專利名稱：液壓控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種液壓控制裝置，具有用于控制向液壓缸供給和排 放流體的轉(zhuǎn)換閥。
背景技術(shù)：
作為具有用于控制向液壓缸供給和從液壓缸排放流體的開關(guān)閥的 液壓控制裝置，例如用于伊車的液壓控制裝置是已知的。該液壓控制 裝置可被用于操縱伊車的提升油缸，該油缸有選擇地提升和降低伊叉，
正如在日本早期公開專利公開號No. 2002 - 327706中所述。
公開的液壓控制裝置包括可操作的止回閥和配置在主通道中的流 量調(diào)節(jié)裝置。主通道將通過提升桿操作的提升控制閥連接到提升油缸。 該提升控制閥具有滑閥，該滑閥包括可變節(jié)流器并在提升位置、中間 位置和下降位置之間轉(zhuǎn)換。更具體地說，當滑閥位于中間位置或提升 位置時，提升控制閥密封可操作止回閥的背壓腔。因此沿封閉主通道 的方向推動該可操作的止回閥。其間，泵操作來向流量調(diào)節(jié)裝置的第 二壓力腔施加流體壓力并且流量調(diào)節(jié)裝置的閥體維持在完全打開位 置。
相反，當滑閥位于下降位置時，油箱操作來向可操作止回閥的背 壓腔施加流體壓力。因此可操作的止回閥使用由提升油缸產(chǎn)生的流體 壓力打開主通道。其間，將油箱中的流體壓力供給到流量調(diào)節(jié)裝置的 第二壓力腔。這使流量調(diào)節(jié)裝置的閥體以這種方式運動，即使從可變 節(jié)流器起的上游部分中的壓力和下游部分中的壓力之間的差值保持為 等于或低于預(yù)定值。因此從提升油缸流出的液壓油的流率被調(diào)整。
然而，在該液壓控制裝置中，可操作的止回閥和流量調(diào)節(jié)裝置是 分別形成的。此外，該液壓控制裝置包括大量元件，因此具有相對復(fù) 雜的結(jié)構(gòu)。進一步地，因為可操作的止回閥和流量調(diào)節(jié)裝置必須分別 容納在兩個不同的空間，該液壓控制裝置變得相對大型。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的是提供一種穩(wěn)定進行關(guān)閉操作的緊湊型液壓 控制裝置。
為了實現(xiàn)上述目的并且根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供一種用于液 壓缸的液壓控制裝置。該裝置包括轉(zhuǎn)換閥、液壓缸管線、轉(zhuǎn)換閥管線、 閥座腔、流量控制閥、開關(guān)閥和閥門控制裝置。該轉(zhuǎn)換閥控制流體相 對于液壓缸的供給和排放。該轉(zhuǎn)換閥在用來向液壓缸供給流體的供給 位置、用來從液壓缸排放流體的排放位置和用來防止流體相對于液壓 缸供給和排放的中間位置之間轉(zhuǎn)換。液壓缸管線連接到液壓缸。轉(zhuǎn)換 閥管線連接到轉(zhuǎn)換閥。該閥座腔設(shè)置在液壓缸管線和轉(zhuǎn)換閥管線之間。 閥座腔具有與液壓缸管線連通的液壓缸側(cè)開口和與轉(zhuǎn)換閥管線連通的 轉(zhuǎn)換閥側(cè)開口。該流量控制閥可移動地位于閥座腔內(nèi)。流量控制閥使 液壓缸管線和轉(zhuǎn)換閥管線相對于彼此有選擇地連接和斷開。流量控制 閥包括連通路徑腔。流量控制閥具有連接連通路徑腔和液壓缸側(cè)開口 的液壓缸側(cè)通孔和連接連通路徑腔和轉(zhuǎn)換閥側(cè)開口的轉(zhuǎn)換閥側(cè)通孔。
開關(guān)閥可移動地位于連通路徑腔內(nèi)。該開關(guān)閥在連通路徑腔內(nèi)限定了 背壓腔。作用于開關(guān)閥的流體壓力被引入該背壓腔。開關(guān)閥有選擇地 打開和關(guān)閉位于液壓缸管線和轉(zhuǎn)換閥管線之間的連通路徑。該閥I、，控 制裝置控制流量控制閥和開關(guān)閥的操作。節(jié)流器形成在流量控制閥和 限定了閥座腔的壁之間。該節(jié)流器將液壓缸管線和連通路徑腔彼此連 接。節(jié)流器的開度響應(yīng)于流量控制閥的運動而變化。當轉(zhuǎn)換閥位于中 間位置或供給位置時，閥門控制裝置將液壓缸管線中的流體壓力施加 到背壓腔用來沿關(guān)閉連通路徑的方向推動開關(guān)閥。當轉(zhuǎn)換閥位于排放 位置時，閥門控制裝置將低于液壓缸管線中的流體壓力的引導(dǎo)壓力施 加到背壓腔，因此沿打開連通路徑的方向移動開關(guān)閥。
根據(jù)本發(fā)明的另 一 方面，提供另 一種用于液壓缸的液壓控制裝置。 該液壓控制裝置包括轉(zhuǎn)換閥、液壓缸管線、轉(zhuǎn)換閥管線、閥座腔、流 量控制閥、開關(guān)閥和閥門裝置。該轉(zhuǎn)換閥控制流體相對于液壓缸的供 給和排放。該轉(zhuǎn)換閥在用來向液壓缸供給流體的供給位置、用來從液 壓缸排放流體的排放位置和用來防止流體相對于液壓缸供給和排放的 中間位置之間轉(zhuǎn)換。該液壓缸管線連接到液壓缸。該轉(zhuǎn)換閥管線連接 到轉(zhuǎn)換閥。閥座腔設(shè)置在液壓缸管線和轉(zhuǎn)換閥管線之間。該流量控制 閥可移動地位于閥座腔內(nèi)。流量控制閥將液壓缸管線和轉(zhuǎn)化閥管線相
對于彼此有選擇地連接和斷開。流量控制閥包括連通路徑腔。該開關(guān) 閥可移動地位于連通路徑腔內(nèi)。開關(guān)閥在連通路徑腔內(nèi)限定了背壓腔。 作用于開關(guān)閥的流體壓力被引入該背壓腔。開關(guān)閥有選擇地打開和關(guān) 閉位于液壓缸管線和轉(zhuǎn)換閥管線之間的連通路徑。閥1、 1控制裝置控制 流量控制閥和開關(guān)閥的操作。節(jié)流器形成在流量控制閥和限定了閥座 腔的壁之間。該節(jié)流器將液壓缸管線和連通路徑腔彼此連接。節(jié)流器 的開度響應(yīng)于流量控制閥的運動而變化。當轉(zhuǎn)換閥位于中間位置或供 應(yīng)位置時，閥門控制裝置將液壓缸管線中的流體壓力施加到背壓腔用 于沿關(guān)閉連通路徑的方向推動開關(guān)閥。當轉(zhuǎn)換閥位于排放位置時，閥 門控制裝置將低于液壓缸管線中的流體壓力的引導(dǎo)壓力施加到背壓 腔，因此沿打開連通路徑的方向移動開關(guān)閥。
根據(jù)下述描述、結(jié)合伴隨的附圖，本發(fā)明的其它方面和優(yōu)勢將變 得明顯，附圖以舉例方式闡述本發(fā)明的原理。


