量。因此，SPS接收機(jī)可以構(gòu)造對發(fā)射機(jī)到接收機(jī)距離的偽測量或即“偽距(PR廣’測量。因此，GPS I3R測量從測得距離偏移達(dá)相對于GPS時鐘(例如，GPS系統(tǒng)時間)而言的本地時鐘誤差。同樣，GL0NASS偽距測量從測得距離偏移達(dá)相對于GL0NASS時鐘(例如，GL0NASS系統(tǒng)時間)而言的本地時鐘誤差。因此，使用GPS和GLONASS PR測量兩者來估計位置/速度的SPS接收機(jī)可以受益于確定這兩個GNSS系統(tǒng)時鐘之間的本地偏移。GPS與GLONASS系統(tǒng)時鐘之間的亞秒偏移(例如，GPS到GLONASS時間偏移(GGTO))往往具有約+/-2. 0毫秒的動態(tài)范圍。GGTO往往隨時間變化，因為其表示兩個原子鐘或其他類似時鐘之間的偏移。GGTO典型情況下隨時間推移將比GD更穩(wěn)定，因為GGTO將很有可能與兩個原子鐘之間的偏移有關(guān)。SPS接收機(jī)往往在GPS與GLONASS系統(tǒng)時鐘之間引入附加偏移。這里，例如，差分⑶可能由為如從GPS和GLONASS接收的不同SPS信號提供的RF路徑之間的差別所導(dǎo)致。此類差分GD參數(shù)往往因變于溫度而變化。例如，差分⑶參數(shù)的幅值可能小于約1. 0微妙。由此，例如使用GPS和GLONASS PR(或I3RR)測量兩者的SPS接收機(jī)可以通過計及GGTO和差分⑶的組合效應(yīng)來獲益。因此，在某些示例實現(xiàn)中，此本地觀察到的在GPS與GLONASS系統(tǒng)時鐘之間的偏移是GGTO與差分⑶的總和，并可被稱為時間偏差(TB)，該TB在以下示例中為GPS到GLONASS時間偏差(GGTB)。因此，包括GPS和GLONASS PR測量兩者的位置/速度解因為此附加的未知參數(shù)GGTB故而可以使用比具有來自單個GNSS的測量的解多一個的附加測量?？梢詫崿F(xiàn)本文中給出的技術(shù)來例如提供可改善SPS接收機(jī)和/或類似設(shè)備中的鎖定時間和產(chǎn)出的估計TB參數(shù)。例如，本文中給出的技術(shù)可以提供GGTB、GD和GGTO參數(shù)的維護(hù)和使用。這三個參數(shù)在某些示例中可以從相互獨立的源確定和/或以其他方式獲悉。在某些實現(xiàn)中，嘗試計算位置的SPS接收機(jī)可以在確定估計TB參數(shù)(這里為估計GGTB參數(shù))時考慮諸參數(shù)的不確定性。將估計GGTB參數(shù)用作約束參數(shù)可以使得例如在原本要得到位置解即使并非不可能也是很困難的情形中能得到位置解。作為示例，位置解在給定了地球表面可供用作該解的約束或海拔參數(shù)并給定了三個I3R測量(其中至少一個I3R測量基于GPS并且至少一個ra測量基于GL0NASQ即可確定。在沒有地球表面可供用作約束和/或海拔參數(shù)的情況下，給定了四個ra測量(其中至少一個測量基于GPS并且至少一個測量基于GL0NASS)即可確定位置解。另外，在某些示例實現(xiàn)中，在有其他可能實現(xiàn)GPS與GL0NASS組合解的情況下，GGTB參數(shù)可被用來提高準(zhǔn)確性。以下描述用于確定這三個參數(shù)GGTB、⑶和GGTO的一些示例技術(shù)。這里，例如，此類參數(shù)中的一個或更多個參數(shù)可被加蓋時間戳并被存儲，以使得參數(shù)的不確定性可以被建模為其齡期的函數(shù)或另行以其他方式因變于其齡期來確定。在某些實現(xiàn)中，可以先驗地確定因GNSS接收機(jī)而異的GD的平均值或其他類似值。此類先驗GD估計可以例如被用來直接確定GGTB ；然而該GGTB的誤差可能因變于溫度而變化。先驗GD的不確定性可以是固定值?？梢酝ㄟ^溫度查找表和/或通過使用也可先驗確定的類似函數(shù)來估計⑶參數(shù)。可以例如直接在GLONASS M顆衛(wèi)星的導(dǎo)航消息中提供GGTO參數(shù)。可以例如直接由位置解或者至少部分地基于使用GGTO參數(shù)和GD參數(shù)來確定估計GGTB參數(shù)。可以將先前存儲著的GGTB參數(shù)或估計GGTB參數(shù)與⑶參數(shù)相組合以確定GGTO參數(shù)。類似地，可以將先前存儲著的GGTB參數(shù)或估計GGTB參數(shù)與GGTO參數(shù)相組合以確定⑶參數(shù)。貫穿本說明書對“一個示例”、“一示例”、“某些示例”、或“示例性實現(xiàn)”的引述意味著結(jié)合該特征和/或示例描述的特定特征、結(jié)構(gòu)、或特性可被包括在所要求保護(hù)的主題內(nèi)容的至少一個特征和/或示例中。由此，短語“在一個示例中”、“示例”、“在某些示例中”或“在某些實現(xiàn)中”或其他類似短語貫穿本說明書在各處的出現(xiàn)并非必然全部引述同一特征、示例、和/或限定。此外，特定特征、結(jié)構(gòu)、或特性在一個或更多個示例和/或特征中可被組
