一種導航方法、裝置及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種導航方法、裝置及系統(tǒng)，其中，方法包括：預先存儲速度參數(shù)和區(qū)域地圖、至少兩部電梯分別對應的屬性信息；接收客戶端發(fā)送的業(yè)務請求信息；獲取每一部電梯的運行狀態(tài)；確定客戶端與每一部電梯之間的最短到達路徑，以及對應的第二目標樓層；計算每一個最短到達路徑分別對應的第一到達時間；分別計算每一部電梯到達第二目標樓層的第二到達時間；確定至少一部第一目標電梯，當前第一目標電梯對應的第一到達時間不大于第二到達時間；將對應第二到達時間最短的第一目標電梯確定為第二目標電梯；將第二目標電梯與客戶端之間的最短到達路徑發(fā)送至客戶端，以使得客戶端顯示最短到達路徑。通過本發(fā)明的技術方案，可提高用戶體驗。
【專利說明】
一種導航方法、裝置及系統(tǒng)
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及信息通信技術領域，特別涉及一種導航方法、裝置及系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]隨著社會經(jīng)濟的不斷發(fā)展，大城市中的高層建筑日益增多，為了方便位于高層建筑不同區(qū)域的用戶出行，通常在高層建筑的不同區(qū)域設置多部電梯，由于樓層較高，在上下班等用戶出行高峰期，需要乘坐電梯的用戶較多，而電梯完成一次上升或下降的時間較長，可能導致部分用戶需要在高層建筑的某一個區(qū)域長時間等待位于該區(qū)域的電梯，進而導致用戶到達目標樓層的時間過長，用戶體驗較差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明實施例提供了一種導航方法、裝置及系統(tǒng)，可提高用戶體驗。
[0004]第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種導航方法，包括:
[0005]S0:預先存儲速度參數(shù)和對應目標建筑的區(qū)域地圖，以及，預先存儲所述目標建筑中的至少兩部電梯分別對應的屬性信息；
[0006]S1:接收外部客戶端發(fā)送的業(yè)務請求信息，其中，所述業(yè)務請求信息攜帶所述外部客戶端的當前位置信息和第一目標樓層；
[0007]S2:獲取每一部所述電梯分別對應的運行狀態(tài)；
[0008]S3:根據(jù)所述外部客戶端的當前位置信息及所述區(qū)域地圖，確定所述外部客戶端與每一部所述電梯之間的最短到達路徑，以及，確定當前最短到達路徑對應的第二目標樓層；
[0009]S4:根據(jù)所述速度參數(shù)及所述區(qū)域地圖，計算每一個所述最短到達路徑分別對應的第一到達時間；
[0010]S5:根據(jù)每一部所述電梯分別對應的屬性信息和運行狀態(tài)，以及當前電梯與所述外部客戶端之間的最短到達路徑對應的第二目標樓層，分別計算每一部所述電梯到達對應的第二目標樓層，且運行方向朝向所述第一目標樓層時的第二到達時間；
[0011]S6:確定至少一部第一目標電梯，其中，當前第一目標電梯對應的第一到達時間不大于對應的第二到達時間；
[0012]S7:將對應第二到達時間最短的第一目標電梯確定為第二目標電梯；
[0013]S8:將所述第二目標電梯與所述外部客戶端之間的最短到達路徑發(fā)送至所述外部客戶端，以使得所述外部客戶端顯示所述最短到達路徑。
[0014]進一步的，所述根據(jù)所述速度參數(shù)及所述區(qū)域地圖，計算每一個所述最短到達路徑分別對應的第一到達時間，包括:
[0015]根據(jù)所述區(qū)域地圖確定每一個所述最短到達路徑分別對應的距離參數(shù)；
[0016]根據(jù)所述速度參數(shù)和每一個所述最短到達路徑分別對應的距離參數(shù)，計算每一個所述最短到達路徑分別對應的第一到達時間。
[0017]進一步的，
[0018]在所述將對應第二到達時間最短的第一目標電梯確定為第二目標電梯之后，進一步包括:
[0019]根據(jù)所述第二目標電梯與所述外部客戶端之間的最短到達路徑對應的距離參數(shù)以及所述第二目標電梯對應的第二到達時間，計算所述外部客戶端對應的最小移動速度；