通過參考當前優(yōu)選實施例的下述描述及伴隨的附圖，可更好地理
解本發(fā)明及其目的和優(yōu)勢，其中
圖1是顯示了根據(jù)本發(fā)明第 一 實施例的液壓控制裝置的橫截面視
圖2是解釋圖1中液壓控制裝置操作的橫截面視圖； 圖3是解釋圖1中液壓控制裝置操作的橫截面視圖； 圖4是解釋圖1中液壓控制裝置操作的橫截面視圖； 圖5是顯示了根據(jù)本發(fā)明第二實施例的液壓控制裝置的橫截面視
圖6是解釋圖5中液壓控制裝置操作的橫截面視圖；和
圖7是顯示了根據(jù)本發(fā)明第三實施例的液壓控制裝置的橫截面視圖。
具體實施例方式
圖1是顯示了根據(jù)本發(fā)明第 一 實施例的液壓控制裝置1的橫截面視 圖。采用液壓控制裝置1來驅(qū)動鏟車的提升油缸50，該提升油缸有選擇 地提升和降低鏟叉。提升油缸50由單作用液壓缸形成。鏟車具有其中
設(shè)置有提升油缸50的提升油缸控制回路或液壓回路。該液壓控制裝置l 限定了提升油缸控制回路的一部分。該鏟車進一步包括液壓泵51和不 同的液壓回3各(未示出)，包括擺缸控制回路和動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)液壓回路。 該液壓泵51向包括提升油缸控制回路的不同回路供給液壓油(流體)。 然后液壓油從回路返回配置在伊車中的油箱52，通過液壓泵51再次增 壓，然后回流到回^各。
如圖l所示，液壓控制裝置I包括閥殼體IO、轉(zhuǎn)換閥ll、流量控制 閥12、開關(guān)閥13，和閥門控制裝置14。在閥殼體10中限定有不同的端 口和管線，并且轉(zhuǎn)換閥ll、流量控制閥12、開關(guān)閥13和閥門控制裝置 14結(jié)合到閥殼體10中。
液壓缸端口 31限定在閥殼體10中并連接到提升油缸50，因此限定 了用于有選擇地將液壓油供給到提升油缸50并將液壓油從提升油缸50 排出的供給-排放端口。閥殼體10包括供給管線36、第一油箱管線37 和第二油箱管線38。供給管線36與液壓泵51連通并供給來自液壓泵51 的液壓油。第一和第二油箱管線37、 38與油箱52連通。閥殼體10進一 步包括液壓缸管線32、轉(zhuǎn)換閥管線33和連接通道34。液壓缸管線32從 液壓缸端口 31連續(xù)限定并經(jīng)由液壓缸端口 31與提升油缸50連通。轉(zhuǎn)換 閥管線33與轉(zhuǎn)換閥11連通。
流量控制閥12位于形成在液壓缸管線32和轉(zhuǎn)換閥管線33之間的閥 座腔35中，并可沿限定了閥座腔35的壁移動。限定了閥座腔35的壁包 括液壓缸側(cè)開口 35a和轉(zhuǎn)換閥側(cè)開口 35b。液壓缸側(cè)開口 35a開口至液壓 缸管線32而轉(zhuǎn)換閥側(cè)開口 35b開口至轉(zhuǎn)換閥管線33。連通路徑腔lh形 成在流量控制閥12中。連通路徑腔l 2a是用于容納開關(guān)閥1 3的圓柱形空
側(cè)通孔12b有選才奪地將連通^各徑腔12a和液壓缸側(cè)開口 35a連接。轉(zhuǎn)換閥 側(cè)通孔12c有選擇地將連通^各徑腔12a和轉(zhuǎn)換閥側(cè)開口 35b連接。因此， 液壓缸管線3 2可經(jīng)由流量控制閥12中的連通路徑腔12 a連接到轉(zhuǎn)換閥 管線33。
以這種方式，流量控制閥12和閥座腔35在液壓缸側(cè)通孔12b和液壓 缸側(cè)開口 35a之間限定了節(jié)流器。節(jié)流器根據(jù)流量控制閥12的運動改變 液壓缸管線32和連通路徑腔12a之間的開度。流量控制閥12具有用作推 動元件的彈簧17和在縱向位于端部的彈簧支座元件18。彈簧17經(jīng)由彈
簧支座元件18沿增加流量控制閥12開度的方向(如圖中所示的向右) 推動流量控制閥12。
開關(guān)閥1 3具有柱狀形狀因此它能夠沿連通路徑腔12a的內(nèi)圓周移 動。開關(guān)閥13將連通路徑腔12a分為流體腔12h和背壓腔12d。轉(zhuǎn)換閥側(cè) 通孔12c位于流體腔12h中。進一步地，開關(guān)閥13有選才斧地關(guān)閉液壓缸 側(cè)通孔12b和轉(zhuǎn)換閥側(cè)通孔12c之間的連通if各徑X (圖1中通過箭頭X表 示)。
如上所述，背壓腔12d是由閥座腔35和連通路徑腔12a中的區(qū)域形 成的空間。背壓腔12d用作開關(guān)閥的背壓腔以及流量控制閱12的背壓腔。
壓力引入管線13b是形成在開關(guān)閥13中的通孔。該壓力引入管線
且將背壓腔12d暴露于液:缸管線32中的流體壓力下。背壓腔12d中的 液壓壓力可通過如下所示的閥門控制裝置14來控制。
此外，開關(guān)閥13具有限定在其中用于容納彈簧16的空間，該彈簧 用作推動部件。在背壓腔12d中，彈簧16位于開關(guān)閥13和彈簧支座元件 18之間。通過彈簧16沿關(guān)閉連通路徑X的方向(如在附圖中所示的向右) 推動開關(guān)閥13。開關(guān)閥13的遠側(cè)部13a4妻觸閥座12e，該閥座為形成在 限定連通路徑腔12 a的壁中的階梯，以使連通路徑X關(guān)閉。
連接通道34以這種方式限定以便允許液壓缸管線32和轉(zhuǎn)換閥管線 33之間的連通。連接通道34被限定為與包括位于液壓缸側(cè)通孔12b和轉(zhuǎn) 換閥側(cè)通孔12c之間的連通路徑X的液壓油路(第一管線)分離，并用 作將液壓缸管線32連接到轉(zhuǎn)換閥管線33的第二管線。止回閥"配置在 連接通道34和轉(zhuǎn)換閥管線33之間。
轉(zhuǎn)換閥11控制液壓油相對于提升油缸5 0的供給和排放。轉(zhuǎn)換閥11 形成為具有閥芯22、閥芯孔23和彈簧機構(gòu)24的滑閥。閥芯22以軸向可 移動的方式設(shè)置在閥芯孔23中。彈簧機構(gòu)24將閥芯22保持在中間位置。 經(jīng)由未圖示的提升桿的操縱使閥芯22軸向移動，從而在供給位置、中 間位置和排放位置之間切換轉(zhuǎn)換閥ll (更具體地說閥芯22)。
在圖1中，轉(zhuǎn)換閥11保持在轉(zhuǎn)換閥11不允許液壓油相對于提升油缸 5 0供給或排放的中間位置。如果閥芯2 2沿圖1中箭頭A所示的方向移出 中間位置，轉(zhuǎn)換閥ll切換到供給位置。在該狀態(tài)下，正如稍后所描述
