一種多人同步導(dǎo)航的方法及系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供一種多人同步導(dǎo)航的方法及系統(tǒng)，涉及導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域。該方法主要包括：采用服務(wù)器接收并轉(zhuǎn)發(fā)請(qǐng)求用戶(hù)添加目標(biāo)用戶(hù)為好友的請(qǐng)求指令，以及在目標(biāo)用戶(hù)確認(rèn)請(qǐng)求后，分別向請(qǐng)求用戶(hù)端和目標(biāo)用戶(hù)端發(fā)送對(duì)方的位置、狀態(tài)以及車(chē)輛信息；采用服務(wù)器根據(jù)接收的車(chē)載導(dǎo)航終端的車(chē)輛信息和預(yù)先在數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)有道路對(duì)車(chē)輛的限制規(guī)則計(jì)算請(qǐng)求用戶(hù)和目標(biāo)用戶(hù)與目的地之間的導(dǎo)航路徑。本發(fā)明能夠使車(chē)載導(dǎo)航終端同時(shí)顯示自身和好友的位置、狀態(tài)以及車(chē)輛信息，并能夠避免現(xiàn)有技術(shù)中的導(dǎo)航裝置在進(jìn)行路徑規(guī)劃時(shí)由于未考慮道路對(duì)于車(chē)輛特性的限行，而容易造成規(guī)劃的路徑不能通行的問(wèn)題，提高了導(dǎo)航路徑的可行性。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種多人同步導(dǎo)航的方法及系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多人同步導(dǎo)航的方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著通信技術(shù)的快速發(fā)展，大量的衛(wèi)星定位技術(shù)應(yīng)用于車(chē)輛的定位和導(dǎo)航，目前很多車(chē)輛都配置了導(dǎo)航裝置，通過(guò)接收到的衛(wèi)星信號(hào)準(zhǔn)確定位，可以得知車(chē)輛的行駛路線、速度、海拔等位置和狀態(tài)信息。但是，現(xiàn)有技術(shù)中的導(dǎo)航裝置都只能顯示自己的位置和狀態(tài)信息，無(wú)法滿(mǎn)足一些特殊的要求。例如，一群好友一同駕車(chē)出游，可能很想得知其他好友的位置和狀態(tài)信息，此時(shí)，只能通過(guò)手機(jī)通話進(jìn)行溝通，很不方便，如果遇到不熟悉的地方，更是難以描述自己的準(zhǔn)確位置；同時(shí)，由于一些道路會(huì)對(duì)車(chē)輛根據(jù)其特性進(jìn)行限行，或者根據(jù)時(shí)間進(jìn)行限行，而現(xiàn)有技術(shù)中的導(dǎo)航裝置在進(jìn)行路徑規(guī)劃時(shí)，一般均未考慮道路對(duì)于車(chē)輛特性的限行，因而容易造成規(guī)劃的路徑不能通行。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種多人同步導(dǎo)航的方法及系統(tǒng)，旨在解決上述導(dǎo)航裝置無(wú)法顯示好友的位置和狀態(tài)信息、容易造成規(guī)劃的路徑不能通行的問(wèn)題。
[0004]本發(fā)明實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種多人同步導(dǎo)航的方法，包括:
[0005]請(qǐng)求用戶(hù)端的車(chē)載導(dǎo)航終端將來(lái)自于請(qǐng)求用戶(hù)的添加目標(biāo)用戶(hù)為好友的指令提交到服務(wù)器，同時(shí)以一定的頻率向所述服務(wù)器發(fā)送自身的ID、位置、狀態(tài)以及車(chē)輛信息；
[0006]所述服務(wù)器根據(jù)接收到的所述指令向所述目標(biāo)用戶(hù)端的車(chē)載導(dǎo)航終端發(fā)送詢(xún)問(wèn)請(qǐng)求，并將接收到的請(qǐng)求用戶(hù)的ID、位置、狀態(tài)以及車(chē)輛信息存儲(chǔ)至數(shù)據(jù)庫(kù)；
[0007]所述目標(biāo)用戶(hù)端的車(chē)載導(dǎo)航終端對(duì)來(lái)自于所述服務(wù)器的詢(xún)問(wèn)請(qǐng)求進(jìn)行確認(rèn)應(yīng)答，同時(shí)以一定的頻率向所述服務(wù)器發(fā)送自身的ID、位置、狀態(tài)以及車(chē)輛信息；
[0008]所述服務(wù)器將接收到的來(lái)自于所述目標(biāo)用戶(hù)的確認(rèn)信息轉(zhuǎn)發(fā)至所述請(qǐng)求用戶(hù)端的車(chē)載導(dǎo)航終端，并將接收到的目標(biāo)用戶(hù)的ID、位置、狀態(tài)以及車(chē)輛信息保存至數(shù)據(jù)庫(kù)；