[0020]所述將所述第二目標電梯與所述外部客戶端之間的最短到達路徑發(fā)送至所述外部客戶端，以使得所述外部客戶端顯示所述最短到達路徑，進一步包括:
[0021]將所述最小移動速度發(fā)送至所述外部客戶端，以使得所述外部客戶端顯示所述最小移動速度。
[0022]進一步的，
[0023]所述屬性信息，包括:運行速度、相鄰樓層之間的間距和每一個待停樓層的待停時間；
[0024]所述運行狀態(tài)，包括:當前所在樓層、運行方向及待停樓層。
[0025]第二方面，本發(fā)明實施例提供了一種導航裝置，包括:
[0026]存儲模塊，用于預先存儲速度參數(shù)和對應目標建筑的區(qū)域地圖，以及，預先存儲所述目標建筑中的至少兩部電梯分別對應的屬性信息；
[0027]接口模塊，用于接收外部客戶端發(fā)送的業(yè)務請求信息，其中，所述業(yè)務請求信息攜帶所述外部客戶端的當前位置信息和第一目標樓層；
[0028]獲取模塊，用于獲取每一部所述電梯分別對應的運行狀態(tài)；
[0029]第一確定模塊，用于根據(jù)所述外部客戶端的當前位置信息及所述區(qū)域地圖，確定所述外部客戶端與每一部所述電梯之間的最短到達路徑，以及，確定當前最短到達路徑對應的第二目標樓層；
[0030]第一計算模塊，用于根據(jù)所述速度參數(shù)及所述區(qū)域地圖，計算每一個所述最短到達路徑分別對應的第一到達時間；
[0031]第二計算模塊，用于根據(jù)每一部所述電梯分別對應的屬性信息和運行狀態(tài)，以及當前電梯與所述外部客戶端之間的最短到達路徑對應的第二目標樓層，分別計算每一部所述電梯到達對應的第二目標樓層，且運行方向朝向所述第一目標樓層時的第二到達時間；
[0032]第二確定模塊，用于確定至少一部第一目標電梯，其中，當前第一目標電梯對應的第一到達時間不大于對應的第二到達時間；
[0033]第三確定模塊，用于將對應第二到達時間最短的第一目標電梯確定為第二目標電梯；
[0034]信息反饋模塊，用于將所述第二目標電梯與所述外部客戶端之間的最短到達路徑發(fā)送至所述外部客戶端，以使得所述外部客戶端顯示所述最短到達路徑。
[0035]進一步的，所述第一計算模塊，包括:
[0036]確定子單元，用于根據(jù)所述區(qū)域地圖確定每一個所述最短到達路徑分別對應的距離參數(shù)；
[0037]計算子單元，用于根據(jù)所述速度參數(shù)和每一個所述最短到達路徑分別對應的距離參數(shù)，計算每一個所述最短到達路徑分別對應的第一到達時間。
[0038]進一步的，還包括:
[0039]第三計算模塊，用于根據(jù)所述第二目標電梯與所述外部客戶端之間的最短到達路徑對應的距離參數(shù)以及所述第二目標電梯對應的第二到達時間，計算所述外部客戶端對應的最小移動速度；
[0040]所述信息反饋模塊，進一步用于將所述最小移動速度發(fā)送至所述外部客戶端，以使得所述外部客戶端顯示所述最小移動速度。
[0041 ]進一步的，
[0042]所述屬性信息，包括:運行速度、相鄰樓層之間的間距和每一個待停樓層的待停時間；
[0043 ]所述運行狀態(tài)，包括:當前所在樓層、運行方向及待停樓層。
[0044]第三方面，本發(fā)明實施例提供了一種導航系統(tǒng)，包括:
[0045]如上述第二方面中任一所述的導航裝置和客戶端，其中，
[0046]所述客戶端，用于向所述導航裝置發(fā)送業(yè)務請求信息，其中，所述業(yè)務請求信息攜帶所述客戶端的當前位置信息和第一目標樓層;顯示所述導航裝置發(fā)送的最短到達路徑。
[0047]進一步的，
[0048]所述客戶端，進一步用于顯示所述導航裝置發(fā)送的最小移動速度。
[0049]本發(fā)明實施例提供了一種導航方法、裝置及系統(tǒng)，通過預先存儲速度參數(shù)和對應目標建筑的區(qū)域地圖，以及存儲目標建筑內(nèi)至少兩部電梯的屬性信息，在接收到客戶端發(fā)送的攜帶第一目標樓層和客戶端當前位置信息的業(yè)務請求信息時，獲取每一部電梯分別對應的運行狀態(tài)，進而根據(jù)區(qū)域地圖和速度參數(shù)計算客戶端與每一部電梯之間的最短到達路徑分別對應的第一到達時間，以及根據(jù)每一部電梯分別對應的運行狀態(tài)和屬性信息計算當前電梯到達相應最短到達路徑對應的第二目標樓層，且運行方向朝向第一目標樓層時需要的第二到達時間，進而根據(jù)第一到達時間和第二到達時間確定能夠在最短時間內(nèi)到達第一目標樓層的第二目標電梯，第二目標電梯對應的第一到達時間不大于第二到達時間，將第二目標電梯對應的最短到達路徑發(fā)送至客戶端，用戶即可根據(jù)客戶端顯示的最短到達路徑前往并乘坐第二目標電梯以在最短的時間內(nèi)到達第一目標樓層，提高用戶體驗。
