專利名稱：動臂的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及反鏟式挖掘機等的作業(yè)機的動臂。
背景技術(shù)：
以往，反伊式挖掘機的標準的動臂是本體部分利用由左右側(cè)壁和上下壁 構(gòu)成的筒體而從基端側(cè)至頂端側(cè)一體地形成的。并且，該動臂以向著上側(cè)凸 出的方式在長度方向中途部彎曲，且在基端側(cè)配備樞支連結(jié)在行進體的動臂 支承部上的樞支連結(jié)部件，在該動臂在頂端側(cè)樞支連結(jié)有斗桿(參照專利文 件l)。
并且，作為基端側(cè)^皮樞支連結(jié)在行進體側(cè)、且在頂端側(cè)樞支連結(jié)有斗桿
的動臂，具有下述動臂，包括樞支連結(jié)在行進體側(cè)的第1動臂、和基端側(cè) 可繞著左右軸自如旋轉(zhuǎn)地樞支連結(jié)在該第1動臂的頂端側(cè)且在頂端側(cè)樞支連 結(jié)有斗桿的第2動臂(這稱為兩構(gòu)件動臂)(參照專利文件2)。
專利文件l:特開2003-328383號/〉才艮。
專利文件2:特開平11-241363號/>才艮。
在將笫1、 2動臂的本體部分由左右側(cè)壁和上下壁形成為筒狀、在笫1 動臂的基端側(cè)處配備與行進體的動臂支承部樞支連結(jié)的樞支連結(jié)部件的兩 構(gòu)件動臂中，若將第2動臂的基端側(cè)插入并樞支連結(jié)在第1動臂的頂端側(cè)的 左右側(cè)壁間，則笫1、 2動臂通常以從頂端側(cè)至基端側(cè)左右寬度大致一樣的 方式形成。因此，第l動臂的左右寬度成為比第2動臂的左右寬度大。
即，標準的動臂的左右寬度形成為從基端側(cè)至頂端側(cè)大致一樣，與之相 對，上述兩構(gòu)件動臂中，動臂基端側(cè)的結(jié)構(gòu)部分的左右寬度比動臂頂端側(cè)的 結(jié)構(gòu)部分的左右寬度大。
因此，上述兩構(gòu)件動臂的樞支連結(jié)部件纟皮形成為與標準的動臂的樞支連 結(jié)部件不同的形狀。
另一方面，在用反妒式挖掘機進行挖掘作業(yè)時，因挖掘反力產(chǎn)生的高應 力集中在樞支連結(jié)于行進體的動臂支承部上的樞支連結(jié)部件，因此該樞支連 結(jié)部件由鑄造部件牢固地形成。因此，若能夠?qū)藴实臉兄нB結(jié)部件兼用于 兩構(gòu)件動臂，則能夠?qū)崿F(xiàn)大幅度的成本降低。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明鑒于上述問題而提出，其目的在于提供一種能夠?qū)兄нB 結(jié)部件與標準的動臂通用化的兩構(gòu)件動臂。
本發(fā)明所涉及的動臂的特征結(jié)構(gòu)在于，是一種動臂，具備:在基端側(cè)具 有樞支連結(jié)在行進體的動臂支承部上的樞支連結(jié)部件的第1動臂、及基端側(cè) 樞支連結(jié)在上述第1動臂的頂端側(cè)且在頂端側(cè)樞支連結(jié)有斗桿的笫2動臂， 上述第l動臂和上述第2動臂各自的本體部分由左右側(cè)壁和上下壁形成為筒 狀，其中，上述第2動臂的本體部分的左右寬度設定成在基端側(cè)的笫2區(qū)域 比頂端側(cè)的第1區(qū)域小，且上述第2動臂的上述第2區(qū)域的基端側(cè)被插入到 上述第1動臂的頂端側(cè)的左右側(cè)壁間，上述第2動臂可繞著左右軸自如轉(zhuǎn)動 地凈皮樞支連結(jié)在上述第1動臂上。
