本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)通信領(lǐng)域，尤其是一種在無線網(wǎng)絡(luò)中定位標(biāo)簽的方法和主基站。
背景技術(shù)：
：超寬帶(ultrawideband，簡稱uwb)是一種無載波通信技術(shù)，利用納秒至微秒級的非正弦波窄脈沖傳輸數(shù)據(jù)，由于超寬帶信號本身具有功耗低、安全性高、多徑分辨能力強(qiáng)的特點(diǎn)，近年來國內(nèi)外開始利用uwb來做高精度定位。toa(timeofarrival)定位算法，是一種利用信號到達(dá)時(shí)間來進(jìn)行定位的算法，它是移動(dòng)通信系統(tǒng)基礎(chǔ)定位算法之一，具有定位參數(shù)易獲得，定位精度較高等特點(diǎn)。toa算法的系統(tǒng)構(gòu)架如圖1所示，該構(gòu)架由3個(gè)部分組成：標(biāo)簽、基站(包含基站1、基站2、基站3)、服務(wù)器。標(biāo)簽是超寬帶定位系統(tǒng)中，被定位的裝置設(shè)備，它可以是移動(dòng)的。一般的形態(tài)可以是工牌，腕帶手環(huán)，固定在安全帽上等。從標(biāo)簽發(fā)射出來的射頻信號就是uwb超寬帶信號，標(biāo)簽內(nèi)部集成了電源模塊、運(yùn)動(dòng)傳感器、mcu(microcontrollerunit微控制單元)模塊、uwb射頻模塊。標(biāo)簽處于非發(fā)送和接收工作狀態(tài)的時(shí)候，一般處于低功耗睡眠狀態(tài)，處于低功耗睡眠狀態(tài)的時(shí)間占空比越大，標(biāo)簽的平均功耗就越低，續(xù)航能力就越強(qiáng)。每次定位標(biāo)簽所用的時(shí)間越短，資源的利用率就越高，因而更多時(shí)間處于低功耗狀態(tài)，同時(shí)系統(tǒng)的容量就越大?；臼浅瑢拵Фㄎ幌到y(tǒng)中的固定點(diǎn)，它必須是固定位置安裝的。基站主要用來實(shí)現(xiàn)與標(biāo)簽的測距，并上傳標(biāo)簽的id、相對的距離值、rssi(receivedsignalstrengthindication接收的信號強(qiáng)度指示)等信息給服務(wù)器?；緝?nèi)部集成了電源模塊、mcu(microcontrollerunit微控制單元)模塊、以太網(wǎng)模塊、wi-fi(wireless-fidelity無線保真)模塊。服務(wù)器是一個(gè)信息集合處理裝置，一般是一臺電腦。它集合了所有基站上傳上來的各標(biāo)簽信息，然后進(jìn)行存儲處理，計(jì)算統(tǒng)計(jì)。同時(shí)利用各基站的已知坐標(biāo)和各基站與標(biāo)簽測距的距離數(shù)據(jù)，通過三角定位和最小二乘法得到標(biāo)簽的定位坐標(biāo)，并在服務(wù)器界面上顯示出來?，F(xiàn)有技術(shù)中利用uwb來做高精度定位的方法如下：步驟一：標(biāo)簽發(fā)送廣播信息進(jìn)行探索；步驟二：基站接收廣播信息并將廣播信息中的標(biāo)簽信息上傳給服務(wù)器；步驟三：服務(wù)器收集標(biāo)簽信息并選擇基站標(biāo)識，將基站標(biāo)識發(fā)送給標(biāo)簽；步驟四：標(biāo)簽根據(jù)基站標(biāo)識與與基站標(biāo)識對應(yīng)的基站進(jìn)行測距；步驟五：基站將測距結(jié)果上傳服務(wù)器；步驟六：服務(wù)器根據(jù)基站坐標(biāo)和距離數(shù)據(jù)對標(biāo)簽坐標(biāo)進(jìn)行解算，獲得標(biāo)簽的位置?？梢?，現(xiàn)有技術(shù)中，當(dāng)標(biāo)簽收到基站標(biāo)識后才會(huì)開始測距的操作，如果超時(shí)接收，此次定位就失敗了，浪費(fèi)了之前的所有操作。