本發(fā)明涉及傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及到一種液壓傳動(dòng)裝置。

背景技術(shù)：
液壓離合器的工作原理很簡(jiǎn)單，它由液壓葉片泵革新而成。通常人們的思想理所當(dāng)然的停留在葉片泵的工作原理上，即定子固定而轉(zhuǎn)子和葉片旋轉(zhuǎn)，從而產(chǎn)生高壓油輸出。如果堵住壓力口，能量無處釋放，就會(huì)發(fā)生事故。中國(guó)專利文獻(xiàn)（公開日：2010年8月4日，公開號(hào)：CN101796317A）公開了液壓元件，尤其用于設(shè)置在一個(gè)液壓式離合器操作裝置的主動(dòng)缸與從動(dòng)缸之間的壓力管路中，該液壓元件具有一殼體，該殼體具有一主動(dòng)缸側(cè)的液壓接口及一從動(dòng)缸側(cè)的液壓接口，該殼體接收一閥裝置，在該該液壓元件中實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，其方式是閥裝置具有兩個(gè)閥體，這些閥體活動(dòng)地支承在該殼體中及可抵抗一彈簧的力彼此相對(duì)移動(dòng)。中國(guó)專利文獻(xiàn)（公告日：2001年8月29日，公告號(hào)：CN2445140Y）公開了一種液壓式離合器，它由主動(dòng)軸,主動(dòng)齒輪，從動(dòng)齒輪，油腔，機(jī)殼，從動(dòng)軸，控制桿組成，主動(dòng)軸與主動(dòng)齒輪連接，從動(dòng)齒輪與主動(dòng)齒輪嚙合，在齒輪腔的一邊有進(jìn)油閥，另一邊有控制閥，機(jī)殼與從動(dòng)軸連為一體，控制桿設(shè)在機(jī)殼外。中國(guó)專利文獻(xiàn)（公開日：2003年10月29日，公開號(hào)：CN2582928Y）公開了一種汽車用電控液壓式自動(dòng)變速離合器，主要部件包括自動(dòng)變速離合器、離合器操縱系統(tǒng)、液壓增壓系統(tǒng)、燃油計(jì)量活門和停留剎車系統(tǒng)，通過離合器操縱系統(tǒng)使用液壓力操縱自動(dòng)變速離合器改變發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩和轉(zhuǎn)速的輸出途徑，實(shí)現(xiàn)變矩和變速；通過離合器操縱系統(tǒng)操縱燃油計(jì)量活門協(xié)調(diào)與燃油系統(tǒng)的同步工作；通過離合器的主動(dòng)軸和從動(dòng)軸摩擦嚙合傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩和轉(zhuǎn)速。上述技術(shù)方案中的離合器雖然在現(xiàn)有技術(shù)上做了改進(jìn)，但是其輸出扭矩卻無法實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，或結(jié)構(gòu)復(fù)雜效率較低，而且功能單一，用途受限。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的離合器輸出扭矩不可控制，功能單一的問題而提供一種多功能，輸出扭矩可遠(yuǎn)程控制且高效緊湊的液壓傳動(dòng)裝置。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)其技術(shù)目的所采用的技術(shù)方案是：一種液壓傳動(dòng)裝置，包括殼體、與殼體配合設(shè)置的前蓋和后蓋，所述的殼體上設(shè)置有腔體，還包括設(shè)置在腔體內(nèi)部的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括輸入軸、輸出軸、轉(zhuǎn)子和轉(zhuǎn)環(huán)，所述的轉(zhuǎn)子設(shè)置在輸入軸上且與輸入軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的轉(zhuǎn)環(huán)設(shè)置在轉(zhuǎn)子的外部并與輸出軸連接，轉(zhuǎn)環(huán)與輸出軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的轉(zhuǎn)子上設(shè)置有若干滑動(dòng)葉片，所述的轉(zhuǎn)環(huán)的內(nèi)表面沿旋轉(zhuǎn)方向設(shè)置有至少一個(gè)逐漸擴(kuò)大區(qū)段和至少一個(gè)逐漸縮小區(qū)段。