本發(fā)明涉及車(chē)載系統(tǒng)領(lǐng)域，尤其是一種基于北斗導(dǎo)航系統(tǒng)的車(chē)輛行駛智能安全系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和人民生活水平的提高，現(xiàn)代社會(huì)中汽車(chē)已成為不可或缺的交通工具。近年來(lái)，公路交通運(yùn)輸量日益增大，汽車(chē)工業(yè)的高速發(fā)展給人們帶來(lái)方便的同時(shí)交通安全也成為人們?nèi)找骊P(guān)注的焦點(diǎn)問(wèn)題。被動(dòng)防護(hù)的安全技術(shù)已逐漸普及，而能夠提供預(yù)警功能的汽車(chē)主動(dòng)安全技術(shù)正在興起。研究認(rèn)為，危險(xiǎn)路段、惡劣天氣、駕駛員危險(xiǎn)駕駛行為和反應(yīng)能力等問(wèn)題是造成事故的主要原因，車(chē)輛主動(dòng)安全系統(tǒng)是解決這些問(wèn)題的根本途徑。而車(chē)載安全系統(tǒng)與汽車(chē)本身關(guān)系不大，其開(kāi)發(fā)成本相對(duì)較低，并且適用環(huán)境廣泛，因此正成為一個(gè)新研究的熱點(diǎn)。

一直以來(lái)，人們所重視的交通安全是撞擊安全，這是一種被動(dòng)的安全，目的是在事故發(fā)生時(shí)將傷害程度降到最低。例如安全氣囊、頭部保護(hù)靠墊、安全帶預(yù)拉伸和車(chē)身的撞擊力吸收性能等。而今后的交通安全的發(fā)展趨勢(shì)是“安全預(yù)防”，一種主動(dòng)的安全，即“防患于未然”?，F(xiàn)階段，abs(防抱死制動(dòng)系統(tǒng))、vdc(車(chē)輛動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng))等已經(jīng)開(kāi)始投入使用。在車(chē)載安全系統(tǒng)的不斷發(fā)展中，撞擊警報(bào)系統(tǒng)、撞擊減輕制動(dòng)系統(tǒng)、ldws(車(chē)道駛離報(bào)警系統(tǒng))、來(lái)自導(dǎo)航系統(tǒng)的道路信息警報(bào)系統(tǒng)等，都成為熱門(mén)的前沿研究課題。

