本發(fā)明涉及管線定位技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種雙頻率管線電子標(biāo)識(shí)定位系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展以及城市建設(shè)步伐的加快，市政管網(wǎng)中的燃?xì)?、供水、電力、供水等管網(wǎng)變得更加龐大和錯(cuò)綜復(fù)雜。一個(gè)城市的綜合管線管理水平直接反映了城市發(fā)展水平及發(fā)展?jié)摿?。另一方面，因國家?zhàn)略需要，各大城市陸續(xù)開始架空線路落地工程實(shí)施，此項(xiàng)工程浩大，需要一個(gè)具有可持續(xù)性發(fā)展的信息化科學(xué)手段配合工程實(shí)施。

目前，地下管網(wǎng)在日常管理上，通常的巡檢很難做到切實(shí)到位；巡檢責(zé)任無法落實(shí)清晰；事故發(fā)生往往具有突發(fā)性，大面積停電及關(guān)鍵用戶用電搶修中，高層管理人員承擔(dān)著巨大工作壓力。地下管線的信息化管理刻不容緩。并且目前市場上的標(biāo)識(shí)器大多基于125khz的單頻段rfid，識(shí)別距離短，工作不穩(wěn)定容易受干擾，沒有防碰撞功能，多個(gè)標(biāo)識(shí)器放在一起時(shí)會(huì)互相干擾而導(dǎo)致識(shí)別失敗。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種雙頻率為125khz和6.8mhz，其中，125khz給rfid電子信標(biāo)提供能量，6.8mhz傳輸數(shù)據(jù)，且智能化程度高，能夠在地下管道出現(xiàn)故障時(shí)立即定位，定位精準(zhǔn)，且快速確定管道屬性，提高了檢修效率，減輕了工人尋找異常管道的時(shí)間，減輕了工作壓力的一種雙頻率管線電子標(biāo)識(shí)定位系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種雙頻率管線電子標(biāo)識(shí)定位系統(tǒng),包括rfid數(shù)據(jù)信標(biāo)器和多個(gè)rfid電子信標(biāo)，多個(gè)rfid電子信標(biāo)分別埋設(shè)于地面下方的地下管道上，多個(gè)rfid電子信標(biāo)分別信號連接rfid數(shù)據(jù)信標(biāo)器，所述rfid數(shù)據(jù)信標(biāo)器自帶gps定位芯片、4g通信芯片和三維定位芯片；所述rfid數(shù)據(jù)信標(biāo)器通過無線模塊連接gis服務(wù)器，所述gis服務(wù)器通過數(shù)據(jù)傳輸模塊連接調(diào)度中心，所述rfid數(shù)據(jù)信標(biāo)器通過藍(lán)牙模塊連接工業(yè)平板電腦，所述工業(yè)平板電腦信號連接gis服務(wù)器。

優(yōu)選的，所述rfid數(shù)據(jù)信標(biāo)器包括立柱、底座、顯示器、主控mcu、電源管理模塊、推挽式諧振電路、高增益數(shù)據(jù)解調(diào)模塊，所述立柱固定在底座上，所述顯示器安裝在手柄前端，所述手柄固定安裝在立柱頂端，所述顯示器上設(shè)有顯示屏，所述顯示屏下方設(shè)置功能按鈕，所述顯示屏上端設(shè)置狀態(tài)指示燈和電源指示燈，所述顯示器一側(cè)設(shè)置usb接口，另一側(cè)設(shè)置sim卡插槽，所述手柄底部設(shè)置電源充電口；所述底座下端安裝探測天線，包括125khz天線和6.8mhz天線，所述底座內(nèi)設(shè)置發(fā)射線圈；

所述主控mcu分別連接顯示器、電源管理模塊、推挽式諧振電路、高增益數(shù)據(jù)解調(diào)模塊，所述推挽式諧振電路通過125khz天線連接rfid電子信標(biāo)；所述高增益數(shù)據(jù)解調(diào)模塊通過6.8mhz天線連接rfid電子信標(biāo)。

優(yōu)選的，多個(gè)rfid電子信標(biāo)包括第一rfid電子信標(biāo)、第二rfid電子信標(biāo)、第三rfid電子信標(biāo)、第nrfid電子信標(biāo)，n為大于3的整數(shù)，所述rfid電子信標(biāo)采用釘型信標(biāo)、球型信標(biāo)或柱型信標(biāo)。

優(yōu)選的，多個(gè)rfid電子信標(biāo)包括第一rfid電子信標(biāo)、第二rfid電子信標(biāo)、第三rfid電子信標(biāo)、第nrfid電子信標(biāo)，n為大于3的整數(shù)，所述rfid電子信標(biāo)采用釘型信標(biāo)、球型信標(biāo)或柱型信標(biāo)。