合O根據(jù)特定特征和/或示例，本文中所描述的方法體系取決于應(yīng)用可藉由各種手段來實現(xiàn)。例如，此類方法體系可在硬件、固件、和/或其組合、連同軟件一起實現(xiàn)。在硬件實現(xiàn)中，例如，處理單元可在一個或更多個專用集成電路(ASIC)、數(shù)字信號處理器(DSP)、數(shù)字信號處理器件(DSPD)、可編程邏輯器件(PLD)、現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)、處理器、控制器、微控制器、微處理器、電子器件、設(shè)計成執(zhí)行本文中描述的功能的其他設(shè)備單元、和/或其組合內(nèi)實現(xiàn)。在以上詳細(xì)描述中，已闡述了眾多特定細(xì)節(jié)來提供對所要求保護(hù)的主題內(nèi)容的透徹理解。然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解，所要求保護(hù)的主題內(nèi)容無需這些特定細(xì)節(jié)也可實踐。在其他實例中，未詳細(xì)描述將為本領(lǐng)域普通技術(shù)人員知曉的方法和裝置，以免湮沒所要求保護(hù)的主題內(nèi)容。以上詳細(xì)描述的一些部分是以對存儲在特定裝置或?qū)Ｓ糜嬎阍O(shè)備或平臺的存儲器內(nèi)的二進(jìn)制數(shù)字電子信號的操作的算法或符號表示的形式來給出的。在此具體說明書的上下文中，術(shù)語特定裝置或類似術(shù)語包括通用計算機(jī)，只要其被編程為依照來自程序軟件的指令執(zhí)行特定功能。算法描述或符號表示是信號處理或相關(guān)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員用來向本領(lǐng)域其他技術(shù)人員傳達(dá)其工作的實質(zhì)性內(nèi)容的技術(shù)的示例。算法在此并且一般被認(rèn)為是導(dǎo)致期望結(jié)果的自相容操作序列或類似信號處理在此上下文中，操作或處理涉及對物理量的物理操縱。典型情況下，盡管并非必然，這樣的量可采取能作為表示信息的電子信號被存儲、轉(zhuǎn)移、組合、比較、或以其他方式操縱的電或磁信號的形式。業(yè)已證明，主要出于通用的緣故，有時將此類信號稱為比特、數(shù)據(jù)、值、元素、碼元、字符、項、數(shù)、數(shù)值、信息、或類似術(shù)語是方便的。然而，應(yīng)當(dāng)理解，所有這些或類似術(shù)語將與恰適物理量相關(guān)聯(lián)且僅僅是便利的標(biāo)記。除非另外明確聲明，否則如從本文中的討論顯而易見的，應(yīng)當(dāng)領(lǐng)會，本說明書通篇當(dāng)中利用諸如“處理”、“計算”、“演算”、“標(biāo)識”、“確定”、“建立”、“獲得”之類的術(shù)語和/或類似術(shù)語的討論指的是諸如專用計算機(jī)或者類似的專用電子運算設(shè)備之類的特定裝置的動作或過程。因此，在本說明書的上下文中，專用計算機(jī)或類似專用電子計算設(shè)備能夠操縱或變換信號，這些信號典型情況下表示為該專用計算機(jī)或類似專用電子計算設(shè)備的存儲器、寄存器或其他信息存儲設(shè)備、傳輸設(shè)備、或顯示設(shè)備內(nèi)的物理電子或磁量。在此特稱的專利申請的上下文中，術(shù)語“特定裝置”可包括通用計算機(jī)，只要其被編程為依照來自程序軟件的指令執(zhí)行特定功能。雖然已解說和描述了目前認(rèn)為是示例特征的內(nèi)容，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解，可作出其他各種修改并且可換用等效技術(shù)方案而不會脫離所要求保護(hù)的主題內(nèi)容。此外，可作出許多改動以使特定境況適應(yīng)于所要求保護(hù)的主題內(nèi)容的教導(dǎo)而不會脫離本文中所描述的中心思想。因此，無意于使所要求保護(hù)的主題內(nèi)容被限定于所公開的特定示例，而是旨在使如此要求保護(hù)的主題內(nèi)容還可包括落在所附權(quán)利要求及其等價形式的范圍內(nèi)的所有方面。