的，液壓泵51將液壓油供給到提升油缸50，即提升油缸50的底腔54 (見 圖2)。相反地，如果閥芯22沿圖中箭頭B所示的方向從圖1的中間位置 移出，轉(zhuǎn)換閥ll切換到排放位置。在該狀態(tài)下，液壓油從提升油缸50 排放到油箱52 (見圖3)。閥芯22包括具有相對小直徑的第一環(huán)臺部分 22a和第二環(huán)臺部分22b,這兩部分形成在閥芯22的兩個軸向部分中。
根據(jù)第 一推動力和第二推動力操作如上所述構(gòu)造的開關(guān)閥1 3 。具 體地說，由于彈簧16的力和作用在背壓腔12d的流體壓力，在正對背壓 腔12d的開關(guān)閥13端面產(chǎn)生第一推動力。由于作用于正對流體腔12h的 開關(guān)閥13的端面13c上的液體壓力而產(chǎn)生第二推動力。如果第一推動力 大于第二推動力，開關(guān)閥13保持與閥座12e的接觸。相反，如果第二推 動力大于第一推動力，開關(guān)閥13切換到打開狀態(tài)。
因為開關(guān)閥13端面1 3c位于其中的流體腔12h經(jīng)由轉(zhuǎn)換閥側(cè)通孔 12c與轉(zhuǎn)換閥管線33連通，開關(guān)閥13的端面13c暴露于與轉(zhuǎn)換閥管線33 的流體壓力大體相同的流體壓力中。
在開關(guān)閥1 3打開連通路徑X的狀態(tài)下，如上所述構(gòu)造的流量控制閥 12沿增加開度的方向(如附圖中所示的向右)承受經(jīng)由彈簧支座元件 18的彈簧17的推動力和由于作用于位于背壓腔12d中的流量控制閥12 端部上的液體壓力產(chǎn)生的推動力。此外，流量控制閥12沿減少開度的 方向(如附圖中所示的向左)承受由于作用于與流體腔12h相對應(yīng)的端 面上的流體壓力產(chǎn)生的推動力。進一步地，彈簧支座元件18承受與由 開關(guān)閥13所限定的區(qū)域之間的流體壓力差，即背壓腔12d和流體腔12h 之間的流體壓力差相對應(yīng)的推動力。流量控制閥12維持在推動力處于 平衡的位置。
在開關(guān)閥1 3打開連通路徑X的狀態(tài)下，當流體腔1 2 h和轉(zhuǎn)換閥管線 3 3的流體壓力增加時，作用在流量控制閥12和開關(guān)閥1 3或背壓腔1 2 d的 推動力增加。作用于開關(guān)閥13的推動力經(jīng)由彈簧16傳遞到彈簧支座元 件18?？商鎿Q地，當開關(guān)閥13接觸彈簧支座元件18時，推動力經(jīng)由彈 簧16和開關(guān)閥13傳遞到彈簧支座元件18。此外，作用于流量控制閥12 的推動力傳遞到彈簧支座元件18。因此，彈簧17由彈簧支座元件18壓 縮，流量控制閥12朝向背壓腔12d移動(如附圖中所示的向左)直到彈 簧17的彈性力和上述的推動力處于平衡。這減少了在液壓缸側(cè)通孔12b 和液壓缸側(cè)開口 35a之間的節(jié)流器開度。以這種方式，流量控制閥12根
據(jù)轉(zhuǎn)換閥管線3 3的流體壓力移動。
閥門控制裝置14控制流量控制閥12和開關(guān)閥13的操作，并且如l圖 所示，包括引導(dǎo)管線20和電磁轉(zhuǎn)換閥21。
引導(dǎo)管線2 0限定在閥殼體1 0中作為根據(jù)電磁轉(zhuǎn)換閥21的切換將流 量控制閥12的背壓腔12d和開關(guān)閥13連接到油箱52的通道。引導(dǎo)管線20 限定了引導(dǎo)壓力產(chǎn)生部分，該部分產(chǎn)生低于液壓缸管線32中流體壓力 的引導(dǎo)壓力并將該流體壓力施加到背壓腔12d。引導(dǎo)管線20具有與轉(zhuǎn)換 閥ll的閥芯孔23連通的開口20a。如果閥芯22沿圖1中箭頭B所示的方向 移動，轉(zhuǎn)換閥11切換到圖3中的排放位置。在該狀態(tài)下，閥芯22的第二 環(huán)臺部分對應(yīng)于開口 20a,因而引導(dǎo)管線20經(jīng)由閥芯孔23連接到第二油 箱管線38。
在引導(dǎo)管線20的開口 20a中，只有對應(yīng)于第二環(huán)臺部分22b的部分 起到允許其與第二油箱管線38連通的部分的作用。換句話說，當閥芯 22沿圖1中箭頭B所示的方向移動時，與第二環(huán)臺部分22b對應(yīng)的開口 20a部分的面積逐漸增加。因此位于引導(dǎo)管線20和第二油箱管線38之間 的通道的連通面積(開度)相應(yīng)地逐漸增加。
電^茲轉(zhuǎn)換閥21由電》茲閥組成，該電磁閥 一皮切換以有選擇地將流量 控制閥12的背壓腔12d和開關(guān)閥13連接到引導(dǎo)管線M或從其斷開。電磁 轉(zhuǎn)換閥21通過未圖示的控制器激勵或去激勵，該控制器檢測結(jié)合到閥 殼體10的限位開關(guān)2 5的工作狀態(tài)。當轉(zhuǎn)換閥11保持在中間位置或供給 位置時，電磁轉(zhuǎn)換閥21將背壓腔12d與引導(dǎo)管線20斷開(見圖1和2)。 相反地，如果轉(zhuǎn)換閥ll保持在排放位置，電磁轉(zhuǎn)換閥21將背壓腔12d連 接到引導(dǎo)管線20 (見圖3和4)。當背壓腔12d與引導(dǎo)管線20斷開時，經(jīng) 由開關(guān)閥13的壓力引入管線13b引入的液壓缸管線32中的流體壓力經(jīng) 由閥體14的壓力引入管線14c施加到背壓腔12d。相反，當背壓腔12d連 接到引導(dǎo)管線20時，第二油箱管線38中的流體壓力，即低于液壓缸管 線32中流體壓力的上述引導(dǎo)壓力經(jīng)由引導(dǎo)管線20施加到背壓腔12d。也 就是說，當轉(zhuǎn)換閥ll保持在中間或供給位置時，用作轉(zhuǎn)換部分的電磁 轉(zhuǎn)換閥21操作來將液壓缸管線3 2中的流體壓力施加到背壓腔12d 。當轉(zhuǎn) 換閥11維持在排放位置時，電磁轉(zhuǎn)換閥21操作來將引導(dǎo)壓力施加到背 壓腔12d。
當液壓缸管線3 2中的流體壓力施加到背壓腔12 d時，以這種方式將
開關(guān)閥13推向閥座12e以便將液壓缸管線32從轉(zhuǎn)換閥管線33斷開。相 反，如果低于液壓缸管線32中流體壓力的引導(dǎo)壓力施加到背壓腔12d, 開關(guān)閥1 3以這種方式與閥座12 e間隔以便將液壓缸管線3 2連接到轉(zhuǎn)換 閥管線33。在該狀態(tài)下，流量控制閥12根據(jù)轉(zhuǎn)換閥管線33中的流體壓 力移動，因此調(diào)整位于液壓缸側(cè)通孔12b和液壓缸側(cè)開口 35a之間的節(jié) 流器的開度。