所以基站標(biāo)識能不能被穩(wěn)定的，快速的傳達(dá)到標(biāo)簽，直接關(guān)系到系統(tǒng)的容量、標(biāo)簽的功耗，并且在此基礎(chǔ)上如何保證在實(shí)際系統(tǒng)安裝中，降低布置成本和布置難度也成為亟待解決的問題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的實(shí)施例采用如下技術(shù)方案：一種在無線網(wǎng)絡(luò)中定位標(biāo)簽的方法，包括以下步驟：主基站獲取與所述主基站處于同一目標(biāo)區(qū)域中的從基站的標(biāo)識，所述從基站的數(shù)量大于等于2；主基站接收標(biāo)簽發(fā)送的廣播報(bào)文，當(dāng)確定所述標(biāo)簽在所述目標(biāo)區(qū)域中時(shí)，將所述主基站的標(biāo)識以及所述從基站的標(biāo)識發(fā)送給所述標(biāo)簽，以便于所述標(biāo)簽根據(jù)所述主基站的標(biāo)識與所述主基站進(jìn)行測距獲得第一測距結(jié)果且根據(jù)所述從基站的標(biāo)識與所述從基站進(jìn)行測距獲得第二測距結(jié)果，所述第二測距結(jié)果中的測距值分別與所述從基站的標(biāo)識一一對應(yīng)；主基站獲取所述第二測距結(jié)果，并將所述第一測距結(jié)果和所述第二測距結(jié)果發(fā)送給服務(wù)器，以便于所述服務(wù)器根據(jù)所述第一測距結(jié)果和所述第二測距結(jié)果對所述標(biāo)簽進(jìn)行定位?？蛇x的，所述方法還包括：所述主基站根據(jù)在接收到標(biāo)簽發(fā)送的廣播報(bào)文時(shí)獲取的與所述標(biāo)簽之間的信號強(qiáng)度值確定所述標(biāo)簽在所述目標(biāo)區(qū)域中。可選的，所述主基站獲取與所述主基站處于同一目標(biāo)區(qū)域中的從基站的標(biāo)識的步驟具體包括：所述主基站獲取所述服務(wù)器根據(jù)在第一周期t內(nèi)收集的標(biāo)簽測距結(jié)果確定的目標(biāo)區(qū)域和所述主基站的標(biāo)識以及與所述主基站處于同一目標(biāo)區(qū)域中的從基站的標(biāo)識。可選的，所述方法還包括：當(dāng)所述服務(wù)器確定所述第二測距結(jié)果中的測距值的數(shù)量與所述從基站的數(shù)量不一致時(shí)，所述主基站接收所述服務(wù)器的重新測距請求，當(dāng)所述標(biāo)簽與所述主基站之間的信號強(qiáng)度大于等于第一閾值時(shí)，根據(jù)所述重新測距請求指示所述標(biāo)簽根據(jù)所述主基站的標(biāo)識與所述主基站進(jìn)行測距獲得第三測距結(jié)果且根據(jù)所述從基站的標(biāo)識與所述從基站進(jìn)行測距獲得第四測距結(jié)果，所述第四測距結(jié)果中的測距值分別與所述從基站的標(biāo)識一一對應(yīng)?？蛇x的，所述方法還包括：當(dāng)所述服務(wù)器確定所述第二測距結(jié)果中的測距值的數(shù)量與所述從基站的數(shù)量不一致時(shí)，所述主基站接收所述服務(wù)器的重新測距請求，當(dāng)所述標(biāo)簽與所述主基站之間的信號強(qiáng)度小于第一閾值時(shí)，根據(jù)所述重新測距請求指示與所述主基站所屬目標(biāo)區(qū)域相鄰的目標(biāo)區(qū)域中的基站對所述標(biāo)簽進(jìn)行測距。本發(fā)明實(shí)施例的另一方面在于還提供一種在無線網(wǎng)絡(luò)中定位標(biāo)簽的主基站，包括：第一獲取模塊，用于獲取與所述主基站處于同一目標(biāo)區(qū)域中的從基站的標(biāo)識，所述從基站的數(shù)量大于等于2；報(bào)文接收模塊，用于接收標(biāo)簽發(fā)送的廣播報(bào)文，第一發(fā)送模塊，用于當(dāng)確定所述標(biāo)簽在所述目標(biāo)區(qū)域中時(shí)，將所述主基站的標(biāo)識以及所述從基站的標(biāo)識發(fā)送給所述標(biāo)簽，以便于所述標(biāo)簽根據(jù)所述主基站的標(biāo)識與所述主基站進(jìn)行測距獲得第一測距結(jié)果且根據(jù)所述從基站的標(biāo)識與所述從基站進(jìn)行測距獲得第二測距結(jié)果，所述第二測距結(jié)果中的測距值分別與所述從基站的標(biāo)識一一對應(yīng)；第二獲取模塊，用于獲取所述第二測距結(jié)果，第二發(fā)送模塊，用于將所述第一測距結(jié)果和所述第二測距結(jié)果發(fā)送給服務(wù)器，以便于所述服務(wù)器根據(jù)所述第一測距結(jié)果和所述第二測距結(jié)果對所述標(biāo)簽進(jìn)行定位?？