專利名稱：網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航系統(tǒng)及其導(dǎo)航方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)通信，尤其是涉及一種網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航系統(tǒng)及其導(dǎo)航方法。
背景技術(shù)：
目前隨著公路交通的日益發(fā)展，汽車駕駛員需要面對(duì)遍布城區(qū)大街小巷、交規(guī)復(fù)雜的市區(qū)境內(nèi)公路線，同時(shí)也需要面對(duì)高速公路、國(guó)道、省道等各等級(jí)公路的境外交通公路線；行車難題從過(guò)去的主要體現(xiàn)于道路少、路況差變成現(xiàn)在的交通路線的選擇困難以及容易迷路上。為了滿足駕駛員的行車路線選擇以及定位需求，汽車導(dǎo)航系統(tǒng)成為越來(lái)越重要的車載設(shè)備?，F(xiàn)在普遍使用的車載導(dǎo)航系統(tǒng)是在全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)(GPQ基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的， 通過(guò)接受定位衛(wèi)星信號(hào)，經(jīng)過(guò)微處理器計(jì)算出移動(dòng)臺(tái)即車載平臺(tái)所在精確經(jīng)緯度，以及車載平臺(tái)的速度方向，并解析到放置或安裝于車載平臺(tái)的導(dǎo)航終端的地理信息系統(tǒng)(GIS) 中，然后通過(guò)人機(jī)終端的顯示器顯示出來(lái)，而實(shí)現(xiàn)本車定位功能。當(dāng)用戶根據(jù)地理信息系統(tǒng)的地圖信息通過(guò)人機(jī)終端輸入目標(biāo)地的位置后，車載平臺(tái)上的導(dǎo)航引擎，將根據(jù)地理信息系統(tǒng)所提供的線路信息，按照一定的規(guī)則計(jì)算出從車載平臺(tái)所在位置到目標(biāo)地的最優(yōu)化路徑，并通過(guò)人機(jī)終端的顯示器顯示，從而實(shí)現(xiàn)路線查詢功能。上述地理信息系統(tǒng)安裝于車載平臺(tái)上的，其中地圖數(shù)據(jù)包括道路、相關(guān)交規(guī)信息等都是預(yù)先存儲(chǔ)于車載平臺(tái)以備地理信息系統(tǒng)調(diào)用。一旦地圖數(shù)據(jù)有更新或修改，需要用戶重新購(gòu)買地圖數(shù)據(jù)，并進(jìn)行重新燒錄存儲(chǔ)或者安裝升級(jí)。上述導(dǎo)航系統(tǒng)中存在新版地圖數(shù)據(jù)發(fā)布消息，用戶無(wú)法及時(shí)掌握，地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)量有限，更新地圖數(shù)據(jù)成本較高等缺點(diǎn)。此外，申請(qǐng)?zhí)枮?2151633. 2以及200710023255. χ的兩項(xiàng)中國(guó)專利均公開(kāi)了導(dǎo)航裝置中的地圖數(shù)據(jù)更新方法，在網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器上設(shè)置地圖數(shù)據(jù)庫(kù)，通過(guò)GPRS無(wú)線通訊，將網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器中的地圖下載到本地車載設(shè)備中進(jìn)行使用。所述網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器僅作為地圖數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)空間使用，依然存在功能單一難以擴(kuò)展，車載設(shè)備與網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器之間無(wú)法靈活交互，更新速度較慢等問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航系統(tǒng)及其導(dǎo)航方法，使得車載設(shè)備可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)調(diào)用所需地圖數(shù)據(jù)以及導(dǎo)航相關(guān)數(shù)據(jù)，而無(wú)需在本地進(jìn)行地圖數(shù)據(jù)的更新升級(jí)，并實(shí)現(xiàn)車載設(shè)備與網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的信息交互的功能，易于進(jìn)行應(yīng)用服務(wù)的擴(kuò)展。本發(fā)明提供了一種導(dǎo)航方法，包括對(duì)車載平臺(tái)的定位方法以及路線查詢方法；所述定位方法包括車載設(shè)備獲取車載平臺(tái)當(dāng)前的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)；從網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器調(diào)用地圖數(shù)據(jù)，對(duì)上述經(jīng)緯度數(shù)據(jù)以及地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，獲取車載平臺(tái)的當(dāng)前位置；所述路線查詢方法包括 車載設(shè)備接收用戶的目的地信息，根據(jù)車載平臺(tái)當(dāng)前位置或出發(fā)地信息以及目的地信息，并結(jié)合網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器提供的地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行導(dǎo)航計(jì)算，獲取行車路徑。所述定位方法中，從網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器調(diào)用地圖數(shù)據(jù)是網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器根據(jù)車載平臺(tái)當(dāng)前的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)提供的相應(yīng)地區(qū)的地圖數(shù)據(jù)。所述路線查詢方法中，網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器提供的地圖數(shù)據(jù)包括車載平臺(tái)當(dāng)前位置或出發(fā)地以及目的地相應(yīng)地區(qū)的地圖數(shù)據(jù)。所述地圖數(shù)據(jù)包括城市境內(nèi)外的道路交通地圖，并根據(jù)實(shí)際道路變化進(jìn)行及時(shí)更新。可選的，所述出發(fā)地信息以及目的地信息為經(jīng)緯度或地圖位置。所述獲取的行車路徑包括行程距離最短的路徑、行程時(shí)間最快的路徑、行程成本最低的路徑。所述進(jìn)行導(dǎo)航計(jì)算還包括結(jié)合網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器提供的導(dǎo)航相關(guān)數(shù)據(jù)。所述導(dǎo)航相關(guān)數(shù)據(jù)包括實(shí)時(shí)交通信息、天氣路況信息。所述路線查詢方法還包括車載設(shè)備接收用戶的指定途經(jīng)地信息進(jìn)行分段導(dǎo)航計(jì)算。本發(fā)明提供了一種使用上述導(dǎo)航方法的網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，包括車載設(shè)備以及網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器；所述車載設(shè)備包括GPS模塊、人機(jī)終端、處理器模塊以及通訊模塊；所述GPS模塊從GPS定位衛(wèi)星接收車載平臺(tái)的經(jīng)緯度；所述人機(jī)終端與用戶進(jìn)行信息交互；所述處理器模塊對(duì)GPS模塊以及人機(jī)終端所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并通過(guò)通訊模塊與網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，從網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器調(diào)用地圖數(shù)據(jù)，進(jìn)行導(dǎo)航計(jì)算；所述網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器包括通訊單元、數(shù)據(jù)調(diào)用單元、地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元；所通訊單元與車載設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊；所述數(shù)據(jù)調(diào)用單元，基于來(lái)自車載設(shè)備的信息從地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元調(diào)用相關(guān)地圖數(shù)據(jù)，并通過(guò)通訊單元反饋至車載設(shè)備。所述車載設(shè)備的通訊模塊以及網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的通訊單元的通訊方式為無(wú)線通訊。