利用實拍影像的行駛路徑引導裝置及其方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種在注意地點根據接入服務器獲取到的實拍影像引導行駛路徑的利用實拍影像的行駛路徑引導裝置及其方法。本發(fā)明的行駛路徑引導裝置包括：注意地點選擇部，其從車輛的行駛路徑上選擇注意地點；移動路徑影像獲取部，其在注意地點選定時通過接入服務器獲取基于實拍影像的關于注意地點的移動路徑影像；注意地點接近判斷部，其判斷車輛是否已接近注意地點；以及路徑引導控制部，其在判斷結果為車輛已接近注意地點時，在注意地點根據關于注意地點的移動路徑影像引導行駛路徑。本發(fā)明無需增大存儲空間、無需專門更新、能夠消除給駕駛員造成的不便感、能夠提高駕駛員便利性，并且具有能夠在全國大部分道路提供服務的優(yōu)點。
【專利說明】
利用實拍影像的行駛路徑引導裝置及其方法
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及引導車輛的行駛路徑的裝置及其方法，尤其涉及一種利用實拍影像引導車輛的行駛路徑的裝置及其方法?！颈尘凹夹g】
[0002]車輛用導航起到基于地圖數據搜索目的地并為駕駛員指路的作用。當行駛在高速公路或汽車專用道路上時有時還會分割畫面顯示交叉路口及出入口道路。駕駛員通過分割畫面看到的是顯示在與實際道路分叉點相似的圖像上的路徑。
[0003]通過在分割畫面上顯示與道路相似的圖像，可以為駕駛員獲知出入口位置或方向提供很多便利。一些導航還會利用在實際道路上拍攝到的實際影像?？梢岳脤嶋H道路形態(tài)或地形地物、指示牌等實物影像為駕駛員提供幫助。
[0004]但是分割畫面上顯示的道路模樣可能與實際有所不同。若除了道路的形態(tài)之外沒有反映周邊山川河流等地形地物或建筑物，則顯示出來的可能與實際有很大差異。并且，道路指示牌或路面標志也有可能不同于實際，因此可能會造成混淆。
[0005]為了解決這種問題，可以根據韓國公開專利第2012-0060283號所公開的技術方案在分割畫面上利用車輛拍攝到的實拍照片。但是若把照片存儲在導航內部的話需要大量存儲空間且不易更新。并且，由于每個駕駛員所偏好的拍攝位置或視線角度各不相同，因此會造成不便感。
【發(fā)明內容】

[0006]技術問題
[0007]為解決上述問題，本發(fā)明的目的為提供一種在注意地點根據接入服務器獲取到的實拍影像引導行駛路徑的利用實拍影像的行駛路徑引導裝置及其方法。
[0008]但是本發(fā)明的目的并不限于以上提及的內容，本領域技術人員可通過以下記載明確理解未提及的其他目的。
[0009]技術方案
[0010]為達成上述目的，本發(fā)明提供一種利用實拍影像的行駛路徑引導裝置，其特征在于，包括:注意地點選擇部，其從車輛的行駛路徑上選擇注意地點；移動路徑影像獲取部， 其在所述注意地點選定時通過接入服務器獲取基于實拍影像的關于所述注意地點的移動路徑影像；注意地點接近判斷部，其判斷所述車輛是否已接近所述注意地點；以及路徑引導控制部，其在判斷結果為所述車輛已接近所述注意地點時，在所述注意地點根據關于所述注意地點的移動路徑影像引導所述行駛路徑。
[0011]優(yōu)選地，所述移動路徑影像獲取部利用搭載于所述車輛的遠程信息處理功能接入所述服務器。
[0012]優(yōu)選地，所述移動路徑影像獲取部獲取關于所述注意地點的移動路徑影像，關于所述注意地點的移動路徑影像是根據車輛的當前位置，結合所述行駛路徑上關于所述注意地點的實拍影像及所述車輛的移動方向指示標得到的。
