本發(fā)明涉及車(chē)輛導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種車(chē)輛導(dǎo)航系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

當(dāng)前汽車(chē)導(dǎo)航軟件可對(duì)路線進(jìn)行規(guī)劃，并反應(yīng)道路擁堵情況、紅綠燈、測(cè)速拍照等信息。但是，對(duì)以下路面病害及突發(fā)狀況并不能及時(shí)反饋。如：1、道路病害，如坑槽(雨后可能突發(fā))、井蓋沉陷、橋頭跳車(chē)、橋梁伸縮縫變形；2、道路突發(fā)情況，如車(chē)輛掉落異物。這些路面病害及突發(fā)狀況，如駕駛員不能提前發(fā)現(xiàn)，則車(chē)輛經(jīng)過(guò)時(shí)容易大幅度顛簸，或駕駛員緊急制動(dòng)、避讓?zhuān)斐绍?chē)輛事故。

另一方面，我國(guó)目前道路管養(yǎng)體系中，對(duì)路面病害及突發(fā)狀況并無(wú)實(shí)時(shí)預(yù)警系統(tǒng)，以上狀況發(fā)生時(shí)，道路管養(yǎng)部門(mén)亦不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)、處理，影響道路養(yǎng)護(hù)效率。

因此，為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提出一種車(chē)輛導(dǎo)航系統(tǒng)及方法，可以實(shí)時(shí)檢測(cè)路面病害及突發(fā)狀況，并對(duì)其他車(chē)輛實(shí)施預(yù)警，以及向道路管養(yǎng)部門(mén)實(shí)時(shí)保修。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的上述不足之處，本發(fā)明提供了一種的車(chē)輛導(dǎo)航系統(tǒng)，包括：路面信息獲取模塊，用于實(shí)時(shí)獲取車(chē)輛途經(jīng)路徑的路面信息以及與所述路面信息相關(guān)的位置信息，其中，所述路面信息包括路面病害、突發(fā)狀況以及車(chē)輛因路面病害及突發(fā)狀況導(dǎo)致的顛簸、緊急制動(dòng)、變向；

通信模塊，用于將所述路面信息獲取模塊獲取的實(shí)時(shí)路面信息以及與所述路面信息相關(guān)的位置信息傳輸?shù)綄?dǎo)航服務(wù)器，所述導(dǎo)航服務(wù)器通過(guò)服務(wù)器分析運(yùn)算模型根據(jù)獲取的實(shí)時(shí)路面信息以及與所述路面信息相關(guān)的位置信息進(jìn)行分析運(yùn)算，診斷路面病害及突發(fā)狀況，生成路面導(dǎo)航信息，并向途徑其他車(chē)輛預(yù)警；

導(dǎo)航處理模塊，用于獲取所述導(dǎo)航服務(wù)器診斷的路面病害及突發(fā)狀況的導(dǎo)航信息，并以畫(huà)面展示或語(yǔ)音提醒方式反饋至導(dǎo)航顯示模塊上；

所述導(dǎo)航顯示模塊，用于實(shí)時(shí)顯示所述導(dǎo)航處理模塊反饋的導(dǎo)航信息，以實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛駕駛員實(shí)時(shí)預(yù)警。

本發(fā)明車(chē)輛導(dǎo)航系統(tǒng)能夠可以實(shí)時(shí)搜集路面病害及突發(fā)狀況，并向其他車(chē)輛實(shí)時(shí)預(yù)警、向道路管養(yǎng)部門(mén)實(shí)時(shí)報(bào)警。

進(jìn)一步地，所述路面信息獲取模塊包括陀螺儀和三軸傳感器，其中，所述路面信息獲取模塊通過(guò)調(diào)取所述陀螺儀和三軸傳感器的數(shù)據(jù)，選取其中突發(fā)、異常的峰值數(shù)據(jù)，通過(guò)算法去干擾，判斷是否屬于異常狀態(tài)，并將此狀態(tài)信息及其位置信息傳輸至所述導(dǎo)航服務(wù)器。

