通時間64分開的第一診斷接通時間63共同認為是診斷事件62。接下來，電子控制器18可調(diào)整第二診斷接通時間64的持續(xù)時間使得通過由第二波形施加的力實現(xiàn)充足的升力以再次實現(xiàn)滿超程響應(yīng)。這可通過監(jiān)測第二電樞反彈延遲67實現(xiàn)，然后增加第二診斷接通時間64的持續(xù)時間直到其近似由第一診斷接通時間63產(chǎn)生的。電樞24在此過程期間不達到上部止擋37是有幫助的以便減少信號處理復(fù)雜性。一旦設(shè)定第二診斷接通時間64的持續(xù)時間，掃描第一波形與第二波形之間的停歇65。
[0034]在此停歇掃描期間，執(zhí)行多個不同診斷事件62，從與第一電樞反彈延遲66(點線，圖11)對應(yīng)的值到檢測到第二電樞反彈延遲67(圖14)的波谷所在的定時掃描所述停歇65。第二電樞反彈延遲67對應(yīng)于第二診斷接通時間64的結(jié)束電流直到與電樞從超程止擋29反彈相關(guān)聯(lián)的感應(yīng)電流事件61B之間的時間。也就是說，取決于停歇65，第二電樞反彈延遲67會如圖11所示進行改變。特別地，圖11示出與實線診斷接通時間64相關(guān)聯(lián)的感應(yīng)電流事件61B、與對應(yīng)于點線的診斷接通時間6V相關(guān)聯(lián)的點線感應(yīng)電流事件61B'、對應(yīng)于圖11中以短劃線示出的診斷接通時間64"的感應(yīng)電流事件61B"。本發(fā)明富于洞察力地認識到，在某停歇D處(圖11、圖14)用于第二診斷接通時間64的電流的開始對應(yīng)于電樞24已經(jīng)接觸銷26的接觸肩38的時間。在此定時處，如圖13所示發(fā)生最小量的閥升起，因為與第二診斷接通時間64相關(guān)聯(lián)的閥升起不會得到來自于由第一診斷接通時間63引起的運動的仍然存在的電樞動量的好處。圖14示出不同的第二電樞反彈延遲67對停歇65的圖，其中局部最小值發(fā)生在停歇D處的最小閥升起處，在圖11-圖13中以實線示出。
[0035]通過確認與最小升起相關(guān)聯(lián)的停歇D，可推斷用于第二診斷接通時間64的電流的開始發(fā)生在電樞24再次接觸銷26時。這又允許超程返回延遲(0RD)68的計算，所述超程返回延遲(ORD)68是與電樞接觸超程止擋29相關(guān)聯(lián)的感應(yīng)電流事件61A與電樞接觸銷26的接觸肩38的定時(在停歇D處診斷接通時間64的電流的開始)之間的時間。因為由于個體質(zhì)量屬性等，電樞24在從超程止擋29反彈之前和之后的運動是有關(guān)系的，所以超程返回延遲68與精確的結(jié)束電流修整60相互關(guān)聯(lián)。如本發(fā)明中使用的，超程返回延遲68意思是關(guān)聯(lián)于時間T3(見圖9)的第一感應(yīng)電流事件(61Α)(圖11)與關(guān)聯(lián)于Τ4(見圖9)的閥/電樞相互作用事件之間的差。如本發(fā)明使用的，感應(yīng)電流事件61意思是由電樞24的運動中突然的改變(例如，通過接觸超程止擋29)所引起的在用于螺線管線圈23的電路中感應(yīng)的電流。根據(jù)本發(fā)明的閥/電樞相互作用事件意思是電樞24開始相對于閥部件25運動或者停止相對于閥部件25運動時的事件。因此，根據(jù)本發(fā)明閥/電樞相互作用事件在時間T2 (圖10)處當(dāng)電樞24開始相對于閥部件25超程運動時發(fā)生，而第二閥/電樞相互作用事件在時間T4(圖9)處當(dāng)電樞通過接觸接觸肩38結(jié)束其超程并與銷26再次結(jié)合時發(fā)生。
[0036]重申，本發(fā)明認識到，從電樞24撞擊超程止擋29 (感應(yīng)電流事件61Α，圖11)到第二診斷接通時間64(對應(yīng)于圖14的圖形中在停歇D處的波谷)的電流開始的時間是超程返回延遲68，并且與閥部件25撞擊座39 (Τ2)和電樞撞擊其超程止擋29的時間(Τ3)之間的時間高度相關(guān)。認識到此相關(guān)性，在發(fā)動機10投入使用前，可準(zhǔn)備并在電子控制器18上儲存諸如圖15中所示的超程返回延遲(ORD)對結(jié)束電流修整60的查找表。也就是說，此相關(guān)性可能在燃料噴射器的整個壽命中不顯著變化而因此可預(yù)先準(zhǔn)備。
