一種自動(dòng)檔汽車低速蠕行控制方法
【專利摘要】一種自動(dòng)檔汽車低速蠕行控制方法，屬所述控制方法在TCU（變速器自動(dòng)控制單元）內(nèi)增設(shè)計(jì)數(shù)器、計(jì)時(shí)器、檔位檢測模塊、車速檢測模塊、剎車踏板位置檢測模塊和油門踏板位置檢測模塊，TCU根據(jù)它們的輸出信號(hào)控制離合器的滑磨量，實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車低速蠕行控制。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了汽車一檔蠕行狀態(tài)與二檔蠕行狀態(tài)的自動(dòng)切換，減少了駕駛員對(duì)剎車和油門踏板的操作，降低了因油門踏板與剎車踏板頻繁切換導(dǎo)致離合器的過熱風(fēng)險(xiǎn)，提高了擁堵路工況及移車工況車輛行駛的平順性。
【專利說明】一種自動(dòng)檔汽車低速蠕行控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種汽車檔位控制方法，尤其是一種適用于自動(dòng)檔汽車在低速行駛時(shí)的蠕行控制方法，屬于汽車自動(dòng)變速器【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知，汽車在停車入庫、擁堵路況跟車時(shí)采用低速行駛方式。對(duì)于手動(dòng)檔車輛而言，在停車入庫和擁堵路況跟車時(shí)，主要依靠駕駛員識(shí)別車庫周圍情況以及前車車速情況，通過控制離合器踏板、剎車踏板及油門踏板實(shí)現(xiàn)低速行駛。而對(duì)于自動(dòng)檔車輛而言，由于它沒有離合器踏板，低速行駛采用蠕行控制模式，主要根據(jù)剎車踏板信號(hào)和油門踏板信號(hào)來控制車速，其中配置DCT (雙離合器變速器)和AMT (機(jī)械式自動(dòng)變速器)的車型，它們在傳統(tǒng)變速器基礎(chǔ)上加裝自動(dòng)選換檔機(jī)構(gòu)和離合器控制機(jī)構(gòu)，通過離合器滑磨控制實(shí)現(xiàn)一檔或者二檔單檔位蠕行車速控制。當(dāng)采用一檔蠕行控制模式時(shí)，因車速較低(5km/h)，只能實(shí)現(xiàn)停車入庫，在城市擁堵路況行駛時(shí)，需要切換至高速行駛模式，頻繁地操作剎車和油門對(duì)車速進(jìn)行控制，此種情況下離合器頻繁結(jié)合、脫開會(huì)導(dǎo)致離合器溫度迅速上升，改變離合器摩擦材料滑磨特性，降低了離合器的使用壽命。而采用二檔蠕行控制模式時(shí)，因二檔蠕行車速較高，適合城市擁堵路況跟車控制，但是當(dāng)遇到狹窄地段需要低速行駛時(shí)，需切換至低速行駛模式，由離合器控制與剎車控制配合實(shí)現(xiàn)，易造成車輛闖動(dòng)現(xiàn)象。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)之弊端，提供一種可實(shí)現(xiàn)一檔蠕行與二檔蠕行狀態(tài)自動(dòng)切換，減少駕駛員對(duì)剎車和油門踏板的操作，降低因油門踏板與剎車踏板頻繁切換導(dǎo)致離合器的過熱風(fēng)險(xiǎn)，提高擁堵路工況及移車工況車輛行駛平順性的自動(dòng)檔汽車低速蠕行控制方法。
[0004]本發(fā)明所述問題是以下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
一種自動(dòng)檔汽車低速蠕行控制方法，所述控制方法在TCU (變速器自動(dòng)控制單元)內(nèi)增設(shè)計(jì)數(shù)器、計(jì)時(shí)器、檔位檢測模塊、車速檢測模塊、剎車踏板位置檢測模塊和油門踏板位置檢測模塊，TCU根據(jù)它們的輸出信號(hào)控制離合器的滑磨量，實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車低速蠕行控制，其控制步驟分為:
a、車輛進(jìn)入一檔蠕行狀態(tài)的控制步驟；