所述地圖數(shù)據(jù)包括城市境內(nèi)外的道路交通地圖，并根據(jù)實(shí)際道路變化進(jìn)行及時(shí)更新。所述網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器還包括數(shù)據(jù)中心，所述數(shù)據(jù)中心提供導(dǎo)航相關(guān)數(shù)據(jù)，供數(shù)據(jù)調(diào)用單元進(jìn)行調(diào)用。所述導(dǎo)航相關(guān)數(shù)據(jù)包括實(shí)時(shí)交通信息、天氣路況信息。所述處理器模塊包括導(dǎo)航引擎，所述導(dǎo)航引擎根據(jù)GPS模塊提供的經(jīng)緯度、人機(jī)終端的用戶交互信息、以及網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器提供的地圖數(shù)據(jù)或?qū)Ш较嚓P(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行導(dǎo)航計(jì)算。所述導(dǎo)航計(jì)算包括對(duì)車載平臺(tái)的定位以及路線查詢。本發(fā)明提供了另一種導(dǎo)航方法，包括對(duì)車載平臺(tái)的定位方法以及路線查詢方法；所述定位方法包括網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器根據(jù)來(lái)自車載設(shè)備的車載平臺(tái)當(dāng)前的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)調(diào)用地圖數(shù)據(jù)，并進(jìn)行處理，獲取車載平臺(tái)的當(dāng)前位置，反饋給車載設(shè)備；所述路線查詢方法包括網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器根據(jù)來(lái)自車載設(shè)備的車載平臺(tái)當(dāng)前的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)或出發(fā)地信息以及目的地信息，調(diào)用并結(jié)合地圖數(shù)據(jù)，進(jìn)行導(dǎo)航計(jì)算，獲取行車路徑，反饋給車載設(shè)備。所述定位方法包括，車載設(shè)備獲取車載平臺(tái)當(dāng)前的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)，發(fā)送給網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器。
所述路線查詢方法中，網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器調(diào)用的地圖數(shù)據(jù)包括車載平臺(tái)當(dāng)前位置或出發(fā)地以及目的地相應(yīng)地區(qū)的地圖數(shù)據(jù)。所述地圖數(shù)據(jù)包括城市境內(nèi)外的道路交通地圖，并根據(jù)實(shí)際道路變化進(jìn)行及時(shí)更新。所述出發(fā)地信息以及目的地信息為經(jīng)緯度或地圖位置。所述獲取的行車路徑包括行程距離最短的路徑、行程時(shí)間最快的路徑、行程成本最低的路徑。所述網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器進(jìn)行導(dǎo)航計(jì)算還包括調(diào)用并結(jié)合導(dǎo)航相關(guān)數(shù)據(jù)。所述導(dǎo)航相關(guān)數(shù)據(jù)包括實(shí)時(shí)交通信息、天氣路況信息。還包括網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器根據(jù)來(lái)自車載設(shè)備的用戶指定途經(jīng)地信息進(jìn)行分段導(dǎo)航計(jì)算。本發(fā)明提供的一種使用上述導(dǎo)航方法的網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，包括車載設(shè)備以及網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器；所述車載設(shè)備包括GPS模塊、人機(jī)終端、處理器模塊以及通訊模塊；所述GPS模塊從GPS定位衛(wèi)星接收車載平臺(tái)的經(jīng)緯度；所述人機(jī)終端與用戶進(jìn)行信息交互；所述處理器模塊對(duì)GPS模塊以及人機(jī)終端所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并通過(guò)通訊模塊與網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊；所述網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器包括通訊單元、導(dǎo)航引擎、數(shù)據(jù)調(diào)用單元、地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元； 所通訊單元與車載設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊；所述數(shù)據(jù)調(diào)用單元，基于來(lái)自車載設(shè)備的信息從地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元調(diào)用相關(guān)地圖數(shù)據(jù)；所述導(dǎo)航引擎根據(jù)車載設(shè)備提供的數(shù)據(jù)結(jié)合所述調(diào)用的地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行導(dǎo)航計(jì)算，并通過(guò)通訊單元反饋至車載設(shè)備。所述車載設(shè)備的通訊模塊以及網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的通訊單元的通訊方式為無(wú)線通訊。所述地圖數(shù)據(jù)包括城市境內(nèi)外的道路交通地圖，并根據(jù)實(shí)際道路變化進(jìn)行及時(shí)更新。所述網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器還包括數(shù)據(jù)中心，所述數(shù)據(jù)中心提供導(dǎo)航相關(guān)數(shù)據(jù)，待數(shù)據(jù)調(diào)用單元的調(diào)用。所述導(dǎo)航相關(guān)數(shù)據(jù)包括實(shí)時(shí)交通信息、天氣路況信息。所述導(dǎo)航引擎根據(jù)車載系統(tǒng)中GPS模塊提供的經(jīng)緯度、人機(jī)終端的用戶交互信息、以及本地調(diào)用的地圖數(shù)據(jù)或?qū)Ш较嚓P(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行導(dǎo)航計(jì)算。所述導(dǎo)航計(jì)算包括對(duì)車載平臺(tái)的定位以及路線查詢。和現(xiàn)有技術(shù)相比本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于導(dǎo)航所需的地圖數(shù)據(jù)并非存儲(chǔ)于車載平臺(tái)本地，而是存儲(chǔ)于網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器，易于網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)更新，而無(wú)需在本地進(jìn)行升級(jí)。車載設(shè)備通過(guò)通訊模塊與網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)交互， 可以大幅降低車載設(shè)備的硬件要求，易于擴(kuò)展額外的應(yīng)用服務(wù)。降低了單車導(dǎo)航設(shè)備的購(gòu)買、升級(jí)成本，同時(shí)確保導(dǎo)航數(shù)據(jù)的時(shí)效性、廣泛性以及準(zhǔn)確性。


圖1為使用本發(fā)明所述第一種導(dǎo)航方法的網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航系統(tǒng)示意圖；圖2以及圖3分別為本發(fā)明所述第一種導(dǎo)航方法的定位以及路徑查詢步驟示意圖；圖4為使用本發(fā)明所述第二種導(dǎo)航方法的網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航系統(tǒng)示意圖。圖5以及圖6分別為本發(fā)明所述第二種導(dǎo)航方法的定位以及路徑查詢步驟示意具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