該液壓傳動(dòng)裝置通過一個(gè)輸入軸和輸出軸，在輸入軸上設(shè)置有轉(zhuǎn)子，而在輸出軸上設(shè)置有轉(zhuǎn)環(huán)，轉(zhuǎn)環(huán)與輸出軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，而轉(zhuǎn)環(huán)內(nèi)表面設(shè)置有至少一個(gè)逐漸擴(kuò)大的區(qū)段和至少一個(gè)逐漸縮小區(qū)段。該液壓傳動(dòng)裝置使用時(shí)，轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)而葉片向外伸出與轉(zhuǎn)環(huán)的內(nèi)表面接觸，逐漸擴(kuò)大的區(qū)段內(nèi)部吸入流體介質(zhì)，逐漸縮小區(qū)段內(nèi)部流體介質(zhì)被壓縮，這樣當(dāng)輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，輸入軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，由于逐漸縮小區(qū)段內(nèi)部流體介質(zhì)被壓縮產(chǎn)生扭矩，將旋轉(zhuǎn)力傳遞到轉(zhuǎn)環(huán)上，使轉(zhuǎn)環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)環(huán)與輸出軸連接，轉(zhuǎn)環(huán)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)輸出軸旋轉(zhuǎn)輸出扭矩。由于扭矩等于壓力x排量，因此若控制壓力就控制了輸出扭矩。該傳動(dòng)裝置通過控制油壓來控制輸出扭矩的大小，實(shí)現(xiàn)了對(duì)輸出扭矩的控制，同時(shí)，該傳動(dòng)裝置可以實(shí)現(xiàn)無扭矩輸出空轉(zhuǎn)，啟動(dòng)平穩(wěn)，最大扭矩可控制，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作安全方便。作為優(yōu)選，所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在轉(zhuǎn)子和轉(zhuǎn)環(huán)兩端的雙金屬側(cè)板、密封側(cè)板和壓力側(cè)板，所述轉(zhuǎn)環(huán)或雙金屬側(cè)板、密封側(cè)板和壓力側(cè)板上設(shè)置有低壓流體通道和高壓流體通道，所述的轉(zhuǎn)子、轉(zhuǎn)環(huán)、雙金屬側(cè)板、密封側(cè)板和壓力側(cè)板之間構(gòu)成油腔，每相鄰兩葉片與密封側(cè)板、壓力側(cè)板的端面、轉(zhuǎn)子外圓面、轉(zhuǎn)環(huán)內(nèi)表面之間均形成流體介質(zhì)腔室，所述的流體介質(zhì)腔室分別與對(duì)應(yīng)的流體通道連接，位于逐漸擴(kuò)大區(qū)段的流體介質(zhì)腔室通過低壓流體通道連通殼體內(nèi)腔體，位于逐漸縮小區(qū)段的流體介質(zhì)腔室連接高壓流體通道。轉(zhuǎn)子和轉(zhuǎn)環(huán)的兩端設(shè)置雙金屬側(cè)板，密封側(cè)板和壓力側(cè)板，上述零件一是為了實(shí)現(xiàn)對(duì)傳動(dòng)裝置的密封設(shè)置，二是方便流體通道、油腔、流體介質(zhì)腔室的設(shè)置，這樣的結(jié)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)葉片伸縮的控制，實(shí)現(xiàn)扭矩傳遞或空轉(zhuǎn)，流體介質(zhì)腔室可以使轉(zhuǎn)子隨輸入軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，產(chǎn)生油壓，帶動(dòng)轉(zhuǎn)環(huán)與輸出軸旋轉(zhuǎn)，輸出扭矩，實(shí)現(xiàn)扭矩的控制。