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基于移動終端的定位方法和裝置與流程

文檔序號:11132325閱讀:823來源:國知局
基于移動終端的定位方法和裝置與制造工藝

本申請涉及導(dǎo)航定位技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種基于移動終端的定位方法和裝置。



背景技術(shù):

目前世界上已有的導(dǎo)航系統(tǒng)有俄羅斯的格洛納斯衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GLONASS)、美國的全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)(GPS)、歐盟的伽利略衛(wèi)星定位系統(tǒng)(GALILEO)和中國的北斗(BDS)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。

現(xiàn)在的移動終端用的導(dǎo)航系統(tǒng)絕大多數(shù)都是GPS,也有在移動終端上使用多個導(dǎo)航系統(tǒng)的,但多數(shù)仍以GPS為主。然而,GPS在海上的定位準(zhǔn)確度較低,中國自主研發(fā)的北斗導(dǎo)航系統(tǒng),具有在海上定位精確度高的特點(diǎn)。



技術(shù)實現(xiàn)要素:

有鑒于此,本申請?zhí)峁┮环N基于移動終端的定位方法和裝置,以取得精確度更高的位置信息。

根據(jù)本申請的第一方面,提供一種基于移動終端的定位方法,包括:所述移動終端包括第一定位系統(tǒng)和第二定位系統(tǒng);根據(jù)所述移動終端是否處于特定類型的地區(qū)及其工作的定位系統(tǒng)、和/或是否滿足特定條件,確定移動終端工作在第二定位系統(tǒng)或工作在第二定位系統(tǒng)與第一定位系統(tǒng)協(xié)同工作的狀態(tài);其中所述第二定位系統(tǒng)包括北斗定位系統(tǒng),所述第一定位系統(tǒng)為不同與第二定位系統(tǒng)的其他定位系統(tǒng)。

進(jìn)一步地,所述根據(jù)移動終端是否處于特定類型的地區(qū)及其工作的定位系統(tǒng)、和/或是否滿足特定條件,確定移動終端工作在第二定位系統(tǒng)或工作在第二定位系統(tǒng)與第一定位系統(tǒng)協(xié)同工作的狀態(tài)包括:當(dāng)所述移動終端處于特定類型的地區(qū),且移動終端工作在第二定位系統(tǒng),則移動終端繼續(xù)工作在第二定位系統(tǒng);或者當(dāng)所述移動終端處于特定類型的地區(qū),且移動終端工作在第一定位系統(tǒng),由第一定位系統(tǒng)切換至第二定位系統(tǒng);或者當(dāng)所述移動終端處于特定類型的地區(qū),且移動終端工作在第一定位系統(tǒng),并滿足第一條件時,由第一定位系統(tǒng)切換至第二定位系統(tǒng);或者當(dāng)所述移動終端處于特定類型的地區(qū),且移動終端工作在第一定位系統(tǒng),并滿足第二條件時,移動終端工作在第二定位系統(tǒng)與第一定位系統(tǒng)協(xié)同工作的狀態(tài);或者當(dāng)所述移動終端處于特定類型的地區(qū),且移動終端工作在第一定位系統(tǒng),并滿足第三條件時,由第一定位系統(tǒng)切換至第二定位系統(tǒng);所述第一條件包括第一定位系統(tǒng)的不能滿足使用;所述第二條件包括第一定位系統(tǒng)的不能滿足使用且移動終端工作在白天模式;所述第三條件包括第一定位系統(tǒng)的不能滿足使用且移動終端工作在黑天模式;其中,所述第一定位系統(tǒng)不能滿足使用,包括:所述第一定位系統(tǒng)對應(yīng)的衛(wèi)星信號的信噪比小于第一預(yù)定閾值、和/或所述移動終端處于遠(yuǎn)?;蛏钌降貐^(qū)。

進(jìn)一步地,第二定位系統(tǒng)與第一定位系統(tǒng)協(xié)同工作的狀態(tài)包括第一定位系統(tǒng)為主工作系統(tǒng),第二定位系統(tǒng)為輔助工作系統(tǒng)修正第一定位系統(tǒng)的工作;或者第二定位系統(tǒng)為主工作系統(tǒng),第一工作系統(tǒng)為輔助工作系統(tǒng)修正第二定位系統(tǒng)的工作。

進(jìn)一步地,所述特定類型的地區(qū)包括海洋、山區(qū)、或沙漠。

進(jìn)一步地,所述特定類型的地區(qū)包括遠(yuǎn)?;蛏钌健?/p>

進(jìn)一步地,在啟動第二定位系統(tǒng)之前,還包括:若確定移動終端由第一定位系統(tǒng)切換至第二定位系統(tǒng)或移動終端工作在第二定位系統(tǒng)與第一定位系統(tǒng)協(xié)同工作的狀態(tài),則在所述移動終端上顯示一選擇界面,以便用戶在所述選擇界面中選擇是否啟動第二定位系統(tǒng);若用戶在所述選擇界面中選擇啟動第二定位系統(tǒng),則啟動所述移動終端中的第二定位系統(tǒng);其中,若顯示所述選擇界面后的預(yù)定時間內(nèi)未接收到任何用戶指令,則直接啟動所述移動終端中的第二定位系統(tǒng)。

進(jìn)一步地,還包括:當(dāng)確定所述移動終端未處于特定類型的地區(qū)和/或第一定位系統(tǒng)能夠滿足使用,則移動終端切換至第一定位系統(tǒng)。

進(jìn)一步地,當(dāng)?shù)诙ㄎ幌到y(tǒng)作為工作系統(tǒng)之一時,還包括:向第二定位系統(tǒng)的地面中心發(fā)送通信請求,以請求向目標(biāo)終端發(fā)送所述移動終端根據(jù)第二定位系統(tǒng)獲得的位置信息。

進(jìn)一步地,還包括:實時監(jiān)測所述移動終端的通信信號的信噪比;若所述通信信號的信噪比小于第二預(yù)定閾值,且第二定位系統(tǒng)作為工作系統(tǒng)之一時,向第二定位系統(tǒng)的地面中心發(fā)送通信請求,以請求向目標(biāo)終端發(fā)送所述移動終端根據(jù)第二定位系統(tǒng)獲得的位置信息。

根據(jù)本申請的第二方面,提供一種基于移動終端的定位裝置,包括:所述移動終端包括第一定位系統(tǒng)和第二定位系統(tǒng);確定單元,用于根據(jù)所述移動終端是否處于特定類型的地區(qū)及其工作的定位系統(tǒng)、和/或是否滿足特定條件,確定移動終端工作在第二定位系統(tǒng)或工作在第二定位系統(tǒng)與第一定位系統(tǒng)協(xié)同工作的狀態(tài);其中所述第二定位系統(tǒng)包括北斗定位系統(tǒng),所述第一定位系統(tǒng)為不同于第二定位系統(tǒng)的其他定位系統(tǒng)。

進(jìn)一步地,所述確定單元進(jìn)一步用于:當(dāng)所述移動終端處于特定類型的地區(qū),且移動終端工作在第二定位系統(tǒng),則移動終端繼續(xù)工作在第二定位系統(tǒng);或者當(dāng)所述移動終端處于特定類型的地區(qū),且移動終端工作在第一定位系統(tǒng),由第一定位系統(tǒng)切換至第二定位系統(tǒng);或者當(dāng)所述移動終端處于特定類型的地區(qū),且移動終端工作在第一定位系統(tǒng),并滿足第一條件時,由第一定位系統(tǒng)切換至第二定位系統(tǒng);或者當(dāng)所述移動終端處于特定類型的地區(qū),且移動終端工作在第一定位系統(tǒng),并滿足第二條件時,移動終端工作在第二定位系統(tǒng)與第一定位系統(tǒng)協(xié)同工作的狀態(tài);或者當(dāng)所述移動終端處于特定類型的地區(qū),且移動終端工作在第一定位系統(tǒng),并滿足第三條件時,由第一定位系統(tǒng)切換至第二定位系統(tǒng);所述第一條件包括第一定位系統(tǒng)的不能滿足使用;所述第二條件包括第一定位系統(tǒng)的不能滿足使用且移動終端工作在白天模式;所述第三條件包括第一定位系統(tǒng)的不能滿足使用且移動終端工作在黑天模式;其中,所述第一定位系統(tǒng)不能滿足使用,包括:所述第一定位系統(tǒng)對應(yīng)的衛(wèi)星信號的信噪比小于第一預(yù)定閾值、和/或所述移動終端處于遠(yuǎn)?;蛏钌降貐^(qū)。