優(yōu)選的，所述數(shù)據(jù)傳輸模塊包括第一光耦、第二光耦，所述第一光耦vf+端通過電阻d連接電源端，兩個(gè)n/c端和ve端均懸空，所述第一光耦的vf-端連接三極管b集電極，三極管b發(fā)射極接地，基極連接電阻b一端，電阻b另一端分別連接三極管a集電極和電阻c一端，電阻c另一端接地，三極管a發(fā)射極接地，基極通過電阻a連接信號輸入端，所述第一光耦的gnd端接地，第一光耦的vo端分別連接電容a一端、電容b一端以及第二光耦的vf-端，電容a另一端和電容b另一端均接地；所述第二光耦vf+端通過電阻e連接電源端，兩個(gè)n/c端和ve端均懸空，所述第二光耦的gnd端接地，所述第二光耦的vo端連接電阻f一端和信號輸出端，電阻f另一端連接電源端。

優(yōu)選的，其使用方法包括以下步驟：

a、將多個(gè)rfid電子信標(biāo)采用均勻埋設(shè)或分組埋設(shè)的方式埋設(shè)于地下管道上；或采用三角形埋設(shè)方式埋設(shè)于庭院管網(wǎng)中；

b、一旦某處的地下管道出現(xiàn)異常，rfid數(shù)據(jù)信標(biāo)器接受到rfid電子信標(biāo)傳輸?shù)亩ㄎ恍盘?；rfid數(shù)據(jù)信標(biāo)器立即確定該管道的屬性；

c、rfid數(shù)據(jù)信標(biāo)器將采集的定位信號和管道屬性信息立即發(fā)送至gis服務(wù)器，gis服務(wù)器通過數(shù)據(jù)傳輸模塊發(fā)送至調(diào)度中心。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

(1)本發(fā)明結(jié)構(gòu)原理簡單、智能化程度高，能夠在地下管道出現(xiàn)故障時(shí)立即定位，定位精準(zhǔn)，且快速確定管道屬性，提高了檢修效率，減輕了工人尋找異常管道的時(shí)間，減輕了工作壓力。

(2)本發(fā)明采用rfid數(shù)據(jù)信標(biāo)器適用于所有類型的管材，探測信標(biāo)時(shí)無需安排管線停運(yùn)，能夠直接讀出管線類型、行業(yè)、維護(hù)記錄等信息；而且其定位精準(zhǔn)，不受周圍各種嚴(yán)酷環(huán)境影響，有效探測深度達(dá)到2.2米；采用的125khz天線穿透能量強(qiáng)，能穿透水，泥土等介質(zhì)給標(biāo)識(shí)器提供工作所需的能量；采用的6.8mhz天線同時(shí)具備穿透能力強(qiáng)和傳輸距離遠(yuǎn)的特點(diǎn)。

(3)本發(fā)明采用的rfid電子信標(biāo)為被動(dòng)工作，無需電池，使用壽命長。

(4)本發(fā)明采用的數(shù)據(jù)傳輸模塊抗干擾能力強(qiáng)，能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)距離信號傳輸，提高采集信號的傳遞效率，極大的降低了人力成本。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的系統(tǒng)原理圖；

圖2為本發(fā)明rfid數(shù)據(jù)信標(biāo)器結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的rfid數(shù)據(jù)信標(biāo)器控制電路結(jié)構(gòu)圖；

圖4為本發(fā)明的數(shù)據(jù)傳輸模塊原理圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請參閱圖1-4，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種雙頻率管線電子標(biāo)識(shí)定位系統(tǒng),包括rfid數(shù)據(jù)信標(biāo)器1和多個(gè)rfid電子信標(biāo)，多個(gè)rfid電子信標(biāo)分別埋設(shè)于地面下方的地下管道上，多個(gè)rfid電子信標(biāo)分別信號連接rfid數(shù)據(jù)信標(biāo)器1，所述rfid數(shù)據(jù)信標(biāo)器1自帶gps定位芯片、4g通信芯片和三維定位芯片；所述rfid數(shù)據(jù)信標(biāo)器1通過無線模塊2連接gis服務(wù)器3，無線模塊2采用4g模塊或wifi模塊；所述gis服務(wù)器3通過數(shù)據(jù)傳輸模塊4連接調(diào)度中心5，所述rfid數(shù)據(jù)信標(biāo)器1通過藍(lán)牙模塊6連接工業(yè)平板電腦7，所述工業(yè)平板電腦7信號連接gis服務(wù)器3。