位于逐漸擴(kuò)大區(qū)段的流體介質(zhì)腔室通過低壓流體通道連接腔體吸入流體介質(zhì)，位于逐漸縮小區(qū)段的流體介質(zhì)腔室連接高壓流體通道將流體介質(zhì)輸出。作為另一種優(yōu)選，所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在轉(zhuǎn)子和轉(zhuǎn)環(huán)兩端的密封側(cè)板和壓力側(cè)板，所述轉(zhuǎn)環(huán)、密封側(cè)板和壓力側(cè)板上設(shè)置有低壓流體通道和高壓流體通道，每相鄰兩葉片與密封側(cè)板、壓力側(cè)板的端面、轉(zhuǎn)子外圓面、轉(zhuǎn)環(huán)內(nèi)表面之間均形成流體介質(zhì)腔室，所述的流體介質(zhì)腔室分別與對(duì)應(yīng)的流體通道連接，位于逐漸擴(kuò)大區(qū)段的流體介質(zhì)腔室通過低壓流體通道連通殼體內(nèi)腔體，位于逐漸縮小區(qū)段的流體介質(zhì)腔室連接高壓流體通道。有些場(chǎng)合，也可不用雙金屬側(cè)板，這樣結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。作為優(yōu)選，殼體或前蓋或后蓋上設(shè)置有流體介質(zhì)入口和流體介質(zhì)出口，流體介質(zhì)入口和流體介質(zhì)出口分別與腔體相通。作為優(yōu)選，殼體或前蓋或后蓋上設(shè)置有流體介質(zhì)入口和流體介質(zhì)出口，流體介質(zhì)入口和流體介質(zhì)出口分別與腔體相通。殼體上設(shè)置流體介質(zhì)入口和流體介質(zhì)出口分別與腔體相通，是為了將外部流體介質(zhì)進(jìn)入腔體并便于介質(zhì)對(duì)流。作為優(yōu)選，所述的轉(zhuǎn)子上沿轉(zhuǎn)子的徑向設(shè)置有若干葉片槽，所述的葉片滑動(dòng)設(shè)置在葉片槽內(nèi)，所述的葉片的根部與葉片槽的底部之間構(gòu)成葉片下腔，所述的葉片下腔經(jīng)流體通道與逐漸縮小區(qū)段的流體介質(zhì)腔室相連，所述的葉片與葉片槽側(cè)壁之間設(shè)置有葉片鎖緊腔。葉片設(shè)置在葉片槽內(nèi)部并與葉片槽底部構(gòu)成葉片下腔，葉片下腔的設(shè)置是為了實(shí)現(xiàn)對(duì)葉片伸縮的控制，實(shí)現(xiàn)扭矩輸出或空轉(zhuǎn)，葉片與葉片槽側(cè)壁之間設(shè)置葉片鎖緊腔，葉片鎖緊腔是為了將葉片鎖定在葉片槽內(nèi)部，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)而不吸排流體的空轉(zhuǎn)作用。作為優(yōu)選，前蓋上設(shè)置有鎖片口和鎖片通道，所述的輸入軸上設(shè)置有與鎖片通道相通的流道，所述的流道與葉片鎖緊腔連通。鎖片口和鎖片通道，以及流道的設(shè)置是為了實(shí)現(xiàn)對(duì)葉片狀態(tài)的鎖定，當(dāng)不需要系統(tǒng)工作時(shí)，通過葉片鎖緊腔內(nèi)壓力流體的作用將其鎖定在轉(zhuǎn)子槽內(nèi)，當(dāng)而需要工作時(shí)，將葉片鎖緊腔內(nèi)壓力流體卸荷以釋放葉片正常工作。作為優(yōu)選，壓力側(cè)板上設(shè)有與高壓流體通道相連的高壓腔室，所述的高壓腔室連接控制閥的進(jìn)口或液壓馬達(dá)的進(jìn)口，所述高壓腔室與逐漸縮小區(qū)段的流體介質(zhì)腔室相通。壓力側(cè)板上設(shè)置高壓腔室，而高壓腔室連接控制閥的進(jìn)口或液壓馬達(dá)的進(jìn)口，實(shí)現(xiàn)調(diào)壓功能和傳動(dòng)擴(kuò)展功能，通過控制壓力的大小進(jìn)而控制輸出扭矩的大小。