進(jìn)一步地,第二定位系統(tǒng)與第一定位系統(tǒng)協(xié)同工作的狀態(tài)包括第一定位系統(tǒng)為主工作系統(tǒng),第二定位系統(tǒng)為輔助工作系統(tǒng)修正第一定位系統(tǒng)的工作;或者第二定位系統(tǒng)為主工作系統(tǒng),第一工作系統(tǒng)為輔助工作系統(tǒng)修正第二定位系統(tǒng)的工作。

進(jìn)一步地,所述特定類型的地區(qū)包括海洋、山區(qū)、或沙漠。

進(jìn)一步地,所述特定類型的地區(qū)包括遠(yuǎn)?;蛏钌?。

進(jìn)一步地,所述裝置還包括:顯示單元,用于若確定移動終端由第一定位系統(tǒng)切換至第二定位系統(tǒng)或移動終端工作在第二定位系統(tǒng)與第一定位系統(tǒng)協(xié)同工作的狀態(tài),則在所述移動終端上顯示一選擇界面,以便用戶在所述選擇界面中選擇是否啟動第二定位系統(tǒng);若用戶在所述選擇界面中選擇啟動第二定位系統(tǒng),則啟動所述移動終端中的第二定位系統(tǒng);其中,若顯示所述選擇界面后的預(yù)定時間內(nèi)未接收到任何用戶指令,則直接啟動所述移動終端中的第二定位系統(tǒng)。

進(jìn)一步地,所述裝置還包括:切換單元,用于當(dāng)確定所述移動終端未處于特定類型的地區(qū)和/或第一定位系統(tǒng)能夠滿足使用,則移動終端切換至第一定位系統(tǒng)。

進(jìn)一步地,所述裝置還包括:發(fā)送單元,用于當(dāng)?shù)诙ㄎ幌到y(tǒng)作為工作系統(tǒng)之一時,向第二定位系統(tǒng)的地面中心發(fā)送通信請求,以請求向目標(biāo)終端發(fā)送所述移動終端根據(jù)第二定位系統(tǒng)獲得的位置信息。

進(jìn)一步地,所述裝置還包括:檢測單元,用于實時監(jiān)測所述移動終端的通信信號的信噪比;發(fā)送單元,用于若所述通信信號的信噪比小于第二預(yù)定閾值,且第二定位系統(tǒng)作為工作系統(tǒng)之一時,向第二定位系統(tǒng)的地面中心發(fā)送通信請求,以請求向目標(biāo)終端發(fā)送所述移動終端根據(jù)第二定位系統(tǒng)獲得的位置信息。

根據(jù)本申請的上述方案,根據(jù)移動終端是否處于特定類型的地區(qū)及其工作的定位系統(tǒng)、和/或是否滿足特定條件,確定移動終端工作在第二定位系統(tǒng)或工作在第二定位系統(tǒng)與第一定位系統(tǒng)協(xié)同工作的狀態(tài),在移動終端位于特定類型的地區(qū)和/或滿足特定條件時,使用移動終端中的北斗定位系統(tǒng)(第二定位系統(tǒng))進(jìn)行定位,能夠獲取到精確度更高的位置信息;并且,本申請在移動終端處于特定類型的地區(qū)時,無論移動通信信號強(qiáng)度是否能維持正常通信,都能夠利用北斗導(dǎo)航系統(tǒng)(第二定位系統(tǒng))的雙向報文通信功能,通過北斗導(dǎo)航系統(tǒng)的地面中心將該移動終端的位置信息向用戶預(yù)設(shè)的目標(biāo)終端發(fā)送,從而,當(dāng)該移動終端用戶遇到危險、且移動通信信號微弱不能進(jìn)行正常通信時,能夠及時獲知該用戶所在位置,從而進(jìn)行救援。進(jìn)一步,本申請在滿足不同的特定條件時,將工作的定位系統(tǒng)轉(zhuǎn)換成占用率、使用率最低的定位系統(tǒng),還能夠有助于優(yōu)化資源配置。

上述說明僅是本申請技術(shù)方案的概述,為了能夠更清楚了解本申請的技術(shù)手段,并可依照說明書的內(nèi)容予以實施,以下以本申請的較佳實施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。

附圖說明

構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本申請的進(jìn)一步理解,本申請的示意性實施例及其說明用于解釋本申請,并不構(gòu)成對本申請的不當(dāng)限定。在附圖中:

圖1示出了根據(jù)本申請的基于移動終端的定位方法的一實施例的流程圖;

圖2示出了根據(jù)本申請的基于移動終端的定位方法的另一實施例的流程圖;

圖3示出了根據(jù)本申請的基于移動終端的定位方法的又一實施例的流程圖;

圖4示出了根據(jù)本申請的基于移動終端的定位裝置的一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖5示出了根據(jù)本申請的基于移動終端的定位裝置的另一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖6示出了根據(jù)本申請的基于移動終端的定位裝置的又一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖7示出了根據(jù)本申請的基于移動終端的定位裝置的再一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為使本申請的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚,下面將結(jié)合本申請具體實施例及相應(yīng)的附圖對本申請技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然,所描述的實施例僅是本申請一部分實施例,而不是全部的實施例?;诒旧暾堉械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本申請保護(hù)的范圍。

首先結(jié)合圖1、圖2、圖3說明本申請的基于移動終端的定位方法。

所述基于移動終端的定位方法包括:根據(jù)所述移動終端是否處于特定類型的地區(qū)及其工作的定位系統(tǒng)、和/或是否滿足特定條件,確定移動終端工作在第二定位系統(tǒng)或工作在第二定位系統(tǒng)與第一定位系統(tǒng)協(xié)同工作的狀態(tài)。

所述移動終端具體為手機(jī)、平板電腦等。為描述清楚起見,以下均以手機(jī)為例。所述移動終端包括第一定位系統(tǒng)和第二定位系統(tǒng);其中所述第二定位系統(tǒng)包括北斗定位系統(tǒng)(BDS),所述第一定位系統(tǒng)為不同于第二定位系統(tǒng)的其他定位系統(tǒng),例如,全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)GPS。

在一種實施方式中,判斷所述移動終端是否處于特定類型的地區(qū)可通過如下方式:

通過所述移動終端正在工作的定位系統(tǒng)獲取移動終端的位置信息,根據(jù)所述位置信息判斷所述移動終端是否處于特定類型的地區(qū)。其中,所述特定類型的地區(qū)包括海洋、山區(qū)或沙漠等地區(qū)。進(jìn)一步,海洋可以按地圖、根據(jù)與海岸線的距離遠(yuǎn)近等方式區(qū)分為近?;蜻h(yuǎn)海,類似的,山區(qū)也可以區(qū)分為淺山或深山,由此,所述特定類型地區(qū)還可以包括遠(yuǎn)?;蛏钌降貐^(qū)的情形。

在一種具體實施方式中,所述位置信息中包括所述移動終端所在位置的經(jīng)緯度坐標(biāo),移動終端本地存儲有特定類型的地區(qū)與經(jīng)緯度范圍的對應(yīng)關(guān)系,根據(jù)所述移動終端本地存儲的特定類型的地區(qū)與經(jīng)緯度范圍的對應(yīng)關(guān)系以及所述移動終端所在位置的經(jīng)緯度坐標(biāo),判斷所述移動終端當(dāng)前所在位置是否為特定類型的地區(qū)。例如,判斷所述移動終端當(dāng)前是否在海洋,即,判斷該移動終端所在位置的經(jīng)緯度坐標(biāo)是否在海洋地區(qū)對應(yīng)的多個經(jīng)緯度范圍中的任意一個經(jīng)緯度范圍內(nèi)。

