一種基于北斗/gps的山區(qū)定位救援系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及多模定位技術，尤其涉及一種基于北斗/GPS的山區(qū)定位救援系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]衛(wèi)星導航系統(tǒng)是通過導航衛(wèi)星測距進行空間定位的系統(tǒng)，它能夠提供定位、授時等服務。從1994年GPS系統(tǒng)投入全運營至今，已廣泛用于民航、艦船、車輛的導航定位；公安、銀行、醫(yī)療、消防等部門的監(jiān)控、報警、救援系統(tǒng)；企業(yè)物流管理等系統(tǒng)。
[0003]目前全世界有四大衛(wèi)星定位系統(tǒng)，分別是美國的GPS、俄羅斯的GL0NASS、中國的北斗以及歐盟的GALILEO系統(tǒng)。在這四個系統(tǒng)中只有美國的GPS真正實現(xiàn)了覆蓋全球的連續(xù)實時衛(wèi)星定位。正因為此，在民用市場上美國的GPS占有了絕對的優(yōu)勢，而民用市場的充分開發(fā)是導航系統(tǒng)持續(xù)發(fā)展的真正動力。據(jù)美國商務部的統(tǒng)計，從1998年到2003年間，GPS應用市場從43.5億美元成長到164億美元。到2008年，此數(shù)據(jù)已達到600億美元。國外的救援定位系統(tǒng)基本上是以GPS為主，但是GPS不具備通信功能，因此一般要加入GSM/GPRS通信模塊。
[0004]我國的北斗系統(tǒng)早在80年代就提出建設了，這就是北斗一代，它僅僅是一個區(qū)域性的定位系統(tǒng)，它最獨特的方面就是短報文通信，這是其它導航系統(tǒng)所不具備的?！氨倍范笔窃谝淮幕A上開始建設的，目前正在建設中?！氨倍芬淮毕到y(tǒng)在汶川地震中發(fā)揮了巨大的作用，北斗二代目前已完成第二步，對亞太地區(qū)提供服務。據(jù)估計到2020年北斗系統(tǒng)實現(xiàn)全球覆蓋期間，預計會形成4500億元的產業(yè)。毫無疑問，北斗導航定位系統(tǒng)將會在國家建設、人民生活方面發(fā)揮更加重要的作用。
[0005]目前我國北斗還處于研發(fā)應用推廣階段，例如天津市薊縣林業(yè)局曾在2012年基于北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)的森林防火實戰(zhàn)指揮系統(tǒng)，能夠對山區(qū)林場進行監(jiān)控，進行火情預報。在交通運輸方面，鐵道部也啟用了基于北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)的鐵路列車運行控制系統(tǒng)。即使在海洋漁業(yè)方面北斗系統(tǒng)也應用廣泛，許多漁船也安裝了北斗用戶機。在救援定位應用上，目前國內主要是GPS+ 2G/3G通信模塊，但是在山區(qū)或者復雜地形沒有手機信號情況下，這種系統(tǒng)無法做到主動報警救援。2012年5月惠州華陽通用電子有限公司與廣州廣嘉北斗電子科技有限公司聯(lián)合研制的一款北斗RDSS應急終端ET600。此終端具備一定的應急救援功能。但是體積較大，攜帶不便，價格昂貴，耗電量大，至今還在實驗測試階段。因此設計一款能夠實時定位、通信暢通、體積適中、攜帶方便、價格低廉、通用性好、可靠性高、方便擴展的救援系統(tǒng)是大勢所趨。
【實用新型內容】
[0006]本實用新型針對目前國內山區(qū)及復雜環(huán)境下，手機、對講機等信號失效時，無法準確定位和通信，影響搜救的問題，提供了一種實時定位、通信暢通、可靠性高的基于北斗/GPS的山區(qū)定位救援系統(tǒng)。
[0007]本實用新型是通過如下措施實現(xiàn)的:一種基于北斗/GPS的山區(qū)定位救援系統(tǒng)，包括通過北斗衛(wèi)星通信鏈路連接的用戶終端和計算機控制中心，所述用戶終端包括控制模塊、加速度檢測模塊、多模定位模塊、通信模塊、存儲模塊、電源模塊、鍵盤和顯示屏，所述加速度檢測模塊、所述多模定位模塊、所述通信模塊、所述存儲模塊、所述電源模塊、所述鍵盤和所述顯示屏均與所述控制模塊電連接。
