具有單向閥的油分配裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于輔助駕駛性能的(尤其是用于車(chē)輛的)液壓回路(hydrauliccircuits)的領(lǐng)域。
[0002]具體地，本發(fā)明涉及管理供給栗的流量。
【背景技術(shù)】
[0003]液壓裝置的使用已知用于實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)，尤其是對(duì)于(壓捆機(jī)、聯(lián)合收割機(jī)或自動(dòng)噴灑機(jī)類(lèi)型的)農(nóng)業(yè)機(jī)器或建筑工地機(jī)器的應(yīng)用方面。
[0004]這種車(chē)輛通常具有兩種運(yùn)行模式:
[0005]-在工作狀態(tài)下的運(yùn)行:速度很低，典型地低于20km/h，并且扭矩需求非常大(有負(fù)載的車(chē)輛、斜坡、行駛困難的地形等)
[0006]-在運(yùn)輸狀態(tài)下的運(yùn)行:速度較高，典型地高于20km/h，并且扭矩需求較小(空車(chē)、無(wú)斜坡、較易行駛的地形等)。
[0007]在本文的全部?jī)?nèi)容中，液壓裝置特指作為馬達(dá)或作為液壓栗而運(yùn)行的裝置。
[0008]這些車(chē)輛包括液壓馬達(dá)和靜液壓傳動(dòng)裝置，其可以將動(dòng)力提供給每個(gè)輪軸，具體地說(shuō)，提供給每個(gè)車(chē)輪。
[0009]當(dāng)經(jīng)過(guò)“困難”區(qū)域(例如陡坡)時(shí)，一個(gè)或幾個(gè)車(chē)輪會(huì)出現(xiàn)附著(adherence)損失，這不利于車(chē)輛的性能。
[0010]目前，存在用于限制這些缺陷的解決方法。
[0011]在車(chē)輛(如圖la、圖lb所示)包括兩個(gè)栗P1、P2和在前輪軸E1與后輪軸E2的車(chē)輪的每個(gè)上的一個(gè)馬達(dá)Ml 1、M12、M21、M22 (這些馬達(dá)可以具有可變的汽缸容積)的情況下，通常存在兩種方式來(lái)將馬達(dá)連接至栗:
[0012]-在交叉回路中(見(jiàn)圖la):栗P1可以例如連接至左前馬達(dá)M12和右后馬達(dá)M21，而另一個(gè)栗P2連接至右前馬達(dá)Mil和左后馬達(dá)M22。
[0013]這種配置使得能夠在不更改每個(gè)栗Pl、P2的相對(duì)流量的情況下，改變每個(gè)輪軸E1、E2的馬達(dá)的汽缸容積。另一方面，整個(gè)輪軸的附著損失會(huì)強(qiáng)烈地限制車(chē)輛的性能，尤其是在陡坡的情況下(向上或向下運(yùn)動(dòng))。其中一個(gè)解決方案包括增加流量分配器(或流量限制器)，將之設(shè)定在栗P1、P2的出口。后一方案不但涉及額外的成本，還涉及到精細(xì)的操作。
[0014]-在每個(gè)輪軸的單獨(dú)回路中(見(jiàn)圖lb):每個(gè)栗連接至單個(gè)輪軸，即:
[0015]ο栗Ρ1通過(guò)供給管路Cla和回流管路Clb來(lái)對(duì)前輪軸El的馬達(dá)Μ11、Μ12進(jìn)行供給，而
[0016]ο栗Ρ2通過(guò)供給管路C2a和回流管路C2b來(lái)對(duì)后輪軸E2的馬達(dá)M21、M22進(jìn)行供給。
[0017]然而，供給液壓管路Cla、C2a兩者之間的交流能夠借助于具有通路位置和阻塞位置的閥VI來(lái)進(jìn)行，而回流管路Clb、C2b兩者之間的交流能夠借助于具有通路位置和阻塞位置的閥V2來(lái)進(jìn)行。閥V1、V2兩者都由選擇器S來(lái)驅(qū)動(dòng)，所述選擇器S典型地由踏板來(lái)控制。
[0018]在“正常”(即，非“困難”)狀況下，閥V1、V2兩者都不阻塞，并且每個(gè)栗P1、P2都參與提供由輪軸E1、E2兩者所接收的動(dòng)力。在困難情況下，閥VI和V2為阻塞閥，并且每個(gè)栗僅對(duì)單個(gè)輪軸進(jìn)行供給。
[0019]這種配置使得每輪軸的汽缸容積的改變復(fù)雜化，并且致使引入了用于使管路之間相互連通的閥，這實(shí)際上意味著將它們連接在了一起。此外，上述的兩種解決方案都需要對(duì)栗的精度與每個(gè)管路中的壓力水平控制(pressure level co_and)保持高度的警覺(jué)，以便使得每個(gè)輪軸上的馬達(dá)和諧地共同工作。
[0020]最后，與工作的模式(即，通常在野外，負(fù)載較大，并且速度小于20km/h)相比，在以運(yùn)輸模式(即，通常在平路上，負(fù)載較小，并且速度大于20km/h)運(yùn)行期間，還必須提供用于打開(kāi)管路之間的連通的控制。