作為優(yōu)選，所述的控制閥設(shè)置在壓力側(cè)板或后蓋上，所述的控制閥與遠(yuǎn)程控制口相連，遠(yuǎn)程控制口與遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)連接，所述的控制閥是壓力閥或比例閥，所述的液壓馬達(dá)與輸出軸同軸安裝。設(shè)置控制閥并通過遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)控制壓力，實(shí)現(xiàn)對(duì)扭矩轉(zhuǎn)速連續(xù)變化的調(diào)節(jié)，變速便捷且變速范圍寬，操作方便，該傳動(dòng)裝置可以應(yīng)用到多種設(shè)備中，它可以安裝在齒輪內(nèi)部，制造一個(gè)變速便捷且變速范圍更寬的雙速齒輪箱，它可以和液壓泵/馬達(dá)復(fù)合泵相配合，形成具有能量再生功能的汽車尾軸齒輪箱。該傳動(dòng)裝置可以連接到或者嵌入發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)部，用于風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)，它不會(huì)過熱燒壞、可空轉(zhuǎn)、可遠(yuǎn)程控制。后蓋上設(shè)置的控制閥是壓力閥或比例閥等，與遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)連接，通過對(duì)該控制閥的調(diào)節(jié)而精確控制輸出扭矩和轉(zhuǎn)速。液壓馬達(dá)優(yōu)選與輸出軸同軸安裝，這樣變量調(diào)節(jié)可被遠(yuǎn)程控制，變量范圍更寬，效率高。作為優(yōu)選，壓力側(cè)板與輸出軸為一體式結(jié)構(gòu)或者分體式結(jié)構(gòu)。壓力側(cè)板可以選與輸出軸一體設(shè)置，也可以是分體設(shè)置，通過連接組合為一體，一體式安裝密封方便，分體式制作方便，無論采用何種連接方式，該壓力側(cè)板只要滿足該傳動(dòng)裝置的要求即可。作為優(yōu)選，轉(zhuǎn)子與輸入軸為分體結(jié)構(gòu)或一體結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)環(huán)與輸出軸為分體結(jié)構(gòu)或一體結(jié)構(gòu)，所述的殼體與前蓋或后蓋為一體結(jié)構(gòu)。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)，輸入軸與轉(zhuǎn)子可以是分體或一體結(jié)構(gòu)，輸出軸與轉(zhuǎn)環(huán)可以是分體或一體結(jié)構(gòu)，殼體與前蓋或后蓋可以是分體或一體結(jié)構(gòu)。本發(fā)明的有益效果是：該液壓傳動(dòng)裝置可通過控制油壓來控制輸出扭矩的大小，實(shí)現(xiàn)了對(duì)輸出扭矩的控制，可遠(yuǎn)程控制扭矩轉(zhuǎn)速連續(xù)變化，同時(shí)，該液壓傳動(dòng)裝置可以實(shí)現(xiàn)無扭矩輸出空轉(zhuǎn)，能耗少，啟動(dòng)平穩(wěn)，效率高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作安全方便，壽命長(zhǎng)，高功率密度：150mm直徑規(guī)格可產(chǎn)生功率75kW。該液壓傳動(dòng)裝置應(yīng)用范圍廣泛，可以應(yīng)用到多種設(shè)備中，它可以安裝在齒輪內(nèi)部，制造一個(gè)變速便捷且變速范圍更寬的雙速齒輪箱，它可以和液壓泵/馬達(dá)復(fù)合泵相配合，形成具有能量再生功能的汽車尾軸齒輪箱。該液壓傳動(dòng)裝置可以連接到或者嵌入發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)部，用于風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)，它不會(huì)過熱燒壞、可空轉(zhuǎn)、可遠(yuǎn)程控制。可直接安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)上的風(fēng)扇傳動(dòng)，可逆轉(zhuǎn)風(fēng)扇。