[0013]優(yōu)選地，所述移動路徑影像獲取部根據偏好度值，從存儲在所述服務器中的關于所述注意地點的移動路徑影像中選擇一個移動路徑影像。
[0014]優(yōu)選地，所述行駛路徑引導裝置還包括:注意地點信息處理部，其在駕駛員變更所述移動路徑影像中的視線位置值時，生成包括所述移動路徑影像的識別信息及所述視線位置值的注意地點信息并把所述注意地點信息傳送給所述服務器，以使所述服務器對各移動路徑影像確定所述偏好度值。
[0015]優(yōu)選地，所述注意地點信息處理部通過移動或向預定方向旋轉顯示在所述移動路徑影像的輸出畫面上的所述車輛或所述車輛的移動方向指示標獲取所述視線位置值。
[0016]優(yōu)選地，所述路徑引導控制部分割用于顯示所述行駛路徑的畫面，并在其中一個畫面上顯示關于所述注意地點的移動路徑影像，并以此在所述注意地點引導所述行駛路徑。
[0017]優(yōu)選地，所述移動路徑影像獲取部根據所述車輛的當前位置、所述車輛的當前速度及所述車輛的移動方向確定所述車輛的預計行駛方向，并根據所述車輛的預計行駛方向實時獲取關于所述注意地點的移動路徑影像。
[0018]優(yōu)選地，所述移動路徑影像獲取部判斷是否已接近所述注意地點的判斷結果為已接近所述注意地點時，獲取所述注意地點的移動路徑影像。
[0019]優(yōu)選地，所述行駛路徑引導裝置還包括:車輛行駛控制部，其根據關于所述注意地點的移動路徑影像，在所述注意地點控制所述車輛的行駛。
[0020]并且，本發(fā)明提供一種利用實拍影像的行駛路徑引導方法，包括:從車輛的行駛路徑上選擇注意地點的步驟；當所述注意地點已選定時接入服務器獲取基于實拍影像的關于所述注意地點的移動路徑影像的步驟；判斷所述車輛是否已接近所述注意地點的步驟；以及當判斷結果為所述車輛已接近所述注意地點時，在所述注意地點根據關于所述注意地點的移動路徑影像引導所述行駛路徑的步驟。
[0021]優(yōu)選地，獲取的所述步驟是利用搭載于所述車輛的遠程信息處理功能接入所述服務器。
[0022]優(yōu)選地，獲取的所述步驟是獲取關于所述注意地點的移動路徑影像，關于所述注意地點的移動路徑影像是根據車輛的當前位置，結合所述行駛路徑上關于所述注意地點的實拍影像及所述車輛的移動方向指示標得到的。
[0023]優(yōu)選地，獲取的所述步驟是根據偏好度值從存儲在所述服務器中的關于所述注意地點的移動路徑影像中選擇一個移動路徑影像。
[0024]優(yōu)選地，所述方法還包括當駕駛員變更所述移動路徑影像中的視線位置值時，生成包括所述移動路徑影像的識別信息及所述視線位置值的注意地點信息并把所述注意地點信息傳送給所述服務器，以使所述服務器對各移動路徑影像確定所述偏好度值的步驟，該步驟是與獲取的所述步驟同時執(zhí)行，或在獲取的所述步驟和引導的所述步驟之間執(zhí)行，或與引導的所述步驟同時執(zhí)行，或在引導的所述步驟之后執(zhí)行的步驟。
[0025]優(yōu)選地，傳送的所述步驟是通過移動或向預定方向旋轉顯示在所述移動路徑影像的輸出畫面上的所述車輛或所述車輛的移動方向指示標獲取所述視線位置值。
[0026]優(yōu)選地，引導的所述步驟是分割用于顯示所述行駛路徑的畫面，并在其中一個畫面上顯示關于所述注意地點的移動路徑影像，并以此在所述注意地點引導所述行駛路徑。