并且，上述的結(jié)構(gòu)中，最好在上述第1區(qū)域和上述第2區(qū)域之間設置上 述第2動臂的本體部分的左右寬度從上述笫1區(qū)域向著上述笫2區(qū)域連續(xù)地 寬度變窄的笫3區(qū)域。
并且，上述的結(jié)構(gòu)中，最好形成為上述笫2動臂的上迷笫1區(qū)域的左右 寬度和上述第1動臂的左右寬度大致相同。
并且，上述的結(jié)構(gòu)中，最好以在上述笫2動臂的上述第2區(qū)域和上述第 3區(qū)域的邊界部附近上述第2動臂的左右側(cè)壁的上下寬度成為最大的方式設 定上述左右側(cè)壁的上下寬度。
并且，上述的結(jié)構(gòu)中，最好構(gòu)成為在令上述第2動臂相對于上述笫1動 臂向下方擺動時，上述笫2動臂的上述第2區(qū)域的下緣側(cè)進入上述第1動臂 的頂端側(cè)的左右側(cè)壁間。
在上述第2動臂中，最好將從相對上述第1動臂的樞支連結(jié)部分的基部 側(cè)樞軸心至上述邊界部的距離設置為從上述基部側(cè)樞軸心至相對斗桿的樞 支連結(jié)部分的頂端側(cè)樞軸心的距離的大致1/3。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，通過將第2動臂的本體部分形成為左右寬度在基端側(cè)的 第2區(qū)域比頂端側(cè)的第1區(qū)域?qū)挾日?，將該?動臂的笫2區(qū)域的基端側(cè)插 入而可繞著左右軸自如旋轉(zhuǎn)地樞支連結(jié)在第1動臂的左右側(cè)壁間，能夠?qū)⒌?1動臂的左右寬度形成為與標準的動臂相同寬度，由此，能夠?qū)Ⅲ蔿動臂的 基端側(cè)的樞支連結(jié)部件與標準的動臂的樞支連結(jié)部件通用化(兼用化)。


圖1是反伊式挖掘機的整體側(cè)視圖。
圖2是第l動臂的側(cè)視圖。
圖3是第1動臂的俯視圖。
圖4是第1動臂的基端側(cè)的剖視圖。
圖5是第1動臂的頂端側(cè)的俯視局部剖視圖。
圖6是笫1動臂的頂端側(cè)的側(cè);觀剖^L圖。
圖7是圖1的VII-VII剖視圖。
圖8是第1動臂的基端側(cè)的仰視圖。
圖9是第2動臂的側(cè)視圖。
圖10是第2動臂的俯視圖及側(cè)視圖。
圖11是第2動臂的后視圖。
圖12是第2動臂的側(cè)視剖視圖。
圖13是第2動臂的局部省略俯視圖。
圖14是笫2動臂的局部省略仰視圖。
圖15是第2動臂的省略了上壁的俯視圖。
圖16是第2動臂的省略了笫3區(qū)域的上壁的俯視圖。
圖17是示出第2動臂的第3區(qū)域的圖。
圖18是示出使笫2動臂相對于笫l動臂向下方擺動的狀態(tài)的側(cè)視圖。
附圖標記說明 2行進體 16動臂支承部 18A第1動臂 18B第2動臂 19斗桿
26樞支連結(jié)部件
27本體部分
29側(cè)壁
30上壁
31下壁
51本體部分
52側(cè)壁 53上壁 54下壁 56形狀變化部
W4第2動臂的側(cè)壁的上下寬度 X第1區(qū)域 Y第2區(qū)域 Z笫3區(qū)域
具體實施例方式
下面參照附圖來說明本發(fā)明的實施方式。
在圖1中，1是作為作業(yè)機舉例示出的反伊式挖掘機。該反伊式挖掘機 1具備行進體2和設置在該行進體2上的作業(yè)裝置(挖掘作業(yè)裝置)3。行進 體2具備下部的行進裝置4和上部的旋轉(zhuǎn)體5。