接下來，將解釋液壓控制裝置l的操作。如果轉(zhuǎn)換閥ll保持在如圖 1所示的中間位置，閥芯2 2以這種方式定位以便將供給管線3 6和第 一 油 箱管線37與轉(zhuǎn)換閥管線33斷開。因此，液壓油既不供給到轉(zhuǎn)換閥管線 33也不從該管線排放。進一步地，在該狀態(tài)下，電磁轉(zhuǎn)換閥21操作來 將開關(guān)閥13的背壓腔12d與引導(dǎo)管線20斷開。因此液壓缸管線32中的流 體壓力通過壓力引入管線13b引入背壓腔12d。在該階段，由液壓缸管 線32中的流體壓力和彈簧16產(chǎn)生的第一推動力大于由轉(zhuǎn)換閥管線33中 的流體壓力產(chǎn)生的第二推動力，使開關(guān)閥1 3的遠側(cè)部1 3a接觸閥座12e。 這使液壓缸管線32保持在與轉(zhuǎn)換閥管線33斷開的狀態(tài)。同樣地，流量 控制閥12保持在其階梯部分12 f接觸位于限定了閥座腔3 5的壁上的突 出35f的狀態(tài)。換句話說，開關(guān)閥13阻擋液壓油沿液壓油從提升油缸50 排出的方向上的流動。這防止提升油缸50縮回(即，由于自重而下降) 并因此將伊叉保持在預(yù)定高度。此外，從液壓缸管線32延伸到轉(zhuǎn)換閥 管線33的連接通道34通過止回閥39封閉。
當轉(zhuǎn)換閥11從中間位置轉(zhuǎn)換到供給位置時，液壓控制裝置1以下述 方式操作。圖2顯示了轉(zhuǎn)換閥11保持在供給位置的液壓控制裝置1。如 果轉(zhuǎn)換閥11從中間位置轉(zhuǎn)換到供給位置，閥芯2 2沿圖1中箭頭A所示的 方向移動。因此，在已經(jīng)從泵51供給到供給管線36以后，通過連通通 道36a和限定在閥芯22的第一環(huán)臺部分22a和岡芯孔23的對應(yīng)壁之間的 通道將液壓油引入轉(zhuǎn)換閥管線33，如圖2中相應(yīng)箭頭所示。在該狀態(tài)下， 第 一油箱管線37保持在與轉(zhuǎn)換閥管線33斷開的狀態(tài)。這使轉(zhuǎn)換閥管線 33中的流體壓力增加，因此將相應(yīng)增加的推動力施加到止回閥39。當 該推動力超過由彈簧和液壓缸管線32中的流體壓力產(chǎn)生的作用在止回 閥39上的推動力時，止回閥39打開。這經(jīng)由連接通道34將轉(zhuǎn)換閥管線 33連接到液壓缸管線32,因此將液壓油送到液壓缸管線32。然后液壓 油供給到提升油缸50并因此提升伊叉。在該狀態(tài)下，電磁轉(zhuǎn)換閥21將
引導(dǎo)管線20保持在與背壓腔12d斷開的狀態(tài)。因此，由背壓腔12d中的 流體壓力和彈簧16產(chǎn)生的第一推動力大于由轉(zhuǎn)換閥管線33中的流體壓 力產(chǎn)生的第二推動力。因此開關(guān)閥13保持關(guān)閉。同樣地，流量控制閥 12保持在其階梯部分12f接觸位于限定了閥座腔35的壁上的突出35f的 狀態(tài)。
當轉(zhuǎn)換閥11從圖1的中間位置切換到排放位置時，液壓控制裝置1 如下操作。圖3顯示了轉(zhuǎn)換閥11保持在排放位置，即開關(guān)閥13移動的液 壓4空制裝置1 。 圖4顯示了流量控制閥12隨同開關(guān)閥13運動一起移動的 液壓控制裝置l。如果轉(zhuǎn)換閥ll從中間位置切換到排放位置，閥芯22沿 圖1中箭頭B所示的方向移動。因此轉(zhuǎn)換閥管線33經(jīng)由限定在閥芯22第 一環(huán)臺部分22a和閥芯孔23的相應(yīng)壁之間的通道連接到第一油箱管線 37。
此外，如果轉(zhuǎn)換閥ll切換到排放位置，限位開關(guān)25產(chǎn)生檢測信號。 根據(jù)該檢測信號，控制器(未示出)以這種方式切換電磁轉(zhuǎn)換閥21以 便將引導(dǎo)管線20連接到背壓腔12d。因此液壓油從背壓腔12d送到引導(dǎo) 管線20。
其間，與閥芯22的運動一致，第二環(huán)臺部分22b到達與引導(dǎo)管線20 的開口20a相對應(yīng)的位置。當閥芯22進一步移動時，通過閥芯22封閉的 開口20的部分逐漸變小，而與此相反，與第二環(huán)臺部分22b對應(yīng)的開口 20a的部分逐漸變大。因此，位于引導(dǎo)管線20和第二油箱管線38之間的 連通面積(開度)逐漸增加，從而相應(yīng)地增加液壓油從引導(dǎo)管線20到 第二油箱管線38的流率。 一旦開口20a與第二環(huán)臺部分22b完全對應(yīng)， 引導(dǎo)管線20相對于第二油箱管線38的連通狀態(tài)保持不變。
當轉(zhuǎn)換閥11切換到排放位置時，液壓油如圖3中相應(yīng)箭頭所示經(jīng)由 引導(dǎo)管線20從背壓腔12d流到第二油箱管線38。這降低了背壓腔Ud中 的壓力。換句話說，低于液壓缸管線32中流體壓力的引導(dǎo)壓力作用在 背壓腔12d中。因此，由流體腔12h中的流體壓力產(chǎn)生的第二推動力變 得大于由背壓腔12d中的流體壓力和彈簧16產(chǎn)生的第一推動力。這使開 關(guān)閥13與閥座12e分離，從而打開液壓缸側(cè)通孔12b和轉(zhuǎn)換閥側(cè)通孔12c 之間的連通路徑X。因此液壓油通過液壓缸管線32和連通路徑X從提升 油缸5 0流到轉(zhuǎn)換閥管線33 。然后液壓流體從第 一油箱管線37送到油箱 52,從而降低伊叉。
此外，如果在轉(zhuǎn)換閥11保持在排放位置并且液壓流體如圖4所示從
提升油缸50中流出時，或在伊叉降低時，轉(zhuǎn)換閥管線33中的流體壓力 變化，則由背壓腔l 2d中的流體壓力和彈簧l 7產(chǎn)生的第 一推動力和由流 體腔12h中的流體壓力產(chǎn)生的第二推動力之間的平衡狀態(tài)會快速抵消， 這會移動流量控制閥12 。這改變了在液壓缸側(cè)通孔12 b和液壓缸側(cè)開口 35a之間的節(jié)流器開度a。
因此，液壓油從液壓缸管線32到流體腔12h流率改變，以致調(diào)整從 轉(zhuǎn)換閥側(cè)通孔12 c流向轉(zhuǎn)換閥管線3 3的油的流體壓力。以這種方式調(diào)整 4產(chǎn)叉的下降速度(壓力補償功能)。