進(jìn)一步地，所述服務(wù)器分析運(yùn)算模型包括實(shí)時(shí)評(píng)估模型和綜合評(píng)估模型；其中，

所述實(shí)時(shí)評(píng)估模型，用于對(duì)車(chē)輛傳輸來(lái)的路面信息實(shí)時(shí)運(yùn)算，診斷路面病害及突發(fā)狀況；

所述綜合評(píng)估模型，用于對(duì)途徑的路面病害及突發(fā)狀況實(shí)時(shí)綜合評(píng)估，提供該路段的維修建議。

進(jìn)一步地，所述實(shí)時(shí)評(píng)估模型的原理為：根據(jù)導(dǎo)航硬件的震動(dòng)、緊急制動(dòng)狀態(tài)及所述導(dǎo)航硬件的震動(dòng)、緊急制動(dòng)狀態(tài)的位置信息，分析周期內(nèi)某位置點(diǎn)的路面狀態(tài)信息的發(fā)生次數(shù)，若超過(guò)閾值，則判定該位置有路面病害或突發(fā)狀況；其中，

所述路面病害或突發(fā)狀況包括坑槽、較深車(chē)轍、井蓋沉陷、橋頭跳車(chē)、路面異物五種類(lèi)別，每種類(lèi)別分別對(duì)應(yīng)所述導(dǎo)航硬件的震動(dòng)或者緊急制動(dòng)狀態(tài)。

進(jìn)一步地，所述綜合評(píng)估模型的原理為：對(duì)路面平整度分為優(yōu)、良、中、差四個(gè)等級(jí)；統(tǒng)計(jì)某路段周期內(nèi)路面病害或突發(fā)狀況的出現(xiàn)頻次，對(duì)其實(shí)施等級(jí)評(píng)估，并提供該路段的維修建議。

進(jìn)一步地，所述導(dǎo)航處理模塊包括：

位置確定單元，用于確定當(dāng)前車(chē)輛的位置信息；

接收單元，用于接收所述導(dǎo)航服務(wù)器診斷的路面病害及突發(fā)狀況的導(dǎo)航信息；

發(fā)送單元，用于將所述導(dǎo)航信息以畫(huà)面展示或語(yǔ)音提醒方式發(fā)送至所述導(dǎo)航顯示模塊。

本發(fā)明還提供了一種的車(chē)輛導(dǎo)航方法，包括：

向?qū)Ш椒?wù)器發(fā)送導(dǎo)航請(qǐng)求；

獲取所述導(dǎo)航服務(wù)器根據(jù)所述導(dǎo)航請(qǐng)求返回的路面信息以及與所述路面信息相關(guān)的位置信息，其中，所述路面信息包括路面病害、突發(fā)狀況以及車(chē)輛因路面病害及突發(fā)狀況導(dǎo)致的顛簸、緊急制動(dòng)、變向；

將獲取的實(shí)時(shí)路面信息以及與所述路面信息相關(guān)的位置信息傳輸?shù)綄?dǎo)航服務(wù)器，所述導(dǎo)航服務(wù)器通過(guò)服務(wù)器分析運(yùn)算模型根據(jù)獲取的實(shí)時(shí)路面信息以及與所述路面信息相關(guān)的位置信息進(jìn)行分析運(yùn)算，診斷路面病害及突發(fā)狀況，生成路面導(dǎo)航信息，并向途徑其他車(chē)輛預(yù)警；

將所述導(dǎo)航服務(wù)器診斷的路面病害及突發(fā)狀況的導(dǎo)航信息，以畫(huà)面展示或語(yǔ)音提醒方式反饋，以實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛駕駛員實(shí)時(shí)預(yù)警。

進(jìn)一步地，在獲取所述導(dǎo)航服務(wù)器根據(jù)所述導(dǎo)航請(qǐng)求返回的路面信息以及與所述路面信息相關(guān)的位置信息的過(guò)程中，