第二定位系統(tǒng)與第一定位系統(tǒng)協(xié)同工作的狀態(tài)包括第一定位系統(tǒng)為主工作系統(tǒng),第二定位系統(tǒng)為輔助工作系統(tǒng)修正第一定位系統(tǒng)的工作;或者第二定位系統(tǒng)為主工作系統(tǒng),第一工作系統(tǒng)為輔助工作系統(tǒng)修正第二定位系統(tǒng)的工作。例如,第一定位系統(tǒng)為GPS系統(tǒng),第二定位系統(tǒng)為北斗定位系統(tǒng),以GPS定位系統(tǒng)為主工作系統(tǒng),北斗定位系統(tǒng)為輔助工作系統(tǒng)修正GPS定位系統(tǒng)的工作;或者,以北斗定位系統(tǒng)為主工作系統(tǒng),北斗定位系統(tǒng)為輔助工作系統(tǒng)修正GPS定位系統(tǒng)的工作。

根據(jù)本申請的實施例,根據(jù)所述移動終端是否處于特定類型的地區(qū)及其工作的定位系統(tǒng)、和/或是否滿足特定條件,確定移動終端工作在第二定位系統(tǒng)或工作在第二定位系統(tǒng)與第一定位系統(tǒng)協(xié)同工作的狀態(tài),具體包括以下幾種方式:

(1)當(dāng)所述移動終端處于特定類型的地區(qū),且移動終端工作在第二定位系統(tǒng),則移動終端繼續(xù)工作在第二定位系統(tǒng)。

具體地,判斷移動終端是否處于特定類型的地區(qū),若處于特定類型的地區(qū),則判斷移動終端是否工作在第二定位系統(tǒng),若移動終端工作在第二定位系統(tǒng),則移動終端繼續(xù)工作在第二定位系統(tǒng)。其中,所述特定類型的地區(qū)包括海洋、山區(qū)或沙漠等地區(qū)。

(2)當(dāng)所述移動終端處于特定類型的地區(qū),且移動終端工作在第一定位系統(tǒng),由第一定位系統(tǒng)切換至第二定位系統(tǒng)。

具體地,判斷移動終端是否處于特定類型的地區(qū),若處于特定類型的地區(qū),則判斷移動終端是否工作在第一定位系統(tǒng),若移動終端工作在第一定位系統(tǒng)(即,移動終端未工作在第二定位系統(tǒng)),則將移動終端工作的定位系統(tǒng)由第一定位系統(tǒng)切換至第二定位系統(tǒng)。其中,所述特定類型的地區(qū)包括海洋、山區(qū)或沙漠等地區(qū)。

以下結(jié)合圖1詳細(xì)描述方式(1)和(2),圖1示出了根據(jù)本申請一實施例的基于移動終端的定位方法的流程圖。

步驟S110,判斷移動終端是否處于特定類型的地區(qū)。

若所述移動終端處于特定類型的地區(qū),則執(zhí)行步驟S120;若移動終端未處于特定類型的地區(qū),則繼續(xù)實時檢測所述移動終端是否處于特定類型的地區(qū),且移動終端繼續(xù)工作在當(dāng)前正在工作的定位系統(tǒng)。

例如,第一定位系統(tǒng)為GPS系統(tǒng),第二定位系統(tǒng)為北斗定位系統(tǒng),特定類型的地區(qū)為海洋地區(qū),則判斷移動終端是否處于海洋地區(qū)。若確定移動終端未處于海洋地區(qū),則繼續(xù)工作在當(dāng)前正在工作的定位系統(tǒng);若移動終端處于海洋地區(qū),則執(zhí)行步驟S120。

步驟S120,若判斷所述移動終端處于特定類型地區(qū),則判斷所述移動終端是否工作在第二定位系統(tǒng)。

若判斷所述移動終端工作在第二定位系統(tǒng),則所述移動終端繼續(xù)工作在第二定位系統(tǒng);若所述移動終端未工作在第二定位系統(tǒng),即,所述移動終端工作在第一定位系統(tǒng),則執(zhí)行步驟S130。

沿用上例,若移動終端當(dāng)前正在工作的定位系統(tǒng)為北斗定位系統(tǒng),不需要進(jìn)行定位系統(tǒng)的切換,移動終端繼續(xù)工作在北斗定位系統(tǒng);若移動終端未工作在北斗定位系統(tǒng),即工作在GPS定位系統(tǒng),則執(zhí)行步驟S130。

步驟S130,若所述移動終端工作在第一定位系統(tǒng),則將移動終端工作的定位系統(tǒng)由第一定位系統(tǒng)切換至第二定位系統(tǒng)。

若所述移動終端未工作在第二定位系統(tǒng),即,所述移動終端工作在第一定位系統(tǒng),則將移動終端工作的定位系統(tǒng)由第一定位系統(tǒng)切換至第二定位系統(tǒng)。沿用上例,即將移動終端工作的定位系統(tǒng)由GPS系統(tǒng)切換至北斗定位系統(tǒng)。

(3)當(dāng)所述移動終端處于特定類型的地區(qū),且移動終端工作在第一定位系統(tǒng),并滿足第一條件時,由第一定位系統(tǒng)切換至第二定位系統(tǒng)。

所述第一條件包括第一定位系統(tǒng)不能滿足使用。所述第一定位系統(tǒng)不能滿足使用包括但不限于以下情形之一或幾個:所述第一定位系統(tǒng)對應(yīng)的衛(wèi)星信號的信噪比小于第一預(yù)定閾值、所述移動終端所在位置為遠(yuǎn)?;蛏钌降貐^(qū)。

對于上述第一種情形,通常移動終端如手機(jī)要能同時收到4個衛(wèi)星的下行信號,之后解調(diào),在手機(jī)系統(tǒng)里判斷是否能解調(diào)是以信噪比C/N(信號/噪聲)的值為門限,值越大信號越強(qiáng),因而,可以采用信噪比來確定信號強(qiáng)度,進(jìn)而用來確定第一定位系統(tǒng)是否滿足使用。具體地:若第一定位系統(tǒng)對應(yīng)的衛(wèi)星信號的信噪比小于第一預(yù)定閾值,則確定第一定位系統(tǒng)不能滿足使用。例如,第一預(yù)定閾值為10dB-Hz,即,當(dāng)?shù)谝欢ㄎ幌到y(tǒng)對應(yīng)的衛(wèi)星信號的信噪比的值小于10dB-Hz時,確定第一定位系統(tǒng)不能滿足使用。

對于上述第二種情形,若移動終端處于遠(yuǎn)?;蜻h(yuǎn)山地區(qū),則確定第一定位系統(tǒng)不能滿足使用。一個例子:可以根據(jù)移動終端所處特定類型的地區(qū)(如海洋、山區(qū)等地理位置),再根據(jù)地理位置(海洋、山區(qū))具體是遠(yuǎn)海還是近海、山區(qū)邊緣(或者稱淺山)還是深山中,即移動終端是否處于遠(yuǎn)?;蛏钌降貐^(qū),來確定第一定位系統(tǒng)是否滿足使用,如果移動終端處于遠(yuǎn)?;蜻h(yuǎn)山地區(qū),則確定第一定位系統(tǒng)不能滿足使用。其中,根據(jù)移動終端所在位置的經(jīng)緯度坐標(biāo)確定移動終端所處特定類型的地區(qū),更具體地可以根據(jù)移動終端的經(jīng)緯度坐標(biāo)或移動終端在地圖上的位置,確定移動終端是否處于遠(yuǎn)海或深山地區(qū)。

具體例如:可以預(yù)先配置遠(yuǎn)海和/或深山地區(qū)的經(jīng)緯度范圍;或者,預(yù)先在地圖上配置遠(yuǎn)海和/或深山地區(qū)的范圍,并在移動終端本地存儲上述預(yù)先配置的遠(yuǎn)海和/或深山地區(qū)與經(jīng)緯度范圍的對應(yīng)關(guān)系,和/或遠(yuǎn)海和/或深山地區(qū)在地圖上對應(yīng)的區(qū)域范圍;在確定第一定位系統(tǒng)是否滿足使用時,可以根據(jù)移動終端本地存儲的所述遠(yuǎn)海和/或深山地區(qū)與經(jīng)緯度范圍的對應(yīng)關(guān)系、和/或遠(yuǎn)海和/或深山地區(qū)在地圖上對應(yīng)配置的區(qū)域范圍、以及所述移動終端所在位置的經(jīng)緯度坐標(biāo)、和/或所述移動終端在地圖上的位置,判斷所述移動終端是否在相應(yīng)的區(qū)域內(nèi),比如是否處于遠(yuǎn)?;蛏钌降貐^(qū),等等,若根據(jù)終端所在的上述位置信息匹配上這些區(qū)域的范圍,即判斷結(jié)果為是,則確定不能滿足使用。