附圖說明圖1是本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明的一種水平方向的剖視圖；圖3是圖2中的A-A剖視圖；圖4是圖3中B處的放大圖；圖5是本發(fā)明的遠(yuǎn)程調(diào)壓示意圖；圖6是本發(fā)明的另一種結(jié)構(gòu)示意圖；圖中：1、殼體，2、前蓋，3、后蓋，4、腔體，5、輸入軸，6、輸出軸，7、轉(zhuǎn)子，8、轉(zhuǎn)環(huán)，9、葉片，10、雙金屬側(cè)板，11、密封側(cè)板，12、壓力側(cè)板，13、高壓流體通道，14、低壓流體通道，15、流體介質(zhì)入口，16、流體介質(zhì)出口，17、葉片槽，18、葉片下腔，19、葉片鎖緊腔，20、鎖片口，21、鎖片通道，22、流道，23、高壓腔室，24、遠(yuǎn)程控制口，25、控制閥，26、液壓馬達(dá)，27、遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。具體實(shí)施方式下面通過具體實(shí)施例并結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)說明。實(shí)施例1：在圖1所示的實(shí)施例中，一種液壓傳動(dòng)裝置，包括殼體1、與殼體1配合設(shè)置的前蓋2和后蓋3，殼體1與前蓋2或后蓋3為分體式結(jié)構(gòu)，殼體1上設(shè)置有腔體4，腔體4內(nèi)部設(shè)置有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括輸入軸5、輸出軸6、轉(zhuǎn)子7和轉(zhuǎn)環(huán)8，轉(zhuǎn)子7與輸入軸5為分體結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)環(huán)8與輸出軸6為分體結(jié)構(gòu)，殼體與前蓋或后蓋為分體結(jié)構(gòu)。轉(zhuǎn)子7設(shè)置在輸入軸5上且與輸入軸5一起轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)環(huán)8設(shè)置在轉(zhuǎn)子7的外部并與輸出軸6連接，轉(zhuǎn)環(huán)8與輸出軸6一起轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)子7上設(shè)置有若干滑動(dòng)葉片9，轉(zhuǎn)環(huán)8的內(nèi)表面沿旋轉(zhuǎn)方向設(shè)置有至少一個(gè)逐漸擴(kuò)大區(qū)段和至少一個(gè)逐漸縮小區(qū)段。該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在轉(zhuǎn)子7和轉(zhuǎn)環(huán)8的兩端的雙金屬側(cè)板10、密封側(cè)板11和壓力側(cè)板12，壓力側(cè)板12與輸出軸6為一體式結(jié)構(gòu)。轉(zhuǎn)環(huán)8上設(shè)置有高壓流體通道13和低壓流體通道14，轉(zhuǎn)子7、轉(zhuǎn)環(huán)8、雙金屬側(cè)板10、密封側(cè)板11和壓力側(cè)板12之間構(gòu)成油腔，每相鄰兩葉片9與密封側(cè)板11、壓力側(cè)板12的端面、轉(zhuǎn)子7外圓面、轉(zhuǎn)環(huán)8內(nèi)表面之間均形成流體介質(zhì)腔室，位于逐漸擴(kuò)大區(qū)段的流體介質(zhì)腔室通過低壓流體通道14連通流體介質(zhì)入口15，位于逐漸縮小區(qū)段的流體介質(zhì)腔室與高壓流體通道13連通。位于逐漸擴(kuò)大區(qū)段的腔室可通過流道吸入流體介質(zhì)，位于逐漸縮小區(qū)段的腔室其內(nèi)部流體介質(zhì)可被壓縮。流體介質(zhì)入口15和流體介質(zhì)出口16設(shè)置在殼體1上，與腔體4和低壓流體通道14相通。