一種高精度室外定位系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種定位系統(tǒng)，尤其涉及一種高精度室外定位系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)室外定位系統(tǒng)的缺陷主要體現(xiàn)在:I)普遍采用GPS或北斗衛(wèi)星技術(shù)導(dǎo)航，民用級(jí)導(dǎo)航精度大于lm，誤差大于5m，不可用于自動(dòng)行駛汽車(chē)導(dǎo)航;2)存在GPS或北斗衛(wèi)星信號(hào)無(wú)法覆蓋的地方，導(dǎo)航容易失效;3)目前市面上沒(méi)有50m距離實(shí)現(xiàn)Icm及更高精度的定位系統(tǒng);4)GPS或北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)的定位精度易受高建筑物影響。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]有鑒于此，本實(shí)用新型的目的是提供一種高精度室外定位系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的目的是通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0005]—種高精度室外定位系統(tǒng)，其中，包括至少一個(gè)移動(dòng)單元和至少三個(gè)固定單元，其中以一個(gè)所述固定單元為原點(diǎn)，其他所述固定單元分布在從所述原點(diǎn)發(fā)射出的相互呈90°方向的X軸和Y軸上，所述移動(dòng)單元位于由所述X軸和所述Y軸構(gòu)成的象限內(nèi)，所述移動(dòng)單元包括第一通信模塊和全向超聲波發(fā)射模塊，所述固定單元包括第二通信模塊和全向超聲波接收模塊。
[0006]上述高精度室外定位系統(tǒng)，其中，以一個(gè)所述固定單元為原點(diǎn)，其他所述固定單元均勻分布在從所述原點(diǎn)發(fā)射出的相互呈90°方向的X軸和Y軸上。
[0007]上述高精度室外定位系統(tǒng)，其中，所述第一通信模塊和所述第二通信模塊均為超聲波收發(fā)模塊或無(wú)線(xiàn)電收發(fā)模塊。
[0008]上述高精度室外定位系統(tǒng)，其中，所述全向超聲波發(fā)射模塊由多個(gè)超聲波發(fā)射模塊水平面上呈360°方向分布構(gòu)成，所述全向超聲波接收模塊由多個(gè)超聲波接收模塊水平面上呈360°方向分布構(gòu)成。
[0009]與已有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0010]-同時(shí)集成了超聲波和無(wú)線(xiàn)RF兩種通信方式，無(wú)線(xiàn)RF通信實(shí)現(xiàn)了更高精度的時(shí)間同步從而實(shí)現(xiàn)了更高精度的距離測(cè)量；
[0011]—可對(duì)50m距離測(cè)量實(shí)現(xiàn)ICm的測(cè)量精度，分辨率為Imm;
[0012]—定位精度不受建筑物影響，可用于街區(qū)定位，特別適用于自動(dòng)行駛汽車(chē)街區(qū)定位。
【附圖說(shuō)明】

[0013]構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0014]圖1示出了本實(shí)用新型高精度室外定位系統(tǒng)的定位示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0016]需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0017]參考圖1所示，本實(shí)用新型高精度室外定位系統(tǒng)包括至少一個(gè)移動(dòng)單元I和至少三個(gè)固定單元2，其中以一個(gè)固定單元2為原點(diǎn)0，其他固定單元2分布在從原點(diǎn)O發(fā)射出的相互呈90°方向的X軸和Y軸上，移動(dòng)單元I位于由X軸和Y軸構(gòu)成的象限內(nèi)，移動(dòng)單元I包括第一通信模塊和全向超聲波發(fā)射模塊，固定單元2包括第二通信模塊和全向超聲波接收模塊。
[0018]在本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例中，以一個(gè)固定單元2為原點(diǎn)0，其他固定單元2均勻分布在從原點(diǎn)O發(fā)射出的相互呈90°方向的X軸和Y軸上(圖示為三個(gè)固定單元2的案例)。第一通信模塊和第二通信模塊均為超聲波收發(fā)模塊或無(wú)線(xiàn)電收發(fā)模塊。
[0019]全向超聲波發(fā)射模塊由多個(gè)超聲波發(fā)射模塊水平面上呈360°方向分布構(gòu)成，全向超聲波接收模塊由多個(gè)超聲波接收模塊水平面上呈360°方向分布構(gòu)成。
