用于履帶式車(chē)輛的雙液壓行走傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于履帶車(chē)輛的雙液壓行走傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，具體地說(shuō)是一種雙液壓(雙靜液壓傳動(dòng)系統(tǒng))控制履帶車(chē)輛行走傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。該行走傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可應(yīng)用于耕地、收割、播種、施肥、噴灑農(nóng)藥等農(nóng)用機(jī)械上。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，國(guó)內(nèi)履帶式拖拉機(jī)的行走傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一般是采用以下兩種方式。一種是履帶式拖拉機(jī)的行走傳動(dòng)機(jī)構(gòu)都是采用機(jī)械摩擦式離合器加多級(jí)齒輪傳動(dòng)組件傳動(dòng)。這種行走機(jī)構(gòu)對(duì)離合器的性能要求都很高，要求能夠可靠地傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)全部扭矩，接合后不產(chǎn)生打滑；分離要徹底、迅速；接合平順，以減少拖拉機(jī)起步過(guò)程中的沖擊載荷；從動(dòng)部分則是利用多級(jí)齒輪變速箱換擋，這種結(jié)構(gòu)不太適合于外載荷大幅度變化和進(jìn)退操作頻繁的作業(yè)，因?yàn)楫?dāng)車(chē)輛行駛遇到的阻力變化大和進(jìn)退操作頻繁，就要不斷地踩著離合器，利用多級(jí)齒輪變速箱加減檔位和改變前進(jìn)倒退狀態(tài)，這往往造成作業(yè)的停頓，同時(shí)，換擋后在增大了重新起步的阻力。有時(shí)，如果來(lái)不及換至低檔位，在過(guò)大的阻力面前，很容易造成發(fā)動(dòng)機(jī)熄火。在一開(kāi)始作業(yè)時(shí)，就用低檔位，以低速進(jìn)行則工效會(huì)很低。外載荷不斷變化時(shí)，傳動(dòng)系統(tǒng)容易產(chǎn)生很大的震動(dòng)和沖擊，這種震動(dòng)和沖擊會(huì)使發(fā)動(dòng)機(jī)和其他零件受到影響，使發(fā)動(dòng)機(jī)的工況不斷變化，從而影響其壽命。而且目前的機(jī)械摩擦式離合器加多級(jí)齒輪傳動(dòng)組件的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，傳動(dòng)效率較低，操作勞動(dòng)強(qiáng)度大。另外一種是采用靜液壓傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)極變速傳動(dòng)，并通過(guò)內(nèi)嚙合離合器中的牙嵌式離合器實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向功能的行走傳動(dòng)系統(tǒng)，發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的轉(zhuǎn)速通過(guò)傘形齒輪副傳遞給靜液壓傳動(dòng)系統(tǒng)(簡(jiǎn)稱HST)，靜液壓傳動(dòng)系統(tǒng)再通過(guò)行走轉(zhuǎn)向控制裝置，將轉(zhuǎn)速和扭矩傳遞給驅(qū)動(dòng)輪。行走轉(zhuǎn)向控制裝置中有牙嵌式離合器，用來(lái)實(shí)現(xiàn)左右轉(zhuǎn)向。牙嵌式離合器用來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向功能，主要缺陷在于轉(zhuǎn)向撥叉轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)推動(dòng)滑移的半離合沿著軸套滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)離合動(dòng)作，每次轉(zhuǎn)向時(shí)轉(zhuǎn)向撥叉旋轉(zhuǎn)的速度必須均勻而且迅速，才能夠?qū)崿F(xiàn)平滑、順暢的分離，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。實(shí)際使用中，轉(zhuǎn)向撥叉的轉(zhuǎn)動(dòng)并不能夠帶動(dòng)半離合沿軸套迅速的離合，從而導(dǎo)致牙嵌的兩個(gè)齒面磨損，會(huì)導(dǎo)致分離不徹底。另外，轉(zhuǎn)向撥叉旋轉(zhuǎn)一定的角度，向外撥動(dòng)半離合裝置，由于彈簧的作用，會(huì)產(chǎn)生一個(gè)向外的徑向載荷，導(dǎo)致轉(zhuǎn)向側(cè)的制動(dòng)蓋松動(dòng)。時(shí)間久了會(huì)導(dǎo)致漏油和損壞。