行進裝置4具備履帶式行進裝置。在該履帶式行進裝置上在軌道框架6 的左右兩側(cè)設置有空載輪7、鏈輪8、多個轉(zhuǎn)輪9、和巻繞在它們上的履帶 10，構(gòu)成為通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動鏈輪8而令履帶10循環(huán)行進。
旋轉(zhuǎn)體5具備可繞著上下方向的旋轉(zhuǎn)軸心自如旋轉(zhuǎn)地設置在行進裝置4 的軌道框架6上的旋轉(zhuǎn)臺11、搭載在該旋轉(zhuǎn)臺11上的艙室、以及覆蓋搭載 在旋轉(zhuǎn)臺11的后部的發(fā)動機等的機罩13。
在旋轉(zhuǎn)臺11的前部設置有支承托架14，在該支承托架14上設置有可 繞著上下方向的軸心自如旋轉(zhuǎn)地安裝而借助液壓缸而左右地擺動的搖擺托 架15。
在該搖擺托架15的上部形成有動臂支承部16，在前部的上下方向中途 部形成有壓力缸支承部17。
作業(yè)裝置3具備基端側(cè)可繞著左右方向的軸心自如擺動地樞支連結(jié)在 上述動臂支承部16上的動臂18;可繞著左右方向的軸心自如擺動地樞支連 結(jié)在該動臂18的頂端側(cè)的斗桿19;可繞著左右方向的軸心自如擺動地樞支 連結(jié)在該斗桿19的頂端側(cè)的作為作業(yè)工具的鏟斗20;用于使動臂18繞著基 端側(cè)的樞支部擺動的笫1動臂壓力缸21;用于使斗桿19擺動的斗桿壓力缸 22;以及，用于令伊斗20擺動的伊斗壓力缸23。
上述動臂18是兩構(gòu)件動臂，具備基端側(cè)(后部側(cè))的第1動臂18A、 可繞著左右軸自如擺動地樞支連結(jié)在該第1動臂18A的頂端側(cè)(前部側(cè))的
第2動臂18B。作業(yè)裝置3具備用于使第2動臂18B相對于第1動臂18A擺 動的第2動臂壓力缸24,該笫2動臂壓力缸24設置有左右一對，^t配置在 第2動臂18B的左右兩側(cè)。
上述第1動臂壓力缸21、斗桿壓力缸22、伊斗壓力缸23及第2動臂壓 力缸24由具備壓力缸筒21a、 22a、 23a、 24a和從該壓力缸筒21a、 22a、 23a、 24a可自如進退;也突出的活塞桿21b、 22b、 23b、 24b的液壓缸構(gòu)成。
第1動臂18A如圖2 ~圖8所示，具備設置在該第1動臂18A的基端 側(cè)的鑄造制的樞支連結(jié)部件26、和構(gòu)成從該樞支連結(jié)部件26側(cè)至第1動臂 18A的頂端部的板金制的本體部分27。
樞支連結(jié)部件26在后部側(cè)具備向后方側(cè)分叉狀地延伸設置的的左右一 對的樞支部26a。上述動臂支承部16插入該樞支部26a之間，且樞支連結(jié)部 件26經(jīng)由在左右方向上貫通這些樞支部26a及動臂支承部16的第1動臂樞 軸28而可繞著左右方向的軸心自如擺動地祐:樞支連結(jié)在動臂支承部16上 (第1動臂18A繞著笫1動臂樞軸28的軸心可自如地上下擺動地^L支承在 動臂支承部16上)。
第1動臂18A的本體部分27由左右的側(cè)壁29和上下壁30、 31形成為 筒狀，樞支連結(jié)部件26的前端側(cè)插入在該本體部分27的基端側(cè)中，且該樞 支連結(jié)部件26的前端側(cè)通過焊接而被固定在第1動臂18A的基端側(cè)。