目前，一些高級(jí)車(chē)輛已具備相對(duì)成熟的主動(dòng)安全技術(shù)，豐田推出的規(guī)避碰撞輔助套裝就是將預(yù)碰撞安全系統(tǒng)(pcs)、車(chē)道偏離警示系統(tǒng)(lda)、動(dòng)態(tài)雷達(dá)巡航控制系統(tǒng)(drcc)和自動(dòng)調(diào)節(jié)遠(yuǎn)光燈系統(tǒng)(ahb)四種功能打包化、一體化。該系統(tǒng)采用了毫米波雷達(dá)+攝像頭雙傳感器，提高了識(shí)別性和可靠性。其中車(chē)載攝像頭的圖像處理也是車(chē)載安全系統(tǒng)的其中一個(gè)重要研究方向，圖像處理系統(tǒng)搭載包括行車(chē)線及前方車(chē)輛識(shí)別照相機(jī)、紅外線照相機(jī)、后方車(chē)況照相機(jī)、瞬時(shí)檢驗(yàn)照相等技術(shù)裝置。將照相機(jī)送出的圖像信號(hào)進(jìn)行處理，進(jìn)而取出必要的信號(hào)，通過(guò)分析圖像的邊緣部分，能檢測(cè)前方的車(chē)輛和車(chē)道。通過(guò)道路檢測(cè)，也可對(duì)車(chē)道駛離行為發(fā)出警報(bào)。將汽車(chē)與導(dǎo)航系統(tǒng)連動(dòng)也是車(chē)載安全系統(tǒng)的另一前沿技術(shù)，高性能的汽車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng)通過(guò)其存儲(chǔ)的地圖信息，在告知司機(jī)道路施工等信息的同時(shí)，能將在道路上行駛時(shí)車(chē)載電子控制系統(tǒng)檢出的大的坡度、道路的波動(dòng)、急轉(zhuǎn)彎和連續(xù)轉(zhuǎn)彎等信息記錄在gps的信息庫(kù)上，下次來(lái)到該位置附近就可以向司機(jī)發(fā)出警報(bào)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，提供一種基于北斗導(dǎo)航系統(tǒng)的車(chē)輛行駛智能安全系統(tǒng)，能夠保障行車(chē)安全縮短相關(guān)部門(mén)救援和應(yīng)急處置時(shí)間，降低人員傷亡和財(cái)產(chǎn)損失。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種基于北斗導(dǎo)航系統(tǒng)的車(chē)輛行駛智能安全系統(tǒng)，包括車(chē)路成像模塊、駕駛員危險(xiǎn)行為等級(jí)評(píng)估模塊、車(chē)禍預(yù)警模塊和車(chē)禍報(bào)警模塊；將采集所得的用戶(hù)與前方車(chē)輛的車(chē)距、用戶(hù)占用車(chē)道和附近車(chē)輛信息進(jìn)行處理，車(chē)路成像模塊繪制成實(shí)時(shí)車(chē)路圖；駕駛員危險(xiǎn)行為等級(jí)評(píng)估模塊評(píng)估用戶(hù)以及周?chē)?chē)輛的駕駛行為，判斷用戶(hù)和周?chē)?chē)輛是否會(huì)發(fā)生碰撞，并對(duì)危險(xiǎn)路段進(jìn)行識(shí)別，當(dāng)發(fā)現(xiàn)用戶(hù)或者周?chē)?chē)輛出現(xiàn)危險(xiǎn)駕駛行為、用戶(hù)和周?chē)?chē)輛有碰撞危險(xiǎn)、用戶(hù)行駛至危險(xiǎn)路段時(shí)，駕駛員危險(xiǎn)行為等級(jí)評(píng)估模塊將對(duì)用戶(hù)發(fā)出提示；若判斷當(dāng)前發(fā)生事故，車(chē)禍預(yù)警模塊將通過(guò)車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)向周?chē)?chē)輛發(fā)出車(chē)禍警報(bào)；若當(dāng)前事故為重大交通事故，車(chē)禍報(bào)警模塊將通過(guò)北斗短報(bào)文通知醫(yī)護(hù)系統(tǒng)和交通管理系統(tǒng)進(jìn)行救援。

優(yōu)選的，車(chē)路成像模塊包括北斗系統(tǒng)、微波雷達(dá)和車(chē)載攝像頭；通過(guò)車(chē)載攝像頭和微波雷達(dá)測(cè)量用戶(hù)車(chē)輛與周?chē)?chē)輛之間的車(chē)距，通過(guò)北斗系統(tǒng)進(jìn)行定位，通過(guò)車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)將車(chē)輛信息推送到周?chē)?chē)輛，通過(guò)導(dǎo)航地圖和危險(xiǎn)路段數(shù)據(jù)庫(kù)識(shí)別危險(xiǎn)路段，最終為用戶(hù)提供實(shí)時(shí)車(chē)路地圖。

優(yōu)選的，駕駛員危險(xiǎn)行為等級(jí)評(píng)估模塊包括微波雷達(dá)、mems陀螺儀和加速度計(jì)、車(chē)載攝像頭；利用微波雷達(dá)測(cè)量用戶(hù)車(chē)輛與周?chē)?chē)輛之間的車(chē)距，利用mems陀螺儀和加速度計(jì)檢測(cè)自身駕駛習(xí)慣，利用車(chē)載攝像頭捕捉其他車(chē)輛駕駛行為，結(jié)合駕駛員危險(xiǎn)行為數(shù)據(jù)庫(kù)評(píng)定用戶(hù)自身及周?chē)?chē)輛的危險(xiǎn)駕駛行為等級(jí)；當(dāng)用戶(hù)或周?chē)?chē)輛出現(xiàn)駕駛員危險(xiǎn)行為數(shù)據(jù)庫(kù)所述行為時(shí)，駕駛員危險(xiǎn)行為等級(jí)評(píng)估模塊通過(guò)數(shù)據(jù)的采集與處理，在車(chē)路地圖中表示該車(chē)輛，通過(guò)語(yǔ)音播報(bào)提醒用戶(hù)注意避讓。