[0027]優(yōu)選地，獲取的所述步驟是根據所述車輛的當前位置、所述車輛的當前速度及所述車輛的移動方向確定所述車輛的預計行駛方向，并根據所述車輛的預計行駛方向實時獲取關于所述注意地點的移動路徑影像。
[0028]優(yōu)選地，獲取的所述步驟是在判斷是否已接近所述注意地點的判斷結果為已接近所述注意地點時獲取所述注意地點的移動路徑影像。
[0029]優(yōu)選地，所述方法還包括根據關于所述注意地點的移動路徑影像，在所述注意地點控制所述車輛的行駛的步驟，控制的所述步驟是與引導的所述步驟同時執(zhí)行或在引導的所述步驟之后執(zhí)行的步驟。
[0030]技術效果
[0031]本發(fā)明在注意地點根據接入服務器獲取到的實拍影像引導行駛路徑，因此能夠得到如下效果:
[0032]第一，無需自我存儲分割畫面顯示的影像，因此無需增大存儲空間。
[0033]第二，由于影像由服務器傳送，因此無需專門更新。
[0034]第三，用戶通過操作或統計在各地點的拍攝位置、視線角度等收斂得到眾多用戶偏好的值，因此能夠消除給駕駛員造成的不便感。
[0035]第四，在導航顯示的道路影像上適用街景實拍照片，因此能夠提高駕駛員便利性。
[0036]第五，具有能夠在全國大部分道路提供服務的優(yōu)點?！靖綀D說明】
[0037]圖1為概括顯示根據本發(fā)明一個實施例的實拍影像聯動導航系統的概念圖；
[0038]圖2為用于說明根據本發(fā)明第一實施例的視線方向確定方法的參考圖；
[0039]圖3為用于說明根據本發(fā)明第二實施例的視線方向確定方法的參考圖；
[0040]圖4為顯示根據本發(fā)明一個實施例的實拍影像聯動導航系統的工作方法的流程圖；
[0041]圖5為概括顯示根據本發(fā)明優(yōu)選實施例的利用實拍影像的行駛路徑引導裝置的框圖；
[0042]圖6為概括顯示根據本發(fā)明優(yōu)選實施例的利用實拍影像的行駛路徑引導方法的流程圖。【具體實施方式】
[0043]以下參照附圖詳細說明本發(fā)明的優(yōu)選實施例。首先，需要注意的是在對各圖的構成要素添加附圖標記方面，相同的構成要素即使在不同的附圖上顯示也盡可能添加相同的附圖標記。并且在說明本發(fā)明時若判斷認為對相關公知結構或功能的具體說明可能對本發(fā)明的主旨造成混淆，則省略相關詳細說明。另外，以下將說明本發(fā)明的優(yōu)選實施例，但本發(fā)明的技術方案并不限定或限制于此，所屬技術領域的技術人員可做多種變形實施。
[0044]圖1為概括顯示根據本發(fā)明一個實施例的實拍影像聯動導航系統的概念圖。
[0045]本發(fā)明通過在導航終端顯示的用于輔助駕駛的道路影像上適用街景(路景)實拍照片提高便利性。利用內置在導航終端的遠程信息(Telematics)數據通信從服務器下載分岔路口或目的地等主要地點的實拍照片。導航終端也提供與電腦(PC)的街景相同的界面，以使用戶能夠在導航終端上確定偏好的視線位置及方向。將如上確定的視線位置及方向重新傳送給服務器，以使統計/收斂到在相應地點大多數用戶所偏好的值。
[0046]以下參照圖1作進一步詳細說明。
[0047]根據本發(fā)明的實拍影像聯動導航系統100包括車輛用導航終端110和遠程信息處理用的服務器120。
[0048]導航終端110內置有起到遠程信息處理功能的調制解調器部111。如上內置有調制解調器部111從而能夠支持遠程信息處理的導航終端110,能夠通過天線112與服務器 120進行數據通信，其通信速度之快能夠達到智能手機的水平。導航終端110可利用它提供與PC上所使用的網絡幾乎相同水平的服務。