轉(zhuǎn)子7上沿轉(zhuǎn)子7的徑向設(shè)置有若干葉片槽17，葉片9滑動(dòng)設(shè)置在葉片槽17內(nèi)，葉片9的根部與葉片槽17的底部之間構(gòu)成葉片下腔18（見圖3），葉片下腔18經(jīng)高壓流體通道13與逐漸縮小區(qū)段的流體介質(zhì)腔室相連，葉片9與葉片槽17側(cè)壁之間設(shè)置有葉片鎖緊腔19（見圖4）。前蓋2上設(shè)置有鎖片口20和鎖片通道21，輸入軸5上設(shè)置有與鎖片通道21相通的流道22，流道22與葉片鎖緊腔19連通。壓力側(cè)板12上設(shè)有高壓腔室23，高壓腔室23連接控制閥25，高壓腔室23與逐漸縮小區(qū)段的流體介質(zhì)腔室相通?？刂崎y25設(shè)置在后蓋3上，控制閥25與遠(yuǎn)程控制口24相連（見圖2），遠(yuǎn)程控制口24與遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)27連接，控制閥25是壓力閥。實(shí)施例2：在圖6所示的實(shí)施例中，一種液壓傳動(dòng)裝置，包括殼體1、與殼體1配合設(shè)置的前蓋2和后蓋3，殼體1與前蓋2或后蓋3為分體式結(jié)構(gòu)，殼體1上設(shè)置有腔體4，腔體4內(nèi)部設(shè)置有的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括輸入軸5、輸出軸6、轉(zhuǎn)子7和轉(zhuǎn)環(huán)8，轉(zhuǎn)子7與輸入軸5為分體結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)環(huán)8與輸出軸6為分體結(jié)構(gòu)，殼體與前蓋或后蓋為分體結(jié)構(gòu)。轉(zhuǎn)子7設(shè)置在輸入軸5上且與輸入軸5一起轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)環(huán)8設(shè)置在轉(zhuǎn)子7的外部并與輸出軸6連接，轉(zhuǎn)環(huán)8與輸出軸6一起轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)子7上設(shè)置有若干沿徑向滑動(dòng)的葉片9，轉(zhuǎn)環(huán)8的內(nèi)表面沿旋轉(zhuǎn)方向設(shè)置有至少一個(gè)逐漸擴(kuò)大區(qū)段和至少一個(gè)逐漸縮小區(qū)段。該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在轉(zhuǎn)子7和轉(zhuǎn)環(huán)8兩端的雙金屬側(cè)板10、密封側(cè)板11和壓力側(cè)板12，壓力側(cè)板12與輸出軸6為分體式結(jié)構(gòu)。密封側(cè)板11上設(shè)置有高壓流體通道13和低壓流體通道14，轉(zhuǎn)子7、轉(zhuǎn)環(huán)8、雙金屬側(cè)板10、密封側(cè)板11和壓力側(cè)板12之間構(gòu)成油腔，每相鄰兩葉片9與密封側(cè)板11、壓力側(cè)板12的端面、轉(zhuǎn)子7外圓面、轉(zhuǎn)環(huán)8內(nèi)表面之間均形成流體介質(zhì)腔室，位于逐漸擴(kuò)大區(qū)段的流體介質(zhì)腔室通過低壓流體通道14連通流體介質(zhì)入口15，位于逐漸縮小區(qū)段的流體介質(zhì)腔室連通高壓流體通道13。位于逐漸擴(kuò)大區(qū)段的腔室可通過流道吸入流體介質(zhì)，位于逐漸縮小區(qū)段的腔室其內(nèi)部流體介質(zhì)可被壓縮。流體介質(zhì)入口15和流體介質(zhì)出口16設(shè)置在殼體1上，與腔體4和低壓流體通道14相通。轉(zhuǎn)子7上沿轉(zhuǎn)子7的徑向設(shè)置有若干葉片槽17，葉片9滑動(dòng)設(shè)置在葉片槽17內(nèi)，葉片9的根部與葉片槽17的底部之間構(gòu)成葉片下腔18，葉片下腔18經(jīng)高壓流體通道13與逐漸縮小區(qū)段的流體介質(zhì)腔室相連，葉片9與葉片槽17側(cè)壁之間設(shè)置有葉片鎖緊腔19。