[0008]其中，所述控制模塊為三星四核Cortex A9 Exynos 4412。
[0009]所述加速度檢測模塊為MXA6500。
[0010]所述多模定位模塊為BM3013芯片。
[0011]所述通信模塊為GPRS/3G/4G模塊。
[0012]優(yōu)選地，還包括與所述電源模塊相匹配的充電裝置，所述充電裝置包括太陽能充電器和支撐架。
[0013]所述太陽能充電器包括折疊式軟布包，所述軟布包內表面布設有若干塊太陽能板，所述軟布包上設置有至少兩對粘貼鏈，所述軟布包通過所述粘貼鏈固定在所述支撐架上。
[0014]所述支撐架包括連接架和四個伸縮桿，所述連接架包括連接桿和固定在所述連接桿兩端的兩個連接筒，所述連接筒的兩端均設置有內螺紋，所述伸縮桿包括伸縮端和固定端，所述固定端設置有與所述內螺紋配合使用的螺紋柱，所述伸縮端設置有支撐腿，四個所述伸縮桿通過所述固定端的螺紋柱與所述連接架螺紋連接。
[0015]所述支撐腿為U型，所述支撐腿的上端通過一銷軸與所述伸縮桿的伸縮端鉸接，所述銷軸的一端設置有螺紋配合的鎖緊螺母。
[0016]所述支撐腿設置有防滑膠套。
[0017]本實用新型的有益效果為:本實用新型各模塊能夠集成在體積小的機殼內，方便攜帶，在山區(qū)或者復雜地形沒有手機信號情況下，仍能夠實時定位、通信暢通，而且當用戶出現(xiàn)跌倒或墜落等情況時，主動發(fā)出報警信號。其中，本實用新型還包括充電裝置，太陽能充電器能夠對用戶終端實時充電，太陽能充電器為折疊式，便于攜帶，當不方便直接將太陽能充電器放置在地面時，如地面潮濕等，可將太陽能充電器設置在支撐架，使用方便。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型實施例的結構示意圖。
[0019]圖2為本實用新型實施例中用戶終端的結構框圖。
[0020]圖3為本實用新型實施例中支撐架的結構示意圖。
[0021]圖4為本實用新型實施例中太陽能充電器的結構示意圖。
[0022]其中，附圖標記為:1、伸縮端；2、伸縮桿；3、固定端；4、連接筒；5、連接桿；6、支撐腿；7、鎖緊螺母；8、太陽能板；9、軟布包；10、粘貼鏈。
【具體實施方式】
[0023]為能清楚說明本方案的技術特點，下面通過【具體實施方式】，對本方案進行闡述。
[0024]參見圖1和圖2，本實用新型是一種基于北斗/GPS的山區(qū)定位救援系統(tǒng)，包括通過北斗衛(wèi)星通信鏈路連接的用戶終端和計算機控制中心，所述用戶終端包括控制模塊、加速度檢測模塊、多模定位模塊、通信模塊、存儲模塊、電源模塊、鍵盤和顯示屏，加速度檢測模塊、多模定位模塊、通信模塊、存儲模塊、電源模塊、鍵盤和顯示屏均與控制模塊電連接。
[0025]其中，控制模塊為三星四核Cortex A9 Exynos 4412 ;加速度檢測模塊為MXA6500 ；多模定位模塊為BM3013芯片；通信模塊為GPRS/3G/4G模塊；其中，電源模塊和存儲模塊為現(xiàn)有技術，再此不在贅述。
[0026]如圖3和圖4所示，本實用新型的山區(qū)定位救援系統(tǒng)還包括與電源模塊相匹配的充電裝置，充電裝置包括太陽能充電器和支撐架。太陽能充電器包括折疊式軟布包9，軟布包9內表面布設有若干塊太陽能板8，軟布包9上設置有兩對粘貼鏈10，軟布包9通過粘貼鏈10固定在支撐架的伸縮桿2上。
[0027]其中，支撐架包括連接架和四個伸縮桿2，連接架包括連接桿5和固定在連接桿5兩端的兩個連接筒4，連接筒4的兩端均設置有內螺紋，伸縮桿2包括伸縮端1和固定端3，固定端3設置有與內螺紋配合使用的螺紋柱，伸縮端1設置有支撐腿6，四個伸縮桿2通過固定端3的螺紋柱與連接架螺紋連接；支撐腿6為U型，支撐腿6的上端通過一銷軸與伸縮桿2的伸縮端1鉸接，銷軸的一端設置有螺紋配合的鎖緊螺母7 ;支撐腿6設置有防滑膠套。
[0028]在本實用新型的定位救援系統(tǒng)中選用多模定位模塊BM3013，能夠使GPS的世界大地坐標系(WGS-84)和北斗的2000國家大地坐標系(CGCS2000)相互轉換結合，并在測距中利用兩者相互補償，提高了系統(tǒng)的準確性；選用加速度檢測模塊MXA6500，當用戶發(fā)生跌落等意外情況時自動檢測并發(fā)送報警信息，選用三星A9四核Exynos 4412為控制模塊，芯片速率高、通用性好，未來可以繼續(xù)擴展升級；選用北京微電子所的研發(fā)芯片BM3013作為北斗及GPS衛(wèi)星導航定位、短信(120漢字/次)通信模塊，可在水平3m、高度6m內精確定位精度高，靈敏度好。