[0049]用戶利用導航終端110搜索目的地并規(guī)劃路線。導航終端110把搜索到的路徑中的關鍵點及預計行駛方向傳送給服務器120。服務器120把在各位置具有最高偏好度的街景影像傳送給導航終端110。實拍照片可以由遠程信息處理服務器120直接管理，也可以與地圖相關專業(yè)服務商聯系。
[0050]導航終端110將出發(fā)地點、交叉路口及分岔路口、收費站或出入口道路等能夠為駕駛員的判斷提供便利的地方設為關鍵點。此外，導航終端110可以在搜索到的路徑中間增加用戶任意指定的位置。
[0051]導航終端110在行駛過程中車輛到達相應位置時，在分割畫面上顯示接收到的街景實拍影像。當進入出入口或交叉路口時，導航終端110將分割畫面上顯示的道路影像替換為實拍影像顯示給駕駛員。當使用實拍影像的情況下能夠將路徑顯示在與駕駛員看到的周邊地形地物或建筑物、指示牌等相同的影像上，因此能夠在復雜的交叉道路為駕駛員的判斷提供幫助。
[0052]當導航終端110使分割畫面上顯示的輔助影像與存儲在服務器120中的街景聯動的情況下，能夠在全國大部分道路提供服務。即，導航終端110不僅能夠為高速公路提供服務，還能夠為地方道路及復雜交叉道路、至多能通過一輛車的胡同提供服務。由于本發(fā)明能夠使得顯示的周邊地形或建筑物等與實物相同，因此能夠為駕駛員的判斷提供幫助。
[0053]全國的街景影像存儲在服務器120中，導航終端110只在行駛路徑上所需的地點下載實拍影像。因此導航終端110本身無需具備大容量存儲空間，用戶也無需專門更新影像。
[0054]PC中基于網絡使用的街景影像可以從地圖上的位置移動視線方向或拍攝位置。傳送到導航終端110的街景影像也同樣通過畫面及觸摸屏提供相同界面。
[0055]導航終端110為確保用戶能夠用肉眼確認從服務器120接收到的街景影像，在顯示時將拍攝到的位置或視線方向的初始值(默認值)設為有助于駕駛的方向的值。
[0056]導航終端110利用在相應位置的車輛預計速度及車輛的當前行駛方向、應行駛的方向等確定拍攝位置或視線方向。以下參照圖2及圖3進行說明。圖2為用于說明根據本發(fā)明第一實施例的視線方向確定方法的參考圖，圖3為用于說明根據本發(fā)明第二實施例的視線方向確定方法的參考圖。圖2為高速公路的右側有出口的情況的示意圖，圖3為從普通道路交叉路口向三點方向行駛的情況的示意圖。
[0057]高速公路的情況下導航終端110如圖2所示，將拍攝位置設為出入口 100m前方A或指示牌220前方50m。并且，導航終端110將視線方向設成車輛行駛方向240,或者當右側出口的情況下設為向右側略微旋轉的方向230。
[0058]當位于低速的普通道路交叉路口的情況下，導航終端110將拍攝位置設為交叉路口進入前50m即B作為拍攝位置，當車輛將要行駛的方向240為三點方向時將視線方向設為兩點方向230。
[0059]如上設定的拍攝位置或視線角度的初始值有時并不足以讓用戶滿意。拍攝位置可能會被設成已錯過指示牌的位置，傳送的影像可能是拍攝之時被其他車輛或障礙物遮住的影像。并且，每個用戶所偏好的拍攝位置或視線方向不盡相同。這種情況下，導航終端110 能夠提供與PC中使用的街景界面相同的界面，因此能夠使得用戶在車輛出發(fā)前或車輛靜止時任意調節(jié)并存儲拍攝位置或視線角度。