[0020]移動(dòng)單元I可以向固定單元2發(fā)射超聲波或無(wú)線(xiàn)電波，固定單元2接收到超聲波或無(wú)線(xiàn)電波后記錄超聲波或無(wú)線(xiàn)電波在空氣中傳播的時(shí)間并計(jì)算出與固定單元2的距離?；谝陨戏绞?，移動(dòng)單元I獲取到相對(duì)三個(gè)固定單元(坐標(biāo)固定)的距離，就可以得到移動(dòng)單元I的坐標(biāo)，從而實(shí)現(xiàn)定位。
[0021 ]從上述實(shí)施例可以看出，本實(shí)用新型的優(yōu)勢(shì)在于:
[0022]一同時(shí)集成了超聲波和無(wú)線(xiàn)RF兩種通信方式，無(wú)線(xiàn)RF通信實(shí)現(xiàn)了更高精度的時(shí)間同步從而實(shí)現(xiàn)了更高精度的距離測(cè)量；
[0023]—可對(duì)50m距離測(cè)量實(shí)現(xiàn)Icm的測(cè)量精度，分辨率為Imm;
[0024]—定位精度不受建筑物影響，可用于街區(qū)定位，特別適用于自動(dòng)行駛汽車(chē)街區(qū)定位。
[0025]以上對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)描述，但本實(shí)用新型并不限制于以上描述的具體實(shí)施例，其只是作為范例。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，任何等同修改和替代也都在本實(shí)用新型的范疇之中。因此，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍下所作出的均等變換和修改，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種高精度室外定位系統(tǒng)，其特征在于，包括至少一個(gè)移動(dòng)單元(I)和至少三個(gè)固定單元(2)，其中以一個(gè)所述固定單元(2)為原點(diǎn)，其他所述固定單元(2)分布在從所述原點(diǎn)發(fā)射出的相互呈90°方向的X軸和Y軸上，所述移動(dòng)單元(I)位于由所述X軸和所述Y軸構(gòu)成的象限內(nèi)，所述移動(dòng)單元(I)包括第一通信模塊和全向超聲波發(fā)射模塊，所述固定單元(2)包括第二通信模塊和全向超聲波接收模塊。2.如權(quán)利要求1所述高精度室外定位系統(tǒng)，其特征在于，以一個(gè)所述固定單元(2)為原點(diǎn)，其他所述固定單元(2)均勻分布在從所述原點(diǎn)發(fā)射出的相互呈90°方向的X軸和Y軸上。3.如權(quán)利要求1所述高精度室外定位系統(tǒng)，其特征在于，所述第一通信模塊和所述第二通信模塊均為超聲波收發(fā)模塊或無(wú)線(xiàn)電收發(fā)模塊。4.如權(quán)利要求1所述高精度室外定位系統(tǒng)，其特征在于，所述全向超聲波發(fā)射模塊由多個(gè)超聲波發(fā)射模塊水平面上呈360°方向分布構(gòu)成，所述全向超聲波接收模塊由多個(gè)超聲波接收模塊水平面上呈360°方向分布構(gòu)成。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種高精度室外定位系統(tǒng)，包括至少一個(gè)移動(dòng)單元和至少三個(gè)固定單元，以一個(gè)固定單元為原點(diǎn)，其他固定單元分布在從原點(diǎn)發(fā)射出的相互呈90°方向的X軸和Y軸上，移動(dòng)單元位于由X軸和Y軸構(gòu)成的象限內(nèi)，移動(dòng)單元包括第一通信模塊和全向超聲波發(fā)射模塊，固定單元包括第二通信模塊和全向超聲波接收模塊。與已有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果在于：同時(shí)集成了超聲波和無(wú)線(xiàn)RF兩種通信方式，無(wú)線(xiàn)RF通信實(shí)現(xiàn)了更高精度的時(shí)間同步從而實(shí)現(xiàn)了更高精度的距離測(cè)量；可對(duì)50m距離測(cè)量實(shí)現(xiàn)1cm的測(cè)量精度，分辨率為1mm；定位精度不受建筑物影響，可用于街區(qū)定位，特別適用于自動(dòng)行駛汽車(chē)街區(qū)定位。
【IPC分類(lèi)】G01S5/06, G01S5/22
【公開(kāi)號(hào)】CN205384363
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201620156104
【發(fā)明人】沈兵
【申請(qǐng)人】上海朗都物聯(lián)網(wǎng)科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年7月13日
【申請(qǐng)日】2016年3月1日