通過(guò)調(diào)取陀螺儀和三軸傳感器的數(shù)據(jù)，選取其中突發(fā)、異常的峰值數(shù)據(jù)，通過(guò)算法去干擾，判斷是否屬于異常狀態(tài)，并將此狀態(tài)信息及其位置信息傳輸至所述導(dǎo)航服務(wù)器。

進(jìn)一步地，所述服務(wù)器分析運(yùn)算模型，對(duì)車(chē)輛傳輸來(lái)的路面信息進(jìn)行實(shí)時(shí)運(yùn)算，診斷路面病害及突發(fā)狀況，并對(duì)一個(gè)周期內(nèi)，某路段內(nèi)的路面病害及突發(fā)狀況實(shí)時(shí)綜合評(píng)估，提供該路段的維修建議；其中，

所述服務(wù)器分析運(yùn)算模型包括實(shí)時(shí)評(píng)估模型和綜合評(píng)估模型。

進(jìn)一步地，所述實(shí)時(shí)評(píng)估模型的原理為：根據(jù)導(dǎo)航硬件的震動(dòng)、緊急制動(dòng)狀態(tài)及所述導(dǎo)航硬件的震動(dòng)、緊急制動(dòng)狀態(tài)的位置信息，分析周期內(nèi)某位置點(diǎn)的路面狀態(tài)信息的發(fā)生次數(shù)，若超過(guò)閾值，則判定該位置有路面病害或突發(fā)狀況；其中，

所述路面病害或突發(fā)狀況包括坑槽、較深車(chē)轍、井蓋沉陷、橋頭跳車(chē)、路面異物五種類(lèi)別，每種類(lèi)別分別對(duì)應(yīng)所述導(dǎo)航硬件的震動(dòng)或者緊急制動(dòng)狀態(tài)。

進(jìn)一步地，所述綜合評(píng)估模型的原理為：對(duì)路面平整度分為優(yōu)、良、中、差四個(gè)等級(jí)；統(tǒng)計(jì)某路段周期內(nèi)路面病害或突發(fā)狀況的出現(xiàn)頻次，對(duì)其實(shí)施等級(jí)評(píng)估，并提供該路段的維修建議。

進(jìn)一步地，在將所述導(dǎo)航服務(wù)器診斷的路面病害及突發(fā)狀況的導(dǎo)航信息，以畫(huà)面展示或語(yǔ)音提醒方式反饋的過(guò)程中，

首先確定當(dāng)前車(chē)輛的位置信息；

然后接收所述導(dǎo)航服務(wù)器診斷的路面病害及突發(fā)狀況的導(dǎo)航信息；

并將接受到的所述導(dǎo)航信息以畫(huà)面展示或語(yǔ)音提醒方式發(fā)送至所述導(dǎo)航顯示器。

采用上述技術(shù)方案，包括以下有益技術(shù)效果：

1)本發(fā)明含有對(duì)道路路病、突發(fā)狀況數(shù)據(jù)收集、分析及預(yù)警的智能車(chē)輛導(dǎo)航系統(tǒng)、導(dǎo)航方法，及硬件。

2)本發(fā)明可以有效幫助駕駛員及時(shí)避讓路面病害及應(yīng)對(duì)突發(fā)狀況，減少車(chē)禍發(fā)生。

3)本發(fā)明還可以向道路管養(yǎng)部門(mén)提供路面實(shí)時(shí)狀況與較長(zhǎng)周期內(nèi)的綜合評(píng)估，幫助其提高路面管養(yǎng)效。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明車(chē)輛導(dǎo)航系統(tǒng)邏輯結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖2為本發(fā)明車(chē)輛導(dǎo)航系統(tǒng)邏輯結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖3為本發(fā)明車(chē)輛導(dǎo)航方法流程示意圖；

圖4為本發(fā)明車(chē)輛導(dǎo)航方法流程結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。