權(quán)利要求
1.ー種方法，包括以被實現(xiàn)成能接收并處理與至少第一和第二導(dǎo)航系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的衛(wèi)星定位系統(tǒng)(SPS) 信號的設(shè)備來生成表示與所述設(shè)備、所述第一導(dǎo)航系統(tǒng)和所述第二導(dǎo)航系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的估計時間偏差 (TB)參數(shù)的一個或更多個電子信號；至少部分地基于所述估計TB參數(shù)來選擇性地生成表示與所述設(shè)備和所述第一或第二導(dǎo)航系統(tǒng)中的任一者的至少ー個空間飛行器(SV)對應(yīng)的偽距(PR)測量的一個或更多個電子信號；以及至少部分地基于所述I3R來生成表示所述設(shè)備的估計位置的一個或更多個電子信號。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在干，所述第一導(dǎo)航系統(tǒng)起作用地與第一系統(tǒng)時間相關(guān)聯(lián)，并且所述第二導(dǎo)航系統(tǒng)起作用地與第二系統(tǒng)時間相關(guān)聯(lián)，所述第二系統(tǒng)時間從所述第一系統(tǒng)時間偏移達(dá)動態(tài)變化的偏移值，并且所述方法進(jìn)ー步包括以所述設(shè)備來至少部分地基干與所述動態(tài)變化的偏移值相關(guān)聯(lián)的時間偏移(TO)參數(shù)來生成表示所述估計TB參數(shù)的所述ー個或更多個電子信號。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在干，生成表示所述估計TB參數(shù)的所述ー個或更多個電子信號進(jìn)ー步包括至少部分地基干與所述設(shè)備相關(guān)聯(lián)的差分群延遲(GD)參數(shù)來生成表示所述估計TB參數(shù)的所述ー個或更多個電子信號。
4.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在干，進(jìn)ー步包括以所述設(shè)備來執(zhí)行以下至少ー 個動作接收表示所述TO參數(shù)的一個或更多個電子信號；和/或至少部分地基于先前存儲著的TB參數(shù)和/或差分群延遲(GD)參數(shù)來生成表示所述TO 參數(shù)的ー個或更多個電子信號。
5.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在干，所述差分GD參數(shù)是預(yù)定的。
6.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在干，進(jìn)ー步包括以所述設(shè)備來至少部分地基于溫度參數(shù)和/或先前存儲著的TB參數(shù)中的至少ー者來生成表示所述差分GD參數(shù)的一個或更多個電子信號。
7.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在干，選擇性地生成表示所述I3R測量的所述ー個或更多個電子信號進(jìn)ー步包括至少部分地基干與所述估計TB參數(shù)相關(guān)聯(lián)的至少ー個不確定性測量來驗證使用所述估計TB參數(shù)是可接受的。