[0009]所述服務(wù)器根據(jù)接收到的用戶(hù)信息不斷地更新所述數(shù)據(jù)庫(kù)中用戶(hù)信息存儲(chǔ)列表的內(nèi)容，并以一定的頻率向請(qǐng)求用戶(hù)和目標(biāo)用戶(hù)發(fā)送對(duì)方的位置、狀態(tài)以及車(chē)輛信息；同時(shí)，
[0010]所述服務(wù)器根據(jù)所述用戶(hù)信息存儲(chǔ)列表中的內(nèi)容以及所述數(shù)據(jù)庫(kù)中預(yù)先存儲(chǔ)的道路對(duì)車(chē)輛的限制規(guī)則分別計(jì)算出請(qǐng)求用戶(hù)和目標(biāo)用戶(hù)與目的地之間的導(dǎo)航路徑，并將計(jì)算出的各導(dǎo)航路徑分別發(fā)送至各自所對(duì)應(yīng)的車(chē)載導(dǎo)航終端；所述目的地由所述請(qǐng)求用戶(hù)或所述目標(biāo)用戶(hù)的車(chē)載導(dǎo)航終端預(yù)先設(shè)置；
[0011]請(qǐng)求用戶(hù)和目標(biāo)用戶(hù)的車(chē)載導(dǎo)航終端通過(guò)連續(xù)接收到的來(lái)自于所述服務(wù)器的信息，連續(xù)的向用戶(hù)顯示自身和對(duì)方用戶(hù)的位置、狀態(tài)、車(chē)輛信息以及各自到達(dá)所述目的地的導(dǎo)航路徑。
[0012]在本發(fā)明實(shí)施例所述的多人同步導(dǎo)航的方法中，在多人同步導(dǎo)航的過(guò)程中所述請(qǐng)求用戶(hù)和所述目標(biāo)用戶(hù)之間還通過(guò)所述服務(wù)器中轉(zhuǎn)進(jìn)行語(yǔ)音和/或視頻和/或文字交流。
[0013]在本發(fā)明實(shí)施例所述的多人同步導(dǎo)航的方法中，所述目標(biāo)用戶(hù)為一個(gè)或者多個(gè)用戶(hù)。
[0014]在本發(fā)明實(shí)施例所述的多人同步導(dǎo)航的方法中，所述車(chē)輛信息包括車(chē)種、車(chē)高以及車(chē)重中的至少一種；所述道路對(duì)車(chē)輛的限制規(guī)則包括:車(chē)種為貨車(chē)和/或客車(chē)的限制規(guī)則、車(chē)高的限制規(guī)則以及車(chē)重的限制規(guī)則中的至少一種。
[0015]在本發(fā)明實(shí)施例所述的多人同步導(dǎo)航的方法中，所述車(chē)種包括貨車(chē)、客車(chē)和小轎車(chē)。
[0016]本發(fā)明實(shí)施例還提供一種多人同步導(dǎo)航的系統(tǒng)，包括:依次通信連接的車(chē)載導(dǎo)航終端、服務(wù)器以及數(shù)據(jù)庫(kù)，所述車(chē)載導(dǎo)航終端包括處理器、存儲(chǔ)模塊、觸摸顯示模塊、GPS模塊以及無(wú)線模塊，其中:
[0017]所述處理器，用于將所述觸摸顯示模塊接收的來(lái)自請(qǐng)求用戶(hù)的添加目標(biāo)用戶(hù)為好友的指令通過(guò)所述無(wú)線模塊提交到所述服務(wù)器，并通過(guò)所述無(wú)線模塊以一定的頻率向所述服務(wù)器發(fā)送自身的ID、位置、狀態(tài)以及車(chē)輛信息，所述車(chē)載導(dǎo)航終端的ID和車(chē)輛信息預(yù)先存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)模塊中；以及通過(guò)所述無(wú)線模塊接收到的來(lái)自于所述服務(wù)器的反饋信息，控制所述觸摸顯示模塊向用戶(hù)顯示其自身和好友用戶(hù)的位置、及其自身到達(dá)目的地的導(dǎo)航路徑；
[0018]所述服務(wù)器，用于根據(jù)接收到的所述指令向所述目標(biāo)用戶(hù)端的車(chē)載導(dǎo)航終端發(fā)送詢(xún)問(wèn)請(qǐng)求，接收來(lái)自車(chē)載導(dǎo)航終端的ID、位置、狀態(tài)以及車(chē)輛信息，并將接收到的車(chē)載導(dǎo)航終端的ID、位置、狀態(tài)以及車(chē)輛信息實(shí)時(shí)更新至所述數(shù)據(jù)庫(kù)中的用戶(hù)信息存儲(chǔ)列表中，然后反饋請(qǐng)求信息和/或以一定的頻率向請(qǐng)求用戶(hù)和目標(biāo)用戶(hù)發(fā)送對(duì)方的位置；同時(shí)，還用于根據(jù)所述用戶(hù)信息存儲(chǔ)列表中的內(nèi)容以及所述數(shù)據(jù)庫(kù)中預(yù)先存儲(chǔ)的道路對(duì)車(chē)輛的限制規(guī)則分別計(jì)算出請(qǐng)求用戶(hù)和目標(biāo)用戶(hù)與目的地之間的導(dǎo)航路徑，并將計(jì)算出的各導(dǎo)航路徑分別發(fā)送至各自所對(duì)應(yīng)的車(chē)載導(dǎo)航終端；所述目的地由所述車(chē)載導(dǎo)航終端預(yù)先設(shè)置；
[0019]所述數(shù)據(jù)庫(kù)，存儲(chǔ)有電子地圖、道路對(duì)車(chē)輛的限制規(guī)則以及用戶(hù)信息存儲(chǔ)列表，用于存儲(chǔ)通過(guò)所述服務(wù)器傳送的來(lái)自于車(chē)載導(dǎo)航終端的用戶(hù)位置、狀態(tài)以及車(chē)輛信息，以及在所述服務(wù)器需要時(shí)通過(guò)檢索用戶(hù)信息存儲(chǔ)列表以提供用戶(hù)的位置、狀態(tài)以及車(chē)輛信息。