具體實(shí)施方式

在下面的描述中，出于說(shuō)明的目的，為了提供對(duì)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的全面理解，闡述了許多具體細(xì)節(jié)。然而，很明顯，也可以在沒(méi)有這些具體細(xì)節(jié)的情況下實(shí)現(xiàn)這些實(shí)施例。

下面通過(guò)具體的實(shí)施例并結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

如圖1所示，本發(fā)明提供了一種的車(chē)輛導(dǎo)航系統(tǒng)100，包括路面信息獲取模塊110、通信模塊120、導(dǎo)航處理模塊130和導(dǎo)航顯示模塊140。其中，路面信息獲取模塊110，用于實(shí)時(shí)獲取車(chē)輛途經(jīng)路徑的路面信息以及與所述路面信息相關(guān)的位置信息，其中，所述路面信息包括路面病害、突發(fā)狀況以及車(chē)輛因路面病害及突發(fā)狀況導(dǎo)致的顛簸、緊急制動(dòng)、變向；

通信模塊120，用于將所述路面信息獲取模塊獲取的實(shí)時(shí)路面信息以及與所述路面信息相關(guān)的位置信息傳輸?shù)綄?dǎo)航服務(wù)器，所述導(dǎo)航服務(wù)器通過(guò)服務(wù)器分析運(yùn)算模型根據(jù)獲取的實(shí)時(shí)路面信息以及與所述路面信息相關(guān)的位置信息進(jìn)行分析運(yùn)算，診斷路面病害及突發(fā)狀況，生成路面導(dǎo)航信息，并向途徑其他車(chē)輛預(yù)警；

導(dǎo)航處理模塊130，用于獲取所述導(dǎo)航服務(wù)器診斷的路面病害及突發(fā)狀況的導(dǎo)航信息，并以畫(huà)面展示或語(yǔ)音提醒方式反饋至導(dǎo)航顯示模塊上；

導(dǎo)航顯示模塊140，用于實(shí)時(shí)顯示所述導(dǎo)航處理模塊反饋的導(dǎo)航信息，以實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛駕駛員實(shí)時(shí)預(yù)警。

本發(fā)明車(chē)輛導(dǎo)航系統(tǒng)能夠可以實(shí)時(shí)搜集路面病害及突發(fā)狀況，并向其他車(chē)輛實(shí)時(shí)預(yù)警、向道路管養(yǎng)部門(mén)實(shí)時(shí)報(bào)警。

圖2示出了根據(jù)本發(fā)明車(chē)輛導(dǎo)航系統(tǒng)的詳細(xì)邏輯結(jié)構(gòu)。如圖2所示，路面信息獲取模塊110包括陀螺儀111和三軸傳感器112。通信模塊120中包含服務(wù)器分析運(yùn)算模型121，其中，服務(wù)器分析運(yùn)算模型121包括實(shí)時(shí)評(píng)估模型1211和綜合評(píng)估模型1212。導(dǎo)航處理模塊130包括位置確定單元131、接收單元132和發(fā)送單元133。

具體地，路面信息獲取模塊110通過(guò)調(diào)取陀螺儀111和三軸傳感器112的數(shù)據(jù)，選取其中突發(fā)、異常的峰值數(shù)據(jù)，通過(guò)算法去干擾，判斷是否屬于異常狀態(tài)，并將此狀態(tài)信息及其位置信息傳輸至導(dǎo)航服務(wù)器。其中，判斷是否屬于異常，如果判斷屬于異常狀態(tài)，則傳輸至服務(wù)器；如果判斷不屬于異常狀態(tài)，則就不用傳輸至服務(wù)器。

通信模塊120將車(chē)輛獲取的路面信息(車(chē)輛因路面病害及突發(fā)狀況導(dǎo)致的顛簸、緊急制動(dòng)、變向)以及與其相關(guān)的位置信息發(fā)送給導(dǎo)航服務(wù)器，使導(dǎo)航服務(wù)器根據(jù)至少一輛車(chē)獲取的信息實(shí)時(shí)模型分析運(yùn)算，診斷路面病害及突發(fā)狀況，并向其他途經(jīng)車(chē)輛預(yù)警。