8.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在干，進(jìn)ー步包括以所述設(shè)備來獲得表示與所述第一導(dǎo)航系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的第一多個SPS信號的一個或更多個電子信號， 其中與所述第一導(dǎo)航系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的可用SPS信號的第一總數(shù)不滿足用于計算所述設(shè)備的所述估計位置的SPS信號的最小數(shù)目；以及獲得表示與所述第二導(dǎo)航系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的至少ー個SPS信號的一個或更多個電子信號， 并且其中與所述第二導(dǎo)航系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的可用SPS信號的第二總數(shù)也不滿足用于計算所述設(shè)備的所述估計位置的SPS信號的所述最小數(shù)目，但是其中可用SPS信號的所述第一和第 ニ總數(shù)被加總到一起便滿足用于計算所述設(shè)備的所述估計位置的SPS信號的所述最小數(shù)目。
9.如權(quán)利要求8所述的方法，其特征在干，用于計算所述設(shè)備的所述估計位置的SPS信號的所述最小數(shù)目在有海拔參數(shù)可用的前提下為3，或否則為4。
10.如權(quán)利要求8所述的方法，其特征在干，用于計算所述設(shè)備的所述估計位置的SPS 信號的所述最小數(shù)目在有海拔參數(shù)可用的前提下為4，或否則為5。
11.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在干，所述第一和/或第二導(dǎo)航系統(tǒng)中的至少ー 者包括全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)。
12.—種設(shè)備，包括用于接收與至少第一和第二導(dǎo)航系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的衛(wèi)星定位系統(tǒng)(SPS)信號的裝置；用于確定與至少所述第一和第二導(dǎo)航系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的估計時間偏差(TB)參數(shù)的裝置；用于至少部分地基于所述估計TB參數(shù)來選擇性地確定與所述第一或第二導(dǎo)航系統(tǒng)中的任一者的至少ー個空間飛行器(SV)對應(yīng)的偽距(PR)測量的裝置；以及用于至少部分地基于所述I3R測量來確定所述設(shè)備的估計位置的裝置。
13.如權(quán)利要求12所述的設(shè)備，其特征在干，所述第一導(dǎo)航系統(tǒng)起作用地與第一系統(tǒng)時間相關(guān)聯(lián)，并且所述第二導(dǎo)航系統(tǒng)起作用地與第二系統(tǒng)時間相關(guān)聯(lián)，所述第二系統(tǒng)時間從所述第一系統(tǒng)時間偏移達(dá)動態(tài)變化的偏移值，并且所述設(shè)備進(jìn)ー步包括用于至少部分地基干與所述動態(tài)變化的偏移值相關(guān)聯(lián)的時間偏移(TO)參數(shù)來確定所述估計TB參數(shù)的裝置。
14.如權(quán)利要求13所述的設(shè)備，其特征在干，進(jìn)ー步包括用于至少部分地基干與所述設(shè)備相關(guān)聯(lián)的差分群延遲(GD)參數(shù)來確定所述估計TB參數(shù)的裝置。
15.如權(quán)利要求13所述的設(shè)備，其特征在干，進(jìn)ー步包括以下至少ー個裝置用于接收表示所述TO參數(shù)的一個或更多個電子信號的裝置；和/或用于至少部分地基于先前存儲著的TB參數(shù)和/或差分群延遲(GD)參數(shù)來確定所述TO 參數(shù)的裝置。
16.如權(quán)利要求14所述的設(shè)備，其特征在干，所述差分GD參數(shù)是預(yù)定的。
17.如權(quán)利要求14所述的設(shè)備，其特征在干，進(jìn)ー步包括用于至少部分地基于溫度參數(shù)和/或先前存儲著的TB參數(shù)中的至少ー者來確定所述差分GD參數(shù)的裝置。