[0020]在本發(fā)明實(shí)施例所述的多人同步導(dǎo)航的系統(tǒng)中，所述車(chē)載導(dǎo)航終端還包括語(yǔ)音模塊，所述語(yǔ)音模塊和所述觸摸顯示模塊還用于在多人同步導(dǎo)航的過(guò)程中使請(qǐng)求用戶(hù)和目標(biāo)用戶(hù)之間通過(guò)所述服務(wù)器中轉(zhuǎn)進(jìn)行語(yǔ)音和/或視頻和/或文字交流。
[0021]在本發(fā)明實(shí)施例所述的多人同步導(dǎo)航的系統(tǒng)中，所述目標(biāo)用戶(hù)為一個(gè)或者多個(gè)用戶(hù)。
[0022]在本發(fā)明實(shí)施例所述的多人同步導(dǎo)航的系統(tǒng)中，所述車(chē)輛信息包括車(chē)種、車(chē)高以及車(chē)重中的至少一種；所述道路對(duì)車(chē)輛的限制規(guī)則包括:車(chē)種為貨車(chē)和/或客車(chē)的限制規(guī)則、車(chē)高的限制規(guī)則以及車(chē)重的限制規(guī)則中的至少一種。
[0023]在本發(fā)明實(shí)施例所述的多人同步導(dǎo)航的系統(tǒng)中，所述車(chē)種包括貨車(chē)、客車(chē)和小轎車(chē)。
[0024]實(shí)施本發(fā)明實(shí)施例提供的多人同步導(dǎo)航的方法及系統(tǒng)具有以下有益效果:
[0025]本發(fā)明實(shí)施例由于采用服務(wù)器接收并轉(zhuǎn)發(fā)請(qǐng)求用戶(hù)添加目標(biāo)用戶(hù)為好友的請(qǐng)求指令，以及在目標(biāo)用戶(hù)確認(rèn)請(qǐng)求后，分別向請(qǐng)求用戶(hù)端和目標(biāo)用戶(hù)端發(fā)送對(duì)方的位置、狀態(tài)以及車(chē)輛信息，因此可以使車(chē)載導(dǎo)航終端同時(shí)顯示自身和好友的位置、狀態(tài)以及車(chē)輛信息；本發(fā)明實(shí)施例由于采用服務(wù)器根據(jù)接收的導(dǎo)航終端的車(chē)輛信息和預(yù)先在數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)有道路對(duì)車(chē)輛的限制規(guī)則計(jì)算請(qǐng)求用戶(hù)和目標(biāo)用戶(hù)與目的地之間的導(dǎo)航路徑，能夠避免現(xiàn)有技術(shù)中的導(dǎo)航裝置在進(jìn)行路徑規(guī)劃時(shí)由于未考慮道路對(duì)于車(chē)輛特性的限行，而容易造成規(guī)劃的路徑不能通行的問(wèn)題，提高了導(dǎo)航路徑的可行性。
【附圖說(shuō)明】
[0026]圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的多人同步導(dǎo)航的方法的具體實(shí)現(xiàn)流程圖；
[0027]圖2是本發(fā)明另一實(shí)施例提供的多人同步導(dǎo)航的方法的具體實(shí)現(xiàn)流程圖；
[0028]圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的多人同步導(dǎo)航的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；
[0029]圖4是本發(fā)明另一實(shí)施例提供的多人同步導(dǎo)航的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0031]圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的多人同步導(dǎo)航的方法的具體實(shí)現(xiàn)流程圖。參見(jiàn)圖1所示，該方法的具體實(shí)現(xiàn)流程如下:
[0032]在SlOl中，請(qǐng)求用戶(hù)端的車(chē)載導(dǎo)航終端將來(lái)自于請(qǐng)求用戶(hù)的添加目標(biāo)用戶(hù)為好友的指令提交到服務(wù)器，同時(shí)以一定的頻率向所述服務(wù)器發(fā)送自身的ID (Identity，身份標(biāo)識(shí)號(hào)碼)、位置、狀態(tài)以及車(chē)輛信息。
[0033]在本實(shí)施例中請(qǐng)求用戶(hù)可以同時(shí)請(qǐng)求添加一個(gè)或多個(gè)目標(biāo)用戶(hù)為好友，車(chē)載導(dǎo)航終端的ID主要是用于與服務(wù)器進(jìn)行通訊時(shí)的身份識(shí)別號(hào)，可以由用戶(hù)預(yù)先通過(guò)車(chē)載導(dǎo)航終端登錄服務(wù)器注冊(cè)獲??；車(chē)載導(dǎo)航終端自身的位置由其自帶的GPS(Global Posit1ningSystem，全球定位系統(tǒng))模塊獲取；車(chē)載導(dǎo)航終端的狀態(tài)包括但不限于車(chē)輛的行駛速度、海拔高度；車(chē)輛信息包括但不限于車(chē)種、車(chē)高以及車(chē)重中的至少一種，車(chē)種包括但不限于貨車(chē)、客車(chē)和小轎車(chē)。