其中，服務(wù)器分析運(yùn)算模型121為設(shè)計(jì)的一種算法，對(duì)使用該軟件的導(dǎo)航車(chē)輛傳來(lái)的信息實(shí)時(shí)運(yùn)算，診斷路面病害及突發(fā)狀況；對(duì)一個(gè)周期如一個(gè)月內(nèi)，某段道路內(nèi)路面病害及突發(fā)狀況實(shí)時(shí)綜合評(píng)估，提供該路段的維修建議。也就是說(shuō)，服務(wù)器分析運(yùn)算模型121包括實(shí)時(shí)評(píng)估模型1211和綜合評(píng)估模型1212；其中，實(shí)時(shí)評(píng)估模型1211，用于對(duì)車(chē)輛傳輸來(lái)的路面信息實(shí)時(shí)運(yùn)算，診斷路面病害及突發(fā)狀況；綜合評(píng)估模型1212，用于對(duì)途徑的路面病害及突發(fā)狀況實(shí)時(shí)綜合評(píng)估，提供該路段的維修建議。

實(shí)時(shí)評(píng)估模型1211原理為：一、對(duì)路面病害或突發(fā)狀況分類(lèi)：包括坑槽、較深車(chē)轍、井蓋沉陷、橋頭跳車(chē)(沉陷)、路面異物5種類(lèi)別，其均可對(duì)應(yīng)導(dǎo)航硬件的震動(dòng)、緊急制動(dòng)狀態(tài)，其具體的對(duì)應(yīng)關(guān)系可通過(guò)試驗(yàn)來(lái)校正；

二、基于導(dǎo)航設(shè)備上傳的導(dǎo)航硬件狀態(tài)信息(震動(dòng)、緊急制動(dòng))與位置信息，分析周期內(nèi)(如1小時(shí))某位置點(diǎn)(范圍5～10m)的路面狀態(tài)信息的發(fā)生次數(shù)，如超過(guò)某閾值，則判定該位置有上述5種類(lèi)別的路面病害或突發(fā)狀況。對(duì)于某位置點(diǎn)“路面異物”的判定，在周期內(nèi)(如30分鐘)路面狀態(tài)信息不再發(fā)生的情況下，則判定該異物已排除。

也就是說(shuō)，實(shí)時(shí)評(píng)估模型1211的原理為：根據(jù)導(dǎo)航硬件的震動(dòng)、緊急制動(dòng)狀態(tài)及所述導(dǎo)航硬件的震動(dòng)、緊急制動(dòng)狀態(tài)的位置信息，分析周期內(nèi)某位置點(diǎn)的路面狀態(tài)信息的發(fā)生次數(shù)，若超過(guò)閾值，則判定該位置有路面病害或突發(fā)狀況；其中，所述路面病害或突發(fā)狀況包括坑槽、較深車(chē)轍、井蓋沉陷、橋頭跳車(chē)、路面異物五種類(lèi)別，每種類(lèi)別分別對(duì)應(yīng)所述導(dǎo)航硬件的震動(dòng)或者緊急制動(dòng)狀態(tài)。

服務(wù)器分析運(yùn)算模型的綜合評(píng)估模型1212的原理為：對(duì)路面平整度分為優(yōu)、良、中、差4個(gè)等級(jí)；統(tǒng)計(jì)某路段較長(zhǎng)周期內(nèi)(如一季度)路面病害或突發(fā)狀況的出現(xiàn)頻次，對(duì)其實(shí)施等級(jí)評(píng)估。