笫1動臂18A的左右的側(cè)壁29具備構(gòu)成基端側(cè)及中途部的主板29A、 構(gòu)成頂端側(cè)的頂端側(cè)板29B這兩個部件。該主板29A和頂端側(cè)板29B在笫1 動臂18A的長度方向上對接而通過焊接而纟支接合。
該主板29A和頂端側(cè)板29B的接合部分以隨著從上壁30至下壁31而向 基端側(cè)移行的方式形成為相對于動臂長度方向而傾斜狀，在該主板29A和頂 端側(cè)板29B的接合部分的內(nèi)側(cè)面上設置有壓板32。
并且，主板29A和頂端側(cè)板29B以內(nèi)表面彼此成為同一個面狀的方式配 置，笫1動臂18A以笫1動臂18A的本體部分27的左右側(cè)壁29間的尺寸(對 置間隔)從基端至頂端成為一樣的方式形成。
并且，頂端側(cè)板29B利用比主板29A壁厚厚的板材構(gòu)成。
在本實施方式中，頂端側(cè)板29B和主板29A的板厚不同，且主板29A 和頂端側(cè)板29B以內(nèi)表面彼此成為同一個面狀的方式配置。因此，第l動臂 18A的左右寬度(指的是從一方的側(cè)壁29的外表面至另一方的側(cè)壁29的外 表面的距離)與頂端側(cè)板29B的左右寬度、主板29A的左右寬度稍微不同，
但從頂端側(cè)至基端側(cè)形成為大致相同寬度。
此夕卜，也可以是以第1動臂18A的頂端側(cè)板29B的左右寬度和笫1動臂 18A的主板29A的左右寬度成為相同寬度的方式形成。并且，第1動臂18A 的主板29A的左右寬度與從基端側(cè)至頂端側(cè)一體形成的標準的動臂的左右寬 度寬度相同。
上壁30與左右的側(cè)壁29的上端重合并^L焊接固定在該側(cè)壁29上，下 壁31在從主板29A和頂端側(cè)板29B的接合部分向后方側(cè)的部分中與左右的 側(cè)壁29的下端重合并^皮焊接固定在該側(cè)壁29上。并且，該下壁31的前部 在主板29A和頂端側(cè)板29B的接合部分的前側(cè)寬度變窄，^皮插入至左右的頂 端側(cè)板29B之間，凈皮焊接固定在頂端側(cè)板29B上。
并且，上壁30的前端側(cè)和下壁31的前端側(cè)利用夾在左右的頂端側(cè)板 29B之間的連結(jié)板33而被連結(jié)。
該連結(jié)板33 ^皮形成為向后方開放狀的側(cè)視n字形，該連結(jié)板33的上端 部與上壁30的頂端側(cè)對接而焊接，且在該接合部分的內(nèi)表面?zhèn)?下表面?zhèn)? 設置有壓板34，連結(jié)板33的下端側(cè)與下壁31的前端側(cè)重合并被焊接。
左右各頂端側(cè)板29B的前端側(cè)從上壁30及連結(jié)板33向前側(cè)延伸。該向 前側(cè)延伸出的部分的外表面?zhèn)壬瞎潭ㄓ型古_35,該凸臺35所固定的部分成 為樞支連結(jié)笫2動臂18B的基端側(cè)的笫2動臂樞支部36。第2動臂18B的基 端側(cè)4皮插入該第2動臂樞支部36之間而凈皮樞支連結(jié)。
并且，左右各頂端側(cè)板29B的下部向比下壁31還靠下側(cè)延伸，且在從 該下壁31向下側(cè)延伸出的下部延伸部分37的下端側(cè)貫通狀地設置有凸臺 38。該凸臺38所設置的部分成為第1壓力缸樞支部39。
并且，在左右各頂端側(cè)板29B的下部延伸部分37的左右方向外方側(cè)配 置有托架板40。