優(yōu)選的，車(chē)禍預(yù)警模塊包括微波雷達(dá)、mems陀螺儀和加速度計(jì)，利用微波雷達(dá)測(cè)量用戶(hù)與前后車(chē)輛之間的距離，利用mems陀螺儀和加速度計(jì)預(yù)測(cè)車(chē)間相對(duì)距離變化，進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集與處理，根據(jù)安全車(chē)距算法，判斷與前方車(chē)輛的距離是否安全，是否存在車(chē)禍風(fēng)險(xiǎn)，進(jìn)行預(yù)警。

優(yōu)選的，在好天氣的情況下，當(dāng)用戶(hù)車(chē)輛行駛在高速公路上，車(chē)速在120～60km/h時(shí)，安全車(chē)距為s1＝v-10(m)；當(dāng)用戶(hù)車(chē)輛行駛在一般道路上，車(chē)速在80～40km/h時(shí)，安全車(chē)距為s1＝v-10(m)；而車(chē)速在40～20km/h時(shí)，安全車(chē)距為s1＝1.4v-26(m)，式中，v單位為千米每小時(shí)；在惡劣天氣的情況下，低能見(jiàn)度下需降低車(chē)速，車(chē)速限制通過(guò)具體的能見(jiàn)度大小來(lái)判斷；雨天和輕霧天氣下，車(chē)距s2＝1.5s1(m)；冰雪、大霧和沙塵的天氣條件下，車(chē)距s2＝3s1(m)，式中，s1為好天氣下當(dāng)前車(chē)速對(duì)應(yīng)的安全車(chē)距。以上安全車(chē)距均由反應(yīng)距離、制動(dòng)距離和車(chē)距余度三部分組成。

優(yōu)選的，車(chē)禍報(bào)警模塊包括碰撞傳感器、mems陀螺儀和加速度計(jì)、車(chē)載攝像頭；利用碰撞傳感器測(cè)量車(chē)禍中車(chē)輛的碰撞程度，利用mems陀螺儀和加速度計(jì)測(cè)量車(chē)輛的翻側(cè)狀況，利用車(chē)載攝像頭觀測(cè)車(chē)輛的損壞情況，結(jié)合車(chē)禍等級(jí)數(shù)據(jù)庫(kù)，進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集與處理，評(píng)定車(chē)禍的等級(jí)；利用車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)推送消息給相關(guān)人員進(jìn)行救援。

本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明在預(yù)防碰撞系統(tǒng)上新增了與車(chē)速相關(guān)的實(shí)時(shí)安全車(chē)距計(jì)算方法，動(dòng)態(tài)監(jiān)控行車(chē)，預(yù)防追尾；將車(chē)路成像的功能從防撞衍生至對(duì)所跟車(chē)輛駕駛行為的觀測(cè)和評(píng)估，對(duì)危險(xiǎn)路段的主動(dòng)識(shí)別判斷，豐富了對(duì)行車(chē)隱患的判斷；在車(chē)禍后可向外推送車(chē)禍消息，有利于各類(lèi)應(yīng)急處置活動(dòng)的進(jìn)行，提高救援和現(xiàn)場(chǎng)處理效率；傳感器種類(lèi)較多且實(shí)現(xiàn)功能全面，可以克服各類(lèi)惡劣天氣對(duì)設(shè)備運(yùn)行的影響，同時(shí)具有判定車(chē)禍等級(jí)的功能，預(yù)計(jì)將減少90％以上高速追尾事故以及99％的連環(huán)相撞事故；采用的北斗系統(tǒng)可以打破gps系統(tǒng)在該領(lǐng)域的壟斷，將其精確定位和短報(bào)文通信功能結(jié)合于一體，具有抗干擾性強(qiáng)、保密性強(qiáng)、定位精度高、抗衰減性好等多種優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的系統(tǒng)工作流程示意圖。