做詳細(xì)的說(shuō)明。下述實(shí)施例僅為舉例說(shuō)明，本發(fā)明的并不僅限于實(shí)施例中的方案，除此之外，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在現(xiàn)有技術(shù)范圍內(nèi)進(jìn)行的簡(jiǎn)單變換而得到的技術(shù)方案都在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。本發(fā)明提供了兩種導(dǎo)航方法以及分別使用所述導(dǎo)航方法的網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航系統(tǒng)。其中第一種導(dǎo)航方法中，導(dǎo)航主要通過(guò)車載設(shè)備本地實(shí)現(xiàn)。圖2以及圖3分別為所述第一種導(dǎo)航方法的定位以及路徑查詢步驟示意圖；圖1 為使用上述導(dǎo)航方法的網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航系統(tǒng)示意圖。結(jié)合圖1、圖2以及圖3對(duì)本發(fā)明實(shí)施例做進(jìn)一步介紹。首先如圖1所示，所述網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航系統(tǒng)包括車載設(shè)備100以及網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器200。其中， 車載設(shè)備安裝于汽車或其他移動(dòng)平臺(tái)上，網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器200作為遠(yuǎn)程服務(wù)器而獨(dú)立于車載平臺(tái)。車載設(shè)備100與網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器200之間進(jìn)行無(wú)線通訊，使得車載平臺(tái)能夠遠(yuǎn)離于網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器200進(jìn)行導(dǎo)航。所述車載設(shè)備100包括GPS模塊101、人機(jī)終端102、處理器模塊103以及通訊模塊104 ；所述GPS模塊101從GPS定位衛(wèi)星接收車載平臺(tái)的經(jīng)緯度；所述人機(jī)終端102與用戶進(jìn)行信息交互并接收用戶操作指令；所述處理器模塊103對(duì)GPS模塊101以及人機(jī)終端 102所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并通過(guò)通訊模塊104與網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器200進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，從網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器200調(diào)用地圖數(shù)據(jù)，進(jìn)行導(dǎo)航計(jì)算。具體的，處理器模塊103向GPS模塊101發(fā)出請(qǐng)求，GPS模塊101將接收到的車載平臺(tái)經(jīng)緯度數(shù)據(jù)傳輸給處理器模塊處理。而人機(jī)終端102具有輸入輸出設(shè)備，例如通過(guò)IXD 液晶顯示屏向用戶進(jìn)行圖形展示，用戶也可以通過(guò)按鍵、觸摸屏等輸入設(shè)備向?qū)Ш较到y(tǒng)輸入各種操作指令，請(qǐng)求各種應(yīng)用服務(wù)。處理器模塊103處理上述的操作指令并返回相應(yīng)的操作結(jié)果。所述網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器200包括通訊單元201、數(shù)據(jù)調(diào)用單元202、地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元 203，還包括數(shù)據(jù)中心204。其中所述通訊單元201與車載設(shè)備100進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊；所述數(shù)據(jù)調(diào)用單元202，基于來(lái)自車載設(shè)備100的信息，從地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元203或數(shù)據(jù)中心204 分別調(diào)用地圖數(shù)據(jù)或者導(dǎo)航相關(guān)數(shù)據(jù)，并通過(guò)通訊單元反饋至車載設(shè)備100。所述地圖數(shù)據(jù)包括包括城市境內(nèi)外的道路交通地圖，并根據(jù)實(shí)際道路變化進(jìn)行及時(shí)更新。所述導(dǎo)航相關(guān)數(shù)據(jù)包括實(shí)時(shí)交通信息、天氣路況信息等。對(duì)于導(dǎo)航計(jì)算而言地圖數(shù)據(jù)是必要的，而導(dǎo)航相關(guān)數(shù)據(jù)可以作為輔助參考，協(xié)助導(dǎo)航計(jì)算。所述處理器模塊103還包括導(dǎo)航引擎103a，所述導(dǎo)航引擎103a根據(jù)GPS模塊101 提供的經(jīng)緯度、人機(jī)終端102的用戶交互信息例如各種操作指令以及輸入的出發(fā)地、目的地信息等、以及網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器200提供的地圖數(shù)據(jù)或?qū)Ш较嚓P(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行導(dǎo)航計(jì)算。所述導(dǎo)航計(jì)算包括對(duì)車載平臺(tái)的定位以及路線查詢。和現(xiàn)有的導(dǎo)航系統(tǒng)相比，本發(fā)明實(shí)施例中地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)并更新于網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器200 中，因此無(wú)需在車載設(shè)備100上進(jìn)行升級(jí)，另一方面網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器200的存儲(chǔ)空間較大，理論上能夠存儲(chǔ)無(wú)限的地圖數(shù)據(jù)，因此能夠最大化滿足遠(yuǎn)程導(dǎo)航的需求。車載設(shè)備100僅僅作為導(dǎo)航系統(tǒng)位于車載平臺(tái)上的一個(gè)服務(wù)終端，在需要時(shí)對(duì)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器200內(nèi)的地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)用。因此降低了單車上安裝導(dǎo)航系統(tǒng)的硬件需求，大幅度降低用戶所需承擔(dān)的安裝、升級(jí)成本。如圖2所示，在第一種導(dǎo)航方法中，進(jìn)行車載平臺(tái)定位的步驟包括步驟Sll、GPS模塊獲取車載平臺(tái)當(dāng)前的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)；其中，還包括用戶通過(guò)人機(jī)終端向?qū)Ш较到y(tǒng)提請(qǐng)定位請(qǐng)求，處理器模塊根據(jù)上述定位請(qǐng)求，向GPS模塊發(fā)出獲取數(shù)據(jù)請(qǐng)求，然后工作于雙工模式的GPS模塊將與GPS定位衛(wèi)星進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，從GPS定位衛(wèi)星中獲取當(dāng)前車載平臺(tái)的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)，并反饋給處理器模塊。步驟S12、處理器模塊通過(guò)通訊模塊從網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器調(diào)用地圖數(shù)據(jù)；其中，處理器模塊從GPS模塊得到當(dāng)前車載平臺(tái)的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)后，通過(guò)通訊模塊向網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器調(diào)用地圖數(shù)據(jù)，所述地圖數(shù)據(jù)可以僅僅與經(jīng)緯度數(shù)據(jù)相關(guān)，即可以為上述經(jīng)緯度所涉及的局部地圖。另一方面，處理器模塊還可以預(yù)先從網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器下載某個(gè)特定區(qū)域(例如用戶指定的導(dǎo)航區(qū)域)的全局地圖數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)備用，而無(wú)需在每次導(dǎo)航過(guò)程中臨時(shí)調(diào)用，以避免車載設(shè)備與網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通訊存在障礙時(shí)無(wú)法導(dǎo)航的問(wèn)題。步驟S13、所述處理器模塊對(duì)上述經(jīng)緯度數(shù)據(jù)以及地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行解析，獲取車載平臺(tái)的當(dāng)前位置；上述過(guò)程中，處理器模塊中導(dǎo)航引擎所需的工作即將車載平臺(tái)的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)于地圖數(shù)據(jù)，將車載平臺(tái)的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)化為實(shí)際的地圖位置。步驟S14、將上述車載平臺(tái)的當(dāng)前位置通過(guò)人機(jī)終端展示給用戶；其中，處理器模塊解析相關(guān)數(shù)據(jù)獲取車載平臺(tái)的當(dāng)前位置后，可以通過(guò)人機(jī)終端的輸出顯示設(shè)備例如LCD顯示屏，借助圖文顯示軟件，以圖形的形式向用戶展示當(dāng)前所在區(qū)域的地圖以及當(dāng)前車載平臺(tái)在地圖上的具體位置。