蛇x的，所述主基站還包括：標(biāo)簽檢測模塊，用于根據(jù)在接收到標(biāo)簽發(fā)送的廣播報(bào)文時(shí)獲取的與所述標(biāo)簽之間的信號強(qiáng)度值確定所述標(biāo)簽在所述目標(biāo)區(qū)域中。可選的，所述第一獲取模塊具體用于：獲取所述服務(wù)器根據(jù)在第一周期t內(nèi)收集的標(biāo)簽測距結(jié)果確定的目標(biāo)區(qū)域和所述主基站的標(biāo)識以及與所述主基站處于同一目標(biāo)區(qū)域中的從基站的標(biāo)識?？蛇x的，所述主基站還包括：第一請求接收模塊，用于當(dāng)所述服務(wù)器確定所述第二測距結(jié)果中的測距值的數(shù)量與所述從基站的數(shù)量不一致時(shí)，接收所述服務(wù)器的重新測距請求，第一指示模塊，用于當(dāng)所述標(biāo)簽與所述主基站之間的信號強(qiáng)度大于等于第一閾值時(shí)，根據(jù)所述重新測距請求指示所述標(biāo)簽根據(jù)所述主基站的標(biāo)識與所述主基站進(jìn)行測距獲得第三測距結(jié)果且根據(jù)所述從基站的標(biāo)識與所述從基站進(jìn)行測距獲得第四測距結(jié)果，所述第四測距結(jié)果中的測距值分別與所述從基站的標(biāo)識一一對應(yīng)?？蛇x的，所述主基站還包括：第二請求接收模塊，用于當(dāng)所述服務(wù)器確定所述第二測距結(jié)果中的測距值的數(shù)量與所述從基站的數(shù)量不一致時(shí)，所述主基站接收所述服務(wù)器的重新測距請求，第二指示模塊，用于當(dāng)所述標(biāo)簽與所述主基站之間的信號強(qiáng)度小于第一閾值時(shí)，根據(jù)所述重新測距請求指示與所述主基站所屬目標(biāo)區(qū)域相鄰的目標(biāo)區(qū)域中的基站對所述標(biāo)簽進(jìn)行測距。本發(fā)明實(shí)施例的有益效果在于：1、相比現(xiàn)有的uwb定位方案，由于在基站端實(shí)現(xiàn)了標(biāo)簽的分配和管理，使用了盡可能短的路徑，將不穩(wěn)定的遲延和因素縮小到了最小，讓定位系統(tǒng)更加可靠；2、高性能前提下更低的施工成本，更易布置，本發(fā)明實(shí)施例使用了新的構(gòu)架，解決了現(xiàn)有定位系統(tǒng)的不穩(wěn)定、延遲高的問題，讓現(xiàn)在的布置和工程實(shí)施的代價(jià)變小；3、更高的系統(tǒng)容量，本發(fā)明實(shí)施例提供的定位系統(tǒng)中，基站標(biāo)識傳輸具有更短的路徑、更低的延遲，減少了每次定位用在等待接收上的時(shí)間，減少了系統(tǒng)的浪費(fèi)；4、更長的標(biāo)簽壽命，標(biāo)簽每次定位所用時(shí)間變得更短，標(biāo)簽處于睡眠的占空比變大，平均功耗更低，因此擁有更長的壽命。附圖說明為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為現(xiàn)有技術(shù)中toa算法的系統(tǒng)構(gòu)架圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例的一種方法流程圖；圖3a為本發(fā)明實(shí)施例的一種系統(tǒng)示意圖；圖3b為本發(fā)明實(shí)施例的一種系統(tǒng)示意圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例的一種方法流程圖；圖4為本發(fā)明實(shí)施例的一種方法流程圖；圖5為本發(fā)明實(shí)施例的一種方法流程圖；圖6為本發(fā)明實(shí)施例的一種裝置結(jié)構(gòu)圖；圖7為本發(fā)明實(shí)施例的一種裝置結(jié)構(gòu)圖；圖8為本發(fā)明實(shí)施例的一種裝置結(jié)構(gòu)圖；圖9為本發(fā)明實(shí)施例的一種系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。