正如已經(jīng)描述的，在第 一 實施例的液壓控制裝置1中當轉(zhuǎn)換閥11保 持中間位置時，液壓缸管線3 2中的流體壓力施加到開關(guān)閥1 3的背壓腔
斷開。因此:在轉(zhuǎn):閥U保持在中間位置時，開關(guān)閥1一3保持在液壓缸
管線32與轉(zhuǎn)換閥管線33斷開的狀態(tài)。這限制了液壓油從提升油缸50的 排放以及提升油缸50由此的縮回運動。也就是說，只要轉(zhuǎn)換閥1H呆持 在中間位置，配置有開關(guān)閥13的流量控制閥12起到可搡作的止回閥的 作用。
如果轉(zhuǎn)換閥11從中間位置切換到排放位置，低于液壓缸管線32中 的流體壓力的引導(dǎo)壓力施加到開關(guān)閥13的背壓腔l2d。這減少了從背壓 腔l2d施加到開關(guān)閥1 3的推動力，因此將開關(guān)閥13從關(guān)閉狀態(tài)切換到打 開狀態(tài)，或切換到允許液壓缸管線32和連通路徑X彼此連通的狀態(tài)。因 此液壓油從提升油缸5 O排放到油箱5 2 。由于轉(zhuǎn)換閥11保持在排放位置， 允許流量控制閥12根據(jù)轉(zhuǎn)換閥管線33中的流體壓力的變化在閥座腔35 中移動。與流量控制閥12的運動一致，配置在液壓缸管線32和流體腔 12h之間的節(jié)流器開度改變。因此，其中配置有開關(guān)閥13的流量控制閥 12還起到流量調(diào)節(jié)裝置的作用，用于調(diào)節(jié)從提升油缸5 O排放的流體的 流率。
也就是說，因為用作流量調(diào)節(jié)裝置的開關(guān)閥1 3位于用作可操作止 回閥的流量控制閥12的內(nèi)部，流量控制閥12起到可操作止回閥和流量 調(diào)節(jié)裝置的作用。這就不必要提供彼此分離的可操作止回閥和流量調(diào) 節(jié)裝置，簡化了液壓控制裝置l的結(jié)構(gòu)。
此外，開關(guān)閥13可以獨立于流量控制閥12運動來關(guān)閉連通路徑X。 也就是說，關(guān)閉操作幾乎不受流量控制閥12開度變化的影響。因此，
在連通路徑X停止排放同時由于流量控制閥12而變窄的情況下，通過提
來停止而無需使流量控制閥12的口開度達到最大。因此，當停止排放時， 防止流體的流率瞬時增加，并且提升油缸5 0以穩(wěn)定的方式停止。
如果在轉(zhuǎn)換閥11保持在排放位置并且液壓流體從提升油缸5 0排出 時，作為連通路徑X—部分的流體腔12h中的流體壓力升高，則流量控 制閥12的節(jié)流器的開度減小并且轉(zhuǎn)換閥管線33中的流體壓力降低。因 此可將從提升油缸5 0排出的液壓油的流率在預(yù)定范圍中調(diào)節(jié)。也就是 說，可相應(yīng)地調(diào)整鏟叉的下降速度(壓力補償功能)。
因為開關(guān)閥13與其保持接觸的閥座12e與連通路徑腔12a是一體形 成的，用于關(guān)閉和打開連通路徑X的開關(guān)閥1 3的結(jié)構(gòu)變得進一步簡單。
壓力引入管線13b限定在開關(guān)閥13中。因此，當轉(zhuǎn)換閥ll保持在中 間或供給位置時，流體壓力通過相對簡單的結(jié)構(gòu)從液壓缸管線32供給 到背壓腔12d。
閥門控制裝置14由彼此配合的引導(dǎo)管線(引導(dǎo)壓力產(chǎn)生部分)20 和電磁轉(zhuǎn)換閥(轉(zhuǎn)換部分)21形成。通過在引導(dǎo)管線20維持在產(chǎn)生引 導(dǎo)壓力狀態(tài)下操作電磁轉(zhuǎn)換閥21 ，引導(dǎo)壓力響應(yīng)于這種操作快速供給 到背壓腔12d。這改進了開關(guān)閥13的響應(yīng)。
進一步地，簡單通過限定連接背壓腔12d到油箱52的引導(dǎo)管線20可 相對容易地提供引導(dǎo)壓力產(chǎn)生部分，該部分用于產(chǎn)生低于液壓缸管線 32中的流體壓力的引導(dǎo)壓力。這允許流量控制閥12以這種方式操作以 使得自轉(zhuǎn)換閥11上游的轉(zhuǎn)換閥管線33中的流體壓力和自轉(zhuǎn)換閥11下游 的第二油箱管線38 (油箱52)中的流體壓力之間的差值保持在預(yù)定范 圍。因此，與作用于妒叉的載荷壓力無關(guān)，根據(jù)轉(zhuǎn)換閥ll的操作量調(diào) 整伊叉下降速度(壓力補償功能)。
當轉(zhuǎn)換閥1 l切換到排放位置時，與第二環(huán)臺部分22b對應(yīng)的開口 20
腔12d相對于油箱52的連通狀態(tài)。因此，在轉(zhuǎn)換閥ll切換到排放位置的 最初階段，開關(guān)閥13的開度逐漸增加，從而允許在下降時精確控制鏟 叉。簡單地通過在閥芯22中形成第二環(huán)臺部分"b并將引導(dǎo)管線M經(jīng)由 開口 2 0 a連接到閥芯孔2 3就可帶來這些優(yōu)勢。
進一步地，因為從設(shè)置在背壓腔12d和引導(dǎo)管線20之間的電磁轉(zhuǎn)換 閥21泄漏的液壓油非常少，從電磁轉(zhuǎn)換閥21到油箱5 2的液壓油泄漏— 皮 抑制。因此，當轉(zhuǎn)換閥ll保持在中間位置時，抑制了提升油缸50的縮 回，從而防止伊叉由于伊叉的重量而下降。
當轉(zhuǎn)換閥11切換到供給位置時，液壓油經(jīng)由不同于連通路徑X的連 接通道34從轉(zhuǎn)換閥管線33供給到液壓缸管線32。這簡化了連接通道34 的結(jié)構(gòu)，從而減少了由液壓油供給到提升油缸50引起的壓力損失。
圖5是顯示了根據(jù)本發(fā)明第二實施例的液壓控制裝置2的橫截面視圖。
圖5中所示的液壓控制裝置2不同于第 一 實施例的液壓控制裝置1 在于，輔助連通路徑Y(jié)形成在限定了閥座腔3 5的壁和流量控制閥12的外 圓周表面之間。該輔助連通路徑Y(jié)包括形成在限定了閥座腔35的壁中的 槽和形成在流量控制閥12外圓周表面中的槽。在第二實施例中，相似 或相同的參考數(shù)字賦予與第一實施例中的相應(yīng)的元件相似或相同的元 件。
現(xiàn)在將描述液壓控制裝置2的操作。如果轉(zhuǎn)換閥11保持在如圖5所 示的中間位置，開關(guān)閥13保持在其遠側(cè)部1 3a與閥座12e保持接觸的關(guān) 閉狀態(tài)，正如第一實施例的情形一樣。階梯形的輔助閥部分12g形成在 流量控制閥12的外圓周表面上而輔助閥座35g形成在限定了閥座腔35 的壁上。流量控制閥12通過彈簧17推動以使輔助閥部分12 g接觸并安放 在輔助閥座35g上。在這種狀態(tài)下，輔助連通路徑Y(jié)封閉。也就是說， 流出提升油缸5 0的液壓油的流動通過開關(guān)閥1 3和輔助閥部分12g與輔 助閥座35g的接觸部分封閉。這防止提升油缸5 0縮回并因此使鏟叉保持 在預(yù)定高度。