以下結(jié)合圖2詳細(xì)描述方式(3),圖2示出了根據(jù)本申請另一實施例的基于移動終端的定位方法的流程圖。

步驟S210,判斷移動終端是否處于特定類型的地區(qū)。

具體地,移動終端工作在第一定位系統(tǒng)的情況下,若移動終端未處于特定類型的地區(qū),則移動終端繼續(xù)工作在第一定位系統(tǒng);若移動終端處于特定類型的地區(qū),則執(zhí)行步驟S220。例如,第一定位系統(tǒng)為GPS定位系統(tǒng),第二定位系統(tǒng)為北斗定位系統(tǒng),特定類型地區(qū)包括海洋地區(qū),移動終端當(dāng)前工作在GPS定位系統(tǒng),則判斷移動終端是否處于海洋地區(qū);若判斷移動終端未處于海洋地區(qū),則繼續(xù)工作在GPS定位系統(tǒng)。

步驟S220,若移動終端處于特定類型地區(qū),則判斷第一定位系統(tǒng)是否滿足使用。

若第一定位系統(tǒng)滿足使用,則移動終端繼續(xù)工作在第一定位系統(tǒng),若第一定位系統(tǒng)不能滿足使用,則執(zhí)行步驟S230。如前所述,可根據(jù)所述第一定位系統(tǒng)對應(yīng)的衛(wèi)星信號的信噪比是否小于第一預(yù)定閾值、或所述移動終端是否處于遠(yuǎn)?;蛏钌降貐^(qū),確定第一定位系統(tǒng)是否滿足使用。例如,GPS定位系統(tǒng)在遠(yuǎn)海地區(qū)可能出現(xiàn)衛(wèi)星信號微弱,無法準(zhǔn)確定位的情況,北斗定位系統(tǒng)在海上進(jìn)行定位更加準(zhǔn)確。因此,若移動終端處于遠(yuǎn)海地區(qū),則確定GPS定位系統(tǒng)不能滿足使用,并執(zhí)行步驟S230。若GPS定位系統(tǒng)滿足使用,則不用切換移動終端工作的定位系統(tǒng)。

步驟S230,若第一定位系統(tǒng)不能滿足使用,則將移動終端工作的定位系統(tǒng)由第一定位系統(tǒng)切換至第二定位系統(tǒng)。

沿用上例,若GPS定位系統(tǒng)不能滿足使用,則將移動終端當(dāng)前工作的定位系統(tǒng)由GPS定位系統(tǒng)切換至北斗定位系統(tǒng)。

(4)當(dāng)所述移動終端處于特定類型的地區(qū),且移動終端工作在第一定位系統(tǒng),并滿足第二條件時,移動終端工作在第二定位系統(tǒng)與第一定位系統(tǒng)協(xié)同工作的狀態(tài)。

所述第二條件包括第一定位系統(tǒng)不能滿足使用且移動終端工作在白天模式。所述第一定位系統(tǒng)不能滿足使用至少包括下列情形之一或幾個:所述第一定位系統(tǒng)對應(yīng)的衛(wèi)星信號的信噪比小于第一預(yù)定閾值、所述移動終端所在位置處于遠(yuǎn)?;蛏钌降貐^(qū)。此處可參考方式(3)中的例子,不再贅述。其中,通過移動終端中的光線傳感器檢測外部亮度是否達(dá)到預(yù)定亮度閾值,和/或根據(jù)移動終端的系統(tǒng)時間,確定所述移動終端是否工作在白天模式。例如,光線傳感器檢測當(dāng)前的亮度達(dá)到預(yù)定亮度閾值,且移動終端的系統(tǒng)時間為13:00PM,則確定該移動終端工作在白天模式。

(5)當(dāng)所述移動終端處于特定類型的地區(qū),且移動終端工作在第一定位系統(tǒng),并滿足第三條件時,由第一定位系統(tǒng)切換至第二定位系統(tǒng)。

所述第三條件包括第一定位系統(tǒng)不能滿足使用且移動終端工作在黑天模式。所述第一定位系統(tǒng)不能滿足使用至少包括下述情形之一或幾個:所述第一定位系統(tǒng)對應(yīng)的衛(wèi)星信號的信噪比小于第一預(yù)定閾值、所述移動終端所在位置處于遠(yuǎn)?;蛏钌降貐^(qū),此處可參考方式(3)中的例子,不再贅述。其中,通過移動終端中的光線傳感器檢測外部亮度是否低于預(yù)定亮度閾值,和/或根據(jù)移動終端的系統(tǒng)時間,確定所述移動終端是否工作在黑天模式。例如,光線傳感器檢測當(dāng)前的亮度低于預(yù)定亮度閾值,且移動終端的系統(tǒng)時間為21:00PM,則確定該移動終端工作在黑天模式。

以下結(jié)合圖3詳細(xì)描述方式(4)和(5),圖3示出了根據(jù)本申請又一實施例的基于移動終端的定位方法的流程圖。方式(4)和(5)中,以移動終端工作在第一定位系統(tǒng)為起始狀態(tài)。

步驟S310,判斷移動終端是否處于特定類型的地區(qū)。

移動終端工作在第一定位系統(tǒng)的情況下,判斷移動終端是否處于特定類型的地區(qū),若移動終端未處于特定類型的地區(qū),則移動終端繼續(xù)工作在第一定位系統(tǒng);若移動終端處于特定類型地區(qū),則執(zhí)行步驟S320。例如,第一定位系統(tǒng)為GPS定位系統(tǒng),第二定位系統(tǒng)為北斗定位系統(tǒng),特定類型地區(qū)包括海洋地區(qū),移動終端當(dāng)前工作在GPS定位系統(tǒng),則判斷移動終端是否處于海洋地區(qū);若判斷移動終端未處于海洋地區(qū),則繼續(xù)工作在GPS定位系統(tǒng)。

步驟S320,若移動終端處于特定類型地區(qū),則判斷第一定位系統(tǒng)是否滿足使用。

其中,若第一定位系統(tǒng)滿足使用,則移動終端繼續(xù)工作在第一定位系統(tǒng),若第一定位系統(tǒng)不能滿足使用,則執(zhí)行步驟S330。如前所述,可根據(jù)所述第一定位系統(tǒng)對應(yīng)的衛(wèi)星信號的信噪比是否小于第一預(yù)定閾值或所述移動終端是否處于遠(yuǎn)?;蛏钌降貐^(qū),確定第一定位系統(tǒng)是否滿足使用。例如,GPS定位系統(tǒng)在遠(yuǎn)海地區(qū)可能出現(xiàn)衛(wèi)星信號微弱,無法準(zhǔn)確定位的情況,北斗定位系統(tǒng)在海上進(jìn)行定位更加準(zhǔn)確。因此,若移動終端處于遠(yuǎn)海地區(qū),則確定GPS定位系統(tǒng)不能滿足使用,并執(zhí)行步驟S330。若GPS定位系統(tǒng)滿足使用,則不用切換移動終端工作的定位系統(tǒng)。

步驟S330,若第一定位系統(tǒng)不能滿足使用,則判斷移動終端是否工作在白天模式。

若移動終端工作在白天模式,則執(zhí)行步驟S340,若移動終端未工作在白天模式,即移動終端工作在黑天模式,則執(zhí)行步驟S350。其中,通過移動終端中的光線傳感器檢測外部亮度是否達(dá)到/低于預(yù)定亮度閾值,和/或根據(jù)移動終端的系統(tǒng)時間,確定所述移動終端工作在白天模式/黑天模式。例如,光線傳感器檢測當(dāng)前的亮度達(dá)到預(yù)定亮度閾值,且移動終端的系統(tǒng)時間為13:00PM,則確定該移動終端工作在白天模式;若線傳感器檢測當(dāng)前的亮度低于預(yù)定亮度閾值,且移動終端的系統(tǒng)時間為21:00PM,則確定該移動終端工作在黑天模式。