該左右各自的托架板40，上端部被焊接固定在頂端側(cè)板29B的外表面 上，且形成為隨著上部側(cè)向下方而向左右方向外方傾^l"的傾殺+狀，下部側(cè)成 為與左右頂端側(cè)板29B的下部延伸部分37相對置狀，在該左右托架板40的 下部側(cè)設置有與笫1壓力缸樞支部39的凸臺38成同心狀地;陂配置的凸臺 41,該凸臺41所設置的部分成為笫2壓力缸樞支部42。
并且，在左右方向上相同一側(cè)的托架板40的上部側(cè)和頂端側(cè)板2殳B之 間夾有U字狀的連結(jié)板43，左右托架板40經(jīng)由該連結(jié)板43而#皮連結(jié)在左右 的頂端側(cè)板29B上。
壓力缸樞軸44^支插通至左右的笫l壓力缸樞支部39及左右的第2壓力 缸樞支部42的凸臺38、 41以及左右頂端側(cè)板29B的下部延伸部分37及托 架板40的下部中，在該壓力缸樞軸44的笫1壓力缸樞支部39之間，樞支 連結(jié)第1動臂壓力缸21的活塞桿21b,該第1動臂壓力缸21的壓力缸筒21a 的底側(cè)端部被樞支連結(jié)在上述搖擺托架15的壓力缸支承部17上。
并且，在壓力缸樞軸44的左右方向相同側(cè)的第1壓力缸樞支部39和第 2壓力缸樞支部42之間樞支連結(jié)笫2動臂壓力缸24的壓力缸筒24a的底側(cè) 端部。
如圖9 ~圖17所示，第2動臂18B的本體部分51也與第1動臂18A同 樣地、由左右的側(cè)壁52和上下壁53、 54形成為筒狀。
并且，該笫2動臂18B的側(cè)壁52也與笫1動臂18A同樣地、主要由構(gòu) 成基端側(cè)及中途部的主板52A、構(gòu)成頂端側(cè)的頂端側(cè)板52B這兩個部件構(gòu)成， 這些主板52A和頂端側(cè)板52B在第2動臂18B的長度方向上對接而通過焊接 而4皮接合，且該主板52A和頂端側(cè)板52B的接合部分的內(nèi)側(cè)面上設置有壓板 55，頂端側(cè)板52B利用比主板52A壁厚厚的板材構(gòu)成。
此外，該第2動臂18B的主板52A和頂端側(cè)板52B的接合部分沿垂直于 上壁53的方向形成。
第2動臂18B的本體部分51具有頂端側(cè)的第1區(qū)域、基端側(cè)的笫2區(qū) 域及笫1區(qū)域和第2區(qū)域之間的笫3區(qū)域。該第2動臂18B的本體部分51 的左右寬度(指的是從一方的側(cè)壁52的外表面至另一方的側(cè)壁52的外表面 的距離)，是以第2區(qū)域Y的左右寬度W2比第1區(qū)域X的左右寬度W1寬度 窄的方式形成的。并且，該笫1區(qū)域X和第2區(qū)域Y之間的第3區(qū)域Z^皮形 成為左右寬度W3隨著從第1區(qū)域X至第2區(qū)域Y而逐漸寬度變窄的錐狀(參 照圖15)。
該第2動臂18B的第1區(qū)域X由頂端側(cè)板52B構(gòu)成，第3區(qū)域Z (錐部 位)及第2區(qū)域Y由主板52A構(gòu)成。第1區(qū)域X的左右寬度W1被形成為與 第1動臂18A的左右寬度大致相同的寬度(此外，在本實施方式中，第2動 臂18B的第1區(qū)域X的左右寬度W1與第1動臂18A的左右寬度稍微不同， 但也可以使它們是完全相同的寬度)。
并且，第2動臂18B的笫1區(qū)域X的左右側(cè)壁52間的尺寸(對置間隔) 被形成為與第1動臂18A的左右側(cè)壁29間的尺寸相同的尺寸，笫2動臂l犯 的主板52A的板厚是與第1動臂18A的主板29A的板厚相同的厚度。第2動
臂18B的頂端側(cè)板52B的板厚^皮形成為比笫1動臂18A的頂端側(cè)板29B的板 厚稍厚。