[0021]本發(fā)明提出不使用這些相互連通元件及對(duì)其的控制，并同時(shí)提供可與之相比的性會(huì)泛。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0022]為此，本發(fā)明提出一種用于車(chē)輛的液壓傳動(dòng)裝置，所述裝置包括:
[0023]-第一栗和第二栗，每個(gè)栗包括進(jìn)口和出口，
[0024]-第一液壓裝置和第二液壓裝置，每個(gè)裝置包括進(jìn)口和出口，
[0025]-第一供給管路，其將第一栗的出口連接至第一裝置的進(jìn)口，以及
[0026]-第二供給管路，其將第二栗的出口連接至第二裝置的進(jìn)口，并且
[0027]其中:
[0028]-單向閥，其位于供給管路之間，所述閥具有從第一供給管路至第二供給管路的通路方向，
[0029]-第一回流管路，其將第一裝置的出口連接至所述栗的進(jìn)口，
[0030]-第二回流管路，其將第二裝置的出口連接至所述栗的進(jìn)口，
[0031]從而回流管路通過(guò)匯接管(junct1n)而永久地相互流體連通。
[0032]因而，本發(fā)明在降低解決方案成本的同時(shí)，使得管路簡(jiǎn)單化。此外，可注意到與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明中壓力下降減小，并且沒(méi)有設(shè)置任何控制，單向閥是自控制式的，并且通過(guò)壓力和供給管路中的流量而受到機(jī)械地控制。此外，單向閥能夠在不借助對(duì)兩個(gè)栗的精密控制的情況下實(shí)現(xiàn)令人滿(mǎn)意的運(yùn)行。最后，無(wú)關(guān)于車(chē)輪的數(shù)量、汽缸容積的可變性以及馬達(dá)和栗的技術(shù)，這種類(lèi)型的閉合回路技術(shù)可普遍地適用。
[0033]有利地，本發(fā)明包括單獨(dú)采用或相結(jié)合而采用的下列特征:
[0034]-第一回流管路連接至第一栗的進(jìn)口，而第二回流管路連接至第二栗的進(jìn)口，兩條回流管路通過(guò)連通管路相互連接，
[0035]-第一回流管路連接至第二栗的進(jìn)口，而第二回流管路連接至第一栗的進(jìn)口，兩條回流管路通過(guò)連通管路相互連接，
[0036]-第二裝置的汽缸容積比第一裝置的汽缸容積更大，
[0037]-如前所述的裝置進(jìn)一步包括交換模塊，所述交換模塊能夠抽取油以用于對(duì)油進(jìn)行處理，所述交換模塊包括主抽樣管路，所述主抽樣管路抽取下列項(xiàng)目之間的流體:
[0038].回流管路的匯接管與
[0039]?第一栗的進(jìn)口，
[0040]以使得所述交換模塊能夠從所述第一裝置與所述第二裝置兩者中抽取油，
[0041]-所述交換模塊進(jìn)一步包括第二抽樣管路，所述第二抽樣管路抽取下列項(xiàng)目之間的流體:
[0042]?第一裝置的進(jìn)口與
[0043]?第一栗的出口，
[0044]兩條抽樣管路在選擇器處連接，所述選擇器能夠關(guān)閉兩條管路，或者能夠在關(guān)閉兩條管路中的一條管路的同時(shí)，將兩條管路中的另一條管路連接至排放管路，
[0045]-栗為帶有比例電氣控制(proport1nalelectric control)的栗，第二栗的上限最大流量小于或等于所述第二裝置中的最大容許流量，
[0046]-對(duì)于裝置的確定的旋轉(zhuǎn)速度，第二栗的流量小于第二裝置的請(qǐng)求流量，而第一栗的流量大于第一裝置的請(qǐng)求流量，從而使得第一栗能夠經(jīng)由單向閥來(lái)完成所述第二裝置的請(qǐng)求流量。
[0047]本發(fā)明還涉及一種包括如前所述裝置的車(chē)輛，其具有優(yōu)選的移動(dòng)方向，所述方向限定前車(chē)輪和后車(chē)輪，其中，第一液壓裝置為至少一個(gè)前車(chē)輪提供動(dòng)力，而第二液壓裝置為后車(chē)輪提供動(dòng)力。
[0048]本發(fā)明還涉及一種用于使用如前所述車(chē)輛的方法，所述車(chē)輛具有第二裝置，所述第二裝置的汽缸容積大于第一裝置的汽缸容積，所述方法包括這樣的步驟，其中單向閥將油流從所述第一栗傳送至所述第二裝置。
[0049]有利地，所述方法包括單獨(dú)采用或相結(jié)合而采用的下列特征:
[0050]-所述方法包括一系列的步驟，其中，所述單向閥在下列情況下會(huì)從通路狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)樽枞麪顟B(tài):
[0051]ο當(dāng)在前進(jìn)運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，前車(chē)輪開(kāi)始打滑時(shí)，