如圖3所示，第一種導(dǎo)航方法中，進(jìn)行路線查詢的步驟包括步驟S101、用戶通過(guò)人機(jī)終端輸入目的地位置信息；其中，路線查詢包括從車載平臺(tái)當(dāng)前位置到目的地位置的路線查詢，還包括手動(dòng)輸入出發(fā)地位置以及目的地位置，在兩地之間進(jìn)行路線查詢。前者的出發(fā)地位置即車載平臺(tái)當(dāng)前位置，也即在路線查詢之前還默認(rèn)進(jìn)行了車載平臺(tái)的定位步驟，獲取車載平臺(tái)當(dāng)前的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)。所述人工輸入的出發(fā)地以及目的地位置信息，可以是詳細(xì)的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)，也可以是地圖位置或者其他特定條件所限定的地理位置。步驟S102、處理器模塊通過(guò)通訊模塊從網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器調(diào)用地圖數(shù)據(jù)；與定位方法相同，處理器可以臨時(shí)根據(jù)出發(fā)地以及目的地的位置信息，從網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器上調(diào)用相關(guān)的地圖數(shù)據(jù)；也可以根據(jù)用戶的實(shí)際需要，預(yù)先從網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器上下載了某個(gè)特定區(qū)域的全局地圖數(shù)據(jù)。步驟S103、所述處理器模塊根據(jù)車載平臺(tái)當(dāng)前位置、目的地位置，并結(jié)合地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行導(dǎo)航計(jì)算，獲取行車路徑；首先處理器模塊中的導(dǎo)航引擎在地圖上確定車載平臺(tái)的當(dāng)前位置或者出發(fā)地位置以及目的地位置，然后按照一定的規(guī)則進(jìn)行導(dǎo)航計(jì)算，獲取一條較優(yōu)化的行車路徑。上述規(guī)則包括查找行程距離最短的路徑、行程時(shí)間最快的路徑、行程成本最低的路徑或者其他根據(jù)用戶的導(dǎo)航需求而設(shè)定的規(guī)則，例如進(jìn)一步考慮當(dāng)前的實(shí)時(shí)交通狀況、同時(shí)考慮用戶的中途折轉(zhuǎn)需求進(jìn)行分段導(dǎo)航等等。步驟S104、將上述行車路徑通過(guò)人機(jī)終端展示給用戶。其中，處理器模塊解析相關(guān)數(shù)據(jù)獲取所需的行車路徑后，可以通過(guò)人機(jī)終端的輸出顯示設(shè)備例如IXD顯示屏，借助圖文顯示軟件，以圖形的形式向用戶展示。同時(shí)還可以配合實(shí)時(shí)顯示車載平臺(tái)當(dāng)前的位置，進(jìn)行相應(yīng)的行車指示等。本發(fā)明還提供了第二種導(dǎo)航方法，導(dǎo)航主要在網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器上遠(yuǎn)程實(shí)現(xiàn)。圖5以及圖6分別為所述第二種導(dǎo)航方法的定位以及路徑查詢步驟示意圖；圖4 為使用上述導(dǎo)航方法的網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航系統(tǒng)示意圖。結(jié)合圖4、圖5以及圖6對(duì)本發(fā)明實(shí)施例作進(jìn)一步介紹。首先如圖4所示，所述網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航系統(tǒng)包括車載設(shè)備100以及網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器200。與前述實(shí)施例相同，車載設(shè)備安裝于汽車或其他移動(dòng)平臺(tái)上，網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器200作為遠(yuǎn)程服務(wù)器而獨(dú)立于車載平臺(tái)。車載設(shè)備100與網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器200之間進(jìn)行無(wú)線通訊，使得車載平臺(tái)能夠遠(yuǎn)離于網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器200進(jìn)行導(dǎo)航。所述車載設(shè)備100包括GPS模塊101、人機(jī)終端102、處理器模塊103以及通訊模塊104 ；所述GPS模塊101從GPS定位衛(wèi)星接收車載平臺(tái)的經(jīng)緯度；所述人機(jī)終端102與用戶進(jìn)行信息交互并接收用戶操作指令；所述處理器模塊103對(duì)GPS模塊101以及人機(jī)終端 102所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并通過(guò)通訊模塊104與網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器200進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。具體的，處理器模塊103向GPS模塊101發(fā)出請(qǐng)求，GPS模塊101將接收到的車載平臺(tái)經(jīng)緯度數(shù)據(jù)傳輸給處理器模塊處理。而人機(jī)終端102具有輸入輸出設(shè)備，例如通過(guò)IXD 液晶顯示屏向用戶進(jìn)行圖形展示，用戶也可以通過(guò)按鍵、觸摸屏等輸入設(shè)備向?qū)Ш较到y(tǒng)輸入各種操作指令，請(qǐng)求各種應(yīng)用服務(wù)。處理器模塊103處理上述的操作指令并返回相應(yīng)的操作結(jié)果。所述網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器200包括通訊單元201、數(shù)據(jù)調(diào)用單元202、地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元 203，還包括導(dǎo)航引擎205以及數(shù)據(jù)中心204。其中所述通訊單元201與車載設(shè)備100進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊；所述數(shù)據(jù)調(diào)用單元202，基于來(lái)自車載設(shè)備100的信息，從地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元203 或數(shù)據(jù)中心204分別調(diào)用地圖數(shù)據(jù)或者導(dǎo)航相關(guān)數(shù)據(jù)；所述導(dǎo)航引擎205根據(jù)車載設(shè)備提供的數(shù)據(jù)結(jié)合所述調(diào)用的地圖數(shù)據(jù)或?qū)Ш较嚓P(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行導(dǎo)航計(jì)算，并通過(guò)通訊單元201反饋至車載設(shè)備100。所述地圖數(shù)據(jù)包括包括城市境內(nèi)外的道路交通地圖，并根據(jù)實(shí)際道路變化進(jìn)行及時(shí)更新。所述導(dǎo)航相關(guān)數(shù)據(jù)包括實(shí)時(shí)交通信息、天氣路況信息等。對(duì)于導(dǎo)航計(jì)算而言地圖數(shù)據(jù)是必要的，而導(dǎo)航相關(guān)數(shù)據(jù)可以作為輔助參考，協(xié)助導(dǎo)航計(jì)算。所述網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器200的導(dǎo)航引擎205根據(jù)車載設(shè)備100中GPS模塊101提供的經(jīng)緯度、人機(jī)終端102的用戶交互信息例如各種操作指令以及輸入的出發(fā)地、目的地信息等、 以及地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元203、數(shù)據(jù)中心204提供的地圖數(shù)據(jù)或?qū)Ш较嚓P(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行導(dǎo)航計(jì)算。 所述導(dǎo)航計(jì)算包括對(duì)車載平臺(tái)的定位以及路線查詢。和現(xiàn)有的導(dǎo)航系統(tǒng)相比，本發(fā)明實(shí)施例中地圖數(shù)據(jù)同樣存儲(chǔ)并更新于網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器 200中，因此也具有與前述實(shí)施例相同的優(yōu)點(diǎn)，進(jìn)一步的將導(dǎo)航計(jì)算整合至網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器中實(shí)現(xiàn)，從而能夠進(jìn)一步降低車載設(shè)備的硬件要求，而利用網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的較強(qiáng)運(yùn)算能力可以進(jìn)行更復(fù)雜的導(dǎo)航行為。