轉(zhuǎn)換閥11從中間位置到供給位置的切換與第 一 實施例中的 一 樣。 當轉(zhuǎn)換閥1 l從圖5中的中間位置切換到排放位置時，液壓控制裝置 2如下操作。圖6是顯示了在轉(zhuǎn)換閥11處于排放位置時的液壓控制裝置2 的橫截面視圖。如果轉(zhuǎn)換閥ll從中間位置切換到排放位置，開關(guān)閥13 與閥座12e分離，從而打開連接液壓缸側(cè)通孔12b和轉(zhuǎn)換閥側(cè)通孔12c的 連通路徑X。如果在轉(zhuǎn)換閥ll保持在排放位置并且正在排放液壓流體時 作為連通路徑X—部分的流體腔l 2h中的流體壓力升高，則來自流體腔 12h的、作用于流量控制閥12上的推動力增加，因此流量控制閥12沿壓 縮彈簧17的方向運動(如附圖中所示的向左)。這減少了位于液壓缸管
線32和流體腔12h之間的節(jié)流器的開度a。在這時候，輔助閥部分12g與 流量控制閥12—起移動，為的是從位于輔助閥座35g上的安放狀態(tài)切換 到分離狀態(tài)。這將輔助連通路徑Y(jié)從關(guān)閉狀態(tài)打開。
當流量控制閥12的運動小而節(jié)流器的開度a大時，與經(jīng)由液壓缸側(cè) 通孔l 2b流到流體腔l 2h的流體的流率相比，經(jīng)由輔助連通3各徑Y(jié)流動的 流體的流率小。經(jīng)由輔助連通路徑Y(jié)的流動大體保持恒定水平。因此， 當流量控制閥12的運動大而節(jié)流器的開度a小時，與經(jīng)由液壓缸側(cè)通孔 12b流到流體腔12h的流體的流率相比，經(jīng)由輔助連通3各徑Y(jié)流動的流 體的流率大。因此，即使流量控制閥12的過度位移使經(jīng)由液壓缸側(cè)通 孔12 b的路徑完全封閉，液壓油仍以某 一 流率經(jīng)由輔助連通路徑Y(jié)從液 壓缸管線32排放到轉(zhuǎn)換閥管線33。
因此，在4產(chǎn)叉正在下降時，從液壓缸管線32到轉(zhuǎn)換閥管線33的排 放沒有停止。這允許鏟叉平穩(wěn)地下降。進一步地，因為輔助閥座35g與 閥座腔3 5是 一 體形成的，用來利用輔助閥部分12 g關(guān)閉輔助連通路徑Y(jié) 的結(jié)構(gòu)簡化了。因此該結(jié)構(gòu)容易形成。
圖7是顯示了根據(jù)本發(fā)明第三實施例的液壓控制裝置3的橫截面視 圖。圖7中所示的液壓控制裝置3不同于第 一 實施例在于在流量控制閥 12的端部配置有緩沖器40。此外，配置具有不同于第一實施例中開關(guān) 閥1 3的形狀的開關(guān)閥4 3 。相似或相同的參考數(shù)字賦予與第 一 實施例中 相應(yīng)元件相似或相同的元件。
在液壓控制裝置3中，緩沖器40位于流量控制閥12的端部，該端部 與背壓腔12d相反并限定閥座腔35。緩沖器40具有儲油室35h。緩沖器 4 0附接于流量控制閥12以便在流量控制閥12移動時移動，并具有連接 儲油室3 5 h內(nèi)部和外部的第 一 通道4 0 a和第二通道4 0 b 。止回閥4 0 c位于 第一通道40a中。止回閥4(H又僅允許流體從連通3各徑腔12a流向儲油室 35h。第二通道40b是連接儲油室35h和轉(zhuǎn)換閥管線33的節(jié)流口并具有大 的流動阻力。
當流體流入4諸油室35h時，流體經(jīng)由第 一通道4Oa以低流動阻力流 入。當流體從儲油室35h排出時，因為第一通道40a中的止回閥40c阻擋 了流體的流動，流體經(jīng)由具有大流動阻力的笫二通道40b流出。
當轉(zhuǎn)換閥11切換到排放位置時，流量控制閥12根據(jù)閥門控制裝置
14的操作沿增加儲油室35h體積的方向移動，即，沿減少開度的方向(如 在附圖所示的向左)移動。在這種情況下，液壓油經(jīng)由具有小流動阻 力的第一通道40a流入儲油室35h。因此，當流量控制閥12沿減少開度 的方向移動時，緩沖器40承受小運動阻力。
與此相反，當流量控制閥12沿減少儲油室35h體積的方向移動時， 即，沿增加開度的方向(如在附圖所示的向右)移動時，儲油室35h中 的液壓油以減小的流率流出，經(jīng)由第二通道40b流到轉(zhuǎn)換閥管線33。因 此，當流量控制呵12沿增加開度的方向移動時，緩沖器40承受大運動 阻力。因此流量控制閥12的運動速度減小。
以這種方式，緩沖器40減緩?fù)ㄟ^流量控制閥12的運動產(chǎn)生的液壓 脈動。因此，當妒叉攜帶物體并以這種狀態(tài)下降時，防止由于液壓脈 動在物體中引起的振動。通過其中設(shè)有止回閥40c的第一通道40a和包括節(jié)流口的第二通道 40b的簡單且容易形成的結(jié)構(gòu)，使從儲油室35h中流出的流體的流動阻 力大于流入儲油室35h的流體的流動阻力。
槽43a形成在開關(guān)閥43的外圓周表面中。當連通路徑X關(guān)閉時，槽 43a與液壓缸側(cè)通孔12b連通。槽43a由垂直于開關(guān)閥43的移動方向的第 一表面43b、面向并平行于第一表面43b的第二表面4 3c和將第一表面 43b和第二表面43c彼此連接的底面43d所限定。第一表面Wb承受沿關(guān) 閉連通路徑X的方向(如附圖所示的向右)推動開關(guān)閥43的力。第二表 面43c承受沿打開連通路徑X的方向(如附圖所示的向左)推動開關(guān)閥 43的力。第一表面43b的面積小于第二表面43c的面積。壓力引入管線 43e形成為通過槽底面43d。壓力引入管線4 3e將液壓缸管線32連接到背 壓腔12d,因此將背壓腔12d暴露于液壓缸管線32中的流體壓力中。
在本實施例中，第一表面43b和第二表面43c垂直于開關(guān)閥43的運 動方向。然而，只要在其法線與開關(guān)閥43的運動方向一致的平面上笫 一表面43b的投影面積小于相同平面上的第二表面43c的投影面積，表 面43b、 43c就不需要垂直于該運動方向。
因此，在槽43a中，沿開關(guān)閥43的運動方向的壓力承受面積的差值 增加了沿打開連通路徑X方向的推動力。當開關(guān)閥4 3沿關(guān)閉連通路徑X 方向移動時，該推動力用作阻止運動的阻力。