[0003]以上兩種履帶式車(chē)輛的行走傳動(dòng)系統(tǒng)都存在著各自的弊端。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種可靠、簡(jiǎn)單、維護(hù)方便的履帶式車(chē)輛的雙液壓行走傳動(dòng)系統(tǒng)。
[0005]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)【背景技術(shù)】中所述的現(xiàn)有動(dòng)力裝置存在的問(wèn)題，提供一種用于履帶式車(chē)輛雙液壓行走傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)動(dòng)力傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便靈活，便于維修。
[0006]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為:
[0007]用于履帶式車(chē)輛的雙液壓行走傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括發(fā)動(dòng)機(jī)、動(dòng)力輸出軸、離合器、傘形齒輪副、靜液壓傳動(dòng)系統(tǒng)和行走驅(qū)動(dòng)輪，發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出軸與尚合器輸入軸連接，其特征在于:所述離合器的輸出軸通過(guò)傘形齒輪副分兩路分別連接到兩個(gè)帶撥叉的靜液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的輸入軸上，所述撥叉具有前進(jìn)、中位、后退三個(gè)擋位，所述兩個(gè)靜液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的輸出軸通過(guò)行走齒輪組和換擋齒輪組連接到行走驅(qū)動(dòng)輪。
[0008]本實(shí)用新型用于履帶式車(chē)輛的雙液壓行走傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特點(diǎn)在于傳動(dòng)裝置中無(wú)轉(zhuǎn)向裝置，轉(zhuǎn)向靠?jī)蓚€(gè)靜液壓傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，靜液壓傳動(dòng)系統(tǒng)下面有個(gè)方形的撥叉，當(dāng)撥叉在中位時(shí)，車(chē)輛停止運(yùn)動(dòng)，當(dāng)撥叉沿中位擺動(dòng)一定的角度的時(shí)候，前進(jìn)或后退。需要沿直線行走時(shí)，將兩個(gè)撥叉擺動(dòng)到同一個(gè)角度，當(dāng)需要轉(zhuǎn)向時(shí)，將一邊的撥叉置于前進(jìn)位置，另外一邊的撥叉置于中位，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。
[0009]本實(shí)用新型通過(guò)兩個(gè)靜液壓傳動(dòng)系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)行走、倒退、轉(zhuǎn)向，解決了采用一個(gè)靜液壓傳動(dòng)系統(tǒng)所存在的齒面磨損、分離不徹底、漏油和易損壞等問(wèn)題，因?yàn)楝F(xiàn)有的只采用一個(gè)靜液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的行走傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，需要應(yīng)用行走轉(zhuǎn)向裝置，而行走轉(zhuǎn)向裝置需要應(yīng)用牙嵌式離合器，來(lái)實(shí)現(xiàn)左右轉(zhuǎn)向。牙嵌式離合器用來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向功能，主要缺陷在于轉(zhuǎn)向撥叉轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)推動(dòng)滑移的半離合沿著軸套滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)離合動(dòng)作，每次轉(zhuǎn)向時(shí)轉(zhuǎn)向撥叉旋轉(zhuǎn)的速度必須均勻而且迅速，才能夠?qū)崿F(xiàn)平滑、順暢的分離。實(shí)際使用中，轉(zhuǎn)向撥叉的轉(zhuǎn)動(dòng)并不能夠帶動(dòng)半離合沿軸套迅速的離合，從而導(dǎo)致牙嵌的兩個(gè)齒面磨損，會(huì)導(dǎo)致分離不徹底。另外，轉(zhuǎn)向撥叉旋轉(zhuǎn)一定的角度，向外撥動(dòng)半離合裝置，由于彈簧的作用，會(huì)產(chǎn)生一個(gè)向外的徑向載荷，導(dǎo)致轉(zhuǎn)向側(cè)的制動(dòng)蓋松動(dòng)，時(shí)間久了會(huì)導(dǎo)致漏油和損壞。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理圖。