[0034]在S102中，所述服務(wù)器根據(jù)接收到的所述指令向所述目標(biāo)用戶(hù)端的車(chē)載導(dǎo)航終端發(fā)送詢(xún)問(wèn)請(qǐng)求，并將接收到的請(qǐng)求用戶(hù)的ID、位置、狀態(tài)以及車(chē)輛信息存儲(chǔ)至數(shù)據(jù)庫(kù)。
[0035]在S103中，所述目標(biāo)用戶(hù)端的車(chē)載導(dǎo)航終端對(duì)來(lái)自于所述服務(wù)器的詢(xún)問(wèn)請(qǐng)求進(jìn)行確認(rèn)應(yīng)答，同時(shí)以一定的頻率向所述服務(wù)器發(fā)送自身的ID、位置、狀態(tài)以及車(chē)輛信息。
[0036]在本實(shí)施例中，目標(biāo)用戶(hù)端的車(chē)載導(dǎo)航終端接收到來(lái)自服務(wù)器的詢(xún)問(wèn)請(qǐng)求后，做出應(yīng)答。該應(yīng)答可以是同意，也可以是不同意。當(dāng)目標(biāo)用戶(hù)做出同意的答復(fù)時(shí)，目標(biāo)用戶(hù)端的車(chē)載導(dǎo)航終端則以一定的頻率向服務(wù)器發(fā)送自身的ID、位置、狀態(tài)以及車(chē)輛信息，以供服務(wù)器向其他好友用戶(hù)實(shí)時(shí)地提供該目標(biāo)用戶(hù)的位置、狀態(tài)以及車(chē)輛信息。
[0037]在S104中，所述服務(wù)器將接收到的來(lái)自于所述目標(biāo)用戶(hù)的確認(rèn)信息轉(zhuǎn)發(fā)至所述請(qǐng)求用戶(hù)端的車(chē)載導(dǎo)航終端，并將接收到的目標(biāo)用戶(hù)的ID、位置、狀態(tài)以及車(chē)輛信息保存至數(shù)據(jù)庫(kù)。
[0038]在本實(shí)施例中，當(dāng)目標(biāo)用戶(hù)的答復(fù)為同意時(shí)，服務(wù)器則將接收到的來(lái)自于目標(biāo)用戶(hù)的確認(rèn)信息轉(zhuǎn)發(fā)至請(qǐng)求用戶(hù)端的車(chē)載導(dǎo)航終端，并將接收到的目標(biāo)用戶(hù)的ID、位置、狀態(tài)以及車(chē)輛信息保存至數(shù)據(jù)庫(kù)，以供隨后調(diào)取向其他用戶(hù)發(fā)送；當(dāng)目標(biāo)用戶(hù)的答復(fù)為不同意時(shí)，則服務(wù)器直接向請(qǐng)求用戶(hù)端返回不同意的確認(rèn)信息。
[0039]在S105中，所述服務(wù)器根據(jù)接收到的用戶(hù)信息不斷地更新所述數(shù)據(jù)庫(kù)中用戶(hù)信息存儲(chǔ)列表的內(nèi)容，并以一定的頻率向請(qǐng)求用戶(hù)和目標(biāo)用戶(hù)發(fā)送對(duì)方的位置、狀態(tài)以及車(chē)輛信息。
[0040]在本實(shí)施例中用戶(hù)信息存儲(chǔ)列表包括請(qǐng)求用戶(hù)端和目標(biāo)用戶(hù)端的車(chē)載導(dǎo)航終端的ID、位置、狀態(tài)以及車(chē)輛信息。
[0041]在S106中，所述服務(wù)器根據(jù)所述用戶(hù)信息存儲(chǔ)列表中的內(nèi)容以及所述數(shù)據(jù)庫(kù)中預(yù)先存儲(chǔ)的道路對(duì)車(chē)輛的限制規(guī)則分別計(jì)算出請(qǐng)求用戶(hù)和目標(biāo)用戶(hù)與目的地之間的導(dǎo)航路徑，并將計(jì)算出的各導(dǎo)航路徑分別發(fā)送至各自所對(duì)應(yīng)的車(chē)載導(dǎo)航終端；所述目的地由所述請(qǐng)求用戶(hù)或所述目標(biāo)用戶(hù)的車(chē)載導(dǎo)航終端預(yù)先設(shè)置。
[0042]在本實(shí)施例中，道路對(duì)車(chē)輛的限制規(guī)則包括但不限于車(chē)種為貨車(chē)和/或客車(chē)的限制規(guī)則、車(chē)高的限制規(guī)則以及車(chē)重的限制規(guī)則中的至少一種。服務(wù)器根據(jù)用戶(hù)信息存儲(chǔ)里表中各車(chē)載導(dǎo)航終端的車(chē)輛信息判斷其是否符合上述道路對(duì)車(chē)輛的限制規(guī)則，若符合，則回避所述道路。應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明實(shí)施例中的服務(wù)器可以同時(shí)向同一導(dǎo)航終端發(fā)送多條可靠的導(dǎo)航路徑。
[0043]在S107中，請(qǐng)求用戶(hù)和目標(biāo)用戶(hù)的車(chē)載導(dǎo)航終端通過(guò)連續(xù)接收到的來(lái)自于所述服務(wù)器的信息，連續(xù)的向用戶(hù)顯示自身和對(duì)方用戶(hù)的位置、狀態(tài)、車(chē)輛信息以及各自到達(dá)所述目的地的導(dǎo)航路徑。