此外，與開關(guān)閥43沿打開方向移動的情況相比，在開關(guān)閥43沿關(guān)
閉方向移動的情況下，沿開關(guān)閥43的徑向方向比第一表面43b進一步向 外突出的第二表面43c承受更大的流動阻力。因此，開關(guān)閥43可以相對 低速沿關(guān)閉方向移動，這減少了由關(guān)閉連通路徑X引起的沖擊。 本發(fā)明不限于所闡述的實施例，而是可以下述形式進行改變。 每個圖示實施例都已經(jīng)描述了用于驅(qū)動鏟車提升油缸50的液壓控
類型的單作用液壓缸的液壓控制裝置。
閥座腔3 5 、流量控制閥12和開關(guān)閥13的形狀沒有必要必須是圖示 實施例的那些而是可以根據(jù)需要改變。
引導(dǎo)壓力產(chǎn)生部分沒有必要必須由將油箱52中的壓力引入背壓腔
造，只要產(chǎn)生低于液壓缸管線3 2中的I體:力的、引導(dǎo)壓力并將其^加 到背壓腔12d。同時，切換部分沒有必要必須由電磁轉(zhuǎn)換閥21組成。例 如，引導(dǎo)壓力產(chǎn)生部分可以由液壓引導(dǎo)型的轉(zhuǎn)換閥代替電磁轉(zhuǎn)換閥。 在這種情況下，閥門控制裝置可以不使用電線來切換。
轉(zhuǎn)換閥11不限制為手動操作型，而是可由電磁比例控制閥形成。 在這種情況下，液壓控制裝置1形成為電磁液壓控制系統(tǒng)。
權(quán)利要求
1.一種用于液壓缸的液壓控制裝置，包括轉(zhuǎn)換閥，用于控制流體相對于液壓缸的供給和排放，該轉(zhuǎn)換閥在用于將流體供給到液壓缸的供給位置、用于將流體從液壓缸排出的排放位置和用于防止流體相對于液壓缸供給和排放的中間位置之間切換；液壓缸管線，連接到該液壓缸；轉(zhuǎn)換閥管線，連接到該轉(zhuǎn)換閥；閥座腔，設(shè)置在液壓缸管線和轉(zhuǎn)換閥管線之間，該閥座腔具有與液壓缸管線連通的液壓缸側(cè)開口和與轉(zhuǎn)換閥管線連通的轉(zhuǎn)換閥側(cè)開口；流量控制閥，可移動地位于閥座腔中，該流量控制閥將液壓缸管線和轉(zhuǎn)換閥管線相對于彼此有選擇地連接和斷開，該流量控制閥包括連通路徑腔，該流量控制閥具有將連通路徑腔與液壓缸側(cè)開口相連接的液壓缸側(cè)通孔和將連通路徑腔與轉(zhuǎn)換閥側(cè)開口相連接的轉(zhuǎn)換閥側(cè)通孔；開關(guān)閥，可移動地位于連通路徑腔中，該開關(guān)閥在該連通路徑腔中限定出背壓腔，作用于該開關(guān)閥的流體壓力被引入該背壓腔，該開關(guān)閥有選擇地打開和關(guān)閉位于液壓缸管線和轉(zhuǎn)換閥管線之間的連通路徑；和閥門控制裝置，用于控制流量控制閥和開關(guān)閥的操作，其中節(jié)流器形成在流量控制閥和限定閥座腔的壁之間，該節(jié)流器將液壓缸管線和連通路徑腔彼此連接，節(jié)流器的開度根據(jù)流量控制閥的運動而變化，其中，當轉(zhuǎn)換閥位于中間位置或供給位置時，該閥門控制裝置將液壓缸管線中的流體壓力施加到背壓腔用于沿關(guān)閉該連通路徑的方向推動開關(guān)閥，并且當轉(zhuǎn)換閥位于排放位置時，該閥門控制裝置將低于液壓缸管線中的流體壓力的引導(dǎo)壓力施加到背壓腔，因此沿打開該連通路徑的方向移動開關(guān)閥。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的裝置，其中該裝置連接到泵和油箱，其 中，當轉(zhuǎn)換閥切換到供給位置時，允許從泵傳送的流體流入轉(zhuǎn)換閥管 線，當轉(zhuǎn)換閥切換到排放位置時，允許流體從轉(zhuǎn)換閥管線流到油箱， 和當轉(zhuǎn)換閥切換到中間位置時，轉(zhuǎn)換閥管線與該泵和該油箱斷開。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于該流量控制閥以這種方式根據(jù)轉(zhuǎn)換閥管線中的流體壓力移動，即當轉(zhuǎn)換閥管線中的流 體壓力變大時該節(jié)流器的開度變小。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1到3中任一項所述的裝置，其特征在于推動元 件配置在背壓腔中，該推動元件沿關(guān)閉該連通路徑的方向推動該開關(guān)閥。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1到4中任一項所述的裝置，其特征在于推動元 件配置在背壓腔中，該推動元件沿增加開度的方向推動該流量控制閥。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1到5中任一項所述的裝置，其特征在于限定連 通路徑腔的壁形成使該開關(guān)閥與其接觸的閥座，當該開關(guān)閥接觸閥座 時該連通^^徑關(guān)閉。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1到6中任一項所述的裝置，其特征在于壓力引 入管線限定在開關(guān)閥中，用于連接液壓缸管線到背壓腔。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1到7中任一項所述的裝置，其特征在于該閥門 控制裝置包括引導(dǎo)壓力產(chǎn)生部分，用于產(chǎn)生引導(dǎo)壓力；和切換部分，以這種方式切換，即使得當該轉(zhuǎn)換閥位于中間位置或 供給位置時允許液壓缸管線中的流體壓力施加到背壓腔，和當該轉(zhuǎn)換 閥位于排放位置時允許該引導(dǎo)壓力施加到背壓腔。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，當該轉(zhuǎn)換閥切換到 排放位置時，允許流體從轉(zhuǎn)換閥管線流入連接到該裝置的油箱，并且 該引導(dǎo)壓力產(chǎn)生部分包括可連接到該油箱的引導(dǎo)管線。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于該轉(zhuǎn)換閥由具有閥芯 孔和可移動地容納在該閥芯孔中的閥芯的滑閥形成，并且引導(dǎo)管線包 括與該閥芯孔連通的開口，當轉(zhuǎn)換閥正切換到排放位置時，允許該引 導(dǎo)管線根據(jù)該閥芯的運動以逐漸增加的連通面積與該油箱連通。