步驟S340,若移動終端工作在白天模式,則移動終端工作在第二定位系統(tǒng)與第一定位系統(tǒng)協(xié)同工作的狀態(tài)。

即,第二定位系統(tǒng)作為輔助工作系統(tǒng)修正第一定位系統(tǒng)的工作。

步驟S350,若移動終端工作在黑天模式,則將移動終端工作的定位系統(tǒng)由第一定位系統(tǒng)切換至第二定位系統(tǒng)。

若移動終端未工作在白天模式,即,移動終端工作在黑天模式,則將移動終端工作的定位系統(tǒng)由第一定位系統(tǒng)切換至第二定位系統(tǒng)。

本申請的上述實施例,根據(jù)移動終端是否處于特定類型的地區(qū)及其工作的定位系統(tǒng)、和/或是否滿足特定條件,確定移動終端工作在第二定位系統(tǒng)或工作在第二定位系統(tǒng)與第一定位系統(tǒng)協(xié)同工作的狀態(tài)。

基于上述實施例,無論確定移動終端由第一定位系統(tǒng)切換至第二定位系統(tǒng),還是確定移動終端工作在第二定位系統(tǒng)與第一定位系統(tǒng)協(xié)同工作的狀態(tài),都需要啟動移動終端的第二定位系統(tǒng),則本申請的方法還包括以下步驟(圖未示):

在所述終端上顯示一選擇界面,以便用戶在所述選擇界面中選擇是否啟動第二定位系統(tǒng);若用戶在所述選擇界面中選擇啟動第二定位系統(tǒng),則啟動所述移動終端中的第二定位系統(tǒng)。

例如,第一定位系統(tǒng)為GPS定位系統(tǒng),第二定位系統(tǒng)為北斗定位系統(tǒng),確定移動終端由GPS定位系統(tǒng)切換至北斗定位系統(tǒng),或移動終端工作在北斗定位系統(tǒng)與GPS定位系統(tǒng)協(xié)同工作的狀態(tài),則在所述終端上顯示一選擇界面,以便用戶在所述選擇界面中選擇是否啟動北斗定位系統(tǒng);若用戶在所述選擇界面中選擇啟動北斗定位系統(tǒng),則啟動所述終端中的北斗導(dǎo)航系統(tǒng)。以手機(jī)為例,在手機(jī)的顯示屏中顯示一個選擇界面,在該選擇頁面中提示用戶“是否切換到北斗導(dǎo)航系統(tǒng)”,用戶可以在該選擇頁面上選擇“是”或“否”;若用戶選擇“是”,則啟動該終端中的北斗導(dǎo)航系統(tǒng);若用戶選擇“否”,則繼續(xù)使用該終端中當(dāng)前運(yùn)行的定位系統(tǒng)。

其中,若顯示所述選擇界面后的預(yù)定時間內(nèi)未接收到任何用戶指令,則直接啟動所述移動終端中的第二定位系統(tǒng)。例如,在顯示該選擇界面后10S(秒)內(nèi)未接收到任何用戶指令,則直接啟動該終端中的北斗導(dǎo)航系統(tǒng)。

根據(jù)本申請的上述技術(shù)方案,根據(jù)移動終端是否處于特定類型的地區(qū)及其工作的定位系統(tǒng)、和/或是否滿足特定條件,確定移動終端工作在第二定位系統(tǒng)或工作在第二定位系統(tǒng)與第一定位系統(tǒng)協(xié)同工作的狀態(tài),在移動終端位于特定類型的地區(qū)和/或滿足特定條件時,使用移動終端中的北斗導(dǎo)航系統(tǒng)(第二定位系統(tǒng))進(jìn)行定位,能夠獲取到精確度更高的位置信息。

基于上述的任意實施例,若確定移動終端由第一定位系統(tǒng)切換至第二定位系統(tǒng)或移動終端工作在第二定位系統(tǒng)與第一定位系統(tǒng)協(xié)同工作的狀態(tài),即當(dāng)?shù)诙ㄎ幌到y(tǒng)作為工作系統(tǒng)之一時,本申請的方法還包括以下步驟:

向第二定位系統(tǒng)的地面中心發(fā)送通信請求,以請求向目標(biāo)終端發(fā)送所述移動終端根據(jù)第二定位系統(tǒng)獲得的位置信息。

例如,第一定位系統(tǒng)為GPS定位系統(tǒng),第二定位系統(tǒng)為北斗定位系統(tǒng),北斗定位系統(tǒng)與其他的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)不同點(diǎn)是北斗定位系統(tǒng)具有雙向通信功能,通過北斗定位系統(tǒng)的雙向通信功能,能夠在移動通信信號微弱或無法覆蓋的區(qū)域使用短消息進(jìn)行通信。因此,當(dāng)判斷用戶處于海洋或山區(qū)等移動通信信號微弱地區(qū)時,在通過移動終端中的北斗定位系統(tǒng)進(jìn)行定位獲取當(dāng)前所在位置的位置信息時,還可以將該位置信息通過北斗定位系統(tǒng)的地面中心發(fā)送給目標(biāo)終端,其中所述目標(biāo)終端中也具有北斗定位系統(tǒng),可以為手機(jī)、平板電腦等終端。具體地,該移動終端將包含目標(biāo)終端的設(shè)備標(biāo)識和該位置信息的通信請求發(fā)送至北斗定位系統(tǒng)的地面中心,地面中心接收到該通信請求后,將該位置信息轉(zhuǎn)發(fā)給目標(biāo)終端,其中,所述目標(biāo)終端可以為該移動終端的用戶預(yù)先設(shè)置的位置信息接收方終端。例如,當(dāng)用戶在海上時,無論海上的移動通信信號強(qiáng)度是否能進(jìn)行正常通信,都能夠?qū)⒁苿咏K端的位置信息通過北斗定位系統(tǒng)的地面中心發(fā)送給用戶預(yù)設(shè)的接收方手機(jī),以告知接收方用戶該用戶所在的位置,以便在該用戶在海上、山區(qū)、叢林遇到危險時能夠及時獲知該用戶所在位置,從而進(jìn)行救援。

基于上述任意實施例,若確定移動終端由第一定位系統(tǒng)切換至第二定位系統(tǒng)或移動終端工作在第二定位系統(tǒng)與第一定位系統(tǒng)協(xié)同工作的狀態(tài),即當(dāng)?shù)诙ㄎ幌到y(tǒng)作為工作系統(tǒng)之一時,本申請的方法還包括以下步驟:

實時監(jiān)測所述移動終端的通信信號的信噪比;若所述通信信號的信噪比小于第二預(yù)定閾值,且第二定位系統(tǒng)作為工作系統(tǒng)之一時,向第二定位系統(tǒng)的地面中心發(fā)送通信請求,以請求向目標(biāo)終端發(fā)送所述移動終端根據(jù)第二定位系統(tǒng)獲得的位置信息。

具有移動通信功能的移動終端(如手機(jī))在海上、山區(qū)的移動通信信號較弱的地區(qū)可能無法正常通信,在這種情況下,若用戶遇到危險就無法向外界傳達(dá)消息,因此實時監(jiān)測該移動終端的通信信號的信噪比;若所述通信信號的信噪比小于第二預(yù)定閾值,則向所述北斗定位系統(tǒng)的地面中心發(fā)送通信請求,以請求向目標(biāo)終端發(fā)送移動終端的位置信息。通過北斗定位系統(tǒng)的雙向通信功能,能夠在移動通信信號微弱或無法覆蓋的區(qū)域使用短消息進(jìn)行通信,因此,若監(jiān)測到移動終端的通信信號的信噪比小于第二預(yù)定閾值,將通過移動終端中的北斗定位系統(tǒng)進(jìn)行定位獲得的、當(dāng)前所在位置的位置信息通過北斗定位系統(tǒng)的地面中心發(fā)送給目標(biāo)終端,所述目標(biāo)終端中也具有北斗定位系統(tǒng),可以為手機(jī)、平板電腦等終端。具體地,該移動終端將包含目標(biāo)終端的設(shè)備標(biāo)識和該位置信息的通信請求發(fā)送至北斗定位系統(tǒng)的地面中心,地面中心接收到該通信請求后,根據(jù)目標(biāo)終端的設(shè)備標(biāo)識將該位置信息轉(zhuǎn)發(fā)給目標(biāo)終端,其中,所述目標(biāo)終端可以為該移動終端的用戶預(yù)先設(shè)置的位置信息接收方終端,如其他用戶的手機(jī)等。例如,當(dāng)用戶在海上時,無論海上的移動通信信號強(qiáng)度是否能進(jìn)行正常通信,都能夠?qū)⑹謾C(jī)的位置信息通過北斗定位系統(tǒng)的地面中心發(fā)送給用戶預(yù)設(shè)的接收方手機(jī),告知接收方用戶該用戶所在的位置,以便在該用戶遇到危險、且移動通信信號微弱不能進(jìn)行正常通信時能夠及時獲知該用戶所在位置,從而進(jìn)行救援。