本發(fā)明一實(shí)施例提供一種在無線網(wǎng)絡(luò)中定位標(biāo)簽的方法，如圖2所示，包括以下步驟：s101，主基站獲取與所述主基站處于同一目標(biāo)區(qū)域中的從基站的標(biāo)識，所述從基站的數(shù)量大于等于2；s103，主基站接收標(biāo)簽發(fā)送的廣播報(bào)文，s105，當(dāng)確定所述標(biāo)簽在所述目標(biāo)區(qū)域中時(shí)，將所述主基站的標(biāo)識以及所述從基站的標(biāo)識發(fā)送給所述標(biāo)簽，以便于所述標(biāo)簽根據(jù)所述主基站的標(biāo)識與所述主基站進(jìn)行測距獲得第一測距結(jié)果且根據(jù)所述從基站的標(biāo)識與所述從基站進(jìn)行測距獲得第二測距結(jié)果，所述第二測距結(jié)果中的測距值分別與所述從基站的標(biāo)識一一對應(yīng)；其中，因?yàn)閺幕镜臄?shù)量大于等于2，則標(biāo)簽與從基站進(jìn)行測距的第二測距結(jié)果的測距值的數(shù)量與從基站的數(shù)量相等，或者，如果標(biāo)簽與從基站中某個(gè)從基站進(jìn)行測距失敗，則標(biāo)簽與從基站進(jìn)行測距的第二測距結(jié)果的測距值的數(shù)量小于從基站的數(shù)量。且，第二測距結(jié)果中的多個(gè)測距值會(huì)分別與測距對應(yīng)的從基站的標(biāo)識一一對應(yīng)。在本發(fā)明實(shí)施例中，第二測距結(jié)果可以如表1所示，5個(gè)從基站分別對應(yīng)5個(gè)測距值。從基站標(biāo)識測距值(單位：米)13253243.556表1s107，主基站獲取所述第二測距結(jié)果，并將所述第一測距結(jié)果和所述第二測距結(jié)果發(fā)送給服務(wù)器，以便于所述服務(wù)器根據(jù)所述第一測距結(jié)果和所述第二測距結(jié)果對所述標(biāo)簽進(jìn)行定位。可選的，采用slot報(bào)文發(fā)送主基站的標(biāo)識以及所述從基站的標(biāo)識給所述標(biāo)簽?？蛇x的，本發(fā)明實(shí)施例運(yùn)用的系統(tǒng)中，可以將所有的基站分為主基站和從基站兩類。主從基站的選擇可以分奇偶或者分塊，類似倉庫或者房間的結(jié)構(gòu)，舉例如圖3a，可以選擇基站1、基站2、基站3、基站4中的任意一臺基站作為主基站，另外3臺基站作為從基站，例子中將基站1設(shè)置為主基站，基站2、基站3、基站4為從基站。類似走廊，道路，隧道等結(jié)構(gòu)，舉例如圖3b，標(biāo)簽1和標(biāo)簽2在基站中移動(dòng)，選擇奇數(shù)號基站為主基站，偶數(shù)號基站為從基站。主基站配置如下：主基站1回復(fù)slot報(bào)文內(nèi)的基站標(biāo)識為1、2、4，其中1為主基站本身，2、4為從基站；主基站3回復(fù)slot報(bào)文內(nèi)的基站標(biāo)識為2、3、4、6，其中3為主基站本身，2、4、6為從基站；主基站5回復(fù)slot報(bào)文內(nèi)的基站標(biāo)識為4、5、6、8，其中5為主基站本身，4、6、8為從基站；主基站7回復(fù)slot報(bào)文內(nèi)的基站標(biāo)識為6、7、8，其中7為主基站本身，6、8為從基站。本發(fā)明實(shí)施例的有益效果在于，相比現(xiàn)有的uwb定位方案，由于在基站端實(shí)現(xiàn)了標(biāo)簽的分配和管理，使用了盡可能短的路徑，將不穩(wěn)定的遲延和因素縮小到了最小，讓定位系統(tǒng)更加可靠?？