11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于該閥芯具有用于允 許該引導(dǎo)管線的開口與該油箱連通的環(huán)臺部分，與該環(huán)臺部分對應(yīng)的 開口部分的尺寸根據(jù)該閥芯的運動而逐漸改變。
12. 根據(jù)權(quán)利要求8到11中任一項所述的裝置，其特征在于該切換 部分由電磁轉(zhuǎn)換閥形成，該電磁轉(zhuǎn)換閥被切換以有選擇地將背壓腔和 引導(dǎo)管線相對于彼此連接和斷開。
13. 根據(jù)權(quán)利要求1到12中任一項所述的裝置，進一步包括輔助連通路徑，該輔助連通路徑限定在限定了閥座腔的壁和流量控制閥的外 圓周表面之間，該輔助連通路徑能夠連接液壓缸管線到轉(zhuǎn)換閥管線， 其中當限定閥座腔的壁的 一部分和流量控制閥的外圓周表面的 一部分 相互接觸時，該輔助連通路徑關(guān)閉，并且當關(guān)閉時，在流量控制閥沿 減少節(jié)流器開度的方向移動時，該輔助連通路徑切換到打開狀態(tài)。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的裝置，其特征在于該流量控制閥包括 形成為流量控制閥外圓周表面上階梯的輔助閥部分，其中限定閥座腔 的壁的 一 部分形成輔助閥座，并且當流量控制閥沿減少節(jié)流器開度的 方向移動時，該輔助閥部分與該輔助閥座分離。
15. 根據(jù)權(quán)利要求1到14中任一項所述的裝置，進一步包括不同于 該連通路徑的連接通道，該連接通道在液壓缸管線和轉(zhuǎn)換閥管線之間 延伸，其特征在于，當轉(zhuǎn)換閥切換到供給位置時，允許流體經(jīng)由該連 接通道從轉(zhuǎn)換閥管線流向液壓缸管線。
16. 根據(jù)權(quán)利要求13或14所述的裝置，進一步包括不同于該連通 路徑和該輔助連通路徑的連接通道，該連接通道在液壓缸管線和轉(zhuǎn)換 閥管線之間延伸，其中，當轉(zhuǎn)換閥切換到供給位置時，允許流體經(jīng)由 該連接通道從轉(zhuǎn)換閥管線流向液壓缸管線。
17. 根據(jù)權(quán)利要求1到16中任一項所述的裝置，其特征在于該流量 控制閥進 一 步包括位于流量控制閥端部的緩沖器，該端部與對應(yīng)于背 壓腔的端部相反，該緩沖器限定了閥座腔并形成儲油室，其中該緩沖 器具有連接儲油室內(nèi)部到外部的通道，并且流體從該儲油室排出時的 流動阻力大于流體流入該^渚油室時的流動阻力。
18. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的裝置，其特征在于連接儲油室內(nèi)部到 外部的通道包括第一通道，連接儲油室到連通路徑腔，該第一通道具有僅僅允許 流體乂人連通路徑腔流到儲油室的止回閥；和第二通道，連接儲油室到轉(zhuǎn)換閥管線，該第二通道包括節(jié)流口。
19. 根據(jù)權(quán)利要求1到18中任一項所述的裝置，其特征在于該開關(guān) 閥具有槽，當連通路徑關(guān)閉時，該槽與液壓缸側(cè)通孔連通，其中該槽 具有第 一表面和第二表面，該第 一表面承受沿關(guān)閉連通路徑的方向推動開關(guān)閥的力，該第二表面承受沿打開連通路徑的方向推動開關(guān)閥的 力，并且在其法線與開關(guān)閥的運動方向 一致的平面上的第 一表面的投 影面積小于在該相同表面上的第二表面的投影面積。
20.—種用于液壓缸的液壓控制裝置，包括轉(zhuǎn)換閥，用于控制流體相對于該液壓缸的供給和排放，該轉(zhuǎn)換閥 在用于將流體供給到該液壓缸的供給位置、用于將流體從該液壓缸排 出的排放位置和用于防止流體相對于該液壓缸供給和排放的中間位置 之間切換；液壓缸管線，連接到該液壓缸；轉(zhuǎn)換閥管線，連接到該轉(zhuǎn)換閥；閥座腔，設(shè)置在該液壓缸管線和該轉(zhuǎn)換閥管線之間；流量控制閥，可移動地位于閥座腔中，該流量控制閥有選4奪地將該液壓缸管線和該轉(zhuǎn)換閥管線相對于彼此連接和斷開，該流量控制閥包括連通路徑腔；開關(guān)閥，可移動地位于該連通^^徑腔中，該開關(guān)閥在該連通^各徑 腔中限定出背壓腔，作用于該開關(guān)閥的流體壓力被引入該背壓腔，該 開關(guān)閥有選擇地打開和關(guān)閉該液壓缸管線和該轉(zhuǎn)換閥管線之間的連通 路徑；和閥門控制裝置，用于控制該流量控制閥和該開關(guān)閥的操作， 其中節(jié)流器形成在該流量控制閥和限定該閥座腔的壁之間，該節(jié) 流器將該液壓缸管線和該連通路徑腔彼此連接，該節(jié)流器的開度根據(jù) 該流量控制閥的運動而變化，其中，當轉(zhuǎn)換閥位于中間位置或供給位置時，該閥門控制裝置將 液壓缸管線中的流體壓力施加到該背壓腔用于沿關(guān)閉該連通路徑的方 向推動該開關(guān)閥，和當該轉(zhuǎn)換閥位于排放位置時，該閥門控制裝置將 低于液壓缸管線中的流體壓力的引導(dǎo)壓力施加到該背壓腔，由此沿打 開該連通i 各徑的方向移動該開關(guān)閥。
全文摘要
一種液壓控制裝置(1)包括轉(zhuǎn)換閥(11)、閥座腔(35)、在其中可移動的流量控制閥(12)、在位于該流量控制閥(12)內(nèi)部的連通路徑腔(12a)中可移動的開關(guān)閥(13)、和閥門控制裝置14。該開關(guān)閥(13)可以打開和關(guān)閉位于液壓缸管線(32)和轉(zhuǎn)換閥管線(33)之間的連通路徑X。形成在流量控制閥(12)和限定了閥座腔(35)的壁之間的節(jié)流器連接該液壓缸管線(32)和該連通路徑腔(12a)。該節(jié)流器開度是根據(jù)流量控制閥(12)的運動而變化的。當該轉(zhuǎn)換閥(11)位于排放位置時，該閥門控制裝置(14)將低于液壓缸管線(32)中的壓力的引導(dǎo)壓力施加到流量控制閥(12)的背壓腔(12d)，由此沿打開連通路徑X的方向移動該開關(guān)閥(13)。
文檔編號E02F9/22GK101351650SQ20078000107
公開日2009年1月21日 申請日期2007年3月26日 優(yōu)先權(quán)日2006年3月27日
發(fā)明者中島滋人, 小林威士, 松崎丈治 申請人:株式會社豐田自動織機;仁科工業(yè)株式會社