18.如權(quán)利要求12所述的設(shè)備，其特征在干，進(jìn)ー步包括用于至少部分地基干與所述估計TB參數(shù)相關(guān)聯(lián)的至少ー個不確定性測量來驗證使用所述估計TB參數(shù)是可接受的裝置。
19.如權(quán)利要求12所述的設(shè)備，其特征在干，進(jìn)ー步包括用于獲得表示與所述第一導(dǎo)航系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的第一多個SPS信號的一個或更多個電子信號的裝置，其中與所述第一導(dǎo)航系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的可用SPS信號的第一總數(shù)不滿足用于計算所述設(shè)備的所述估計位置的SPS信號的最小數(shù)目；以及用于獲得表示與所述第二導(dǎo)航系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的至少ー個SPS信號的一個或更多個電子信號的裝置，并且其中與所述第二導(dǎo)航系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的可用SPS信號的第二總數(shù)也不滿足用于計算所述設(shè)備的所述估計位置的SPS信號的所述最小數(shù)目，但是其中可用SPS信號的所述第一和第二總數(shù)被加總到一起便滿足用于計算所述設(shè)備的所述估計位置的SPS信號的所述最小數(shù)目。
20.如權(quán)利要求19所述的設(shè)備，其特征在干，用于計算所述設(shè)備的所述估計位置的SPS 信號的所述最小數(shù)目在有海拔參數(shù)可用的前提下為3，或否則為4。
21.如權(quán)利要求19所述的設(shè)備，其特征在干，用于計算所述設(shè)備的所述估計位置的SPS 信號的所述最小數(shù)目在有海拔參數(shù)可用的前提下為4，或否則為5。
22.如權(quán)利要求12所述的設(shè)備，其特征在干，所述第一和/或第二導(dǎo)航系統(tǒng)中的至少ー 者包括全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)。
23.ー種裝置，包括存儲器，其中存儲有與來自包括至少第一和第二導(dǎo)航系統(tǒng)的多個導(dǎo)航系統(tǒng)的多個不同衛(wèi)星定位系統(tǒng)(SPS)信號相關(guān)聯(lián)的信息；起作用地耦合至所述存儲器的至少ー個處理單元，用于確定與至少所述第一和第二導(dǎo)航系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的估計時間偏差(TB)參數(shù)，至少部分地基于所述估計TB參數(shù)來選擇性地確定對應(yīng)于所述第一或第二導(dǎo)航系統(tǒng)中的任一者的至少ー個空間飛行器(SV)的偽距(PR)測量，以及至少部分地所述PR測量中的至少ー者來確定所述設(shè)備的估計位置。
24.如權(quán)利要求23所述的裝置，其特征在干，所述第一導(dǎo)航系統(tǒng)起作用地與第一系統(tǒng)時間相關(guān)聯(lián)，并且所述第二導(dǎo)航系統(tǒng)起作用地與第二系統(tǒng)時間相關(guān)聯(lián)，所述第二系統(tǒng)時間從所述第一系統(tǒng)時間偏移達(dá)動態(tài)變化的偏移值，并且其中所述至少一個處理単元至少部分地基干與所述動態(tài)變化的偏移值相關(guān)聯(lián)的時間偏移(TO)參數(shù)來確定所述估計TB參數(shù)。
25.如權(quán)利要求M所述的裝置，其特征在干，所述至少一個處理単元至少部分地基于與所述設(shè)備相關(guān)聯(lián)的差分群延遲(GD)參數(shù)來確定所述估計TB參數(shù)。
26.如權(quán)利要求M所述的裝置，其特征在干，進(jìn)ー步包括起作用地耦合至所述存儲器和/或所述至少一個處理単元中的至少ー者的接收機(jī)，所述接收機(jī)接收所述TO參數(shù)并向所述存儲器和/或所述至少一個處理単元中的至少ー者提供所述TO參數(shù)。
27.如權(quán)利要求M所述的裝置，其特征在干，所述至少一個處理単元至少部分地基于先前存儲著的TB參數(shù)和/或差分群延遲(GD)參數(shù)來確定所述TO參數(shù)。