圖2是本發(fā)明的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明的車(chē)路成像模塊示意圖。

圖4是本發(fā)明的駕駛員危險(xiǎn)行為等級(jí)評(píng)估模塊示意圖。

圖5是本發(fā)明的車(chē)禍預(yù)警模塊示意圖。

圖6是本發(fā)明的車(chē)禍報(bào)警模塊示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1和2所示，一種基于北斗導(dǎo)航系統(tǒng)的車(chē)輛行駛智能安全系統(tǒng)，包括車(chē)路成像模塊、駕駛員危險(xiǎn)行為等級(jí)評(píng)估模塊、車(chē)禍預(yù)警模塊和車(chē)禍報(bào)警模塊；將采集所得的用戶(hù)與前方車(chē)輛的車(chē)距、用戶(hù)占用車(chē)道和附近車(chē)輛信息進(jìn)行處理，車(chē)路成像模塊繪制成實(shí)時(shí)車(chē)路圖；駕駛員危險(xiǎn)行為等級(jí)評(píng)估模塊評(píng)估用戶(hù)以及周?chē)?chē)輛的駕駛行為，判斷用戶(hù)和周?chē)?chē)輛是否會(huì)發(fā)生碰撞，并對(duì)危險(xiǎn)路段進(jìn)行識(shí)別，當(dāng)發(fā)現(xiàn)用戶(hù)或者周?chē)?chē)輛出現(xiàn)危險(xiǎn)駕駛行為、用戶(hù)和周?chē)?chē)輛有碰撞危險(xiǎn)、用戶(hù)行駛至危險(xiǎn)路段時(shí)，駕駛員危險(xiǎn)行為等級(jí)評(píng)估模塊將對(duì)用戶(hù)發(fā)出提示；若判斷當(dāng)前發(fā)生事故，車(chē)禍預(yù)警模塊將通過(guò)車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)向周?chē)?chē)輛發(fā)出車(chē)禍警報(bào)；若當(dāng)前事故為重大交通事故，車(chē)禍報(bào)警模塊將通過(guò)北斗短報(bào)文通知醫(yī)護(hù)系統(tǒng)和交通管理系統(tǒng)進(jìn)行救援。

本發(fā)明將采集所得的用戶(hù)與前方車(chē)輛的車(chē)距、用戶(hù)占用車(chē)道和附近車(chē)輛信息進(jìn)行處理，繪制成實(shí)時(shí)車(chē)路圖。本發(fā)明將評(píng)估用戶(hù)以及周?chē)?chē)輛的駕駛行為，判斷用戶(hù)和周?chē)?chē)輛是否會(huì)發(fā)生碰撞，并對(duì)危險(xiǎn)路段進(jìn)行識(shí)別。當(dāng)發(fā)現(xiàn)用戶(hù)或者周?chē)?chē)輛出現(xiàn)危險(xiǎn)駕駛行為，或用戶(hù)和周?chē)?chē)輛有碰撞危險(xiǎn)，或用戶(hù)行駛至危險(xiǎn)路段時(shí)，本發(fā)明將對(duì)用戶(hù)發(fā)出提示。若判斷當(dāng)前發(fā)生事故，本發(fā)明將通過(guò)車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)向周?chē)?chē)輛發(fā)出車(chē)禍警報(bào)；若當(dāng)前事故為重大交通事故，本發(fā)明將通過(guò)北斗短報(bào)文通知醫(yī)護(hù)系統(tǒng)和交通管理系統(tǒng)進(jìn)行救援。