【附圖說明】
[0050]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0051]圖1是本發(fā)明一實施例提供的一種導航方法的流程圖；
[0052]圖2是本發(fā)明一實施例提供的另一種導航方法的流程圖；
[0053]圖3是本發(fā)明一實施例提供的一種導航裝置的結(jié)構(gòu)圖；
[0054]圖4是本發(fā)明一實施例提供的另一種導航裝置的結(jié)構(gòu)圖；
[0055]圖5是本發(fā)明一實施例提供的一種導航系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實施方式】
[0056]為使本發(fā)明實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例，基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0057]如圖1所示，本發(fā)明實施例提供了一種導航方法，包括:
[0058]S0:預先存儲速度參數(shù)和對應目標建筑的區(qū)域地圖，以及，預先存儲所述目標建筑中的至少兩部電梯分別對應的屬性信息；
[0059]S1:接收外部客戶端發(fā)送的業(yè)務請求信息，其中，所述業(yè)務請求信息攜帶所述外部客戶端的當前位置信息和第一目標樓層；
[0060]S2:獲取每一部所述電梯分別對應的運行狀態(tài)；
[0061]S3:根據(jù)所述外部客戶端的當前位置信息及所述區(qū)域地圖，確定所述外部客戶端與每一部所述電梯之間的最短到達路徑，以及，確定當前最短到達路徑對應的第二目標樓層；
[0062]S4:根據(jù)所述速度參數(shù)及所述區(qū)域地圖，計算每一個所述最短到達路徑分別對應的第一到達時間；
[0063]S5:根據(jù)每一部所述電梯分別對應的屬性信息和運行狀態(tài)，以及當前電梯與所述外部客戶端之間的最短到達路徑對應的第二目標樓層，分別計算每一部所述電梯到達對應的第二目標樓層，且運行方向朝向所述第一目標樓層時的第二到達時間；
[0064]S6:確定至少一部第一目標電梯，其中，當前第一目標電梯對應的第一到達時間不大于對應的第二到達時間；
[0065]S7:將對應第二到達時間最短的第一目標電梯確定為第二目標電梯；
[0066]S8:將所述第二目標電梯與所述外部客戶端之間的最短到達路徑發(fā)送至所述外部客戶端，以使得所述外部客戶端顯示所述最短到達路徑。
[0067]本發(fā)明一實施例中，通過預先存儲速度參數(shù)和對應目標建筑的區(qū)域地圖，以及存儲目標建筑內(nèi)至少兩部電梯的屬性信息，在接收到客戶端發(fā)送的攜帶第一目標樓層和客戶端當前位置信息的業(yè)務請求信息時，獲取每一部電梯分別對應的運行狀態(tài)，進而根據(jù)區(qū)域地圖和速度參數(shù)計算客戶端與每一部電梯之間的最短到達路徑分別對應的第一到達時間，以及根據(jù)每一部電梯分別對應的運行狀態(tài)和屬性信息計算當前電梯到達相應最短到達路徑對應的第二目標樓層，且運行方向朝向第一目標樓層時需要的第二到達時間，進而根據(jù)第一到達時間和第二到達時間確定能夠在最短時間內(nèi)到達第一目標樓層的第二目標電梯，第二目標電梯對應的第一到達時間不大于第二到達時間，將第二目標電梯對應的最短到達路徑發(fā)送至客戶端，用戶即可根據(jù)客戶端顯示的最短到達路徑前往并乘坐第二目標電梯以在最短的時間內(nèi)到達第一目標樓層，提高用戶體驗。