[0060]傳送過來的街景影像最初可以按服務器120傳送的拍攝位置及視線角度初始值顯示在導航終端110的畫面上。如果用戶對顯示的畫面不滿意時親自調節(jié)拍攝位置或視線角度。經過如上調節(jié)的影像重新存儲在導航終端110上，導航終端110將用戶確定的拍攝位置、視線角度等信息傳送給遠程信息處理服務器120。遠程信息處理服務器120根據接收到的拍攝位置、視線角度等信息進行統計，對實拍影像進行調節(jié)使得向大多數用戶偏好的方向收斂。
[0061]服務器120將收集到的拍攝位置及視線角度存儲在數據庫中，將各情況下偏好的用戶最多的值設為初始值。服務器120通過如上收斂使得用戶無需另外調整街景影像即可使用。
[0062]如上所述，本發(fā)明使導航終端的分割畫面上顯示的道路形態(tài)與能夠在網絡上使用的街景影像聯動，以幫助駕駛員做出判斷。并且，本發(fā)明使得用戶可以在車輛行駛前確認街景影像，調整成能夠為駕駛員提供幫助的影像，經過調整的值重新傳送到服務器，向大多數用戶偏好的方向收斂。
[0063]以下說明參照圖1至圖3進行過說明的實拍影像聯動導航系統100的工作方法。
[0064]圖4為根據本發(fā)明一個實施例的實拍影像聯動導航系統的工作方法的流程圖。
[0065]首先，在步驟S410中導航終端110搜索目的地并規(guī)劃到達該目的地的路徑。之后， 導航終端110向遠程信息處理服務器120傳送關于路徑上的關鍵點的位置及行駛方向的信息。
[0066]之后，在步驟S420中遠程信息處理服務器120根據接收到的信息搜索各主要關鍵點的位置的街景影像。之后，遠程信息處理服務器120將街景影像、拍攝位置、視線方向初始值等傳送給導航終端110。
[0067]之后，在步驟S430中導航終端110顯示街景影像供用戶確認。
[0068]若步驟S440中用戶未請求對拍攝位置、視線角度等進行調整，則在步驟S460中導航終端110臨時存儲影像，并在步驟S470中當車輛行駛時在相應地點顯示影像。
[0069]相反，若步驟S440中用戶請求對拍攝位置、視線角度等進行調整，則導航終端110 將位置、視角等傳送給遠程信息處理服務器120。此時，從導航終端110傳送到遠程信息處理服務器120的值是用戶輸入的值或通過測定及計算得到的值。
[0070]在步驟S450中遠程信息處理服務器120將用戶在各地點所偏好的視線位置、角度等存儲到統計數據庫，并重新執(zhí)行步驟S420。
[0071]以上參照圖1至圖4說明了本發(fā)明的一個實施形態(tài)。以下說明能夠從這種實施形態(tài)推導的本發(fā)明的優(yōu)選形態(tài)。
[0072]圖5為概括顯示根據本發(fā)明優(yōu)選實施例的利用實拍影像的行駛路徑引導裝置的框圖。以下參照圖5進行說明。
[0073]如圖5所示，根據本發(fā)明優(yōu)選實施例的行駛路徑引導裝置500包括注意地點選擇部510、注意地點接近判斷部520、移動路徑影像獲取部530、路徑引導控制部540、電源部550及主控制部560。
[0074]本發(fā)明的行駛路徑引導裝置500具有如下特征。
[0075]第一，行駛路徑引導裝置500利用在導航裝置上操作的街景影像的視線方向、拍攝位置等引導行駛路徑。
[0076]第二，行駛路徑引導裝置500并不把基于實拍影像的街景影像存儲在導航裝置上，而是通過調制解調器接入網絡并從服務器下載。
[0077]第三，行駛路徑引導裝置500提供與能夠通過網絡使用的街景服務相同的界面，從而能夠調整成為駕駛員提供幫助的影像或駕駛員偏好的影像。
[0078]第四，行駛路徑引導裝置500將街景影像的拍攝位置、視線角度等駕駛員進行調整后的參數重新反饋給服務器，使得能夠向多數用戶偏好的方向統計/學習。