[0011]附圖中:1一發(fā)動(dòng)機(jī)，2—?jiǎng)恿敵鲚S，3—尚合器，4一傘形齒輪副，5—靜液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，6—撥叉，7一行走齒輪組，8一換擋齒輪組，9一行走驅(qū)動(dòng)輪。
【具體實(shí)施方式】
[0012]如圖1所示，一種用于履帶式車(chē)輛的雙液壓行走傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括發(fā)動(dòng)機(jī)1、動(dòng)力輸出軸2、離合器3、傘形齒輪副4、靜液壓傳動(dòng)系統(tǒng)5和行走驅(qū)動(dòng)輪9。
[0013]發(fā)動(dòng)機(jī)I的動(dòng)力輸出軸2與離合器3輸入軸連接，所述離合器3的輸出軸通過(guò)傘形齒輪副4分兩路分別連接到兩個(gè)帶撥叉6的靜液壓傳動(dòng)系統(tǒng)5的輸入軸上，所述撥叉6用來(lái)控制靜液壓傳動(dòng)系統(tǒng)5的傳動(dòng)方向，具有前進(jìn)、中位、后退三個(gè)擋位。兩個(gè)靜液壓傳動(dòng)系統(tǒng)5的輸出軸通過(guò)行走齒輪組7和換擋齒輪組8連接到行走驅(qū)動(dòng)輪9。當(dāng)撥叉6在中位時(shí)，車(chē)輛停止運(yùn)動(dòng)，當(dāng)撥叉6沿中位擺動(dòng)一定的角度的時(shí)候，前進(jìn)或后退。需要沿直線行走時(shí)，將兩個(gè)撥叉6擺動(dòng)到同一個(gè)角度；當(dāng)需要轉(zhuǎn)向時(shí)，將一邊的撥叉6置于前進(jìn)位置，另外一邊的撥叉6置于中位，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。
[0014]本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有靜液壓行走傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(采用一個(gè)靜液壓傳動(dòng)系統(tǒng)加行走轉(zhuǎn)向裝置)所存在的齒面磨損、分離不徹底、漏油和易損壞等問(wèn)題。
[0015]應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。本實(shí)施例中未明確的各組成部分均可用現(xiàn)有技術(shù)加以實(shí)現(xiàn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.用于履帶式車(chē)輛的雙液壓行走傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括發(fā)動(dòng)機(jī)、動(dòng)力輸出軸、離合器、傘形齒輪副、靜液壓傳動(dòng)系統(tǒng)和行走驅(qū)動(dòng)輪，發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出軸與尚合器輸入軸連接，其特征在于:所述離合器的輸出軸通過(guò)傘形齒輪副分兩路分別連接到兩個(gè)帶撥叉的靜液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的輸入軸上，所述撥叉具有前進(jìn)、中位、后退三個(gè)擋位，所述兩個(gè)靜液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的輸出軸通過(guò)行走齒輪組和換擋齒輪組連接到行走驅(qū)動(dòng)輪。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種用<b>于履帶式車(chē)輛的雙液壓行走傳動(dòng)機(jī)</b>構(gòu)，包括發(fā)動(dòng)機(jī)、動(dòng)力輸出軸、離合器、傘形齒輪副、靜液壓傳動(dòng)系統(tǒng)和行走驅(qū)動(dòng)輪，發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出軸與離合器輸入軸連接，所述離合器的輸出軸通過(guò)傘形齒輪副分兩路分別連接到兩個(gè)帶撥叉的靜液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的輸入軸上，所述兩個(gè)靜液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的輸出軸通過(guò)行走齒輪組和換擋齒輪組連接到行走驅(qū)動(dòng)輪。本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有靜液壓傳動(dòng)系統(tǒng)所存在的齒面磨損、分離不徹底、漏油和易損壞等問(wèn)題。
【IPC分類】B62D11/00, B62D55/26, B60K17/10
【公開(kāi)號(hào)】CN204870559
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520520740
【發(fā)明人】龔志明
【申請(qǐng)人】湖南精創(chuàng)農(nóng)業(yè)裝備有限公司
【公開(kāi)日】2015年12月16日
【申請(qǐng)日】2015年7月18日