在本發(fā)明的實(shí)施例中，導(dǎo)航處理模塊130包括：位置確定單元131，用于確定當(dāng)前車(chē)輛的位置信息；接收單元132，用于接收所述導(dǎo)航服務(wù)器診斷的路面病害及突發(fā)狀況的導(dǎo)航信息；發(fā)送單元133，用于將所述導(dǎo)航信息以畫(huà)面展示或語(yǔ)音提醒方式發(fā)送至所述導(dǎo)航顯示模塊。

綜上所述，在本發(fā)明的車(chē)輛導(dǎo)航系統(tǒng)含有對(duì)道路路病、突發(fā)狀況數(shù)據(jù)收集、分析及預(yù)警，路面信息獲取模塊110，可以收集和識(shí)別導(dǎo)航過(guò)程中的導(dǎo)航硬件的震動(dòng)、制動(dòng)信息。

路面信息獲取模塊110的陀螺儀111或三軸傳感器112輸出震動(dòng)波形，識(shí)別其非規(guī)律性震動(dòng)波形，判斷為異常，結(jié)合導(dǎo)航處理模塊130中的位置確定單元131的位置信息，通過(guò)通信模塊120上傳至導(dǎo)航服務(wù)器。

導(dǎo)航服務(wù)器通過(guò)對(duì)多輛車(chē)載導(dǎo)航上傳的信息，對(duì)某位置做出路病判斷，并發(fā)送給其他途經(jīng)車(chē)輛。

當(dāng)前車(chē)輛同時(shí)通過(guò)通信模塊120的接收單元132，獲取導(dǎo)航服務(wù)器根據(jù)其他車(chē)輛所作出的路病判斷，再通過(guò)導(dǎo)航顯示模塊140對(duì)駕駛員實(shí)時(shí)預(yù)警。

與上述系統(tǒng)相對(duì)應(yīng)，本發(fā)明還提供一種車(chē)輛導(dǎo)航方法，圖3示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車(chē)輛導(dǎo)航方法流程。

如圖3所示，本發(fā)明提供的車(chē)輛導(dǎo)航方法，包括：

S310：向?qū)Ш椒?wù)器發(fā)送導(dǎo)航請(qǐng)求；

S320：獲取所述導(dǎo)航服務(wù)器根據(jù)所述導(dǎo)航請(qǐng)求返回的路面信息以及與所述路面信息相關(guān)的位置信息，其中，所述路面信息包括路面病害、突發(fā)狀況以及車(chē)輛因路面病害及突發(fā)狀況導(dǎo)致的顛簸、緊急制動(dòng)、變向；

S330：將獲取的實(shí)時(shí)路面信息以及與所述路面信息相關(guān)的位置信息傳輸?shù)綄?dǎo)航服務(wù)器，所述導(dǎo)航服務(wù)器通過(guò)服務(wù)器分析運(yùn)算模型根據(jù)獲取的實(shí)時(shí)路面信息以及與所述路面信息相關(guān)的位置信息進(jìn)行分析運(yùn)算，診斷路面病害及突發(fā)狀況，生成路面導(dǎo)航信息，并向途徑其他車(chē)輛預(yù)警；

S340：將導(dǎo)航服務(wù)器診斷的路面病害及突發(fā)狀況的導(dǎo)航信息，以畫(huà)面展示或語(yǔ)音提醒方式反饋，以實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛駕駛員實(shí)時(shí)預(yù)警。

在步驟S320中，在獲取所述導(dǎo)航服務(wù)器根據(jù)所述導(dǎo)航請(qǐng)求返回的路面信息以及與所述路面信息相關(guān)的位置信息的過(guò)程中，通過(guò)調(diào)取陀螺儀和三軸傳感器的數(shù)據(jù)，選取其中突發(fā)、異常的峰值數(shù)據(jù)，通過(guò)算法去干擾，判斷是否屬于異常狀態(tài)，并將此狀態(tài)信息及其位置信息傳輸至所述導(dǎo)航服務(wù)器。