基于上述任意實施例,無論在確定移動終端由第一定位系統(tǒng)切換至第二定位系統(tǒng)的情況下,還是在確定移動終端工作在第二定位系統(tǒng)與第一定位系統(tǒng)協(xié)同工作的狀態(tài)的情況下啟動第二定位系統(tǒng),在啟動移動終端中的北斗第二定位系統(tǒng)后,該方法還包括:當(dāng)確定所述移動終端未處于特定類型的地區(qū)和/或第一定位系統(tǒng)能夠滿足使用,則移動終端切換至第一定位系統(tǒng)。

具體地,若移動終端原來工作的定位系統(tǒng)為第一定位系統(tǒng),在確定移動終端由第一定位系統(tǒng)切換至第二定位系統(tǒng)的情況下,或在確定移動終端工作在第二定位系統(tǒng)與第一定位系統(tǒng)協(xié)同工作的狀態(tài)的情況下,將啟動移動終端的第二定位系統(tǒng),因此,在第二定位系統(tǒng)作為工作系統(tǒng)之一時,判斷所述移動終端是否仍處于特定類型的地區(qū),和/或第一定位系統(tǒng)是否能夠滿足使用,若移動終端未處于特定類型地區(qū),和/或第一定位系統(tǒng)能夠滿足使用,則切換回移動終端原來工作的定位系統(tǒng),即第一定位系統(tǒng)。

根據(jù)本申請的技術(shù)方案,在移動終端處于特定類型的地區(qū)時,移動終端中的第二定位系統(tǒng)為北斗定位系統(tǒng)時,無論移動通信信號強(qiáng)度是否能維持正常通信,都能夠利用北斗導(dǎo)航系統(tǒng)的雙向報文通信功能,通過北斗導(dǎo)航的地面中心將該移動終端的位置信息向用戶預(yù)設(shè)的目標(biāo)終端發(fā)送,從而,當(dāng)該終端用戶遇到危險、且移動通信信號微弱不能進(jìn)行正常通信時,能夠及時獲知該用戶所在位置,從而進(jìn)行救援。

以下結(jié)合圖4、圖5、圖6和圖7說明本申請的基于移動終端的定位裝置。

圖4示出了根據(jù)本申請一實施例的基于移動終端的定位裝置的結(jié)構(gòu)框圖。如圖4所示,所述基于移動終端的定位裝置100包括確定單元110。所述移動終端包括第一定位系統(tǒng)和第二定位系統(tǒng)。

確定單元110用于根據(jù)所述移動終端是否處于特定類型的地區(qū)及其工作的定位系統(tǒng)、和/或是否滿足特定條件,確定移動終端工作在第二定位系統(tǒng)或工作在第二定位系統(tǒng)與第一定位系統(tǒng)協(xié)同工作的狀態(tài)。

在一個例子中,判斷所述移動終端是否處于特定類型的地區(qū)可通過如下方式:

通過所述移動終端正在工作的定位系統(tǒng)獲取移動終端的位置信息,根據(jù)所述位置信息判斷所述移動終端是否處于特定類型的地區(qū)。其中,所述特定類型的地區(qū)包括海洋、山區(qū)或沙漠等地區(qū);或者所述特定類型地區(qū)包括遠(yuǎn)?;蛏钌降貐^(qū)。具體地,所述位置信息中包括所述移動終端所在位置的經(jīng)緯度坐標(biāo),移動終端本地存儲有特定類型的地區(qū)與經(jīng)緯度范圍的對應(yīng)關(guān)系,根據(jù)所述移動終端本地存儲的特定類型的地區(qū)與經(jīng)緯度范圍的對應(yīng)關(guān)系以及所述移動終端所在位置的經(jīng)緯度坐標(biāo),判斷所述移動終端當(dāng)前所在位置是否為特定類型的地區(qū)。

所述第二定位系統(tǒng)包括北斗定位系統(tǒng),所述第一定位系統(tǒng)為不同于第二定位系統(tǒng)的其他定位系統(tǒng)。

第二定位系統(tǒng)與第一定位系統(tǒng)協(xié)同工作的狀態(tài)包括第一定位系統(tǒng)為主工作系統(tǒng),第二定位系統(tǒng)為輔助工作系統(tǒng)修正第一定位系統(tǒng)的工作;或者第二定位系統(tǒng)為主工作系統(tǒng),第一工作系統(tǒng)為輔助工作系統(tǒng)修正第二定位系統(tǒng)的工作。例如,第一定位系統(tǒng)為GPS系統(tǒng),第二定位系統(tǒng)為北斗定位系統(tǒng),以GPS定位系統(tǒng)為主工作系統(tǒng),北斗定位系統(tǒng)為輔助工作系統(tǒng)修正GPS定位系統(tǒng)的工作;或者,以北斗定位系統(tǒng)為主工作系統(tǒng),北斗定位系統(tǒng)為輔助工作系統(tǒng)修正GPS定位系統(tǒng)的工作。

所述確定單元110根據(jù)所述移動終端是否處于特定類型的地區(qū)及其工作的定位系統(tǒng)、和/或是否滿足特定條件,確定移動終端工作在第二定位系統(tǒng)或工作在第二定位系統(tǒng)與第一定位系統(tǒng)協(xié)同工作的狀態(tài),具體包括以下幾種方式:

(1)當(dāng)所述移動終端處于特定類型的地區(qū),且移動終端工作在第二定位系統(tǒng),則移動終端繼續(xù)工作在第二定位系統(tǒng)。

具體地,判斷移動終端是否處于特定類型的地區(qū),若處于特定類型的地區(qū),則判斷移動終端是否工作在第二定位系統(tǒng),若移動終端工作在第二定位系統(tǒng),則移動終端繼續(xù)工作在第二定位系統(tǒng)。其中,所述特定類型的地區(qū)包括海洋、山區(qū)或沙漠等地區(qū);或者所述特定類型地區(qū)包括遠(yuǎn)?;蛏钌降貐^(qū)。

(2)當(dāng)所述移動終端處于特定類型的地區(qū),且移動終端工作在第一定位系統(tǒng),由第一定位系統(tǒng)切換至第二定位系統(tǒng)。

具體地,判斷移動終端是否處于特定類型的地區(qū),若處于特定類型的地區(qū),則判斷移動終端是否工作在第一定位系統(tǒng),若移動終端工作在第一定位系統(tǒng)(即,移動終端未工作在第二定位系統(tǒng)),則將移動終端工作的定位系統(tǒng)由第一定位系統(tǒng)切換至第二定位系統(tǒng)。其中,所述特定類型的地區(qū)包括海洋、山區(qū)或沙漠等地區(qū)。

(3)當(dāng)所述移動終端處于特定類型的地區(qū),且移動終端工作在第一定位系統(tǒng),并滿足第一條件時,由第一定位系統(tǒng)切換至第二定位系統(tǒng)。

所述第一條件包括第一定位系統(tǒng)不能滿足使用;所述第一定位系統(tǒng)不能滿足使用包括但不限于以下情形的一種或幾種:所述第一定位系統(tǒng)對應(yīng)的衛(wèi)星信號的信噪比小于第一預(yù)定閾值、所述移動終端所在位置處于遠(yuǎn)海或深山地區(qū)。