如圖5所示，在第二種導(dǎo)航方法中，進(jìn)行車載平臺(tái)定位的步驟包括步驟S21、GPS模塊獲取車載平臺(tái)當(dāng)前的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)；其中，還包括用戶通過(guò)人機(jī)終端向?qū)Ш较到y(tǒng)提請(qǐng)定位請(qǐng)求，處理器模塊根據(jù)上述定位請(qǐng)求，向GPS模塊發(fā)出獲取數(shù)據(jù)請(qǐng)求，然后工作于雙工模式的GPS模塊將與GPS定位衛(wèi)星進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，從GPS定位衛(wèi)星中獲取當(dāng)前車載平臺(tái)的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)，并反饋給處理器模塊。步驟S22、處理器模塊將上述經(jīng)緯度數(shù)據(jù)經(jīng)由通訊模塊發(fā)送至網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器；其中，處理器模塊將經(jīng)緯度數(shù)據(jù)進(jìn)行初步的打包處理，然后通過(guò)通訊模塊傳輸至網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器，進(jìn)一步的，在傳輸至網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的信號(hào)數(shù)據(jù)中除包括車載平臺(tái)經(jīng)緯度數(shù)據(jù)外， 還包括相應(yīng)的定位應(yīng)用服務(wù)請(qǐng)求。步驟S23、所述網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器根據(jù)所述經(jīng)緯度數(shù)據(jù)調(diào)用地圖數(shù)據(jù)，并由導(dǎo)航引擎進(jìn)行解析，獲取車載平臺(tái)的當(dāng)前位置，并通過(guò)通訊單元、通訊模塊反饋給處理器模塊；其中，網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的通訊單元在收到處理器模塊發(fā)送的定位應(yīng)用服務(wù)請(qǐng)求后，數(shù)據(jù)調(diào)用單元從地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元中調(diào)用相應(yīng)的地圖數(shù)據(jù)，導(dǎo)航引擎將車載平臺(tái)的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)于地圖數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)化為實(shí)際的地圖位置。反饋給處理器模塊的信息應(yīng)當(dāng)包括相應(yīng)的局部或全局地圖以及標(biāo)識(shí)于地圖上的車載平臺(tái)位置。步驟S24、將上述車載平臺(tái)的當(dāng)前位置通過(guò)人機(jī)終端展示給用戶；其中，處理器模塊從網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器得到反饋的車載平臺(tái)當(dāng)前位置后，可以通過(guò)人機(jī)終端的輸出顯示設(shè)備例如LCD顯示屏，借助圖文顯示軟件，以圖形的形式向用戶展示當(dāng)前所在區(qū)域的地圖以及當(dāng)前車載平臺(tái)在地圖上的具體位置。如圖6所示，在第二種導(dǎo)航方法中，進(jìn)行路線查詢的步驟包括步驟S201、用戶通過(guò)人機(jī)終端輸入目的地位置信息；其中，路線查詢包括從車載平臺(tái)當(dāng)前位置到目的地位置的路線查詢，還包括手動(dòng)輸入出發(fā)地位置以及目的地位置，在兩地之間進(jìn)行路線查詢。前者的出發(fā)地位置即車載平臺(tái)當(dāng)前位置，也即在路線查詢時(shí)，還需從GPS模塊獲取車載平臺(tái)當(dāng)前的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)。所述人工輸入的出發(fā)地以及目的地位置信息，可以是詳細(xì)的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)，也可以是地圖位置或者其他特定條件所限定的地理位置。步驟S202、處理器模塊將上述車載平臺(tái)的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)或者出發(fā)地位置信息以及目的地位置信息經(jīng)由通訊模塊發(fā)送至網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器；與定位方法相同，處理器模塊將上述數(shù)據(jù)進(jìn)行初步的打包處理，然后通過(guò)通訊模塊傳輸至網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器，上述傳輸至網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的信號(hào)數(shù)據(jù)中還應(yīng)當(dāng)包括相應(yīng)的路線查詢服務(wù)請(qǐng)求。步驟S203、所述網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的導(dǎo)航引擎根據(jù)車載平臺(tái)當(dāng)前位置或出發(fā)地位置、目的地位置，并結(jié)合相應(yīng)的地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行導(dǎo)航計(jì)算，獲取行車路徑，并通過(guò)通訊單元、通訊模塊反饋給處理器模塊；首先網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的通訊單元在收到處理器模塊發(fā)送的路線查詢服務(wù)請(qǐng)求后，數(shù)據(jù)調(diào)用單元從地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元中調(diào)用與出發(fā)地目的地相關(guān)的地圖數(shù)據(jù)，導(dǎo)航引擎解析車載平臺(tái)的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)或者出發(fā)地位置信息以及目的地位置信息，在地圖上確定車載平臺(tái)的當(dāng)前位置或者出發(fā)地位置以及目的地位置，然后按照一定的規(guī)則進(jìn)行導(dǎo)航計(jì)算，獲取一條較優(yōu)化的行車路徑。上述規(guī)則包括查找行程距離最短的路徑、行程時(shí)間最快的路徑、行程成本最低的路徑或者其他根據(jù)用戶的導(dǎo)航需求而設(shè)定的規(guī)則，例如進(jìn)一步考慮當(dāng)前的實(shí)時(shí)交通狀況、同時(shí)考慮用戶的中途折轉(zhuǎn)需求進(jìn)行分段導(dǎo)航等等。需要指出的是，相比于現(xiàn)有技術(shù)，網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器較車載設(shè)備具有近于無(wú)限的地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)能力以及處理運(yùn)算能力，因此可以更容易實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程導(dǎo)航。步驟S204、將上述行車路徑通過(guò)人機(jī)終端展示給用戶。其中，處理器模塊從網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器得到反饋的行車路徑后，可以通過(guò)人機(jī)終端的輸出顯示設(shè)備例如IXD顯示屏，借助圖文顯示軟件，以圖形的形式向用戶展示。同時(shí)還可以配合前述定位步驟，實(shí)時(shí)顯示車載平臺(tái)當(dāng)前的位置，進(jìn)行相應(yīng)的行車指示等。以下通過(guò)具體的導(dǎo)航實(shí)例對(duì)本發(fā)明所述網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航系統(tǒng)及其導(dǎo)航方法做進(jìn)一步介紹。結(jié)合圖1，對(duì)本發(fā)明的導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行導(dǎo)航的第一個(gè)實(shí)例進(jìn)行說(shuō)明。假設(shè)用戶僅僅在A市行車，也即其導(dǎo)航需求僅僅在A市境內(nèi)，現(xiàn)在位于A市的χ處， 而用戶希望驅(qū)車前往y處。則用戶需要先得知自身所在的χ處在A市地圖上的具體位置， 也即本車當(dāng)前地圖位置，然后查詢前往y處的具體行車路徑，并希望得到實(shí)時(shí)行車指示。首先，用戶通過(guò)人機(jī)終端102開(kāi)啟導(dǎo)航設(shè)備，并發(fā)出定位指令。處理器模塊103再接收到相應(yīng)的定位指令后，將向GPS模塊101發(fā)出請(qǐng)求。GPS模塊101開(kāi)始工作，從GPS定位衛(wèi)星獲取車載平臺(tái)當(dāng)前的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)。通常對(duì)于用戶而言，經(jīng)緯度數(shù)據(jù)是缺乏直觀意義的，必須對(duì)應(yīng)于具體的地圖，從而易于被人識(shí)別。處理器模塊103根據(jù)上述經(jīng)緯度數(shù)據(jù)，通過(guò)通訊模塊104向網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器200調(diào)用相關(guān)的A市地圖數(shù)據(jù)。