[0068]具體地，這里可通過粒子群優(yōu)化算法，將客戶端或持有客戶端的用戶及目標建筑內(nèi)的至少兩部電梯虛擬成一個粒子，并設定客戶端與至少兩部電梯之間對應的初始速度參數(shù)，根據(jù)粒子群優(yōu)化算法的收斂性計算出持有客戶端的用戶或客戶端與至少兩部電梯之間的最佳路徑，即確定出一個第二目標電梯，用戶可通過當前客戶端與第二目標電梯之間的最短到達路徑在較短的時間內(nèi)到達目標建筑內(nèi)第二目標樓中相應區(qū)域的第二目標電梯處，乘坐第二目標電梯以在最短的時間到達第一目標樓層。
[0069]需要說明的是，由于每一部電梯的運行狀態(tài)可能隨時發(fā)生變化，這里采用粒子群優(yōu)化算法實時計算每一部電梯在當前狀態(tài)下到達對應的第二目標樓層，且運行方向朝向第一目標樓層時需要的第二到達時間，根據(jù)當前電梯對應的第二到達時間與第一到達時間之間的關系，以及當前電梯對應的第二到達時間與其他電梯對應的第二到達時間之間的關系，可確定當前電梯與客戶端之間的最短到達路徑和當前電梯從第二目標樓層到達第一目標樓層的運行路徑是否為用時最短的最佳路徑。
[0070]進一步的，本發(fā)明一個優(yōu)選實施例中，所述根據(jù)所述速度參數(shù)及所述區(qū)域地圖，計算每一個所述最短到達路徑分別對應的第一到達時間，包括:
[0071]根據(jù)所述區(qū)域地圖確定每一個所述最短到達路徑分別對應的距離參數(shù)；
[0072]根據(jù)所述速度參數(shù)和每一個所述最短到達路徑分別對應的距離參數(shù)，計算每一個所述最短到達路徑分別對應的第一到達時間。
[0073]本發(fā)明一實施例中，由于持有客戶端的用戶可能選擇不同的到達路徑前往目標建筑的區(qū)域以乘坐位于該區(qū)域的電梯，選擇不同的到達路徑時，不同長度的到達路徑對應不同的距離參數(shù)，這里的距離參數(shù)可以根據(jù)區(qū)域地圖獲取，相應的，對應不同距離參數(shù)的到達路徑需要的第一到達時間也并不相同，這里，可根據(jù)區(qū)域地圖確定客戶端與每一部電梯之間對應距離參數(shù)最小的到達路徑為最短到達路徑，持有客戶端的用戶通過該最短到達路徑可在最短的時間內(nèi)到達對應的電梯處。
[0074]進一步的，為了防止持有客戶端的用戶因移動速度較慢而錯過前往第一目標樓層的第二目標電梯，本發(fā)明一個優(yōu)選實施例中，在所述將對應第二到達時間最短的第一目標電梯確定為第二目標電梯之后，進一步包括:
[0075]根據(jù)所述第二目標電梯與所述外部客戶端之間的最短到達路徑對應的距離參數(shù)以及所述第二目標電梯對應的第二到達時間，計算所述外部客戶端對應的最小移動速度；
[0076]所述將所述第二目標電梯與所述外部客戶端之間的最短到達路徑發(fā)送至所述外部客戶端，以使得所述外部客戶端顯示所述最短到達路徑，進一步包括:
[0077]將所述最小移動速度發(fā)送至所述外部客戶端，以使得所述外部客戶端顯示所述最小移動速度。
[0078]本發(fā)明一實施例中，將最小移動速度發(fā)送至客戶端，持有客戶端的用戶即可根據(jù)客戶端顯示的最小移動速度，合理控制前往第二目標樓層中第二目標電梯對應的區(qū)域時的實際移動速度，避免因持有客戶端的用戶因移動速度較慢而錯過前往第一目標樓層的第二目標電梯。
[0079]進一步的，本發(fā)明一個優(yōu)選實施例中，所述屬性信息，包括:運行速度、相鄰樓層之間的間距和每一個待停樓層的待停時間；
[0080]所述運行狀態(tài)，包括:當前所在樓層、運行方向及待停樓層。
[0081]為使本發(fā)明的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面結(jié)合附圖及具體實施例對本發(fā)明作進一步地詳細描述。
[0082]步驟201，存儲速度參數(shù)和對應目標建筑的區(qū)域地圖，以及存儲目標建筑內(nèi)至少兩部電梯的屬性信息。
[0083]本發(fā)明一實施例中，屬性信息包括運行速度、相鄰樓層之間的間距和每一個待停樓層的待停時間；速度參數(shù)可以是趨近于人自由行走時對應的速度參數(shù)，對應目標建筑的區(qū)域地圖攜帶目標建筑周邊的道路信息以及目標建筑內(nèi)部的通道等路徑信息。
[0084]步驟202，接收外部客戶端發(fā)送的業(yè)務請求信息。
[0085]本發(fā)明一實施例中，業(yè)務請求信息攜帶該外部客戶端的當前位置信息和第一目標樓層；當前位置信息對應所述區(qū)域地圖，即能夠在所述區(qū)域地圖上定位到對應客戶端當前位置信息的坐標點;第一目標樓層即持有客戶端的用戶需要到達的樓層。