[0044]在本實(shí)施例中，請(qǐng)求用戶(hù)端和目標(biāo)用戶(hù)端的導(dǎo)航終端可以通過(guò)視頻輸出連續(xù)的向用戶(hù)顯示自身和對(duì)方用戶(hù)的位置、狀態(tài)、車(chē)輛信息以及各自到達(dá)所述目的地的導(dǎo)航路徑。應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明實(shí)施例中請(qǐng)求用戶(hù)端和目標(biāo)用戶(hù)的導(dǎo)航終端還可以從服務(wù)器獲取其他附加信息顯示給用戶(hù)，例如:好友用戶(hù)與自己的距離、各自現(xiàn)在的速度需要多長(zhǎng)時(shí)間相遇或者到達(dá)目的地、以及導(dǎo)航路徑中所需的過(guò)路費(fèi)用等信息，這樣方便如果有多條線路時(shí)的路徑選擇。
[0045]以上可以看出，本實(shí)施例由于采用服務(wù)器接收并轉(zhuǎn)發(fā)請(qǐng)求用戶(hù)添加目標(biāo)用戶(hù)為好友的請(qǐng)求指令，以及在目標(biāo)用戶(hù)確認(rèn)請(qǐng)求后，分別向請(qǐng)求用戶(hù)端和目標(biāo)用戶(hù)端發(fā)送對(duì)方的位置、狀態(tài)以及車(chē)輛信息，因此可以使車(chē)載導(dǎo)航終端同時(shí)顯示自身和好友的位置、狀態(tài)以及車(chē)輛信息；此外，本實(shí)施例由于采用服務(wù)器根據(jù)接收的導(dǎo)航終端的車(chē)輛信息和預(yù)先在數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)有道路對(duì)車(chē)輛的限制規(guī)則計(jì)算請(qǐng)求用戶(hù)和目標(biāo)用戶(hù)與目的地之間的導(dǎo)航路徑，從而能夠避免現(xiàn)有技術(shù)中的導(dǎo)航裝置在進(jìn)行路徑規(guī)劃時(shí)由于未考慮道路對(duì)于車(chē)輛特性的限行，而容易造成規(guī)劃的路徑不能通行的問(wèn)題，提高了導(dǎo)航路徑的可行性。
[0046]圖2是本發(fā)明另一實(shí)施例提供的多人同步導(dǎo)航的方法的具體實(shí)現(xiàn)流程圖。參見(jiàn)圖2所示，本實(shí)施例中的S201?S207與上一實(shí)施例中的SlOl?S107完全相同，因此，在此不再累述，與上一實(shí)施例不同的是，本實(shí)施例在S207之后還包括:
[0047]在S208中，在多人同步導(dǎo)航的過(guò)程中所述請(qǐng)求用戶(hù)和所述目標(biāo)用戶(hù)之間還通過(guò)所述服務(wù)器中轉(zhuǎn)進(jìn)行語(yǔ)音和/或視頻和/或文字交流。
[0048]在本實(shí)施例中，請(qǐng)求用戶(hù)端和目標(biāo)用戶(hù)端的導(dǎo)航終端均可以通過(guò)文字和/或語(yǔ)音與服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，并由服務(wù)器進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)，以使請(qǐng)求用戶(hù)和目標(biāo)用戶(hù)在多人同步導(dǎo)航的過(guò)程中進(jìn)行語(yǔ)音和/或文字交流，以便進(jìn)行路線指導(dǎo)或者溝通必要的聚會(huì)信息。因此，相對(duì)于上一實(shí)施例，本實(shí)施例能夠進(jìn)一步方便獲取好友的相關(guān)信息，提高了用戶(hù)的體驗(yàn)感。
[0049]圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的多人同步導(dǎo)航的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。該系統(tǒng)用于運(yùn)行圖1所示實(shí)施例中提供的多人同步導(dǎo)航的方法，為了便與說(shuō)明僅示出了與本實(shí)施例相關(guān)的部分。參見(jiàn)圖3所示，該系統(tǒng)包括依次通信連接的車(chē)載導(dǎo)航終端1、服務(wù)器2以及數(shù)據(jù)庫(kù)3，所述車(chē)載導(dǎo)航終端I包括處理器11、存儲(chǔ)模塊12、觸摸顯示模塊13、GPS模塊14以及無(wú)線模塊15，其中:
[0050]所述處理器11，用于將所述觸摸顯示模塊13接收的來(lái)自請(qǐng)求用戶(hù)的添加目標(biāo)用戶(hù)為好友的指令通過(guò)所述無(wú)線模塊15提交到所述服務(wù)器2，并通過(guò)所述無(wú)線模塊15以一定的頻率向所述服務(wù)器2發(fā)送自身的ID、位置、狀態(tài)以及車(chē)輛信息，所述車(chē)載導(dǎo)航終端I的ID和車(chē)輛信息預(yù)先存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)模塊12中；以及通過(guò)所述無(wú)線模塊15接收到的來(lái)自于所述服務(wù)器2的反饋信息，控制所述觸摸顯示模塊13向用戶(hù)顯示其自身和好友用戶(hù)的位置、及其自身到達(dá)目的地的導(dǎo)航路徑；