對于上述第一種情形,若第一定位系統(tǒng)對應(yīng)的衛(wèi)星信號的信噪比小于第一預(yù)定閾值,則確定第一定位系統(tǒng)不能滿足使用。

對于上述第二種情形,若移動終端處于遠(yuǎn)?;蜻h(yuǎn)山地區(qū),則確定第一定位系統(tǒng)不能滿足使用。其中,根據(jù)移動終端的經(jīng)緯度坐標(biāo)或移動終端在地圖上的位置,確定移動終端是否處于遠(yuǎn)?;蜻h(yuǎn)山地區(qū)。預(yù)先配置遠(yuǎn)海和/或深山地區(qū)的經(jīng)緯度范圍;或者,預(yù)先配置在地圖上遠(yuǎn)海和/或深山地區(qū)的范圍,并在移動終端本地存儲上述預(yù)先配置的遠(yuǎn)海和/或深山地區(qū)與經(jīng)緯度范圍的對應(yīng)關(guān)系,和/或遠(yuǎn)海和/或深山地區(qū)在地圖上對應(yīng)的區(qū)域范圍;在確定第一定位系統(tǒng)是否滿足使用時,根據(jù)移動終端本地存儲的所述遠(yuǎn)海和/或深山地區(qū)與經(jīng)緯度范圍的對應(yīng)關(guān)系和/或遠(yuǎn)海和/或深山地區(qū)在地圖上對應(yīng)的區(qū)域范圍、以及所述移動終端所在位置的經(jīng)緯度坐標(biāo)和/或所述移動終端在地圖上的位置,確定所述移動終端是否處于遠(yuǎn)?;蛏钌降貐^(qū)。

具體地,移動終端工作在第一定位系統(tǒng)的情況下,若移動終端未處于特定類型的地區(qū),則移動終端繼續(xù)工作在第一定位系統(tǒng);若移動終端處于特定類型的地區(qū),則判斷第一定位系統(tǒng)是否滿足使用;若第一定位系統(tǒng)滿足使用,則移動終端繼續(xù)工作在第一定位系統(tǒng),若第一定位系統(tǒng)不能滿足使用,則將移動終端工作的定位系統(tǒng)由第一定位系統(tǒng)切換至第二定位系統(tǒng)。

(4)當(dāng)所述移動終端處于特定類型的地區(qū),且移動終端工作在第一定位系統(tǒng),并滿足第二條件時,移動終端工作在第二定位系統(tǒng)與第一定位系統(tǒng)協(xié)同工作的狀態(tài)。

所述第二條件包括第一定位系統(tǒng)不能滿足使用且移動終端工作在白天模式。所述第一定位系統(tǒng)不能滿足使用包括但不限于下列情形的一種或幾種:所述第一定位系統(tǒng)對應(yīng)的衛(wèi)星信號的信噪比小于第一預(yù)定閾值、所述移動終端所在位置處于遠(yuǎn)?;蛏钌降貐^(qū),此處可參考方式(3)中的例子,不再贅述。其中,通過移動終端中的光線傳感器檢測外部亮度是否達(dá)到預(yù)定亮度閾值,和/或根據(jù)移動終端的系統(tǒng)時間,確定所述移動終端是否工作在白天模式。例如,光線傳感器檢測當(dāng)前的亮度達(dá)到預(yù)定亮度閾值,且移動終端的系統(tǒng)時間為13:00PM,則確定該移動終端工作在白天模式。

具體地,移動終端工作在第一定位系統(tǒng)的情況下,判斷移動終端是否處于特定類型的地區(qū),若移動終端未處于特定類型的地區(qū),則移動終端繼續(xù)工作在第一定位系統(tǒng);若移動終端處于特定類型地區(qū),則判斷第一定位系統(tǒng)是否滿足使用,其中,若第一定位系統(tǒng)滿足使用,則移動終端繼續(xù)工作在第一定位系統(tǒng),若第一定位系統(tǒng)不能滿足使用,則判斷移動終端是否工作在白天模式,若移動終端工作在白天模式,則移動終端工作在第二定位系統(tǒng)與第一定位系統(tǒng)協(xié)同工作的狀態(tài)。

(5)當(dāng)所述移動終端處于特定類型的地區(qū),且移動終端工作在第一定位系統(tǒng),并滿足第三條件時,由第一定位系統(tǒng)切換至第二定位系統(tǒng);

所述第三條件包括第一定位系統(tǒng)的不能滿足使用且移動終端工作在黑天模式。。所述第一定位系統(tǒng)不能滿足使用包括:所述第一定位系統(tǒng)對應(yīng)的衛(wèi)星信號的信噪比小于第一預(yù)定閾值、所述移動終端所在位置處于遠(yuǎn)?;蛏钌降貐^(qū),此處可參考方式(3)中的例子,不再贅述。其中,通過移動終端中的光線傳感器檢測外部亮度是否低于預(yù)定亮度閾值,和/或根據(jù)移動終端的系統(tǒng)時間,確定所述移動終端是否工作在黑天模式。例如,光線傳感器檢測當(dāng)前的亮度低于預(yù)定亮度閾值,且移動終端的系統(tǒng)時間為21:00PM,則確定該移動終端工作在黑天模式。

具體地,移動終端工作在第一定位系統(tǒng)的情況下,判斷移動終端是否處于特定類型的地區(qū),若移動終端未處于特定類型的地區(qū),則移動終端繼續(xù)工作在第一定位系統(tǒng);若移動終端處于特定類型地區(qū),則判斷第一定位系統(tǒng)是否滿足使用,其中,若第一定位系統(tǒng)滿足使用,則移動終端繼續(xù)工作在第一定位系統(tǒng),若第一定位系統(tǒng)不能滿足使用,則判斷移動終端是否工作在黑天模式,若移動終端工作在黑天模式,則移動終端由第一定位系統(tǒng)切換至第二定位系統(tǒng)。

以上實施例中對確定單元確定移動終端工作在第二定位系統(tǒng)或工作在第二定位系統(tǒng)與第一定位系統(tǒng)協(xié)同工作的狀態(tài)的具體方式的細(xì)節(jié)描述,還可參考前述對方法實施例的描述中的相應(yīng)部分。

圖5示出了根據(jù)本申請另一實施例的基于移動終端的定位裝置的結(jié)構(gòu)框圖。如圖5所示,基于上述圖4所描述的實施例,所述基于移動終端的定位裝置100還包括顯示單元120和啟動單元130。

顯示單元120用于若確定移動終端由第一定位系統(tǒng)切換至第二定位系統(tǒng)或移動終端工作在第二定位系統(tǒng)與第一定位系統(tǒng)協(xié)同工作的狀態(tài),則在所述移動終端上顯示一選擇界面,以便用戶在所述選擇界面中選擇是否啟動第二定位系統(tǒng);啟動單元130用于若用戶在所述選擇界面中選擇啟動第二定位系統(tǒng),則啟動所述移動終端中的第二定位系統(tǒng)。

例如,第一定位系統(tǒng)為GPS定位系統(tǒng),第二定位系統(tǒng)為北斗定位系統(tǒng),確定移動終端由GPS定位系統(tǒng)切換至北斗定位系統(tǒng),或移動終端工作在北斗定位系統(tǒng)與GPS定位系統(tǒng)協(xié)同工作的狀態(tài),則顯示單元120在所述終端上顯示一選擇界面,以便用戶在所述選擇界面中選擇是否啟動北斗定位系統(tǒng);若用戶在顯示單元120顯示的選擇界面中選擇啟動北斗定位系統(tǒng),則啟動單元130啟動所述終端中的北斗導(dǎo)航系統(tǒng)。以手機(jī)為例,在手機(jī)的顯示屏中顯示一個選擇界面,在該選擇頁面中提示用戶“是否切換到北斗導(dǎo)航系統(tǒng)”,用戶可以在該選擇頁面上選擇“是”或“否”;若用戶選擇“是”,則啟動該終端中的北斗導(dǎo)航系統(tǒng);若用戶選擇“否”,則繼續(xù)使用該終端中當(dāng)前運(yùn)行的定位系統(tǒng)。

其中,若顯示單元120顯示所述選擇界面后的預(yù)定時間內(nèi)未接收到任何用戶指令,則啟動單元130直接啟動所述移動終端中的第二定位系統(tǒng)。例如,在顯示該選擇界面后10S(秒)內(nèi)未接收到任何用戶指令,則直接啟動該終端中的北斗導(dǎo)航系統(tǒng)。

基于上述的任意實施例,所述基于移動終端的定位裝置還包括:切換單元(圖未示),所述切換單元用于當(dāng)確定所述移動終端未處于特定類型的地區(qū)和/或第一定位系統(tǒng)能夠滿足使用,則移動終端切換至第一定位系統(tǒng)。