另一方面，由于用戶的行車習(xí)慣，導(dǎo)航區(qū)域僅為A市，因此先前處理器模塊103可能已下載存儲(chǔ)了 A市的地圖數(shù)據(jù)，如果用戶認(rèn)為無(wú)更新必要的話，則處理器模塊可以直接從本地調(diào)用，而無(wú)需與網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器200聯(lián)網(wǎng)。處理器模塊103將車載平臺(tái)的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)于A市的地圖數(shù)據(jù)，即將抽象的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為地圖上的具體位置，然后通過(guò)人機(jī)終端102的LCD顯示屏向用戶做圖形展示，以便用戶可以清晰直接的獲知當(dāng)前所在χ處的位置信息。上述的定位過(guò)程可以實(shí)時(shí)進(jìn)行，也即輔以A市地圖實(shí)時(shí)向用戶展示車載平臺(tái)行進(jìn)的位置、方向、甚至速度等相關(guān)要素。然后，用戶在人機(jī)終端102上通過(guò)按鍵或者觸摸屏等方式輸入所希望前往的y處位置信息，發(fā)出路線查詢請(qǐng)求。所述位置信息可以是經(jīng)緯度也可以是地圖位置。在實(shí)際應(yīng)用中，用戶并不可能清楚目的地的經(jīng)緯度，因此更廣泛的應(yīng)用方式是，直接在A市地圖中標(biāo)記所需前往的地圖位置，或者直接文本輸入目的地的門牌號(hào)、地標(biāo)名等位置信息。處理器模塊103從人機(jī)終端102上獲取目的地的位置信息后，并結(jié)合當(dāng)前車載平臺(tái)的定位信息，通過(guò)通訊模塊104向網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器200調(diào)用相關(guān)的A市地圖數(shù)據(jù)，同樣所述A 市地圖數(shù)據(jù)也可以是處理器模塊103預(yù)先下載的，便于直接從本地調(diào)用，而無(wú)需與網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器200聯(lián)網(wǎng)。處理器模塊103的導(dǎo)航引擎103a在A市地圖上確定了車載平臺(tái)當(dāng)前位置以及目的地位置后，按照一定的規(guī)則進(jìn)行導(dǎo)航計(jì)算，獲取一條較優(yōu)化的行車路徑。例如查找最近的路線、是否走高架、是否避開(kāi)交通擁堵地段等等。然后將上述行車路徑，通過(guò)人機(jī)終端102的LCD顯示屏向用戶圖形展示具體的行車路線，另一方面結(jié)合上述定位步驟中所獲知的車載平臺(tái)行進(jìn)的位置、方向、速度等相關(guān)要素，對(duì)用戶以圖形、文本或者語(yǔ)音等方式做出相應(yīng)的行車指示。結(jié)合圖4，對(duì)本發(fā)明的導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行導(dǎo)航的第二個(gè)實(shí)例進(jìn)行說(shuō)明。假設(shè)用戶不僅在A市行車，而經(jīng)常具有跨區(qū)域的遠(yuǎn)程導(dǎo)航需求，例如現(xiàn)在位于A市某處，而用戶希望驅(qū)車前往D市某處。可以途徑B市也可以繞道C市等，交通道路選擇較為復(fù)雜?，F(xiàn)有的導(dǎo)航系統(tǒng)由于地圖數(shù)據(jù)在車載設(shè)備上的存儲(chǔ)能力有限，上述跨區(qū)域的遠(yuǎn)程導(dǎo)航可能難以實(shí)現(xiàn)。本實(shí)施例所述的導(dǎo)航系統(tǒng)中，地圖數(shù)據(jù)均存儲(chǔ)于網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器，且導(dǎo)航相應(yīng)處理計(jì)算也主要由網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器完成，車載設(shè)備僅作為通訊終端使用，從而完成上述遠(yuǎn)程導(dǎo)航過(guò)程。在導(dǎo)航過(guò)程中，用戶同樣需要先得知自身在A市的具體位置，也即本車當(dāng)前地圖位置，然后查詢前往D市某地的具體行車路徑，也同樣希望得到實(shí)時(shí)的行車指示。首先，用戶通過(guò)人機(jī)終端102開(kāi)啟導(dǎo)航設(shè)備，并發(fā)出定位指令。處理器模塊103再接收到相應(yīng)的定位指令后，將向GPS模塊101發(fā)出請(qǐng)求。GPS模塊101開(kāi)始工作，從GPS定位衛(wèi)星獲取車載平臺(tái)當(dāng)前的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)。與第一個(gè)實(shí)例不同，處理器模塊103得到車載平臺(tái)的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)后，直接進(jìn)行初步的打包處理，通過(guò)通訊模塊104傳輸給網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器200，且傳輸至網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器200的數(shù)據(jù)信息中還包括相應(yīng)的定位服務(wù)請(qǐng)求。網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器200的數(shù)據(jù)調(diào)用單元202從地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元203中調(diào)用地圖數(shù)據(jù)，而導(dǎo)航引擎205將上述車載平臺(tái)的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)于A市地圖數(shù)據(jù)，獲取車載平臺(tái)在A市的具體地圖位置，然后將上述地圖位置經(jīng)由通訊單元204、通訊模塊104反饋給處理器模塊103。處理器模塊103，對(duì)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器200反饋的數(shù)據(jù)進(jìn)行解析處理后，通過(guò)人機(jī)終端 102的LCD顯示屏向用戶做圖形展示，以便用戶可以清晰直接的獲知當(dāng)前所處A市的具體位
直fe息。上述的定位過(guò)程同樣可以實(shí)時(shí)進(jìn)行，也即輔以A市地圖實(shí)時(shí)向用戶展示車載平臺(tái)行進(jìn)的位置、方向、甚至速度等相關(guān)要素。然后，用戶在人機(jī)終端102上通過(guò)按鍵或者觸摸屏等方式輸入所希望前往D市目的地的位置信息，發(fā)出路線查詢請(qǐng)求。所述位置信息同樣可以是經(jīng)緯度也可以是地圖位置。 在實(shí)際應(yīng)用中，用戶可以直接文本輸入目的地的門牌號(hào)、地標(biāo)名等位置信息，也可以先從網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器200調(diào)用D市的地圖，然后在地圖上進(jìn)行目的地的標(biāo)識(shí)。處理器模塊103從人機(jī)終端102上獲取目的地的位置信息后，同時(shí)與車載平臺(tái)當(dāng)前位置的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)，一并通過(guò)通訊模塊104發(fā)送至網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器200，同時(shí)發(fā)送相應(yīng)的路線查詢請(qǐng)求。網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器200在收到處理器模塊103發(fā)送的路線查詢服務(wù)請(qǐng)求后，數(shù)據(jù)調(diào)用單元202相應(yīng)上述請(qǐng)求，從地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元203中調(diào)用與出發(fā)地目的地相關(guān)的地圖數(shù)據(jù)，導(dǎo)航引擎205解析車載平臺(tái)的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)或以及目的地位置信息，在地圖上確定車載平臺(tái)的當(dāng)前位置以及目的地位置，然后按照一定的規(guī)則進(jìn)行導(dǎo)航計(jì)算，獲取一條較優(yōu)化的行車路徑。上述規(guī)則包括查找最快的路徑，例如從途徑B市前往D市；查找行車成本最低的路徑， 例如不選擇高速而繞過(guò)收費(fèi)站等；或者根據(jù)用戶的特殊請(qǐng)求，先去C市再前往D市，將從A市前往D市的路程拆分為從A到市C市再?gòu)腃市前往D市的分段導(dǎo)航。網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器200在包括有A市、D市以及途徑地區(qū)的一個(gè)大范圍地圖上確定了車載平臺(tái)當(dāng)前位置以及目的地位置后，并獲取用戶所需的行車路徑后。然后將上述行車路徑以及相關(guān)地區(qū)的地圖等數(shù)據(jù)信息經(jīng)由通訊單元201、通訊模塊104反饋給處理器模塊103。