[0079]電源部550的功能是向構成行駛路徑引導裝置500的各構成提供電源。主控制部560的功能是控制構成行駛路徑引導裝置500的各構成的整體運行?？梢园研旭偮窂揭龑аb置500設置在車輛的影音導航系統(Aud1 Video Navigat1n, AVN)上，這種情況下本實施例不具備電源部550及主控制部560也無妨。
[0080]注意地點選擇部510的功能是從車輛的行駛路徑上選擇注意地點。本實施例中注意地點有分岔路口、交叉路口、三岔路口、十字路口、收費站、入口、出口、胡同、單向行駛道路等。
[0081]移動路徑影像獲取部530的功能是當通過注意地點選擇部510選擇注意地點時，接入服務器獲取基于實拍影像的注意地點的移動路徑影像。
[0082]移動路徑影像獲取部530可通過搭載于車輛的遠程信息處理功能接入服務器。
[0083]移動路徑影像獲取部530可以獲取關于注意地點的移動路徑影像，關于注意地點的移動路徑影像是根據車輛的當前位置，結合行駛路徑上關于注意地點的實拍影像及車輛的移動方向指示標得到的。
[0084]移動路徑影像獲取部530可以根據偏好度值，從存儲在服務器中的關于注意地點的移動路徑影像中選擇一個移動路徑影像。偏好度值可以是駕駛員輸入的值或駕駛員選擇的值。當偏好度值為駕駛員選擇的值的情況下，移動路徑影像獲取部530從服務器下載偏好度值列表并輸出，供駕駛員從列表中選擇其中一個。
[0085]移動路徑影像獲取部530可以根據車輛的當前位置、車輛的當前速度及車輛的移動方向確定車輛的預計行駛方向，并根據車輛的預計行駛方向實時獲取關于注意地點的移動路徑影像。
[0086]另外，移動路徑影像獲取部530可以在判斷是否已接近注意地點的判斷結果為已接近注意地點時，獲取關于注意地點的移動路徑影像。
[0087]注意地點接近部520的功能是判斷當車輛按照行駛路徑行駛時是否已接近注意地點。
[0088]路徑引導控制部540的功能是在注意地點接近部520判斷出車輛已接近注意地點時，在注意地點根據關于注意地點的移動路徑影像引導行駛路徑。路徑引導控制部540可以不限于注意地點，而是根據關于移動路徑上的所有地點的移動路徑影像引導行駛路徑。
[0089]路徑引導控制部540可以分割用于顯示行駛路徑的畫面，并在其中一個畫面上顯示關于注意地點的移動路徑影像，在注意地點以此引導行駛路徑。
[0090]如圖5所示，行駛路徑引導裝置500還可以包括注意地點信息處理部570及車輛行駛控制部580中的至少一種。
[0091]注意地點信息處理部570的功能是當駕駛員變更移動路徑影像中的視線位置值時，生成包括移動路徑影像的識別信息及視線位置值的注意地點信息并把注意地點信息傳送給服務器，以使服務器對各移動路徑影像確定偏好度值。
[0092]注意地點信息處理部570可以通過移動或向預定方向旋轉顯示在移動路徑影像的輸出畫面中的車輛或車輛的移動方向指示標獲取視線位置值。
[0093]車輛行駛控制部580的功能是在注意地點根據關于注意地點的移動路徑影像控制車輛的行駛。
[0094]以下說明參照圖5進行過說明的行駛路徑引導裝置的工作方法。
[0095]圖6為概括顯示根據本發(fā)明優(yōu)選實施例的利用實拍影像的行駛路徑引導方法的流程圖。以下參照圖5及圖6進行說明。
[0096]首先，在步驟S610中注意地點選擇部510從車輛的行駛路徑上選擇注意地點。