b、車輛由一檔蠕行狀態(tài)切換至二檔蠕行狀態(tài)的控制步驟；
C、車輛由一檔蠕行狀態(tài)進(jìn)入行駛控制模式的控制步驟；
d、車輛由二檔蠕行狀態(tài)進(jìn)入行駛控制模式的控制步驟；
e、車輛保持二檔蠕行狀態(tài)的控制步驟；
f、車輛由二檔蠕行狀態(tài)切換至一檔蠕行狀態(tài)的控制步驟；
g、車輛由一檔蠕行狀態(tài)進(jìn)入剎車控制模式的控制步驟。
[0005]上述自動(dòng)檔汽車低速蠕行控制方法，所述車輛進(jìn)入一檔蠕行狀態(tài)的控制步驟是:TCU實(shí)時(shí)檢測檔位檢測模塊、剎車踏板位置檢測模塊的輸出信號(hào)，當(dāng)換檔桿處于前進(jìn)檔位，且剎車踏板完全松開時(shí)，則控制相應(yīng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，使車輛進(jìn)入一檔蠕行狀態(tài)。
[0006]上述自動(dòng)檔汽車低速蠕行控制方法，所述車輛由一檔蠕行切換至二檔蠕行的控制步驟是:在車輛一檔蠕行狀態(tài)下，TCU實(shí)時(shí)檢測車速檢測模塊的輸出信號(hào)，當(dāng)車速達(dá)到5km/h時(shí)，TCU同時(shí)啟動(dòng)計(jì)數(shù)器和計(jì)時(shí)器，并將剎車踏板位置檢測模塊輸出的踩踏信號(hào)作為計(jì)數(shù)器的復(fù)位信號(hào)，當(dāng)計(jì)時(shí)器所計(jì)量的時(shí)間達(dá)到設(shè)定值時(shí)，若計(jì)數(shù)器的輸出值大于設(shè)定的閾值，則控制相應(yīng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，使車輛由一檔蠕行切換至二檔蠕行狀態(tài)。
[0007]上述自動(dòng)檔汽車低速蠕行控制方法，所述車輛由一檔蠕行狀態(tài)進(jìn)入行駛控制模式的控制步驟是:在車輛一檔蠕行狀態(tài)下，TCU實(shí)時(shí)檢測車速檢測模塊、油門踏板位置檢測模塊的輸出信號(hào)，當(dāng)車速達(dá)到5km/h且油門踏板開度不等于零時(shí)，則控制相應(yīng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，使車輛由一檔蠕行狀態(tài)進(jìn)入行駛控制模式。
[0008]上述自動(dòng)檔汽車低速蠕行控制方法，所述車輛由二檔蠕行狀態(tài)進(jìn)入行駛控制模式的控制步驟是:在車輛二檔蠕行狀態(tài)下，TCU實(shí)時(shí)檢測車速檢測模塊、油門踏板位置檢測模塊的輸出信號(hào)，當(dāng)車速達(dá)到10km/h且油門踏板開度不等于零時(shí)，則控制相應(yīng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，使車輛由二檔蠕行狀態(tài)進(jìn)入行駛控制模式。
[0009]上述自動(dòng)檔汽車低速蠕行控制方法，所述車輛保持二檔蠕行狀態(tài)的控制步驟是:在車輛二檔蠕行狀態(tài)下，TCU實(shí)時(shí)檢測車速檢測模塊、油門踏板位置檢測模塊、剎車踏板位置檢測模塊的輸出信號(hào)，當(dāng)剎車踏板完全松開、車速為10km/h且油門踏板開度等于零時(shí)，車輛保持二檔蠕行狀態(tài)。
[0010]上述自動(dòng)檔汽車低速蠕行控制方法，所述車輛由二檔蠕行狀態(tài)切換至一檔蠕行狀態(tài)的控制步驟是:在車輛二檔蠕行狀態(tài)下，TCU實(shí)時(shí)檢測車速檢測模塊、油門踏板位置檢測模塊和剎車踏板位置檢測模塊的輸出信號(hào)，當(dāng)油門踏板開度等于零、剎車開關(guān)被觸發(fā)、車速小于等于5km/h時(shí)，則控制相應(yīng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，使車輛由二檔蠕行狀態(tài)切換至一檔蠕行狀態(tài)。