所述處理器模塊103，對(duì)上述反饋的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行解析，通過(guò)人機(jī)終端102的IXD 顯示屏向用戶圖形展示具體的行車路線，另一方面結(jié)合前述實(shí)時(shí)定位中所獲知的車載平臺(tái)行進(jìn)的位置、方向、速度等相關(guān)要素，對(duì)用戶以圖形、文本或者語(yǔ)音等方式做出相應(yīng)的行車指示。在第二實(shí)施例中，由于導(dǎo)航計(jì)算處理主要通過(guò)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器200中的導(dǎo)航引擎205 進(jìn)行，整個(gè)導(dǎo)航過(guò)程需要在車載設(shè)備100以及網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器200之間進(jìn)行實(shí)時(shí)的網(wǎng)絡(luò)通訊， 且傳輸數(shù)據(jù)量較大，因此對(duì)通訊模塊104的穩(wěn)定性以及通訊帶寬具有更高的要求，傳統(tǒng)的 GPRS等無(wú)線通訊方式可能難以滿足，需要采用帶寬更高、連接更穩(wěn)定的無(wú)線通訊模式，例如 3G標(biāo)準(zhǔn)等。本發(fā)明雖然以較佳實(shí)施例公開(kāi)如上，但其并不是用來(lái)限定本發(fā)明，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，都可以做出可能的變動(dòng)和修改，因此本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以本發(fā)明權(quán)利要求所界定的范圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.一種導(dǎo)航方法，其特征在于，包括對(duì)車載平臺(tái)的定位方法以及路線查詢方法；所述定位方法包括車載設(shè)備獲取車載平臺(tái)當(dāng)前的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)；從網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器調(diào)用地圖數(shù)據(jù)，對(duì)上述經(jīng)緯度數(shù)據(jù)以及地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，獲取車載平臺(tái)的當(dāng)前位置；所述路線查詢方法包括車載設(shè)備接收用戶的目的地信息，根據(jù)車載平臺(tái)當(dāng)前位置或出發(fā)地信息以及目的地信息，并結(jié)合網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器提供的地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行導(dǎo)航計(jì)算，獲取行車路徑。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航方法，其特征在于，所述定位方法中，從網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器調(diào)用地圖數(shù)據(jù)是網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器根據(jù)車載平臺(tái)當(dāng)前的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)提供的相應(yīng)地區(qū)的地圖數(shù)據(jù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航方法，其特征在于，所述路線查詢方法中，網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器提供的地圖數(shù)據(jù)包括車載平臺(tái)當(dāng)前位置或出發(fā)地以及目的地相應(yīng)地區(qū)的地圖數(shù)據(jù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的導(dǎo)航方法，其特征在于，所述地圖數(shù)據(jù)包括城市境內(nèi)外的道路交通地圖，并根據(jù)實(shí)際道路變化進(jìn)行及時(shí)更新。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航方法，其特征在于，所述出發(fā)地信息以及目的地信息為經(jīng)緯度或地圖位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航方法，其特征在于，所述獲取的行車路徑包括行程距離最短的路徑、行程時(shí)間最快的路徑、行程成本最低的路徑。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航方法，其特征在于，所述進(jìn)行導(dǎo)航計(jì)算還包括結(jié)合網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器提供的導(dǎo)航相關(guān)數(shù)據(jù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的導(dǎo)航方法，其特征在于，所述導(dǎo)航相關(guān)數(shù)據(jù)包括實(shí)時(shí)交通信息、天氣路況信息。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航方法，其特征在于，還包括車載設(shè)備接收用戶的指定途經(jīng)地信息進(jìn)行分段導(dǎo)航計(jì)算。
10.一種使用權(quán)利要求1所述導(dǎo)航方法的網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，包括車載設(shè)備以及網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器；所述車載設(shè)備包括GPS模塊、人機(jī)終端、處理器模塊以及通訊模塊；所述GPS模塊從 GPS定位衛(wèi)星接收車載平臺(tái)的經(jīng)緯度；所述人機(jī)終端與用戶進(jìn)行信息交互；所述處理器模塊對(duì)GPS模塊以及人機(jī)終端所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并通過(guò)通訊模塊與網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，從網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器調(diào)用地圖數(shù)據(jù)，進(jìn)行導(dǎo)航計(jì)算；所述網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器包括通訊單元、數(shù)據(jù)調(diào)用單元、地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元；所述通訊單元與車載設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊；所述數(shù)據(jù)調(diào)用單元，基于來(lái)自車載設(shè)備的信息從地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元調(diào)用相關(guān)地圖數(shù)據(jù)，并通過(guò)通訊單元反饋至車載設(shè)備。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述車載設(shè)備的通訊模塊以及網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的通訊單元的通訊方式為無(wú)線通訊。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述地圖數(shù)據(jù)包括城市境內(nèi)外的道路交通地圖，并根據(jù)實(shí)際道路變化進(jìn)行及時(shí)更新。
13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器還包括數(shù)據(jù)中心，所述數(shù)據(jù)中心提供導(dǎo)航相關(guān)數(shù)據(jù)，供數(shù)據(jù)調(diào)用單元進(jìn)行調(diào)用。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)航相關(guān)數(shù)據(jù)包括實(shí)時(shí)交通信息、天氣路況信息。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述處理器模塊包括導(dǎo)航引擎，所述導(dǎo)航引擎根據(jù)GPS模塊提供的經(jīng)緯度、人機(jī)終端的用戶交互信息以及網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器提供的地圖數(shù)據(jù)或?qū)Ш较嚓P(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行導(dǎo)航計(jì)算。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)航計(jì)算包括對(duì)車載平臺(tái)的定位以及路線查詢。