28.如權(quán)利要求25所述的裝置，其特征在干，所述差分GD參數(shù)是預(yù)定的。
29.如權(quán)利要求25所述的裝置，其特征在干，所述至少一個處理単元至少部分地基于溫度參數(shù)和/或先前存儲著的TB參數(shù)中的至少ー者來確定所述差分GD參數(shù)。
30.如權(quán)利要求23所述的裝置，其特征在干，所述至少一個處理単元至少部分地基于與所述估計TB參數(shù)相關(guān)聯(lián)的至少ー個不確定性測量來驗證使用所述估計TB參數(shù)是可接受的。
31.如權(quán)利要求23所述的裝置，其特征在干，存儲在所述存儲器中的所述信息的至少一部分與關(guān)聯(lián)于所述第一導(dǎo)航系統(tǒng)的第一多個SPS信號相關(guān)聯(lián)，其中與所述第一導(dǎo)航系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的可用SPS信號的第一總數(shù)不滿足用于計算所述設(shè)備的所述估計位置的SPS信號的最小數(shù)目；并且其中存儲在所述存儲器中的所述信息的至少另一部分與關(guān)聯(lián)于所述第二導(dǎo)航系統(tǒng)的至少ー個SPS信號相關(guān)聯(lián)，并且其中與所述第二導(dǎo)航系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的可用SPS信號的第二總數(shù)也不滿足用于用于計算所述設(shè)備的所述估計位置的SPS信號的所述最小數(shù)目，但是其中可用SPS信號的所述第一和第二總數(shù)被加總到一起便滿足用于計算所述設(shè)備的所述估計位置的SPS信號的所述最小數(shù)目。
32.如權(quán)利要求31所述的裝置，其特征在干，用于計算所述設(shè)備的所述估計位置的SPS 信號的所述最小數(shù)目在有海拔參數(shù)可用的前提下為3，或否則為4。
33.如權(quán)利要求31所述的裝置，其特征在干，用于計算所述設(shè)備的所述估計位置的SPS 信號的所述最小數(shù)目在有海拔參數(shù)可用的前提下為4，或否則為5。
34.如權(quán)利要求23所述的裝置，其特征在干，所述第一和/或第二導(dǎo)航系統(tǒng)中的至少ー 者包括全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)。
35.ー種物品，包括其上存儲有計算機(jī)可實現(xiàn)指令的計算機(jī)可讀介質(zhì)，所述計算機(jī)可實現(xiàn)指令響應(yīng)于被電子設(shè)備中的一個或更多個處理単元執(zhí)行而使所述電子設(shè)備能夠獲得與至少第一和第二導(dǎo)航系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的衛(wèi)星定位系統(tǒng)(SPS)信號；確定與至少所述第一和第二導(dǎo)航系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的估計時間偏差(TB)參數(shù)；至少部分地基于所述估計TB參數(shù)來選擇性地確定與所述第一或第二導(dǎo)航系統(tǒng)中的任一者的至少ー個空間飛行器(SV)對應(yīng)的偽距(PR)測量；以及至少部分地基于所述I3R測量中的至少ー者來確定所述設(shè)備的估計位置。
36.如權(quán)利要求35所述的物品，其特征在干，所述第一導(dǎo)航系統(tǒng)起作用地與第一系統(tǒng)時間相關(guān)聯(lián)，并且所述第二導(dǎo)航系統(tǒng)起作用地與第二系統(tǒng)時間相關(guān)聯(lián)，所述第二系統(tǒng)時間從所述第一系統(tǒng)時間偏移達(dá)動態(tài)變化的偏移值，并且所述物品進(jìn)ー步包括用于至少部分地基干與所述動態(tài)變化的偏移值相關(guān)聯(lián)的時間偏移(TO)參數(shù)來確定所述估計TB參數(shù)的裝置。