[0097]當注意地點已選定后，在步驟S620中移動路徑影像獲取部530接入服務器獲取基于實拍影像的關于注意地點的移動路徑影像。移動路徑影像獲取部530可以根據偏好度值，從存儲在服務器中的關于注意地點的移動路徑影像中選擇一個移動路徑影像。
[0098]之后，當車輛按照行駛路徑行駛時，在步驟S630中注意地點接近判斷部520判斷車輛是否已接近注意地點。
[0099]當判斷結果為車輛已接近注意地點時，在步驟S640中路徑引導控制部540在注意地點根據關于注意地點的移動路徑影像引導行駛路徑。
[0100]另外，當駕駛員變更移動路徑影像中的視線位置值時，注意地點信息處理部570 可以生成包括移動路徑影像的識別信息及視線位置值的注意地點信息并將該注意地點信息傳送給服務器，以使服務器對各移動路徑影像確定偏好度值。該步驟可以在步驟S620與步驟S630之間執(zhí)行，尤其可以在車輛行駛之前執(zhí)行。
[0101]另外，車輛行駛控制部580可以根據關于注意地點的移動路徑影像，在注意地點控制車輛的行駛。該步驟可以與步驟S640同時執(zhí)行，也可以在步驟S640之后執(zhí)行。
[0102]以上記載了構成本發(fā)明實施例的所有構成要素結合成一體或結合工作，但本發(fā)明并不限定于這些實施例。即在本發(fā)明的目的范圍內，其所有構成要素可由一個以上選擇性地結合工作。并且，其所有構成要素可分別以一個獨立的硬件的形式出現，但也可以選擇性地組合各構成要素的一部分或全部，通過具有用于執(zhí)行一個或多個硬件組合實現的部分或全部功能的程序模塊的計算機程序來實現。并且，這種計算機程序可存儲于USB存儲器、CD 磁盤、閃存盤(Flash Memory)等計算機可讀的記錄介質(Computer Readable Media)，由計算機讀取并執(zhí)行，以實現本發(fā)明的實施例。計算機程序的記錄介質可包括磁性記錄介質、光記錄介質、載波(Carrier Wave)介質等。
[0103]另外，除非另有定義，本說明書中使用的包括技術用語或科學用語在內的所有用語均表示與本領域普通技術人員的通常理解相同的意思。如在詞典中定義的通常使用的用語，應解釋為與相關技術的文章脈絡相一致的意思，除非在本說明書中明確定義，不得解釋成怪異或過于形式性的意思。
[0104]最后應說明的是:以上各實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案，而非對其限制；盡管參照上述各實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解:其依然可以對上述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術思想脫離本發(fā)明技術方案的范圍。
【主權項】
1.一種利用實拍影像的行駛路徑引導裝置，其特征在于，包括:注意地點選擇部，其從車輛的行駛路徑上選擇注意地點；移動路徑影像獲取部，其在所述注意地點選定時通過接入服務器獲取基于實拍影像的 關于所述注意地點的移動路徑影像；注意地點接近判斷部，其判斷所述車輛是否已接近所述注意地點；以及 路徑引導控制部，其在判斷結果為所述車輛已接近所述注意地點時，在所述注意地點 根據關于所述注意地點的移動路徑影像引導所述行駛路徑。2.根據權利要求1所述的利用實拍影像的行駛路徑引導裝置，其特征在于:所述移動路徑影像獲取部利用搭載于所述車輛的遠程信息處理功能接入所述服務器。3.