[0086]本發(fā)明一實施例中，客戶端可以包括便攜式智能設備，比如手機、智能手表，或依賴于手機等智能設備的相應客戶端軟件。
[0087]步驟203，獲取每一部電梯分別對應的運行狀態(tài)。
[0088]本發(fā)明一實施例中，運行狀態(tài)包括:當前所在樓層、運行方向及待停樓層。
[0089]步驟204，根據(jù)客戶端的當前位置信息及區(qū)域地圖，確定外部客戶端與每一部電梯之間的最短到達路徑，以及，確定當前最短到達路徑對應的第二目標樓層。
[0090]步驟205，根據(jù)區(qū)域地圖確定每一個最短到達路徑分別對應的距離參數(shù)。
[0091]步驟206，根據(jù)速度參數(shù)和每一個最短到達路徑分別對應的距離參數(shù)，計算每一個最短到達路徑分別對應的第一到達時間。
[0092]這里，即持有客戶端的用戶對應速度參數(shù)的移動速度通過對應的最短到達路徑到達對應的電梯處需要的時間。
[0093]步驟207，根據(jù)每一部電梯分別對應的屬性信息和運行狀態(tài)，以及當前電梯與客戶端之間的最短到達路徑對應的第二目標樓層，分別計算每一部電梯到達對應的第二目標樓層，且運行方向朝向第一目標樓層時對應的第二到達時間。
[0094]舉例來說，10層高度的目標建筑內(nèi)位于不同的區(qū)域分別設置有電梯A、B、C，電梯A、B、C對應的運行速度、相鄰樓層之間的間距和每一個待停樓層的待停時間完全相同，第二目標樓層為I層，第一目標樓層為9層；
[0095]電梯A對應的運行狀態(tài)包括:
[0096]當前所在樓層為3層，運行方向朝上，待停樓層包括4層、5層、6層、7層、8層、9層和10層；
[0097I電梯B對應的運行狀態(tài)包括:
[0098]當前所在樓層為5層，運行方向朝上，待停樓層包括8層和10層；
[00"]電梯C對應的運行狀態(tài)包括:
[0100]當前所在樓層為2層，運行方向朝下，待停樓層為I;
[0101]此時，即可根據(jù)每一個電梯分別對應的運行狀態(tài)和屬性信息計算每一部電梯到達I層，且運行方向為朝向9層時，電梯A對應的第二到達時間為T2A，電梯B對應的第二到達時間為T2B，電梯C對應的第二到達時間為T2C。
[0102]步驟208，確定至少一部第一目標電梯。
[0103]本發(fā)明一實施例中，當前第一目標電梯對應的第一到達時間不大于對應的第二到達時間。
[0104]舉例來說，當客戶端與電梯A之間的最短到達路徑對應的第一到達時間為Tm，當客戶端與電梯B之間的最短到達路徑對應的第一到達時間為Tib，當客戶端與電梯C之間的最短到達路徑對應的第一到達時間為T1C，且T1A小于T2A，T1B等于T2B，T1C大于T2C時，則確定電梯A和電梯B為第一目標電梯。
[0105]步驟209，將對應第二到達時間最短的第一目標電梯確定為第二目標電梯。
[0106]舉例來說，電梯A和電梯B分別均為第一目標電梯時，T2A大于T2B，則確定電梯B為第二目標電梯。
[0107]步驟210，根據(jù)第二目標電梯與客戶端之間的最短到達路徑對應的距離參數(shù)以及第二目標電梯對應的第二到達時間，計算客戶端對應的最小移動速度。
[0108]這里，即計算電梯B與客戶端之間的最大到達路徑對應的距離參數(shù)與第二到達時間T2b之間的比值。
[0109]步驟211，將第二目標電梯與客戶端之間的最短到達路徑以及最小移動速度發(fā)送至客戶端，以使得客戶端顯示最短到達路徑和最小移動速度。
[0110]這里，用戶即可根據(jù)客戶端顯示的最小移動速度和最短到達路徑在電梯B到達I層之前到達目標建筑的I層中對應電梯B的區(qū)域，以使得用戶能夠乘坐電梯B在最短的時間內(nèi)到達目標建筑的9層，進而提高用戶體驗。
[0111]如圖3所示，本發(fā)明實施例提供了一種導航裝置30，包括:
[0112]存儲模塊301，用于預先存儲速度參數(shù)和對應目標建筑的區(qū)域地圖，以及，預先存儲所述目標建筑中的至少兩部電梯分別對應的屬性信息；
[0113]接口模塊302，用于接收外部客戶端發(fā)送的業(yè)務請求信息，其中，所述業(yè)務請求信息攜帶所述外部客戶端的當前位置信息和第一目標樓層；