如圖3所示，車(chē)路成像模塊為用戶(hù)提供實(shí)時(shí)車(chē)輛所在道路的車(chē)路狀況圖，其中包括了定位和導(dǎo)航功能、車(chē)距測(cè)量功能、危險(xiǎn)路段提示功能。定位和導(dǎo)航功能基于北斗系統(tǒng)和導(dǎo)航地圖實(shí)現(xiàn)。車(chē)距測(cè)量功能利用微波雷達(dá)和車(chē)載攝像頭實(shí)現(xiàn)，微波雷達(dá)和車(chē)載攝像頭相結(jié)合可以精確測(cè)量用戶(hù)車(chē)輛與周?chē)?chē)輛之間的車(chē)距。危險(xiǎn)路段提示功能基于車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)和危險(xiǎn)路段數(shù)據(jù)庫(kù)。車(chē)路成像模塊結(jié)合危險(xiǎn)路段數(shù)據(jù)庫(kù)可以識(shí)別高速道路交匯口、t形交叉、急彎路、反向彎路、連續(xù)彎路、山區(qū)道路等危險(xiǎn)路段；車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)可以將非隱私狀態(tài)的車(chē)輛的位置、速度、占用車(chē)道等信息推送到附近車(chē)輛。當(dāng)用戶(hù)行駛至危險(xiǎn)路段時(shí)，本發(fā)明將通過(guò)語(yǔ)音對(duì)用戶(hù)發(fā)出警報(bào)，提示用戶(hù)小心駕駛；當(dāng)用戶(hù)行駛至可遮蔽來(lái)往車(chē)輛的危險(xiǎn)路段時(shí)，如高速道路交匯口和反向轉(zhuǎn)彎，車(chē)路成像模塊將利用車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)顯示該路段車(chē)輛，提示用戶(hù)注意對(duì)面車(chē)輛。

如圖4所示，駕駛危險(xiǎn)行為等級(jí)評(píng)估模塊為用戶(hù)測(cè)評(píng)自身及周?chē)?chē)輛的危險(xiǎn)駕駛行為等級(jí)，并進(jìn)行語(yǔ)音警報(bào)，其中包括了用戶(hù)車(chē)輛的危險(xiǎn)駕駛行為等級(jí)評(píng)估功能、周?chē)?chē)輛的危險(xiǎn)駕駛行為等級(jí)評(píng)估功能。用戶(hù)車(chē)輛的危險(xiǎn)駕駛行為等級(jí)評(píng)估功能通過(guò)mems陀螺儀和加速度計(jì)和駕駛員危險(xiǎn)行為數(shù)據(jù)庫(kù)實(shí)現(xiàn)，mems陀螺儀和加速度計(jì)可測(cè)量用戶(hù)車(chē)輛的速度、加速度和車(chē)輛姿態(tài)。駕駛危險(xiǎn)行為等級(jí)評(píng)估模塊將采集的用戶(hù)車(chē)輛數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，結(jié)合駕駛員危險(xiǎn)行為數(shù)據(jù)庫(kù)，可以判斷用戶(hù)的駕駛狀態(tài)。周?chē)?chē)輛的危險(xiǎn)駕駛行為等級(jí)評(píng)估功能通過(guò)微波雷達(dá)、車(chē)載攝像頭和駕駛員危險(xiǎn)行為數(shù)據(jù)庫(kù)實(shí)現(xiàn)。微波雷達(dá)可以測(cè)量用戶(hù)與周?chē)?chē)輛之間的車(chē)距，車(chē)載攝像頭用于捕捉其他車(chē)輛的架勢(shì)行為。駕駛危險(xiǎn)行為等級(jí)評(píng)估模塊將采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，結(jié)合駕駛員危險(xiǎn)行為數(shù)據(jù)庫(kù)，可以判斷周?chē)?chē)輛的架勢(shì)狀態(tài)。駕駛員危險(xiǎn)行為數(shù)據(jù)庫(kù)包括了闖紅燈、超速、頻繁更換車(chē)道、急剎車(chē)、壓線、不打轉(zhuǎn)向燈等駕駛員危險(xiǎn)駕駛行為。如果用戶(hù)或周?chē)?chē)輛存在較為嚴(yán)重的危險(xiǎn)駕駛，駕駛員危險(xiǎn)行為等級(jí)模塊會(huì)通過(guò)語(yǔ)音提示用戶(hù)注意改正或避讓。