根據權利要求1所述的利用實拍影像的行駛路徑引導裝置，其特征在于:所述移動路徑影像獲取部獲取關于所述注意地點的移動路徑影像，關于所述注意地點 的移動路徑影像是根據車輛的當前位置，結合所述行駛路徑上關于所述注意地點的實拍影 像及所述車輛的移動方向指示標得到的。4.根據權利要求1所述的利用實拍影像的行駛路徑引導裝置，其特征在于:所述移動路徑影像獲取部根據偏好度值，從存儲在所述服務器中的關于所述注意地點 的移動路徑影像中選擇一個移動路徑影像。5.根據權利要求1所述的利用實拍影像的行駛路徑引導裝置，其特征在于，還包括: 注意地點信息處理部，其在駕駛員變更所述移動路徑影像中的視線位置值時，生成包括所述移動路徑影像的識別信息及所述視線位置值的注意地點信息并把所述注意地點信 息傳送給所述服務器，以使所述服務器對各移動路徑影像確定所述偏好度值。6.根據權利要求5所述的利用實拍影像的行駛路徑引導裝置，其特征在于:所述注意地點信息處理部通過移動或向預定方向旋轉顯示在所述移動路徑影像的輸 出畫面上的所述車輛或所述車輛的移動方向指示標獲取所述視線位置值。7.根據權利要求1所述的利用實拍影像的行駛路徑引導裝置，其特征在于:所述路徑引導控制部分割用于顯示所述行駛路徑的畫面，并在其中一個畫面上顯示關 于所述注意地點的移動路徑影像，并以此在所述注意地點引導所述行駛路徑。8.根據權利要求1所述的利用實拍影像的行駛路徑引導裝置，其特征在于:所述移動路徑影像獲取部根據所述車輛的當前位置、所述車輛的當前速度及所述車輛 的移動方向確定所述車輛的預計行駛方向，并根據所述車輛的預計行駛方向實時獲取關于 所述注意地點的移動路徑影像。9.根據權利要求1所述的利用實拍影像的行駛路徑引導裝置，其特征在于:所述移動路徑影像獲取部在判斷是否已接近所述注意地點的判斷結果為已接近所述 注意地點時，獲取關于所述注意地點的移動路徑影像。10.根據權利要求1所述的利用實拍影像的行駛路徑引導裝置，其特征在于，還包括: 車輛行駛控制部，其根據關于所述注意地點的移動路徑影像，在所述注意地點控制所述車輛的行駛。11.一種利用實拍影像的行駛路徑引導方法，其特征在于，包括:從車輛的行駛路徑上選擇注意地點的步驟；當所述注意地點已選定時接入服務器獲取基于實拍影像的關于所述注意地點的移動路徑影像的步驟； 判斷所述車輛是否已接近所述注意地點的步驟；以及 當判斷結果為所述車輛已接近所述注意地點時，在所述注意地點根據關于所述注意地點的移動路徑影像引導所述行駛路徑的步驟。12.根據權利要求11所述的利用實拍影像的行駛路徑引導方法，其特征在于: 獲取的所述步驟是，獲取關于所述注意地點的移動路徑影像，關于所述注意地點的移動路徑影像是根據車輛的當前位置，結合所述行駛路徑上關于所述注意地點的實拍影像及所述車輛的移動方向指示標得到的。13.根據權利要求11所述的利用實拍影像的行駛路徑引導方法，其特征在于: 獲取的所述步驟是，根據偏好度值從存儲在所述服務器中的關于所述注意地點的移動路徑影像中選擇一個移動路徑影像。14.根據權利要求11所述的利用實拍影像的行駛路徑引導方法，其特征在于，還包括: 當駕駛員變更所述移動路徑影像中的視線位置值時，生成包括所述移動路徑影像的識別信息及所述視線位置值的注意地點信息并把所述注意地點信息傳送給所述服務器，以使所述服務器對各移動路徑影像確定所述偏好度值的步驟。
【文檔編號】G01C21/34GK105987700SQ201510041873
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2015年1月28日
【發(fā)明人】金諾賢
【申請人】現代摩比斯株式會社