[0051]所述服務(wù)器2，用于根據(jù)接收到的所述指令向所述目標(biāo)用戶(hù)端的車(chē)載導(dǎo)航終端I發(fā)送詢(xún)問(wèn)請(qǐng)求，接收來(lái)自車(chē)載導(dǎo)航終端I的ID、位置、狀態(tài)以及車(chē)輛信息，并將接收到的車(chē)載導(dǎo)航終端I的ID、位置、狀態(tài)以及車(chē)輛信息實(shí)時(shí)更新至所述數(shù)據(jù)庫(kù)3中的用戶(hù)信息存儲(chǔ)列表中，然后反饋請(qǐng)求信息和/或以一定的頻率向請(qǐng)求用戶(hù)和目標(biāo)用戶(hù)發(fā)送對(duì)方的位置；同時(shí)，還用于根據(jù)所述用戶(hù)信息存儲(chǔ)列表中的內(nèi)容以及所述數(shù)據(jù)庫(kù)3中預(yù)先存儲(chǔ)的道路對(duì)車(chē)輛的限制規(guī)則分別計(jì)算出請(qǐng)求用戶(hù)和目標(biāo)用戶(hù)與目的地之間的導(dǎo)航路徑，并將計(jì)算出的各導(dǎo)航路徑分別發(fā)送至各自所對(duì)應(yīng)的車(chē)載導(dǎo)航終端I ;所述目的地由所述車(chē)載導(dǎo)航終端I預(yù)先設(shè)置；
[0052]所述數(shù)據(jù)庫(kù)3，存儲(chǔ)有電子地圖、道路對(duì)車(chē)輛的限制規(guī)則以及用戶(hù)信息存儲(chǔ)列表，用于存儲(chǔ)通過(guò)所述服務(wù)器2傳送的來(lái)自于車(chē)載導(dǎo)航終端I的用戶(hù)位置、狀態(tài)以及車(chē)輛信息，以及在所述服務(wù)器2需要時(shí)通過(guò)檢索用戶(hù)信息存儲(chǔ)列表以提供用戶(hù)的位置、狀態(tài)以及車(chē)輛
?目息O
[0053]在具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，所述無(wú)線模塊15可以為2G、3G或4G等GPRS (General PacketRad1 Service，通用分組無(wú)線服務(wù)技術(shù))模塊，這樣在與服務(wù)器2進(jìn)行通信的過(guò)程中只需支付少量的流量費(fèi)用，而不會(huì)產(chǎn)生大量額外的短息或語(yǔ)音通信費(fèi)用。且本實(shí)施例中的存儲(chǔ)模塊12還可以用于存儲(chǔ)來(lái)自于服務(wù)器2的導(dǎo)航過(guò)的地圖信息，這樣下次在相同的位置進(jìn)行導(dǎo)航時(shí)，車(chē)載導(dǎo)航終端I的處理器11即可直接調(diào)用存儲(chǔ)模塊12中的地圖信息進(jìn)行顯示，而不用耗費(fèi)網(wǎng)絡(luò)流量。
[0054]進(jìn)一步的，所述目標(biāo)用戶(hù)為一個(gè)或者多個(gè)用戶(hù)。
[0055]進(jìn)一步的，所述車(chē)輛信息包括但不限于車(chē)種、車(chē)高以及車(chē)重中的至少一種；所述道路對(duì)車(chē)輛的限制規(guī)則包括但不限于:車(chē)種為貨車(chē)的限制規(guī)則、車(chē)高的限制規(guī)則以及車(chē)重的限制規(guī)則中的至少一種。
[0056]進(jìn)一步的，所述車(chē)種包括但不限于貨車(chē)、客車(chē)和小轎車(chē)。
[0057]本實(shí)施例由于采用服務(wù)器2接收并轉(zhuǎn)發(fā)請(qǐng)求用戶(hù)添加目標(biāo)用戶(hù)為好友的請(qǐng)求指令，以及在目標(biāo)用戶(hù)確認(rèn)請(qǐng)求后，分別向請(qǐng)求用戶(hù)端和目標(biāo)用戶(hù)端發(fā)送對(duì)方的位置、狀態(tài)以及車(chē)輛信息，因此可以使車(chē)載導(dǎo)航終端I同時(shí)顯示自身和好友的位置、狀態(tài)以及車(chē)輛信息；此外，本實(shí)施例由于采用服務(wù)器2根據(jù)接收的導(dǎo)航終端的車(chē)輛信息和預(yù)先在數(shù)據(jù)庫(kù)3中存儲(chǔ)有道路對(duì)車(chē)輛的限制規(guī)則計(jì)算請(qǐng)求用戶(hù)和目標(biāo)用戶(hù)與目的地之間的導(dǎo)航路徑，從而能夠避免現(xiàn)有技術(shù)中的導(dǎo)航裝置在進(jìn)行路徑規(guī)劃時(shí)由于未考慮道路對(duì)于車(chē)輛特性的限行，而容易造成規(guī)劃的路徑不能通行的問(wèn)題，提高了導(dǎo)航路徑的可行性。
[0058]圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的多人同步導(dǎo)航的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。該系統(tǒng)用于運(yùn)行圖2所示實(shí)施例中提供的多人同步導(dǎo)航的方法，為了便與說(shuō)明僅示出了與本實(shí)施例相關(guān)的部分。參見(jiàn)圖4所示，相對(duì)于上一實(shí)施例中，本實(shí)施例中的車(chē)載導(dǎo)航終端I還包括語(yǔ)音模塊16，所述語(yǔ)音模塊16和所述觸摸顯示模塊13還用于在多人同步導(dǎo)航的過(guò)程中使請(qǐng)求用戶(hù)和目標(biāo)用戶(hù)之間通過(guò)所述服務(wù)器2中轉(zhuǎn)進(jìn)行語(yǔ)音和/或文字交流。在具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，該語(yǔ)音模塊可以有麥克風(fēng)和喇叭組成。