蛇x的，如圖3所示，所述方法還包括：s1031，所述主基站根據(jù)在接收到標(biāo)簽發(fā)送的廣播報(bào)文時(shí)獲取的與所述標(biāo)簽之間的信號強(qiáng)度值確定所述標(biāo)簽在所述目標(biāo)區(qū)域中?？蛇x的，所述主基站獲取與所述主基站處于同一目標(biāo)區(qū)域中的從基站的標(biāo)識的步驟具體包括：所述主基站獲取所述服務(wù)器根據(jù)在第一周期t內(nèi)收集的標(biāo)簽測距結(jié)果確定的目標(biāo)區(qū)域和所述主基站的標(biāo)識以及與所述主基站處于同一目標(biāo)區(qū)域中的從基站的標(biāo)識。可選的，如圖4所示，所述方法還包括：s109，當(dāng)所述服務(wù)器確定所述第二測距結(jié)果中的測距值的數(shù)量與所述從基站的數(shù)量不一致時(shí)，所述主基站接收所述服務(wù)器的重新測距請求，當(dāng)所述標(biāo)簽與所述主基站之間的信號強(qiáng)度大于等于第一閾值時(shí)，根據(jù)所述重新測距請求指示所述標(biāo)簽根據(jù)所述主基站的標(biāo)識與所述主基站進(jìn)行測距獲得第三測距結(jié)果且根據(jù)所述從基站的標(biāo)識與所述從基站進(jìn)行測距獲得第四測距結(jié)果，所述第四測距結(jié)果中的測距值分別與所述從基站的標(biāo)識一一對應(yīng)。其中，因?yàn)閺幕镜臄?shù)量大于等于2，則標(biāo)簽與從基站進(jìn)行測距的第四測距結(jié)果的測距值的數(shù)量與從基站的數(shù)量相等，或者，如果標(biāo)簽與從基站中某個(gè)從基站進(jìn)行測距失敗，則標(biāo)簽與從基站進(jìn)行測距的第四測距結(jié)果的測距值的數(shù)量小于從基站的數(shù)量。且，第四測距結(jié)果中的多個(gè)測距值會(huì)分別與測距對應(yīng)的從基站的標(biāo)識一一對應(yīng)。在本發(fā)明實(shí)施例中，第四測距結(jié)果可以如表2所示，5個(gè)從基站分別對應(yīng)4個(gè)測距值，有一個(gè)從基站標(biāo)識為3的從基站測距失敗，所以測距值為空。從基站標(biāo)識測距值(單位：米)1325343.556表2可選的，如圖5所示，所述方法還包括：s111，當(dāng)所述服務(wù)器確定所述第二測距結(jié)果中的測距值的數(shù)量與所述從基站的數(shù)量不一致時(shí)，所述主基站接收所述服務(wù)器的重新測距請求，當(dāng)所述標(biāo)簽與所述主基站之間的信號強(qiáng)度小于第一閾值時(shí)，根據(jù)所述重新測距請求指示與所述主基站所屬目標(biāo)區(qū)域相鄰的目標(biāo)區(qū)域中的基站對所述標(biāo)簽進(jìn)行測距。本發(fā)明一實(shí)施例提供一種在無線網(wǎng)絡(luò)中定位標(biāo)簽的主基站，如圖6所示，包括：第一獲取模塊601，用于獲取與所述主基站處于同一目標(biāo)區(qū)域中的從基站的標(biāo)識，所述從基站的數(shù)量大于等于2；報(bào)文接收模塊603，用于接收標(biāo)簽發(fā)送的廣播報(bào)文，第一發(fā)送模塊605，用于當(dāng)確定所述標(biāo)簽在所述目標(biāo)區(qū)域中時(shí)，將所述主基站的標(biāo)識以及所述從基站的標(biāo)識發(fā)送給所述標(biāo)簽，以便于所述標(biāo)簽根據(jù)所述主基站的標(biāo)識與所述主基站進(jìn)行測距獲得第一測距結(jié)果且根據(jù)所述從基站的標(biāo)識與所述從基站進(jìn)行測距獲得第二測距結(jié)果，所述第二測距結(jié)果中的測距值分別與所述從基站的標(biāo)識一一對應(yīng)；第二獲取模塊607，用于獲取所述第二測距結(jié)果，第二發(fā)送模塊609，用于將所述第一測距結(jié)果和所述第二測距結(jié)果發(fā)送給服務(wù)器，以便于所述服務(wù)器根據(jù)所述第一測距結(jié)果和所述第二測距結(jié)果對所述標(biāo)簽進(jìn)行定位。