并且，如圖9及圖12所示，在第2動臂18B上，該第2動臂18B的側(cè) 壁52的上下寬度W4隨著從頂端側(cè)朝向后方而寬度逐漸變大，且在作為第2 動臂18B的第2區(qū)域Y和第3區(qū)域Z的邊界(以第2動臂18B的左右寬度從
部56處成為最大上下寬度。并且，以從主板52A的彎曲部56至基端側(cè)寬度 逐漸變窄的方式，第2動臂18B的長度方向中途部的左右側(cè)壁52的上下寬 度W4寬度變大。
此外，左右側(cè)壁52的上下寬度W4也可以在上述主板52A的彎曲部56 的附近或前后的一定范圍處成為最大寬度。
如上所述，若將第2動臂18B的第2區(qū)域Y的左右寬度W2形成得比第 2動臂18B的第1區(qū)域X的左右寬度W1寬度窄，則導致以第2動臂18B的左 右寬度從基端側(cè)向頂端側(cè)變大的方式進行形狀變化的第2區(qū)域Y和第3區(qū)域 Z的邊界部56強度降低，且該在部分56產(chǎn)生應力集中。因此，在本實施方 式中，在以第2動臂18B的左右寬度從基端側(cè)向頂端側(cè)變大的方式進行形狀 變化的邊界部56(或其附近)處，使該第2動臂18B的長度方向中途部的左 右側(cè)壁W4的上下寬度寬度變大，以便該笫2動臂18B的左右側(cè)壁52的上下 寬度W4成為最大上下寬度，由此能夠?qū)崿F(xiàn)笫2動臂18B的強度確保。
在左右側(cè)壁52的后端倒，具有左右方向的軸心的凸臺57貫通左右側(cè)壁 52且被焊接固定在該側(cè)壁52上，如圖5所示，該凸臺57 ^支插入第2動臂樞 支部36之間，且沿該凸臺57和笫2動臂樞支部36的凸臺35及第1動臂18A 的頂端側(cè)板29B而插通有第2動臂樞軸58，由此第2動臂18B的基端側(cè)繞著 左右方向的軸心可自如旋轉(zhuǎn)地^皮樞支連結(jié)在第1動臂18A的頂端側(cè)。
并且，在第2動臂18B的左右頂端側(cè)板52B的后部側(cè)，凸臺59凈皮設置 為左右方向貫通狀，壓力缸樞軸60在左右兩側(cè)突出狀地^皮插通在該凸臺59 中，笫2動臂壓力缸24的活塞桿24b的頂端側(cè)祐:樞支連結(jié)在該壓力缸樞軸 60的左右兩側(cè)，通過使左右的第2動臂壓力缸24伸縮，第2動臂18B相對 于第1動臂18A繞著笫2動臂樞軸上下擺動。
上壁53與左右的側(cè)壁52的上端重合，下壁54與左右的側(cè)壁52的下端 重合，并分別被焊接固定在側(cè)壁52上。
并且，這些上壁53的前端側(cè)和下壁54的前端側(cè)利用夾在左右的頂端側(cè)
板52B之間的連結(jié)板61連結(jié)。上壁53及下壁54的后端側(cè)寬度變窄而^皮插 入至左右主板52A之間，并凈皮接合在第2動臂18B后端的凸臺57上。
并且，在笫2動臂18B的左右側(cè)壁52之間設置有以連結(jié)該左右側(cè)壁52 的方式i殳置的第1~3加強板62、 63、 64。
第1加強板62 ^皮配置在主板52A和頂端側(cè)板52B的接合部分處，由沿 主板52A和頂端側(cè)板52B而設置的上壁部62a、以及從該上壁部62a的前端 側(cè)向下方延伸出且位于壓板55的前側(cè)的縱壁部62b形成為L字狀。
笫2加強板63 ^皮配置在第2動臂18B的第3區(qū)域Z的后部側(cè)，由前表 面位于與主板52A的上述彎曲部56 —致的位置的縱壁部63a、以及從該縱壁 部63a的上端向前方側(cè)延伸的上壁部63b形成為L字狀。