[0059]在本實(shí)施例中，請(qǐng)求用戶(hù)端和目標(biāo)用戶(hù)端的導(dǎo)航終端均可以通過(guò)語(yǔ)音模塊16和觸摸顯示模塊13與服務(wù)器2進(jìn)行語(yǔ)音和/或文字?jǐn)?shù)據(jù)通信，并由服務(wù)器2進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)，以使請(qǐng)求用戶(hù)和目標(biāo)用戶(hù)在多人同步導(dǎo)航的過(guò)程中進(jìn)行語(yǔ)音和/或文字交流，以便好友之間進(jìn)行路線指導(dǎo)或者溝通必要的聚會(huì)信息。應(yīng)當(dāng)理解的是，由于在行車(chē)的過(guò)程中用戶(hù)可能不便于通過(guò)觸摸顯示模塊顯示的畫(huà)面獲取自身和好友的位置、狀態(tài)、車(chē)輛信息以及自身到達(dá)目的地的導(dǎo)航路徑，在本實(shí)施例中處理器也可以將無(wú)線模塊收到的來(lái)自于服務(wù)器的用戶(hù)信息通過(guò)語(yǔ)音模塊以語(yǔ)音播放的形式通知給用戶(hù)。
[0060]以上可以看出，相對(duì)于上一實(shí)施例，本實(shí)施例能夠進(jìn)一步方便用戶(hù)獲取好友的相關(guān)?目息，提尚用戶(hù)的體驗(yàn)感。
[0061]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多人同步導(dǎo)航的方法，其特征在于，包括: 請(qǐng)求用戶(hù)端的車(chē)載導(dǎo)航終端將來(lái)自于請(qǐng)求用戶(hù)的添加目標(biāo)用戶(hù)為好友的指令提交到服務(wù)器，同時(shí)以一定的頻率向所述服務(wù)器發(fā)送自身的ID、位置、狀態(tài)以及車(chē)輛信息； 所述服務(wù)器根據(jù)接收到的所述指令向所述目標(biāo)用戶(hù)端的車(chē)載導(dǎo)航終端發(fā)送詢(xún)問(wèn)請(qǐng)求，并將接收到的請(qǐng)求用戶(hù)的ID、位置、狀態(tài)以及車(chē)輛信息存儲(chǔ)至數(shù)據(jù)庫(kù)； 所述目標(biāo)用戶(hù)端的車(chē)載導(dǎo)航終端對(duì)來(lái)自于所述服務(wù)器的詢(xún)問(wèn)請(qǐng)求進(jìn)行確認(rèn)應(yīng)答，同時(shí)以一定的頻率向所述服務(wù)器發(fā)送自身的ID、位置、狀態(tài)以及車(chē)輛信息； 所述服務(wù)器將接收到的來(lái)自于所述目標(biāo)用戶(hù)的確認(rèn)信息轉(zhuǎn)發(fā)至所述請(qǐng)求用戶(hù)端的車(chē)載導(dǎo)航終端，并將接收到的目標(biāo)用戶(hù)的ID、位置、狀態(tài)以及車(chē)輛信息保存至數(shù)據(jù)庫(kù)； 所述服務(wù)器根據(jù)接收到的用戶(hù)信息不斷地更新所述數(shù)據(jù)庫(kù)中用戶(hù)信息存儲(chǔ)列表的內(nèi)容，并以一定的頻率向請(qǐng)求用戶(hù)和目標(biāo)用戶(hù)發(fā)送對(duì)方的位置、狀態(tài)以及車(chē)輛信息；同時(shí)， 所述服務(wù)器根據(jù)所述用戶(hù)信息存儲(chǔ)列表中的內(nèi)容以及所述數(shù)據(jù)庫(kù)中預(yù)先存儲(chǔ)的道路對(duì)車(chē)輛的限制規(guī)則分別計(jì)算出請(qǐng)求用戶(hù)和目標(biāo)用戶(hù)與目的地之間的導(dǎo)航路徑，并將計(jì)算出的各導(dǎo)航路徑分別發(fā)送至各自所對(duì)應(yīng)的車(chē)載導(dǎo)航終端；所述目的地由所述請(qǐng)求用戶(hù)或所述目標(biāo)用戶(hù)的車(chē)載導(dǎo)航終端預(yù)先設(shè)置； 請(qǐng)求用戶(hù)和目標(biāo)用戶(hù)的車(chē)載導(dǎo)航終端通過(guò)連續(xù)接收到的來(lái)自于所述服務(wù)器的信息，連續(xù)的向用戶(hù)顯示自身和對(duì)方用戶(hù)的位置、狀態(tài)、車(chē)輛信息以及各自到達(dá)所述目的地的導(dǎo)航路徑。2.如權(quán)利要求1所述的多人同步導(dǎo)航的方法，其特征在于，在多人同步導(dǎo)航的過(guò)程中所述請(qǐng)求用戶(hù)和所述目標(biāo)用戶(hù)之間還通過(guò)所述服務(wù)器中轉(zhuǎn)進(jìn)行語(yǔ)音和/或視頻和/或文字交流。3.