[0052]ο當(dāng)在前進(jìn)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中保持行駛(retent1n)，后車(chē)輪受到封阻(blocked)時(shí)，
[0053]-所述方法包括一系列的步驟，其中，所述單向閥在下列情況下會(huì)從阻塞狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)橥窢顟B(tài):
[0054]ο當(dāng)在前進(jìn)運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，前車(chē)輪停止打滑時(shí)，
[0055]ο當(dāng)在前進(jìn)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中保持行駛，后車(chē)輪解封時(shí)，
[0056]-當(dāng)所述車(chē)輛處于后退運(yùn)動(dòng)中時(shí)，所述方法包括下列步驟:
[0057]ο檢測(cè)后車(chē)輪的打滑，
[0058]ο調(diào)整第一栗的流量，以便提供由所述第一裝置請(qǐng)求的至多流量。
[0059]-當(dāng)所述車(chē)輛處于前進(jìn)運(yùn)動(dòng)中時(shí)，所述方法包括下列步驟:
[0060]ο檢測(cè)前車(chē)輪的打滑，
[0061]ο調(diào)整第二栗的流量，以便提供由所述第二裝置請(qǐng)求的全部流量，
[0062]-所述車(chē)輛的前車(chē)輪為轉(zhuǎn)向車(chē)輪，而所述方法包括下列步驟:
[0063]ο檢測(cè)由車(chē)輛執(zhí)行的轉(zhuǎn)彎，
[0064]ο調(diào)整所述第一栗和所述第二栗的流量，以便提供由所述第一裝置和所述第二裝置請(qǐng)求的全部流量。
【附圖說(shuō)明】
[0065]本發(fā)明的其他特征、目的以及優(yōu)點(diǎn)將從接下來(lái)的說(shuō)明書(shū)中變得明顯，所述說(shuō)明書(shū)純粹為說(shuō)明性和非限制性的，并且其應(yīng)該參考附圖來(lái)理解，其中:
[0066]-圖la、圖lb示出了現(xiàn)有技術(shù)，
[0067]-圖2示出了安裝在車(chē)輛上的根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方案的裝置，
[0068]-圖3a、圖3b、圖3c示出了所述裝置的不同實(shí)施方案，
[0069]-圖4示出了當(dāng)車(chē)輛處于前進(jìn)運(yùn)動(dòng)中不存在任何打滑時(shí)的前述裝置，
[0070]-圖5示出了當(dāng)車(chē)輛處于后退運(yùn)動(dòng)中不存在任何打滑時(shí)的前述裝置，
[0071]-圖6a示出了當(dāng)車(chē)輛處于后退運(yùn)動(dòng)中并且后車(chē)輪打滑時(shí)的前述裝置，圖6b示出了這種狀態(tài)，
[0072]-圖7示出了當(dāng)在運(yùn)輸狀態(tài)下車(chē)輛處于前進(jìn)運(yùn)動(dòng)中且不存在任何打滑時(shí)，安裝在車(chē)輛上的根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方案的裝置。
[0073]-圖8a示出了當(dāng)車(chē)輛處于前進(jìn)運(yùn)動(dòng)中，并且前車(chē)輪打滑時(shí)的裝置；圖8b示出了這種狀態(tài)，
[0074]-圖9a示出了當(dāng)車(chē)輛處于前進(jìn)運(yùn)動(dòng)中、保持行駛并且不存在車(chē)輪的封阻時(shí)的裝置；圖9b示出了這種狀態(tài)，
[0075]-圖10a示出了當(dāng)車(chē)輛處于前進(jìn)運(yùn)動(dòng)中、保持行駛并且存在車(chē)輪的封阻時(shí)的裝置；圖10b示出了這種狀態(tài)，
[0076]-圖11a示出了處于轉(zhuǎn)彎中的車(chē)輛的裝置，圖lib示出了這種狀態(tài)。
【具體實(shí)施方式】
[0077]出于對(duì)稱(chēng)與簡(jiǎn)化的原因，首先將只對(duì)設(shè)置在車(chē)輛2上的裝置1的一側(cè)進(jìn)行描述。
[0078]參考圖2，本發(fā)明包括:
[0079]-第一栗10和第二栗20，每個(gè)栗10、20包括進(jìn)口10a、20a和出口 10b、20b，
[0080]-第一液壓裝置