[0011]上述自動(dòng)檔汽車低速蠕行控制方法，所述車輛由一檔蠕行狀態(tài)進(jìn)入剎車控制模式的控制步驟是:在車輛一檔蠕行狀態(tài)下，TCU實(shí)時(shí)檢測剎車踏板位置檢測模塊、車速檢測模塊的輸出信號(hào)，當(dāng)剎車踏板未完全松開、車速小于5km/h時(shí)，則控制相應(yīng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，使車輛由一檔蠕行狀態(tài)進(jìn)入剎車控制模式。
[0012]本發(fā)明通過設(shè)置兩個(gè)蠕行檔位實(shí)現(xiàn)在蠕行模式下車速高、低檔位連續(xù)可變。當(dāng)自動(dòng)檔汽車掛入前進(jìn)檔，駕駛員松開剎車，車輛進(jìn)入一檔起步控制模式；當(dāng)車速達(dá)到5km/h，TCU判斷此時(shí)駕駛員需要進(jìn)行移庫操作，車輛進(jìn)入一檔蠕行狀態(tài)；當(dāng)一檔蠕行超過規(guī)定時(shí)間，駕駛員未進(jìn)行油門踏板和剎車踏板操作，則車輛自動(dòng)切換至二檔蠕行狀態(tài)，將蠕行車速提高至10km/h ;當(dāng)車輛在二檔蠕行期間駕駛員踩下剎車，車輛首先進(jìn)入一檔蠕行狀態(tài)，如果剎車壓力不降低則進(jìn)入停車控制模式。本發(fā)明通過以上控制方法實(shí)現(xiàn)了汽車一檔蠕行狀態(tài)與二檔蠕行狀態(tài)的自動(dòng)切換，減少了駕駛員對(duì)剎車和油門踏板的操作，降低了因油門踏板與剎車踏板頻繁切換導(dǎo)致離合器的過熱風(fēng)險(xiǎn)，提高了擁堵路工況及移車工況車輛行駛的平順性。
【專利附圖】

【附圖說明】[0013]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0014]圖1是T⑶的電原理框圖；
圖2是現(xiàn)有自動(dòng)檔車輛一檔蠕行控制模式的流程圖；
圖3是現(xiàn)有自動(dòng)檔車輛二檔蠕行控制模式的流程圖；
圖4是本發(fā)明的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]參看圖1，本發(fā)明在TCU內(nèi)設(shè)置了計(jì)數(shù)器、計(jì)時(shí)器、檔位檢測模塊、車速檢測模塊、剎車踏板位置檢測模塊和油門踏板位置檢測模塊，它們的輸出信號(hào)分別接TCU內(nèi)部處理器的輸入端，TCU根據(jù)這些信號(hào)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車低速蠕行控制。
[0016]參看圖2、圖3，現(xiàn)有配置DCT和AMT的自動(dòng)檔車輛通過一檔或者二檔單檔位蠕行模式實(shí)現(xiàn)車速控制，圖2所示為一檔蠕行控制模式控制原理框圖，由于采用一檔蠕行控制模式時(shí)，車速較低(5km/h)，只能實(shí)現(xiàn)入庫停車，車輛在城市擁堵路況行駛時(shí)，需要切換至高速行駛模式，通過頻繁地操作剎車和油門對(duì)車速進(jìn)行控制，此種情況下離合器頻繁結(jié)合、脫開會(huì)導(dǎo)致離合器溫度迅速上升，改變離合器摩擦材料滑磨特性，降低了離合器的使用壽命；圖3所示為二檔蠕行控制模式控制原理框圖，因二檔蠕行車速較高，僅適合城市擁堵路況跟車控制，但是當(dāng)遇到狹窄地段需要低速行駛時(shí)，需切換至低速行駛模式，由離合器控制與剎車控制配合實(shí)現(xiàn)，易造成車輛闖動(dòng)現(xiàn)象。