如權(quán)利要求1或2任一項(xiàng)所述的多人同步導(dǎo)航的方法，其特征在于，所述目標(biāo)用戶(hù)為一個(gè)或者多個(gè)用戶(hù)。4.如權(quán)利要求3所述的多人同步導(dǎo)航的方法，其特征在于，所述車(chē)輛信息包括車(chē)種、車(chē)高以及車(chē)重中的至少一種；所述道路對(duì)車(chē)輛的限制規(guī)則包括:車(chē)種為貨車(chē)和/或客車(chē)的限制規(guī)則、車(chē)高的限制規(guī)則以及車(chē)重的限制規(guī)則中的至少一種。5.如權(quán)利要求4所述的多人同步導(dǎo)航的方法，其特征在于，所述車(chē)種包括貨車(chē)、客車(chē)和小轎車(chē)。6.一種多人同步導(dǎo)航的系統(tǒng)，其特征在于，包括:依次通信連接的車(chē)載導(dǎo)航終端、服務(wù)器以及數(shù)據(jù)庫(kù)，所述車(chē)載導(dǎo)航終端包括處理器、存儲(chǔ)模塊、觸摸顯示模塊、GPS模塊以及無(wú)線模塊，其中: 所述處理器，用于將所述觸摸顯示模塊接收的來(lái)自請(qǐng)求用戶(hù)的添加目標(biāo)用戶(hù)為好友的指令通過(guò)所述無(wú)線模塊提交到所述服務(wù)器，并通過(guò)所述無(wú)線模塊以一定的頻率向所述服務(wù)器發(fā)送自身的ID、位置、狀態(tài)以及車(chē)輛信息，所述車(chē)載導(dǎo)航終端的ID和車(chē)輛信息預(yù)先存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)模塊中；以及通過(guò)所述無(wú)線模塊接收到的來(lái)自于所述服務(wù)器的反饋信息，控制所述觸摸顯示模塊向用戶(hù)顯示其自身和好友用戶(hù)的位置、及其自身到達(dá)目的地的導(dǎo)航路徑； 所述服務(wù)器，用于根據(jù)接收到的所述指令向所述目標(biāo)用戶(hù)端的車(chē)載導(dǎo)航終端發(fā)送詢(xún)問(wèn)請(qǐng)求，接收來(lái)自車(chē)載導(dǎo)航終端的ID、位置、狀態(tài)以及車(chē)輛信息，并將接收到的車(chē)載導(dǎo)航終端的ID、位置、狀態(tài)以及車(chē)輛信息實(shí)時(shí)更新至所述數(shù)據(jù)庫(kù)中的用戶(hù)信息存儲(chǔ)列表中，然后反饋請(qǐng)求信息和/或以一定的頻率向請(qǐng)求用戶(hù)和目標(biāo)用戶(hù)發(fā)送對(duì)方的位置；同時(shí)，還用于根據(jù)所述用戶(hù)信息存儲(chǔ)列表中的內(nèi)容以及所述數(shù)據(jù)庫(kù)中預(yù)先存儲(chǔ)的道路對(duì)車(chē)輛的限制規(guī)則分別計(jì)算出請(qǐng)求用戶(hù)和目標(biāo)用戶(hù)與目的地之間的導(dǎo)航路徑，并將計(jì)算出的各導(dǎo)航路徑分別發(fā)送至各自所對(duì)應(yīng)的車(chē)載導(dǎo)航終端；所述目的地由所述車(chē)載導(dǎo)航終端預(yù)先設(shè)置； 所述數(shù)據(jù)庫(kù)，存儲(chǔ)有電子地圖、道路對(duì)車(chē)輛的限制規(guī)則以及用戶(hù)信息存儲(chǔ)列表，用于存儲(chǔ)通過(guò)所述服務(wù)器傳送的來(lái)自于車(chē)載導(dǎo)航終端的用戶(hù)位置、狀態(tài)以及車(chē)輛信息，以及在所述服務(wù)器需要時(shí)通過(guò)檢索用戶(hù)信息存儲(chǔ)列表以提供用戶(hù)的位置、狀態(tài)以及車(chē)輛信息。7.如權(quán)利要求6所述的多人同步導(dǎo)航的系統(tǒng)，其特征在于，所述車(chē)載導(dǎo)航終端還包括語(yǔ)音模塊，所述語(yǔ)音模塊和所述觸摸顯示模塊還用于在多人同步導(dǎo)航的過(guò)程中使請(qǐng)求用戶(hù)和目標(biāo)用戶(hù)之間通過(guò)所述服務(wù)器中轉(zhuǎn)進(jìn)行語(yǔ)音和/或視頻和/或文字交流。8.如權(quán)利要求6或7任一項(xiàng)所述的多人同步導(dǎo)航的系統(tǒng)，其特征在于，所述目標(biāo)用戶(hù)為一個(gè)或者多個(gè)用戶(hù)。9.如權(quán)利要求8所述的多人同步導(dǎo)航的系統(tǒng)，其特征在于，所述車(chē)輛信息包括車(chē)種、車(chē)高以及車(chē)重中的至少一種；所述道路對(duì)車(chē)輛的限制規(guī)則包括:車(chē)種為貨車(chē)和/或客車(chē)的限制規(guī)則、車(chē)高的限制規(guī)則以及車(chē)重的限制規(guī)則中的至少一種。10.如權(quán)利要求9所述的多人同步導(dǎo)航的系統(tǒng)，其特征在于，所述車(chē)種包括貨車(chē)、客車(chē)和小轎車(chē)。
【文檔編號(hào)】G01C21/34GK105987706SQ201510099137
【公開(kāi)日】2016年10月5日
【申請(qǐng)日】2015年3月6日
【發(fā)明人】彭志遠(yuǎn), 陳強(qiáng), 梁洪軍, 羅洪偉
【申請(qǐng)人】深圳市朗馳欣創(chuàng)科技有限公司