[0114]獲取模塊303，用于獲取每一部所述電梯分別對應的運行狀態(tài)；
[0115]第一確定模塊304，用于根據(jù)所述外部客戶端的當前位置信息及所述區(qū)域地圖，確定所述外部客戶端與每一部所述電梯之間的最短到達路徑，以及，確定當前最短到達路徑對應的第二目標樓層；
[0116]第一計算模塊305，用于根據(jù)所述速度參數(shù)及所述區(qū)域地圖，計算每一個所述最短到達路徑分別對應的第一到達時間；
[0117]第二計算模塊306，用于根據(jù)每一部所述電梯分別對應的屬性信息和運行狀態(tài)，以及當前電梯與所述外部客戶端之間的最短到達路徑對應的第二目標樓層，分別計算每一部所述電梯到達對應的第二目標樓層，且運行方向朝向所述第一目標樓層時的第二到達時間；
[0118]第二確定模塊307，用于確定至少一部第一目標電梯，其中，當前第一目標電梯對應的第一到達時間不大于對應的第二到達時間；
[0119]第三確定模塊308，用于將對應第二到達時間最短的第一目標電梯確定為第二目標電梯；
[0120]信息反饋模塊309，用于將所述第二目標電梯與所述外部客戶端之間的最短到達路徑發(fā)送至所述外部客戶端，以使得所述外部客戶端顯示所述最短到達路徑。
[0121]進一步的，本發(fā)明一個優(yōu)選實施例中，所述第一計算模塊305，包括:
[0122]確定子單元(附圖中未示出)，用于根據(jù)所述區(qū)域地圖確定每一個所述最短到達路徑分別對應的距離參數(shù)；
[0123]計算子單元(附圖中未示出)，用于根據(jù)所述速度參數(shù)和每一個所述最短到達路徑分別對應的距離參數(shù)，計算每一個所述最短到達路徑分別對應的第一到達時間。
[0124]進一步的，為了防止持有客戶端的用戶因移動速度較慢而錯過前往第一目標樓層的第二目標電梯，如圖4所述，本發(fā)明一個優(yōu)選實施例中，還包括:
[0125]第三計算模塊401，用于根據(jù)所述第二目標電梯與所述外部客戶端之間的最短到達路徑對應的距離參數(shù)以及所述第二目標電梯對應的第二到達時間，計算所述外部客戶端對應的最小移動速度；
[0126]所述信息反饋模塊309，進一步用于將所述最小移動速度發(fā)送至所述外部客戶端，以使得所述外部客戶端顯示所述最小移動速度。
[0127]進一步的，本發(fā)明一個優(yōu)選實施例中，所述屬性信息，包括:運行速度、相鄰樓層之間的間距和每一個待停樓層的待停時間；
[0128]所述運行狀態(tài)，包括:當前所在樓層、運行方向及待停樓層。
[0129]上述裝置內(nèi)的各單元之間的信息交互、執(zhí)行過程等內(nèi)容，由于與本發(fā)明方法實施例基于同一構(gòu)思，具體內(nèi)容可參見本發(fā)明方法實施例中的敘述，此處不再贅述。
[0130]如圖5所示，本發(fā)明實施例提供了一種導航系統(tǒng)，包括:
[0131 ]如上述實施例中任一所述的導航裝置30和客戶端40，其中，
[0132]所述客戶端40，用于向所述導航裝置30發(fā)送業(yè)務請求信息，其中，所述業(yè)務請求信息攜帶所述客戶端40的當前位置信息和第一目標樓層;顯示所述導航裝置30發(fā)送的最短到達路徑。
[0133]進一步的，為了防止持有客戶端的用戶因移動速度較慢而錯過前往第一目標樓層的第二目標電梯，本發(fā)明一個優(yōu)選實施例中，所述客戶端40，進一步用于顯示所述導航裝置30發(fā)送的最小移動速度。
[0134]本發(fā)明各個實施例至少具有如下有益效果:
[0135]1、通過預先存儲速度參數(shù)和對應目標建筑的區(qū)域地圖，以及存儲目標建筑內(nèi)至少兩部電梯的屬性信息，在接收到客戶端發(fā)送的攜帶第一目標樓層和客戶端當前位置信息的業(yè)務請求信息時，獲取每一部電梯分別對應的運行狀態(tài)，進而根據(jù)區(qū)域地圖和速度參數(shù)計算客戶端與每一部電梯之間的最短到達路徑分別對應的第一到達時間，以及根據(jù)每一部電梯分別對應的運行狀態(tài)和屬性信息計算當前電梯到達相應最短到達路徑對應的第二目標樓層，且運行方向朝向第一目標樓層時需要的第二到達時間，進而根據(jù)第一到達時間和第二到達時間確定能夠在最短時間內(nèi)到達第一目標樓層的第二目標電梯，第二目標電梯對應的第一到達時間不大于第二到達時間，將第二目標電梯對應的最短到達路徑發(fā)送至客戶端，用戶即可根據(jù)客戶端顯示的最短到達路徑前往并乘坐第二目標電梯以在最短的時間內(nèi)到達第一目標樓層，提高用戶體驗。