本發(fā)明中，rfid數(shù)據(jù)信標(biāo)器1包括立柱8、底座9、顯示器10、主控mcu26、電源管理模塊27、推挽式諧振電路28、高增益數(shù)據(jù)解調(diào)模塊29，所述立柱8固定在底座9上，所述顯示器10安裝在手柄11前端，所述手柄11固定安裝在立柱8頂端，所述顯示器10上設(shè)有顯示屏12，所述顯示屏12下方設(shè)置功能按鈕13，所述顯示屏12上端設(shè)置狀態(tài)指示燈14和電源指示燈15，所述顯示器10一側(cè)設(shè)置usb接口16，另一側(cè)設(shè)置sim卡插槽17，所述手柄11底部設(shè)置電源充電口18；所述底座9下端安裝探測天線19，包括125khz天線30和6.8mhz天線31；所述底座9內(nèi)設(shè)置發(fā)射線圈20；主控mcu26分別連接顯示器10、電源管理模塊27、推挽式諧振電路28、高增益數(shù)據(jù)解調(diào)模塊29，所述推挽式諧振電路28通過125khz天線30連接rfid電子信標(biāo)；所述高增益數(shù)據(jù)解調(diào)模塊29通過6.8mhz天線31連接rfid電子信標(biāo)。本發(fā)明采用的rfid數(shù)據(jù)信標(biāo)器適用于所有類型的管材，探測信標(biāo)時(shí)無需安排管線停運(yùn)，能夠直接讀出管線類型、行業(yè)、維護(hù)記錄等信息；而且其定位精準(zhǔn)，不受周圍各種嚴(yán)酷環(huán)境影響，有效探測深度達(dá)到2.2米；采用的125khz天線穿透能量強(qiáng)，能穿透水，泥土等介質(zhì)給標(biāo)識(shí)器提供工作所需的能量；采用的6.8mhz天線同時(shí)具備穿透能力強(qiáng)和傳輸距離遠(yuǎn)的特點(diǎn)。

本發(fā)明中，多個(gè)rfid電子信標(biāo)包括第一rfid電子信標(biāo)21、第二rfid電子信標(biāo)22、第三rfid電子信標(biāo)23、第nrfid電子信標(biāo)，n為大于3的整數(shù)，所述rfid電子信標(biāo)采用釘型信標(biāo)、球型信標(biāo)或柱型信標(biāo)。本發(fā)明采用的rfid電子信標(biāo)為被動(dòng)工作，無需電池，使用壽命長。

本發(fā)明中，數(shù)據(jù)傳輸模塊4包括第一光耦24、第二光耦25，所述第一光耦24vf+端通過電阻d4a連接電源端，兩個(gè)n/c端和ve端均懸空，所述第一光耦24的vf-端連接三極管b2c集電極，三極管b2c發(fā)射極接地，基極連接電阻b2a一端，電阻b2a另一端分別連接三極管a1c集電極和電阻c3a一端，電阻c3a另一端接地，三極管a1c發(fā)射極接地，基極通過電阻a1a連接信號輸入端，所述第一光耦24的gnd端接地，第一光耦24的vo端分別連接電容a1b一端、電容b2b一端以及第二光耦25的vf-端，電容a1b另一端和電容b2b另一端均接地；所述第二光耦25vf+端通過電阻e5a連接電源端，兩個(gè)n/c端和ve端均懸空，所述第二光耦25的gnd端接地，所述第二光耦25的vo端連接電阻f6a一端和信號輸出端，電阻f6a另一端連接電源端。本發(fā)明采用的數(shù)據(jù)傳輸模塊抗干擾能力強(qiáng)，能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)距離信號傳輸，提高采集信號的傳遞效率，極大的降低了人力成本。

本發(fā)明的使用方法包括以下步驟：

a、將多個(gè)rfid電子信標(biāo)采用均勻埋設(shè)或分組埋設(shè)的方式埋設(shè)于地下管道上；或采用三角形埋設(shè)方式埋設(shè)于庭院管網(wǎng)中；

b、一旦某處的地下管道出現(xiàn)異常，rfid數(shù)據(jù)信標(biāo)器接受到rfid電子信標(biāo)傳輸?shù)亩ㄎ恍盘?；rfid數(shù)據(jù)信標(biāo)器立即確定該管道的屬性；

c、rfid數(shù)據(jù)信標(biāo)器將采集的定位信號和管道屬性信息立即發(fā)送至gis服務(wù)器，gis服務(wù)器通過數(shù)據(jù)傳輸模塊發(fā)送至調(diào)度中心。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)原理簡單、智能化程度高，能夠在地下管道出現(xiàn)故障時(shí)立即定位，定位精準(zhǔn)，且快速確定管道屬性，提高了檢修效率，減輕了工人尋找異常管道的時(shí)間，減輕了工作壓力。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。