37.如權(quán)利要求36所述的物品，其特征在干，所述計算機(jī)可實現(xiàn)指令響應(yīng)于被所述電子設(shè)備中的所述ー個或更多個處理單元執(zhí)行而進(jìn)ー步使所述電子設(shè)備能夠至少部分地基干與所述設(shè)備相關(guān)聯(lián)的差分群延遲(GD)參數(shù)來確定所述估計TB參數(shù)。
38.如權(quán)利要求36所述的物品，其特征在干，所述計算機(jī)可實現(xiàn)指令響應(yīng)于被所述電子設(shè)備中的所述ー個或更多個處理單元執(zhí)行而進(jìn)ー步使所述電子設(shè)備能夠獲得表示所述TO參數(shù)的一個或更多個電子信號；和/或至少部分地基于先前存儲著的TB參數(shù)和/或差分群延遲(GD)參數(shù)來確定所述TO參數(shù)。
39.如權(quán)利要求37所述的物品，其特征在干，所述差分GD參數(shù)是預(yù)定的。
40.如權(quán)利要求37所述的物品，其特征在干，所述計算機(jī)可實現(xiàn)指令響應(yīng)于被所述電子設(shè)備中的所述ー個或更多個處理單元執(zhí)行而進(jìn)ー步使所述電子設(shè)備能夠至少部分地基于溫度參數(shù)和/或先前存儲著的TB參數(shù)中的至少ー者來確定所述差分 ⑶參數(shù)。
41.如權(quán)利要求35所述的物品，其特征在干，所述計算機(jī)可實現(xiàn)指令響應(yīng)于被所述電子設(shè)備中的所述ー個或更多個處理單元執(zhí)行而進(jìn)ー步使所述電子設(shè)備能夠至少部分地基干與所述估計TB參數(shù)相關(guān)聯(lián)的至少ー個不確定性測量來驗證使用所述估計TB參數(shù)是可接受的。
42.如權(quán)利要求35所述的物品，其特征在于，所述計算機(jī)可實現(xiàn)指令響應(yīng)于被所述電子設(shè)備中的所述一個或更多個處理單元執(zhí)行而進(jìn)一步使所述電子設(shè)備能夠獲得表示與所述第一導(dǎo)航系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的第一多個SPS信號的一個或更多個電子信號，其中與所述第一導(dǎo)航系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的可用SPS信號的第一總數(shù)不滿足用于計算所述設(shè)備的所述估計位置的SPS信號的最小數(shù)目；以及獲得表示與所述第二導(dǎo)航系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的至少一個SPS信號的一個或更多個電子信號，并且其中與所述第二導(dǎo)航系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的可用SPS信號的第二總數(shù)也不滿足用于計算所述設(shè)備的所述估計位置的SPS信號的所述最小數(shù)目，但是其中可用SPS信號的所述第一和第二總數(shù)被加總到一起便滿足用于計算所述設(shè)備的所述估計位置的SPS信號的所述最小數(shù)目。
43.如權(quán)利要求42所述的物品，其特征在于，用于計算所述設(shè)備的所述估計位置的SPS信號的所述最小數(shù)目在有海拔參數(shù)可用的前提下為3，或否則為4。
44.如權(quán)利要求42所述的物品，其特征在于，用于計算所述設(shè)備的所述估計位置的SPS信號的所述最小數(shù)目在有海拔參數(shù)可用的前提下為4，或否則為5。
45.如權(quán)利要求35所述的物品，其特征在于，所述第一和/或第二導(dǎo)航系統(tǒng)中的至少一者包括全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)。
全文摘要
提供了可在各種電子設(shè)備中實現(xiàn)的方法和裝置，這些方法和裝置通過采用使用至少一個估計時間關(guān)系參數(shù)的位置/速度估計過程有可能減少首次鎖定時間和/或以其他方式提高設(shè)備的性能或效率。
文檔編號G01S19/33GK102597804SQ201080048161
公開日2012年7月18日 申請日期2010年11月3日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月4日
發(fā)明者W·J·莫里森 申請人:高通股份有限公司