[0136]2、根據(jù)第二目標電梯與客戶端之間的最短到達路徑對應的距離參數(shù)以及所述第二目標電梯對應的第二到達時間，計算客戶端對應的最小移動速度，并將最小移動速度發(fā)送至客戶端，以使得客戶端顯示所述最小移動速度，持有客戶端的用戶即可以不小于最小移動速度的實際移動速度前往第二目標樓層中對應第二目標電梯的區(qū)域，防止持有客戶端的用戶因移動速度較慢而錯過前往第一目標樓層的第二目標電梯。
[0137]需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二之類的關系術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關系或者順序。而且，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同因素。
[0138]本領域普通技術人員可以理解:實現(xiàn)上述方法實施例的全部或部分步驟可以通過程序指令相關的硬件來完成，前述的程序可以存儲在計算機可讀取的存儲介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時，執(zhí)行包括上述方法實施例的步驟;而前述的存儲介質(zhì)包括:ROM、RAM、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)中。
[0139]最后需要說明的是:以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，僅用于說明本發(fā)明的技術方案，并非用于限定本發(fā)明的保護范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所做的任何修改、等同替換、改進等，均包含在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種導航方法，其特征在于，包括: 預先存儲速度參數(shù)和對應目標建筑的區(qū)域地圖，以及，預先存儲所述目標建筑中的至少兩部電梯分別對應的屬性信息； 接收外部客戶端發(fā)送的業(yè)務請求信息，其中，所述業(yè)務請求信息攜帶所述外部客戶端的當前位置信息和第一目標樓層； 獲取每一部所述電梯分別對應的運行狀態(tài)； 根據(jù)所述外部客戶端的當前位置信息及所述區(qū)域地圖，確定所述外部客戶端與每一部所述電梯之間的最短到達路徑，以及，確定當前最短到達路徑對應的第二目標樓層； 根據(jù)所述速度參數(shù)及所述區(qū)域地圖，計算每一個所述最短到達路徑分別對應的第一到達時間； 根據(jù)每一部所述電梯分別對應的屬性信息和運行狀態(tài)，以及當前電梯與所述外部客戶端之間的最短到達路徑對應的第二目標樓層，分別計算每一部所述電梯到達對應的第二目標樓層，且運行方向朝向所述第一目標樓層時的第二到達時間； 確定至少一部第一目標電梯，其中，當前第一目標電梯對應的第一到達時間不大于對應的第二到達時間； 將對應第二到達時間最短的第一目標電梯確定為第二目標電梯； 將所述第二目標電梯與所述外部客戶端之間的最短到達路徑發(fā)送至所述外部客戶端，以使得所述外部客戶端顯示所述最短到達路徑。2.根據(jù)權(quán)利I所述的導航方法，其特征在于，所述根據(jù)所述速度參數(shù)及所述區(qū)域地圖，計算每一個所述最短到達路徑分別對應的第一到達時間，包括: 根據(jù)所述區(qū)域地圖確定每一個所述最短到達路徑分別對應的距離參數(shù)； 根據(jù)所述速度參數(shù)和每一個所述最短到達路徑分別對應的距離參數(shù)，計算每一個所述最短到達路徑分別對應的第一到達時間。