17.一種導(dǎo)航方法，其特征在于，包括對(duì)車載平臺(tái)的定位方法以及路線查詢方法；所述定位方法包括網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器根據(jù)來(lái)自車載設(shè)備的車載平臺(tái)當(dāng)前的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)調(diào)用地圖數(shù)據(jù)，并進(jìn)行處理，獲取車載平臺(tái)的當(dāng)前位置，反饋給車載設(shè)備；所述路線查詢方法包括網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器根據(jù)來(lái)自車載設(shè)備的車載平臺(tái)當(dāng)前的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)或出發(fā)地信息以及目的地信息，調(diào)用并結(jié)合地圖數(shù)據(jù)，進(jìn)行導(dǎo)航計(jì)算，獲取行車路徑，反饋給車載設(shè)備。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的導(dǎo)航方法，其特征在于，所述定位方法包括，車載設(shè)備獲取車載平臺(tái)當(dāng)前的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)，發(fā)送給網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器。
19.根據(jù)權(quán)利要求17所述的導(dǎo)航方法，其特征在于，所述路線查詢方法中，網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器調(diào)用的地圖數(shù)據(jù)包括車載平臺(tái)當(dāng)前位置或出發(fā)地以及目的地相應(yīng)地區(qū)的地圖數(shù)據(jù)。
20.根據(jù)權(quán)利要求17所述的導(dǎo)航方法，其特征在于，所述地圖數(shù)據(jù)包括城市境內(nèi)外的道路交通地圖，并根據(jù)實(shí)際道路變化進(jìn)行及時(shí)更新。
21.根據(jù)權(quán)利要求17所述的導(dǎo)航方法，其特征在于，所述出發(fā)地信息以及目的地信息為經(jīng)緯度或地圖位置。
22.根據(jù)權(quán)利要求17所述的導(dǎo)航方法，其特征在于，所述獲取的行車路徑包括行程距離最短的路徑、行程時(shí)間最快的路徑、行程成本最低的路徑。
23.根據(jù)權(quán)利要求17所述的導(dǎo)航方法，其特征在于，所述網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器進(jìn)行導(dǎo)航計(jì)算還包括調(diào)用并結(jié)合導(dǎo)航相關(guān)數(shù)據(jù)。
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的導(dǎo)航方法，其特征在于，所述導(dǎo)航相關(guān)數(shù)據(jù)包括實(shí)時(shí)交通信息、天氣路況信息。
25.根據(jù)權(quán)利要求17所述的導(dǎo)航方法，其特征在于，還包括網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器根據(jù)來(lái)自車載設(shè)備的用戶指定途經(jīng)地信息進(jìn)行分段導(dǎo)航計(jì)算。
26.一種使用權(quán)利要求17所述導(dǎo)航方法的網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，包括車載設(shè)備以及網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器；所述車載設(shè)備包括GPS模塊、人機(jī)終端、處理器模塊以及通訊模塊；所述GPS模塊從 GPS定位衛(wèi)星接收車載平臺(tái)的經(jīng)緯度；所述人機(jī)終端與用戶進(jìn)行信息交互；所述處理器模塊對(duì)GPS模塊以及人機(jī)終端所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并通過(guò)通訊模塊與網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊；所述網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器包括通訊單元、導(dǎo)航引擎、數(shù)據(jù)調(diào)用單元、地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元；所通訊單元與車載設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊；所述數(shù)據(jù)調(diào)用單元，基于來(lái)自車載設(shè)備的信息從地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元調(diào)用相關(guān)地圖數(shù)據(jù)；所述導(dǎo)航引擎根據(jù)車載設(shè)備提供的數(shù)據(jù)結(jié)合所述調(diào)用的地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行導(dǎo)航計(jì)算，并通過(guò)通訊單元反饋至車載設(shè)備。
27.根據(jù)權(quán)利要求沈所述的網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述車載設(shè)備的通訊模塊以及網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的通訊單元的通訊方式為無(wú)線通訊。
28.根據(jù)權(quán)利要求沈所述的網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述地圖數(shù)據(jù)包括城市境內(nèi)外的道路交通地圖，并根據(jù)實(shí)際道路變化進(jìn)行及時(shí)更新。
29.根據(jù)權(quán)利要求沈所述的網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器還包括數(shù)據(jù)中心，所述數(shù)據(jù)中心提供導(dǎo)航相關(guān)數(shù)據(jù)，待數(shù)據(jù)調(diào)用單元的調(diào)用。
30.根據(jù)權(quán)利要求四所述的網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)航相關(guān)數(shù)據(jù)包括實(shí)時(shí)交通信息、天氣路況信息。
31.根據(jù)權(quán)利要求沈所述的網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)航引擎根據(jù)車載系統(tǒng)中GPS模塊提供的經(jīng)緯度、人機(jī)終端的用戶交互信息、以及本地調(diào)用的地圖數(shù)據(jù)或?qū)Ш较嚓P(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行導(dǎo)航計(jì)算。
32.根據(jù)權(quán)利要求沈所述的網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)航計(jì)算包括對(duì)車載平臺(tái)的定位以及路線查詢。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航系統(tǒng)及其導(dǎo)航方法，其中所述導(dǎo)航方法，包括對(duì)車載平臺(tái)的定位方法以及路線查詢方法；所述定位方法包括車載設(shè)備獲取車載平臺(tái)當(dāng)前的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)；從網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器調(diào)用地圖數(shù)據(jù)，對(duì)上述經(jīng)緯度數(shù)據(jù)以及地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，獲取車載平臺(tái)的當(dāng)前位置；所述路線查詢方法包括車載設(shè)備接收用戶的目的地信息，根據(jù)車載平臺(tái)當(dāng)前位置或出發(fā)地信息以及目的地信息，并結(jié)合網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器提供的地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行導(dǎo)航計(jì)算，獲取行車路徑。本發(fā)明中地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器，易于網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)更新，而無(wú)需在車載平臺(tái)本地進(jìn)行升級(jí)。降低車載設(shè)備的硬件要求，降低成本，確保導(dǎo)航數(shù)據(jù)的時(shí)效性、廣泛性以及準(zhǔn)確性。
文檔編號(hào)G01C21/26GK102155947SQ20101011114
公開(kāi)日2011年8月17日 申請(qǐng)日期2010年2月11日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月11日
發(fā)明者姜宇, 應(yīng)宜倫, 張曄暉, 竺大煒, 霍亮 申請(qǐng)人:上海博泰悅臻電子設(shè)備制造有限公司, 上海博泰悅臻網(wǎng)絡(luò)技術(shù)服務(wù)有限公司