具體地,若移動終端原來工作的定位系統(tǒng)為第一定位系統(tǒng),在確定單元110確定移動終端由第一定位系統(tǒng)切換至第二定位系統(tǒng)的情況下,或在確定移動終端工作在第二定位系統(tǒng)與第一定位系統(tǒng)協(xié)同工作的狀態(tài)的情況下,(啟動單元130)將會啟動移動終端的第二定位系統(tǒng),因此,在第二定位系統(tǒng)作為工作系統(tǒng)之一時,判斷所述移動終端是否仍處于特定類型的地區(qū),和/或第一定位系統(tǒng)是否能夠滿足使用,若移動終端未處于特定類型地區(qū),和/或第一定位系統(tǒng)能夠滿足使用,則切換單元將移動終端工作的定位系統(tǒng)切換回移動終端原來工作的定位系統(tǒng),即第一定位系統(tǒng)。

圖6示出了根據(jù)本申請又一實施例的基于移動終端的定位裝置的結(jié)構(gòu)框圖。如圖6所示,基于上述圖4、圖5所描述的實施例(圖6僅示出了以圖5所描述的實施例為基礎(chǔ)的本實施例的裝置結(jié)構(gòu)框圖),所述基于移動終端的定位裝置100還包括發(fā)送單元140,用于當(dāng)?shù)诙ㄎ幌到y(tǒng)作為工作系統(tǒng)之一時,向第二定位系統(tǒng)的地面中心發(fā)送通信請求,以請求向目標(biāo)終端發(fā)送所述移動終端根據(jù)第二定位系統(tǒng)獲得的位置信息。

例如,第一定位系統(tǒng)為GPS定位系統(tǒng),第二定位系統(tǒng)為北斗定位系統(tǒng),北斗定位系統(tǒng)與其他的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)不同點(diǎn)是北斗定位系統(tǒng)具有雙向通信功能,通過北斗定位系統(tǒng)的雙向通信功能,能夠在移動通信信號微弱或無法覆蓋的區(qū)域使用短消息進(jìn)行通信。因此,當(dāng)判斷用戶處于海洋或山區(qū)等移動通信信號微弱地區(qū)時,在通過移動終端中的北斗定位系統(tǒng)進(jìn)行定位獲取當(dāng)前所在位置的位置信息時,還可以將該位置信息通過北斗定位系統(tǒng)的地面中心發(fā)送給目標(biāo)終端,其中所述目標(biāo)終端中也具有北斗定位系統(tǒng),可以為手機(jī)、平板電腦等終端。具體地,所述發(fā)送單元140將包含目標(biāo)終端的設(shè)備標(biāo)識和該位置信息的通信請求發(fā)送至北斗定位系統(tǒng)的地面中心,地面中心接收到該通信請求后,將該位置信息轉(zhuǎn)發(fā)給目標(biāo)終端,其中,所述目標(biāo)終端可以為該終端的用戶預(yù)先設(shè)置的位置信息接收方終端。例如,當(dāng)用戶在海上時,無論海上的移動通信信號強(qiáng)度是否能進(jìn)行正常通信,都能夠?qū)⒔K端的位置信息通過北斗定位系統(tǒng)的地面中心發(fā)送給用戶預(yù)設(shè)的接收方手機(jī),以告知接收方用戶該用戶所在的位置,以便在該用戶在海上、山區(qū)、叢林遇到危險時能夠及時獲知該用戶所在位置,從而進(jìn)行救援。

圖7示出了根據(jù)本申請再一實施例的基于移動終端的定位裝置的結(jié)構(gòu)框圖。如圖7所示,基于上述圖4、圖5所描述的實施例(圖7僅示出了以圖5所描述的實施例為基礎(chǔ)的本實施例的裝置結(jié)構(gòu)框圖),所述基于移動終端的定位裝置100還包括檢測單元150和發(fā)送單元160。

監(jiān)測單元150用于實時監(jiān)測所述移動終端的通信信號的信噪比;發(fā)送單元160用于若所述通信信號的信噪比小于第二預(yù)定閾值,且第二定位系統(tǒng)作為工作系統(tǒng)之一時,向第二定位系統(tǒng)的地面中心發(fā)送通信請求,以請求向目標(biāo)終端發(fā)送所述移動終端根據(jù)第二定位系統(tǒng)獲得的位置信息。

具有移動通信功能的移動終端(如手機(jī))在海上、山區(qū)的移動通信信號較弱的地區(qū)可能無法正常通信,在這種情況下,若用戶遇到危險就無法向外界傳達(dá)消息,因此監(jiān)測單元150實時監(jiān)測終端的通信信號的信噪比。若所述通信信號的信噪比小于第二預(yù)定閾值,則發(fā)送單元140向所述北斗定位系統(tǒng)的地面中心發(fā)送通信請求,以請求向目標(biāo)終端發(fā)送所述移動終端的位置信息。通過北斗定位系統(tǒng)的雙向通信功能,能夠在移動通信信號微弱或無法覆蓋的區(qū)域使用短消息進(jìn)行通信,因此,若監(jiān)測單元150監(jiān)測到終端的通信信號強(qiáng)度小于預(yù)定閾值,發(fā)送單元140將通過移動終端中的北斗定位系統(tǒng)進(jìn)行定位獲得的、當(dāng)前所在位置的位置信息通過北斗定位系統(tǒng)的地面中心發(fā)送給目標(biāo)終端,所述目標(biāo)終端中也具有北斗定位系統(tǒng),可以為手機(jī)、平板電腦等終端。具體地,發(fā)送單元140將包含目標(biāo)終端的設(shè)備標(biāo)識和該位置信息的通信請求發(fā)送至北斗定位系統(tǒng)的地面中心,地面中心接收到該通信請求后,根據(jù)目標(biāo)終端的設(shè)備標(biāo)識將該位置信息轉(zhuǎn)發(fā)給目標(biāo)終端,其中,所述目標(biāo)終端可以為該移動終端的用戶預(yù)先設(shè)置的位置信息接收方終端,如其他用戶的手機(jī)等。例如,當(dāng)用戶在海上時,無論海上的移動通信信號強(qiáng)度是否能進(jìn)行正常通信,都能夠?qū)⑹謾C(jī)的位置信息通過北斗定位系統(tǒng)的地面中心發(fā)送給用戶預(yù)設(shè)的接收方手機(jī),告知接收方用戶該用戶所在的位置,以便在該用戶遇到危險、且移動通信信號微弱不能進(jìn)行正常通信時能夠及時獲知該用戶所在位置,從而進(jìn)行救援。

以上對本申請的基于移動終端的方法和裝置進(jìn)行了描述。根據(jù)本申請的上述方案,根據(jù)移動終端是否處于特定類型的地區(qū)及其工作的定位系統(tǒng)、和/或是否滿足特定條件,確定移動終端工作在第二定位系統(tǒng)或工作在第二定位系統(tǒng)與第一定位系統(tǒng)協(xié)同工作的狀態(tài),在移動終端位于特定類型的地區(qū)和/或滿足特定條件時,使用移動終端中的北斗導(dǎo)航系統(tǒng)(第二定位系統(tǒng))進(jìn)行定位,能夠獲取到精確度更高的位置信息;并且,本申請在滿足不同的特定條件時,將工作的定位系統(tǒng)轉(zhuǎn)換成資源占用率較低的定位系統(tǒng),能夠優(yōu)化資源配置;同時,本申請在移動終端處于特定類型的地區(qū)時,無論移動通信信號強(qiáng)度是否能維持正常通信,都能夠利用北斗導(dǎo)航系統(tǒng)(第二定位系統(tǒng))的雙向報文通信功能,通過北斗導(dǎo)航系統(tǒng)的地面中心將該移動終端的位置信息向用戶預(yù)設(shè)的目標(biāo)終端發(fā)送,從而,當(dāng)該移動終端用戶遇到危險、且移動通信信號微弱不能進(jìn)行正常通信時,能夠及時獲知該用戶所在位置,從而進(jìn)行救援。

需要說明的是,在不沖突的情況下,本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

以上所述,僅是本申請的較佳實施例而已,并非對本申請作任何形式上的限制,依據(jù)本申請的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾,均仍屬于本申請技術(shù)方案的范圍內(nèi)。

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