笫3加強板64被配置在第2動臂18B的后端側(cè)，由板面朝向上下的平 坦的板材構(gòu)成，后端^皮接合在第2動臂18B后端側(cè)的凸臺57上。
左右頂端側(cè)板52B的前部側(cè)從上述連結(jié)板61向前方側(cè)延伸出，且在該 延伸部分的左右方向外表面?zhèn)裙潭ㄓ型古_65，該凸臺65所固定的部分成為 樞支斗桿19的斗桿樞支部66。
如圖13所示，將設置在斗桿19的基端側(cè)的凸臺67插入該左右的斗桿 樞支部66之間，且沿斗桿樞支部66的凸臺65及頂端側(cè)板52B以及斗桿19 的基端側(cè)的凸臺67而插通有斗桿樞軸68,由此，斗桿19的基端側(cè)繞著左右 方向的軸心可自如擺動地#:樞支連結(jié)在第2動臂18B的頂端側(cè)。
在第2動臂18B的基端側(cè)的上壁53上設置有左右一對的托架板69，在 該左右各托架板69的對置面上固定有凸臺70，斗桿壓力缸22的壓力缸筒 22a的底側(cè)端部經(jīng)由沿該左右托架板69及左右凸臺70被插通的樞軸71而被 樞支連結(jié)。
并且，斗桿壓力缸22的活塞桿22b的頂端側(cè);故樞支連結(jié)在斗桿"的基 端側(cè)上。
在上述結(jié)構(gòu)的反伊式挖掘機1中，如圖1所示，構(gòu)成為若從使第2動臂 壓力缸24最伸長的狀態(tài)使該第2動臂壓力缸24收縮，使第2動臂18B對于 笫1動臂18A向下方擺動，則作為從該第2動臂的邊界部56至基端之 間的部位的第2區(qū)域Y的下緣側(cè)進入第1動臂18A的頂端側(cè)的左右側(cè)壁29 間，在使第2動臂壓力缸24最收縮的狀態(tài)下，如圖18所示，第2區(qū)域Y進 入至笫1動臂18A的頂端側(cè)的左右側(cè)壁29間而直到動臂長度方向中間部分 (此外，并不限定于圖例的狀態(tài)，也可以構(gòu)成為比圖例的狀態(tài)更加進入)。
另一方面，在以第2區(qū)域Y比第1區(qū)域X寬度窄的方式形成笫2動臂 18B的本體部分51的左右寬度、將該第2區(qū)域Y插入并樞支連結(jié)在笫1動臂 18A的頂端側(cè)的左右側(cè)壁29之間的動臂18中，若第2動臂18B的笫2區(qū)域 Y的動臂長度方向的長度過短，則在使第2動臂18B相對于第1動臂18A向 下方擺動時，若考慮避免自笫2區(qū)域Y頂端側(cè)的邊界部56附近與笫1動臂 18A的頂端側(cè)的側(cè)壁29干涉，則不能使第2動臂18B對于笫1動臂18A的上 下擺動范圍過大。
并且，若第2動臂18B的第2區(qū)域Y的動臂長度方向的長度太長，則第 2動臂18B的第2區(qū)域Y的強度降低。
因此，在本實施方式中，在第2動臂18B中，使從對于第1動臂18A 的樞支連結(jié)部分的基部側(cè)樞軸心(凸臺57的軸心)01至上述邊界部56的距 離Dl成為從上述基部側(cè)樞軸心01到對于斗桿19的樞支連結(jié)部分的頂端側(cè) 樞軸心(凸臺65的軸心)02的距離D2的大致1/3。
由此，實現(xiàn)第2動臂18B的第2區(qū)域Y的強度確保，并實現(xiàn)第2動臂 18B相對于第1動臂18A的上下擺動范圍的確保。
此外，使第2區(qū)域Y對于第2動臂18B的全長比較而言，形成為笫2 動臂18B的全長的大致l/3的長度，并且，第1區(qū)域X及第3區(qū)域Z也形成 為第2動臂18B的全長的大致l/3的長度。