[0017]參看圖4，本發(fā)明的控制方法為:變速器檔桿從P/N檔位置掛入D檔位置，剎車踏板位置由踩下變?yōu)樗砷_，車輛由靜止開始啟動(dòng)，TCU通過控制離合器的滑磨量配合發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩限制使車輛平穩(wěn)啟動(dòng)，進(jìn)入一檔蠕行控制狀態(tài)。當(dāng)車輛速度達(dá)到5km/h時(shí)；TCU啟動(dòng)內(nèi)部計(jì)數(shù)器和計(jì)時(shí)器，使計(jì)數(shù)器按一定的頻率計(jì)數(shù)1-2秒，如果在這1-2秒內(nèi)油門踏板和剎車踏板沒有任何動(dòng)作，計(jì)數(shù)值達(dá)到設(shè)定的閾值，于是TCU控制車輛進(jìn)入二檔蠕行狀態(tài)，如果在這1-2秒內(nèi)剎車踏板被踩下，剎車踏板位置檢測模塊輸出復(fù)位信號(hào)，使計(jì)數(shù)器清零，計(jì)時(shí)結(jié)束后計(jì)數(shù)器的輸出值達(dá)不到設(shè)定的閾值，TCU使車輛保持一檔蠕行狀態(tài)，之后TCU進(jìn)入下一個(gè)工作循環(huán)，T⑶重新啟動(dòng)計(jì)數(shù)器和計(jì)時(shí)器。當(dāng)車速升高至10km/h時(shí)保持車速及二檔蠕行狀態(tài)；在二檔蠕行狀態(tài)下，當(dāng)駕駛員踩下油門踏板時(shí)，TCU控制車輛退出蠕行模式，進(jìn)入起步控制模式；在二檔蠕行狀態(tài)下，當(dāng)駕駛員踩下剎車踏板，TCU控制車輛退出蠕行模式，進(jìn)入停車控制模式；如果駕駛員在5-10km/h車速之間松開剎車踏板，車輛保持當(dāng)前二檔蠕行狀態(tài)；如果駕駛員在5km/h車速下松開剎車踏板，車輛進(jìn)入一檔蠕行狀態(tài)，并保持當(dāng)前車速進(jìn)行蠕行控制。本發(fā)明的剎車踏板位置信號(hào)為退出蠕行控制進(jìn)入停車控制的標(biāo)志信號(hào)；油門踏板開度信號(hào)為退出蠕行控制進(jìn)入起步控制的標(biāo)志信號(hào)；車速信號(hào)和檔位信號(hào)為保持蠕行車速的標(biāo)志信號(hào)；換檔桿位置信號(hào)為進(jìn)入蠕行控制模式的起始信號(hào)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)檔汽車低速蠕行控制方法，其特征是，所述控制方法在TCU的電路內(nèi)增設(shè)計(jì)數(shù)器、計(jì)時(shí)器、檔位檢測模塊、車速檢測模塊、剎車踏板位置檢測模塊和油門踏板位置檢測模塊，TCU根據(jù)它們的輸出信號(hào)控制離合器的滑磨量，實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車低速蠕行控制，其控制步驟分為: a、車輛進(jìn)入一檔蠕行狀態(tài)的控制步驟； b、車輛由一檔蠕行狀態(tài)切換至二檔蠕行狀態(tài)的控制步驟； C、車輛由一檔蠕行狀態(tài)進(jìn)入行駛控制模式的控制步驟； d、車輛由二檔蠕行狀態(tài)進(jìn)入行駛控制模式的控制步驟； e、車輛保持二檔蠕行狀態(tài)的控制步驟； f、車輛由二檔蠕行狀態(tài)切換至一檔蠕行狀態(tài)的控制步驟； g、車輛由一檔蠕行狀態(tài)進(jìn)入剎車控制模式的控制步驟。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)檔汽車低速蠕行控制方法，其特征是，所述車輛進(jìn)入一檔蠕行狀態(tài)的控制步驟是:TCU實(shí)時(shí)檢測檔位檢測模塊、剎車踏板位置檢測模塊的輸出信號(hào)，當(dāng)換檔桿處于前進(jìn)檔位，且剎車踏板完全松開時(shí)，則控制相應(yīng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，使車輛進(jìn)入一檔蠕行狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)檔汽車低速蠕行控制方法，其特征是，所述車輛由一檔蠕行切換至二檔蠕行的控制步驟是:在車輛一檔蠕行狀態(tài)下，TCU實(shí)時(shí)檢測車速檢測模塊的輸出信號(hào)，當(dāng)車速達(dá)到5km/h時(shí)，TCU同時(shí)啟動(dòng)計(jì)數(shù)器和計(jì)時(shí)器，并將剎車踏板位置檢測模塊輸出的踩踏信號(hào)作