前蓋2上設(shè)置有鎖片口20和鎖片通道21，輸入軸5上設(shè)置有與鎖片通道21相通過的流道22，流道22與葉片鎖緊腔19連通。壓力側(cè)板12上設(shè)有高壓腔室23，高壓腔室23連接液壓馬達(dá)26的進(jìn)口，高壓腔室23與逐漸縮小區(qū)段的流體介質(zhì)腔室相通。液壓馬達(dá)26與輸出軸6同軸安裝?？刂崎y25設(shè)置在壓力側(cè)板12上，控制閥25與遠(yuǎn)程控制口24相連，遠(yuǎn)程控制口24與遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)27連接，控制閥25是比例閥?？刂崎y25與高壓腔室23相連。該傳動(dòng)裝置連接了液壓馬達(dá)26，可實(shí)現(xiàn)扭矩放大功能（見圖5）。實(shí)施例3：實(shí)施例3與實(shí)施例1的內(nèi)容基本相同，不同之處在于：傳動(dòng)機(jī)構(gòu)不設(shè)置雙金屬側(cè)板10，這樣可以簡(jiǎn)化液壓傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)，同時(shí)該實(shí)施例中的轉(zhuǎn)子與輸入軸為一體結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)環(huán)與輸出軸為一體結(jié)構(gòu)，所述的殼體與前蓋或后蓋為一體結(jié)構(gòu)。該液壓傳動(dòng)裝置轉(zhuǎn)環(huán)連接到輸出軸上，可以與輸出軸一起旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)環(huán)和轉(zhuǎn)子將液壓油沿轉(zhuǎn)環(huán)的輪廓壓縮，就將旋轉(zhuǎn)力傳遞到轉(zhuǎn)環(huán)上，由于扭矩等于壓力x排量，因此控制輸入壓力就控制了輸出扭矩。當(dāng)該液壓傳動(dòng)裝置使用時(shí)，輸入軸、轉(zhuǎn)子和葉片一起旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)環(huán)、壓力側(cè)板和輸出軸一起旋轉(zhuǎn)。由于轉(zhuǎn)環(huán)8的內(nèi)表面沿旋轉(zhuǎn)方向設(shè)置有至少一個(gè)逐漸擴(kuò)大的區(qū)段和至少一個(gè)逐漸縮小區(qū)段。流體介質(zhì)入口內(nèi)通入流體介質(zhì)后，流體介質(zhì)被吸入位于逐漸擴(kuò)大區(qū)段的流體介質(zhì)腔室內(nèi)，由于轉(zhuǎn)子7、轉(zhuǎn)環(huán)8、雙金屬側(cè)板10、密封側(cè)板11和壓力側(cè)板12之間構(gòu)成油腔，每相鄰兩葉片9與密封側(cè)板11、壓力側(cè)板12的端面、轉(zhuǎn)子7外圓面、轉(zhuǎn)環(huán)8內(nèi)表面之間均形成流體介質(zhì)腔室，當(dāng)輸入軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)，葉片可通過向葉片下腔內(nèi)部通入流體，通過流體壓力向轉(zhuǎn)環(huán)內(nèi)表面伸出并與轉(zhuǎn)環(huán)內(nèi)表面接觸，在葉片隨轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，葉片位置的鎖定是通過往鎖片口20、鎖片通道21和流道22內(nèi)通入信號(hào)油來實(shí)現(xiàn)的，葉片通過葉片鎖緊腔19進(jìn)行鎖定，使葉片保持在工作狀態(tài)或縮回狀態(tài)。由于流體介質(zhì)在轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)過程中，位于逐漸縮小區(qū)段的流體介質(zhì)腔室內(nèi)時(shí)被壓縮，被壓縮的過程產(chǎn)生扭矩，進(jìn)而帶動(dòng)轉(zhuǎn)環(huán)旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)環(huán)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)壓力側(cè)板和輸出軸一起旋轉(zhuǎn)，從而輸出扭矩。