并且，上述結(jié)構(gòu)的反伊式挖掘機1中，樞支連結(jié)部件26及斗桿19采用 與具備從基端側(cè)至頂端側(cè)一體地形成的動臂的標準的作業(yè)裝置同樣的結(jié)構(gòu)。
產(chǎn)業(yè)上的可利用性
本發(fā)明可以作為反鏟式挖掘機等的作業(yè)機的動臂而使用。
權(quán)利要求
1.一種動臂，具備在基端側(cè)具有樞支連結(jié)在行進體的動臂支承部上的樞支連結(jié)部件的第1動臂、及基端側(cè)樞支連結(jié)在上述第1動臂的頂端側(cè)且在頂端側(cè)樞支連結(jié)有斗桿的第2動臂，上述第1動臂和上述第2動臂各自的本體部分由左右側(cè)壁和上下壁形成為筒狀，其特征在于，上述第2動臂的本體部分的左右寬度設定成在基端側(cè)的第2區(qū)域比頂端側(cè)的第1區(qū)域小，且上述第2動臂的上述第2區(qū)域的基端側(cè)被插入到上述第1動臂的頂端側(cè)的左右側(cè)壁間，上述第2動臂可繞著左右軸自如轉(zhuǎn)動地被樞支連結(jié)在上述第1動臂上。
2. 如權(quán)利要求1所迷的動臂，其特征在于，在上述笫1區(qū)域和上述笫 2區(qū)域之間設置上述第2動臂的本體部分的左右寬度從上述第1區(qū)域向著上 迷第2區(qū)域連續(xù)地寬度變窄的第3區(qū)域。
3. 如權(quán)利要求1所述的動臂，其特征在于，上述第2動臂的上述第1 區(qū)域的左右寬度和上述第1動臂的左右寬度被形成為大致相同。
4. 如權(quán)利要求2所述的動臂，其特征在于，以在上述第2動臂的上述 第2區(qū)域和上述第3區(qū)域的邊界部附近上述第2動臂的左右側(cè)壁的上下寬度成為最大的方式設定上述左右側(cè)壁的上下寬度。
5. 如權(quán)利要求4所述的動臂，其特征在于，構(gòu)成為在令上述第2動臂 相對于上述第1動臂向下方擺動時，上述第2動臂的上述第2區(qū)域的下緣側(cè) 進入上述第l動臂的頂端側(cè)的左右側(cè)壁間。
6. 如權(quán)利要求4或5所述的動臂，其特征在于，在上述第2動臂中， 將從相對上述第1動臂的樞支連結(jié)部分的基部側(cè)樞軸心至上述邊界部的距離 設置為從上述基部側(cè)樞軸心至相對斗桿的樞支連結(jié)部分的頂端側(cè)樞軸心的 距離的大致1/3。
全文摘要
能夠?qū)⒕邆湓诨藗?cè)具備樞支連結(jié)在動臂支承部的樞支連結(jié)部件的第1動臂、及基端側(cè)樞支連結(jié)在第1動臂的頂端側(cè)且斗桿樞支連結(jié)在頂端側(cè)的第2動臂的兩構(gòu)件動臂的樞支連結(jié)部件通用化。提供一種動臂，第2動臂(18B)的本體部分(51)的左右寬度在基端側(cè)的第2區(qū)域(Y)中被設定得比頂端側(cè)的第1區(qū)域(X)小，且第2動臂(18B)的第2區(qū)域(Y)的基端側(cè)被插入第1動臂(18A)的頂端側(cè)的左右側(cè)壁(29)間，第2動臂(18B)繞著左右軸可自如旋轉(zhuǎn)地被樞支連結(jié)在第1動臂上。
文檔編號E02F9/14GK101356321SQ200780001278
公開日2009年1月28日 申請日期2007年3月9日 優(yōu)先權(quán)日2006年8月11日
發(fā)明者下家靜夫 申請人:株式會社久保田