[0037]本領(lǐng)域技術(shù)人員會意識到，在不同停歇的掃描中各個停歇65的各個診斷事件62可執(zhí)行多次以便平均各個單獨停歇65的結(jié)果，從而得到更精確的結(jié)果。當(dāng)通過逐漸增加停歇65執(zhí)行停歇掃描時，停歇可以足夠細的增量增加以便在如圖14所示的第二電樞反彈延遲67中在停歇D處產(chǎn)生清楚的最小值。在使用圖15中的查找表確定結(jié)束電流修整60之后，可以如圖8-圖10所示執(zhí)行隨后的噴射事件以引起燃料噴射器12在與燃料噴射器展示標(biāo)稱行為相關(guān)聯(lián)的定時處關(guān)閉閥22，以產(chǎn)生更精確的噴射事件，這意味著更加接近于標(biāo)稱。
[0038]工業(yè)實用性
[0039]本發(fā)明發(fā)現(xiàn)對于允許電樞與關(guān)聯(lián)的閥部件之間的相對運動的電子控制閥的普遍實用性。本發(fā)明發(fā)現(xiàn)對于利用電子控制閥來控制噴射事件(其中電子控制閥包括超程特征)的共軌燃料系統(tǒng)的特定實用性。超程允許電樞超程并在閥部件25接觸座39以結(jié)束噴射事件之后相對于閥部件25運動。其他相對運動電樞和閥結(jié)構(gòu)也可應(yīng)用本發(fā)明的想法。
[0040]現(xiàn)在參考圖16，電子控制器18包括燃料噴射器控制算法70，其包括加注燃料算法71和結(jié)束電流修整確定算法80。結(jié)束電流修整確定算法80配置成確定用于各個所述多個燃料噴射器12的個體結(jié)束電流修整60。至少部分通過針對每個所述多個燃料噴射器12估計螺線管線圈23的電路中的感應(yīng)電流事件61與閥/電樞相互作用事件之間的持續(xù)時間來確定每個結(jié)束電流修整60。
[0041]算法70在橢圓72處開始。在框73處，電子控制器18以本領(lǐng)域熟知的方式確定標(biāo)稱噴射控制信號。在框74處，于框75處執(zhí)行噴射事件之前用結(jié)束電流修整60(如果有的話)調(diào)整控制信號。例如，通過激勵燃料噴射器12的螺線管線圈23在第一結(jié)束電流定時終止的第一接通時間(其在圖8中被標(biāo)識為E0C)來在第一噴射事件中噴射燃料。在詢問76處，電子控制器18詢問是否確定結(jié)束電流修整60。例如，如果電子控制器18已經(jīng)確定燃料噴射器12已經(jīng)實現(xiàn)打斷，則詢問76可返回“是”并繼續(xù)執(zhí)行結(jié)束電流修整確定算法
80 ο
[0042]在框81處，設(shè)置用于診斷事件62的第一診斷接通時間63和第二診斷接通時間64。在框82處，通過檢測用于第一診斷接通時間63的結(jié)束電流與對應(yīng)于電樞反彈(圖11)的感應(yīng)電流事件61Α之間的時間測量第一電樞反彈延遲66。接下來，在框83處設(shè)置初始停歇以對應(yīng)于大約第一電樞反彈延遲(ABDl)的定時(61Α)。然后在框84處執(zhí)行診斷事件62。在框85處測量并儲存第二電樞反彈延遲67以便比較對于其他診斷事件的第二電樞反彈延遲67。在框86處，增加停歇65。在詢問87處，算法80確定停歇掃描是否已經(jīng)完成。如果沒有，邏輯循環(huán)回到框84用不同的停歇65來執(zhí)行另一診斷事件62。然后在框85處測量并記錄第二電樞反彈延遲67，并且在框86處再次增加停歇。在此循環(huán)執(zhí)行足夠次數(shù)以收集足夠的數(shù)據(jù)來構(gòu)造圖14所示類型的圖形后，詢問87會返回“是”并前進至框88。因此，對于各個所述多個診斷事件，掃描中各診斷事件62的停歇65是不同的。在框88處，邏輯確認所述多個診斷事件中的哪個診斷事件62具有比所述多個診斷事件中的剩余診斷事件的電樞反彈延遲小的第二電樞反彈延遲67，如圖14的圖形所標(biāo)識的。在框89處，計算對于所確認的診斷事件62的超程返回延遲68。接下來在框90處，可根據(jù)所計算的超程返回延遲68確定結(jié)束電流修整60，例如利用圖15提示類型的查找表。接下來，邏輯循環(huán)返回以根據(jù)加注燃料算法71繼續(xù)定期加注燃料。
[0043]結(jié)束電流修整60可被