`為計(jì)數(shù)器的復(fù)位信號(hào)，當(dāng)計(jì)時(shí)器所計(jì)量的時(shí)間達(dá)到設(shè)定值時(shí)，若計(jì)數(shù)器的輸出值大于設(shè)定的閾值，則控制相應(yīng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，使車輛由一檔蠕行切換至二檔蠕行狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)檔汽車低速蠕行控制方法，其特征是，所述車輛由一檔蠕行狀態(tài)進(jìn)入行駛控制模式的控制步驟是:在車輛一檔蠕行狀態(tài)下，TCU實(shí)時(shí)檢測車速檢測模塊、油門踏板位置檢測模塊的輸出信號(hào)，當(dāng)車速達(dá)到5km/h且油門踏板開度不等于零時(shí)，則控制相應(yīng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，使車輛由一檔蠕行狀態(tài)進(jìn)入行駛控制模式。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)檔汽車低速蠕行控制方法，其特征是，所述車輛由二檔蠕行狀態(tài)進(jìn)入行駛控制模式的控制步驟是:在車輛二檔蠕行狀態(tài)下，TCU實(shí)時(shí)檢測車速檢測模塊、油門踏板位置檢測模塊的輸出信號(hào)，當(dāng)車速達(dá)到10km/h且油門踏板開度不等于零時(shí)，則控制相應(yīng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，使車輛由二檔蠕行狀態(tài)進(jìn)入行駛控制模式。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)檔汽車低速蠕行控制方法，其特征是，所述車輛保持二檔蠕行狀態(tài)的控制步驟是:在車輛二檔蠕行狀態(tài)下，TCU實(shí)時(shí)檢測車速檢測模塊、油門踏板位置檢測模塊、剎車踏板位置檢測模塊的輸出信號(hào)，當(dāng)剎車踏板完全松開、車速為10km/h且油門踏板開度等于零時(shí)，車輛保持二檔蠕行狀態(tài)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)檔汽車低速蠕行控制方法，其特征是，所述車輛由二檔蠕行狀態(tài)切換至一檔蠕行狀態(tài)的控制步驟是:在車輛二檔蠕行狀態(tài)下，TCU實(shí)時(shí)檢測車速檢測模塊、油門踏板位置檢測模塊和剎車踏板位置檢測模塊的輸出信號(hào)，當(dāng)油門踏板開度等于零、剎車開關(guān)被觸發(fā)、車速小于等于5km/h時(shí)，則控制相應(yīng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，使車輛由二檔蠕行狀態(tài)切換至一檔蠕行狀態(tài)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)檔汽車低速蠕行控制方法，其特征是，所述車輛由一檔蠕行狀態(tài)進(jìn)入剎車控制模式的控制步驟是:在車輛一檔蠕行狀態(tài)下，TCU實(shí)時(shí)檢測剎車踏板位置檢測模塊、車速檢測模塊的輸出信號(hào)，當(dāng)剎車踏板未完全松開、車速小于5km/h時(shí)，則控制相應(yīng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，使 車輛由一檔蠕行狀態(tài)進(jìn)入剎車控制模式。
【文檔編號(hào)】F16H59/44GK103557319SQ201310527904
【公開日】2014年2月5日 申請(qǐng)日期:2013年10月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月31日
【發(fā)明者】謝元民, 叢強(qiáng), 鄭立朋, 秦軍超 申請(qǐng)人:長城汽車股份有限公司