如圖5所示，車(chē)禍預(yù)警模塊為用戶(hù)預(yù)警駕駛過(guò)程中存在的車(chē)禍風(fēng)險(xiǎn)，提示用戶(hù)注意保持距離或減速。當(dāng)車(chē)距恢復(fù)正常則警報(bào)解除。其中包括了測(cè)量車(chē)距功能，預(yù)測(cè)車(chē)距相對(duì)變化功能和預(yù)警功能。測(cè)量車(chē)距功能利用微波雷達(dá)測(cè)量用戶(hù)與前后車(chē)輛之間的距離。預(yù)測(cè)車(chē)距相對(duì)變化功能利用mems陀螺儀和加速度計(jì)，通過(guò)測(cè)量用戶(hù)車(chē)輛的加速度，可以預(yù)測(cè)車(chē)間相對(duì)距離變化。預(yù)警功能結(jié)合安全車(chē)距算法實(shí)現(xiàn)，安全車(chē)距算法用于判斷用戶(hù)與前方車(chē)輛的距離是否安全，是否存在車(chē)禍風(fēng)險(xiǎn)。

如圖6所示，車(chē)禍報(bào)警模塊為用戶(hù)判斷當(dāng)前駕駛車(chē)距異常，如果存在車(chē)禍風(fēng)險(xiǎn)，將通過(guò)語(yǔ)音發(fā)出警報(bào)，提示用戶(hù)注意保持距離或減速；當(dāng)車(chē)距恢復(fù)正常，警報(bào)解除。車(chē)禍報(bào)警模塊包括車(chē)禍碰撞程度測(cè)量功能、車(chē)輛翻側(cè)狀況測(cè)量功能、車(chē)輛損壞狀況觀測(cè)功能和推送車(chē)禍消息功能。車(chē)禍碰撞程度測(cè)量功能利用碰撞傳感器實(shí)現(xiàn)，碰撞傳感器可以檢測(cè)汽車(chē)碰撞的強(qiáng)度信號(hào)。車(chē)禍報(bào)警模塊將對(duì)汽車(chē)碰撞的強(qiáng)度信號(hào)進(jìn)行處理，判斷車(chē)禍狀況。車(chē)輛翻側(cè)狀況測(cè)量功能利用mems陀螺儀和加速度計(jì)實(shí)現(xiàn)，mems陀螺儀和加速度計(jì)通過(guò)測(cè)量車(chē)輛的姿態(tài)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛翻側(cè)狀況的判斷。車(chē)輛損壞狀況觀測(cè)功能由車(chē)載攝像頭實(shí)現(xiàn)，車(chē)禍報(bào)警模塊處理車(chē)載攝像頭采集的圖像，對(duì)車(chē)輛損壞狀況進(jìn)行判斷。推送車(chē)禍消息功能通過(guò)結(jié)合車(chē)禍等級(jí)數(shù)據(jù)庫(kù)、車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)和北斗系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，車(chē)禍報(bào)警模塊將車(chē)禍碰撞程度、車(chē)輛翻側(cè)狀況和車(chē)輛損壞狀況的數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合性處理，評(píng)估車(chē)禍等級(jí)。車(chē)禍發(fā)生后，車(chē)禍報(bào)警模塊利用車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，為附近車(chē)輛推送車(chē)禍狀況，其中包括車(chē)禍地點(diǎn)、時(shí)間、路段擁堵?tīng)顩r和車(chē)禍等級(jí)，提示用戶(hù)繞開(kāi)車(chē)禍路段，避免擁堵。當(dāng)事故較為嚴(yán)重，車(chē)禍報(bào)警模塊通過(guò)北斗短報(bào)文將車(chē)禍信息發(fā)送給警方及醫(yī)療系統(tǒng)，及時(shí)實(shí)施救援和車(chē)禍處理。

盡管本發(fā)明就優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行了示意和描述，但本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，只要不超出本發(fā)明的權(quán)利要求所限定的范圍，可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種變化和修改。