對(duì)于輸出扭矩的大小是通過遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的，遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)控制閥的流體參數(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)扭矩轉(zhuǎn)速連接變化的控制。該液壓傳動(dòng)裝置，包含輸入軸、輸出軸，輸入軸上安裝有設(shè)置有若干徑向葉片槽的轉(zhuǎn)子，每條葉片槽內(nèi)裝有可沿徑向滑動(dòng)的葉片，輸出軸上裝有位于轉(zhuǎn)子外部的轉(zhuǎn)環(huán)和置于轉(zhuǎn)環(huán)、轉(zhuǎn)子兩側(cè)的密封側(cè)板、壓力側(cè)板，轉(zhuǎn)環(huán)內(nèi)表面徑向尺寸沿旋轉(zhuǎn)方向形成不小于一個(gè)的逐漸擴(kuò)大區(qū)段和不小于一個(gè)的逐漸縮小區(qū)段，葉片可沿葉片槽徑向伸出至其前端接觸轉(zhuǎn)環(huán)內(nèi)表面，每相鄰二葉片與密封側(cè)板、壓力側(cè)板的端面、轉(zhuǎn)子外圓及轉(zhuǎn)環(huán)內(nèi)表面間均形成各自腔室油腔，位于逐漸擴(kuò)大區(qū)段的流體介質(zhì)腔室可通過流體通道吸入流體介質(zhì)，位于逐漸縮小區(qū)段的流體介質(zhì)腔室其內(nèi)部流體介質(zhì)可被壓縮。轉(zhuǎn)環(huán)和密封側(cè)板、壓力側(cè)板外部裝有殼體，殼體上設(shè)有流體介質(zhì)入口和流體介質(zhì)出口與殼體內(nèi)腔及相應(yīng)流道相通。轉(zhuǎn)環(huán)或密封側(cè)板上設(shè)有低壓流體通道和高壓流體通道。每個(gè)葉片在葉片槽內(nèi)形成葉片下腔，葉片下腔經(jīng)高壓流體通道與逐漸縮小區(qū)段的腔室相連。壓力側(cè)板上設(shè)有高壓腔室，逐漸縮小區(qū)段的腔室與高壓腔室相通，高壓腔室可與控制閥進(jìn)口連接或與液壓馬達(dá)進(jìn)口連接?？刂崎y位于壓力側(cè)板或殼體上，控制閥可被遠(yuǎn)程控制調(diào)節(jié)。液壓馬達(dá)可與輸出軸同軸安裝，變量調(diào)節(jié)可被遠(yuǎn)程控制。壓力側(cè)板可與輸出軸整體組成。葉片可以被鎖定在葉片槽內(nèi)不動(dòng)。葉片鎖定可以用液壓力側(cè)向壓緊鎖住。該液壓傳動(dòng)裝置可通過控制油壓來控制輸出扭矩的大小，實(shí)現(xiàn)了對(duì)輸出扭矩的控制，可遠(yuǎn)程控制扭矩轉(zhuǎn)速連續(xù)變化，同時(shí)，該液壓傳動(dòng)裝置可以實(shí)現(xiàn)無扭矩輸出空轉(zhuǎn)，葉片用一個(gè)低壓先導(dǎo)信號(hào)鎖定，實(shí)現(xiàn)空轉(zhuǎn)，能耗少，啟動(dòng)平穩(wěn)，效率高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作安全方便，壽命長(zhǎng)，高功率密度：150mm直徑規(guī)格可產(chǎn)生功率75kW。該液壓傳動(dòng)裝置應(yīng)用范圍廣泛，可以應(yīng)用到多種設(shè)備中，它可以安裝在齒輪內(nèi)部，制造一個(gè)變速便捷且變速范圍更寬的雙速齒輪箱，它可以和液壓泵/馬達(dá)復(fù)合泵相配合，形成具有能量再生功能的汽車尾軸齒輪箱。該液壓傳動(dòng)裝置可以連接到或者嵌入發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)部，用于風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)，它不會(huì)過熱燒壞、可空轉(zhuǎn)、可遠(yuǎn)程控制?？芍苯影惭b在發(fā)動(dòng)機(jī)上的風(fēng)扇傳動(dòng)，可逆轉(zhuǎn)風(fēng)扇。