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的導航方法，其特征在于， 在所述將對應第二到達時間最短的第一目標電梯確定為第二目標電梯之后，進一步包括: 根據(jù)所述第二目標電梯與所述外部客戶端之間的最短到達路徑對應的距離參數(shù)以及所述第二目標電梯對應的第二到達時間，計算所述外部客戶端對應的最小移動速度； 所述將所述第二目標電梯與所述外部客戶端之間的最短到達路徑發(fā)送至所述外部客戶端，以使得所述外部客戶端顯示所述最短到達路徑，進一步包括: 將所述最小移動速度發(fā)送至所述外部客戶端，以使得所述外部客戶端顯示所述最小移動速度。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一所述的導航方法，其特征在于， 所述屬性信息，包括:運行速度、相鄰樓層之間的間距和每一個待停樓層的待停時間； 所述運行狀態(tài)，包括:當前所在樓層、運行方向及待停樓層。5.一種導航裝置，其特征在于，包括: 存儲模塊，用于預先存儲速度參數(shù)和對應目標建筑的區(qū)域地圖，以及，預先存儲所述目標建筑中的至少兩部電梯分別對應的屬性信息； 接口模塊，用于接收外部客戶端發(fā)送的業(yè)務請求信息，其中，所述業(yè)務請求信息攜帶所述外部客戶端的當前位置信息和第一目標樓層； 獲取模塊，用于獲取每一部所述電梯分別對應的運行狀態(tài)； 第一確定模塊，用于根據(jù)所述外部客戶端的當前位置信息及所述區(qū)域地圖，確定所述外部客戶端與每一部所述電梯之間的最短到達路徑，以及，確定當前最短到達路徑對應的第二目標樓層； 第一計算模塊，用于根據(jù)所述速度參數(shù)及所述區(qū)域地圖，計算每一個所述最短到達路徑分別對應的第一到達時間； 第二計算模塊，用于根據(jù)每一部所述電梯分別對應的屬性信息和運行狀態(tài)，以及當前電梯與所述外部客戶端之間的最短到達路徑對應的第二目標樓層，分別計算每一部所述電梯到達對應的第二目標樓層，且運行方向朝向所述第一目標樓層時的第二到達時間； 第二確定模塊，用于確定至少一部第一目標電梯，其中，當前第一目標電梯對應的第一到達時間不大于對應的第二到達時間； 第三確定模塊，用于將對應第二到達時間最短的第一目標電梯確定為第二目標電梯； 信息反饋模塊，用于將所述第二目標電梯與所述外部客戶端之間的最短到達路徑發(fā)送至所述外部客戶端，以使得所述外部客戶端顯示所述最短到達路徑。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的導航裝置，其特征在于，所述第一計算模塊，包括: 確定子單元，用于根據(jù)所述區(qū)域地圖確定每一個所述最短到達路徑分別對應的距離參數(shù)； 計算子單元，用于根據(jù)所述速度參數(shù)和每一個所述最短到達路徑分別對應的距離參數(shù)，計算每一個所述最短到達路徑分別對應的第一到達時間。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的導航裝置，其特征在于，還包括: 第三計算模塊，用于根據(jù)所述第二目標電梯與所述外部客戶端之間的最短到達路徑對應的距離參數(shù)以及所述第二目標電梯對應的第二到達時間，計算所述外部客戶端對應的最小移動速度； 所述信息反饋模塊，進一步用于將所述最小移動速度發(fā)送至所述外部客戶端，以使得所述外部客戶端顯示所述最小移動速度。8.根據(jù)權(quán)利要求5至7中任一所述的導航裝置，其特征在于， 所述屬性信息，包括:運行速度、相鄰樓層之間的間距和每一個待停樓層的待停時間； 所述運行狀態(tài)，包括:當前所在樓層、運行方向及待停樓層。9.一種導航系統(tǒng)，其特征在于，包括: 如上述權(quán)利要求5至8中任一所述的導航裝置和客戶端，其中， 所述客戶端，用于向所述導航裝置發(fā)送業(yè)務請求信息，其中，所述業(yè)務請求信息攜帶所述客戶端的當前位置信息和第一目標樓層;顯示所述導航裝置發(fā)送的最短到達路徑。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的導航系統(tǒng)，其特征在于， 所述客戶端，進一步用于顯示所述導航裝置發(fā)送的最小移動速度。
【文檔編號】G01C21/20GK106056232SQ201610305779
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年5月10日
【發(fā)明人】路廷文
【申請人】浪潮電子信息產(chǎn)業(yè)股份有限公司