[0029]本實用新型未經(jīng)描述的技術特征可以通過或采用現(xiàn)有技術實現(xiàn)，在此不再贅述，當然，上述說明并非是對本實用新型的限制，本實用新型也并不僅限于上述舉例，本技術領域的普通技術人員在本實用新型的實質范圍內所做出的變化、改型、添加或替換，也應屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種基于北斗/GPS的山區(qū)定位救援系統(tǒng)，其特征在于，包括通過北斗衛(wèi)星通信鏈路連接的用戶終端和計算機控制中心，所述用戶終端包括控制模塊、加速度檢測模塊、多模定位模塊、通信模塊、存儲模塊、電源模塊、鍵盤和顯示屏，所述加速度檢測模塊、所述多模定位模塊、所述通信模塊、所述存儲模塊、所述電源模塊、所述鍵盤和所述顯示屏均與所述控制模塊電連接。2.根據(jù)權利要求1所述的基于北斗/GPS的山區(qū)定位救援系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模塊為三星四核Cortex A9 Exynos 4412。3.根據(jù)權利要求1所述的基于北斗/GPS的山區(qū)定位救援系統(tǒng)，其特征在于，所述加速度檢測模塊為MXA6500。4.根據(jù)權利要求1所述的基于北斗/GPS的山區(qū)定位救援系統(tǒng)，其特征在于，所述多模定位模塊為BM3013芯片。5.根據(jù)權利要求1所述的基于北斗/GPS的山區(qū)定位救援系統(tǒng)，其特征在于，所述通信模塊為GPRS/3G/4G模塊。6.根據(jù)權利要求1-5任一項所述的基于北斗/GPS的山區(qū)定位救援系統(tǒng)，其特征在于，還包括與所述電源模塊相匹配的充電裝置，所述充電裝置包括太陽能充電器和支撐架。7.根據(jù)權利要求6所述的基于北斗/GPS的山區(qū)定位救援系統(tǒng)，其特征在于，所述太陽能充電器包括折疊式軟布包，所述軟布包內表面布設有若干塊太陽能板，所述軟布包上設置有至少兩對粘貼鏈，所述軟布包通過所述粘貼鏈固定在所述支撐架上。8.根據(jù)權利要求7所述的基于北斗/GPS的山區(qū)定位救援系統(tǒng)，其特征在于，所述支撐架包括連接架和四個伸縮桿，所述連接架包括連接桿和固定在所述連接桿兩端的兩個連接筒，所述連接筒的兩端均設置有內螺紋，所述伸縮桿包括伸縮端和固定端，所述固定端設置有與所述內螺紋配合使用的螺紋柱，所述伸縮端設置有支撐腿，四個所述伸縮桿通過所述固定端的螺紋柱與所述連接架螺紋連接。9.根據(jù)權利要求8所述的基于北斗/GPS的山區(qū)定位救援系統(tǒng)，其特征在于，所述支撐腿為U型，所述支撐腿的上端通過一銷軸與所述伸縮桿的伸縮端鉸接，所述銷軸的一端設置有螺紋配合的鎖緊螺母。10.根據(jù)權利要求9所述的基于北斗/GPS的山區(qū)定位救援系統(tǒng)，其特征在于，所述支撐腿設置有防滑膠套。
【專利摘要】本實用新型提供了一種基于北斗/GPS的山區(qū)定位救援系統(tǒng)，包括通過北斗衛(wèi)星通信鏈路連接的用戶終端和計算機控制中心，用戶終端包括控制模塊、加速度檢測模塊、多模定位模塊、通信模塊、存儲模塊、電源模塊、鍵盤和顯示屏，加速度檢測模塊、多模定位模塊、通信模塊、存儲模塊、電源模塊、鍵盤和顯示屏均與控制模塊電連接。本實用新型的有益效果為：本實用新型在山區(qū)或者復雜地形沒有手機信號情況下，仍能夠實時定位、通信暢通，而且當用戶出現(xiàn)跌倒或墜落等情況時，主動發(fā)出報警信號。
【IPC分類】G01S19/42
【公開號】CN204989488
【申請?zhí)枴緾N201520779678
【發(fā)明人】劉磊, 宋曉玲
【申請人】泰山學院
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年10月9日