本發(fā)明實(shí)施例的有益效果在于，相比現(xiàn)有的uwb定位方案，由于在基站端實(shí)現(xiàn)了標(biāo)簽的分配和管理，使用了盡可能短的路徑，將不穩(wěn)定的遲延和因素縮小到了最小，讓定位系統(tǒng)更加可靠?？蛇x的，如圖7所示，所述主基站還包括：標(biāo)簽檢測模塊611，用于根據(jù)在接收到標(biāo)簽發(fā)送的廣播報(bào)文時(shí)獲取的與所述標(biāo)簽之間的信號強(qiáng)度值確定所述標(biāo)簽在所述目標(biāo)區(qū)域中。可選的，第一獲取模塊601具體用于：獲取所述服務(wù)器根據(jù)在第一周期t內(nèi)收集的標(biāo)簽測距結(jié)果確定的目標(biāo)區(qū)域和所述主基站的標(biāo)識以及與所述主基站處于同一目標(biāo)區(qū)域中的從基站的標(biāo)識。可選的，如圖8所示，所述主基站還包括：第一請求接收模塊613，用于當(dāng)所述服務(wù)器確定所述第二測距結(jié)果中的測距值的數(shù)量與所述從基站的數(shù)量不一致時(shí)，接收所述服務(wù)器的重新測距請求，第一指示模塊615，用于當(dāng)所述標(biāo)簽與所述主基站之間的信號強(qiáng)度大于等于第一閾值時(shí)，根據(jù)所述重新測距請求指示所述標(biāo)簽根據(jù)所述主基站的標(biāo)識與所述主基站進(jìn)行測距獲得第三測距結(jié)果且根據(jù)所述從基站的標(biāo)識與所述從基站進(jìn)行測距獲得第四測距結(jié)果，所述第四測距結(jié)果中的測距值分別與所述從基站的標(biāo)識一一對應(yīng)?？蛇x的，如圖9所示，所述主基站還包括：第二請求接收模塊617，用于當(dāng)所述服務(wù)器確定所述第二測距結(jié)果中的測距值的數(shù)量與所述從基站的數(shù)量不一致時(shí)，所述主基站接收所述服務(wù)器的重新測距請求，第二指示模塊619，用于當(dāng)所述標(biāo)簽與所述主基站之間的信號強(qiáng)度小于第一閾值時(shí)，根據(jù)所述重新測距請求指示與所述主基站所屬目標(biāo)區(qū)域相鄰的目標(biāo)區(qū)域中的基站對所述標(biāo)簽進(jìn)行測距。本發(fā)明是參照根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法、設(shè)備(系統(tǒng))、和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來描述的。應(yīng)理解可由計(jì)算機(jī)程序指令實(shí)現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合。可提供這些計(jì)算機(jī)程序指令到通用計(jì)算機(jī)、專用計(jì)算機(jī)、嵌入式處理機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個(gè)機(jī)器，使得通過計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的裝置。這些計(jì)算機(jī)程序指令也可存儲在能引導(dǎo)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計(jì)算機(jī)可讀存儲器中，使得存儲在該計(jì)算機(jī)可讀存儲器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能。這些計(jì)算機(jī)程序指令也可裝載到計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上，使得在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的處理，從而在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的步驟。最后應(yīng)說明的是：以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。當(dāng)前第1頁12