在步驟S330中，服務(wù)器分析運(yùn)算模型，對(duì)車(chē)輛傳輸來(lái)的路面信息進(jìn)行實(shí)時(shí)運(yùn)算，診斷路面病害及突發(fā)狀況，并對(duì)一個(gè)周期內(nèi)，某路段內(nèi)的路面病害及突發(fā)狀況實(shí)時(shí)綜合評(píng)估，提供該路段的維修建議。

在本發(fā)明的實(shí)施例中，服務(wù)器分析運(yùn)算模型包括實(shí)時(shí)評(píng)估模型和綜合評(píng)估模型。

實(shí)時(shí)評(píng)估模型的原理為：根據(jù)導(dǎo)航硬件的震動(dòng)、緊急制動(dòng)狀態(tài)及所述導(dǎo)航硬件的震動(dòng)、緊急制動(dòng)狀態(tài)的位置信息，分析周期內(nèi)某位置點(diǎn)的路面狀態(tài)信息的發(fā)生次數(shù)，若超過(guò)閾值，則判定該位置有路面病害或突發(fā)狀況；其中，路面病害或突發(fā)狀況包括坑槽、較深車(chē)轍、井蓋沉陷、橋頭跳車(chē)、路面異物五種類(lèi)別，每種類(lèi)別分別對(duì)應(yīng)所述導(dǎo)航硬件的震動(dòng)或者緊急制動(dòng)狀態(tài)。

綜合評(píng)估模型的原理為：對(duì)路面平整度分為優(yōu)、良、中、差四個(gè)等級(jí)；統(tǒng)計(jì)某路段周期內(nèi)路面病害或突發(fā)狀況的出現(xiàn)頻次，對(duì)其實(shí)施等級(jí)評(píng)估，并提供該路段的維修建議。

在步驟S340中，在將所述導(dǎo)航服務(wù)器診斷的路面病害及突發(fā)狀況的導(dǎo)航信息，以畫(huà)面展示或語(yǔ)音提醒方式反饋的過(guò)程中，首先確定當(dāng)前車(chē)輛的位置信息；然后接收所述導(dǎo)航服務(wù)器診斷的路面病害及突發(fā)狀況的導(dǎo)航信息；并將接受到的所述導(dǎo)航信息以畫(huà)面展示或語(yǔ)音提醒方式發(fā)送至所述導(dǎo)航顯示器。

在本發(fā)明圖4所示實(shí)施例中，導(dǎo)航服務(wù)器接收任意時(shí)間段內(nèi)，任意路段，所有車(chē)輛上傳的路面信息。

設(shè)計(jì)識(shí)別標(biāo)準(zhǔn)的模型為：某時(shí)間段T內(nèi)，某地點(diǎn)D(范圍5～10m)，連續(xù)經(jīng)過(guò)N輛車(chē)，其中M輛上傳的路面信息存在異常，如M/N＞閾值，則判定該地點(diǎn)D處存在路病或突發(fā)狀態(tài)。

導(dǎo)航服務(wù)器將次判定發(fā)送給其他途經(jīng)車(chē)輛。

導(dǎo)航服務(wù)器計(jì)算某時(shí)間段內(nèi)S內(nèi)，某路段d1—d2(若干km)內(nèi)，有Q數(shù)個(gè)地點(diǎn)存在路病或突發(fā)狀態(tài)，根據(jù)Q的范圍，對(duì)該路段實(shí)時(shí)等級(jí)評(píng)定，并向道路管養(yǎng)部門(mén)開(kāi)放此數(shù)據(jù)，提供管養(yǎng)建議。

通過(guò)上述實(shí)施方式可以看出，本發(fā)明提供的車(chē)輛導(dǎo)航系統(tǒng)及方法，可有效幫助駕駛員及時(shí)避讓路面病害及應(yīng)對(duì)突發(fā)狀況，減少車(chē)禍發(fā)生。同時(shí)，向道路管養(yǎng)部門(mén)提供路面實(shí)時(shí)狀況與較長(zhǎng)周期內(nèi)的綜合評(píng)估，幫助其提高路面管養(yǎng)效率。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。