一種多橫梁共軌移動小車定位機構的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種多橫梁共軌移動小車定位機構，設置于若干條并排設置的橫梁兩側，在各排橫梁的兩端底部平行設有橫梁滑塊，在各所述橫梁滑塊的對應位置分別設有與該橫梁滑塊滑動配合的橫梁導軌，在各所述橫梁導軌的外側設有與所述橫梁導軌相平行的小車導軌，一移動小車與所述小車導軌滑動配合設置，所述移動小車能分離的與各所述橫梁的端部相結合并驅動所述橫梁沿所述橫梁導軌移動。本發(fā)明通過移動小車的移動，分別驅動多根橫梁移動定位，避免使用多套驅動機構及控制系統(tǒng)，大幅降低制造成本；具有橫梁定位準確、牢靠，便于維護的優(yōu)點。本發(fā)明通過橫梁鎖緊裝置，實現(xiàn)橫梁在固定位置的鎖緊功能。
【專利說明】一種多橫梁共軌移動小車定位機構

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及機械傳動與連接【技術領域】，尤其涉及一種多橫梁共軌移動小車定位機構。

【背景技術】
[0002]目前，現(xiàn)有的多橫梁結構采用一副導軌機構的移動定位系統(tǒng)，其大多是采用每個橫梁上都配有自身的驅動機構，整個系統(tǒng)需要使用多套驅動機構及控制系統(tǒng)，這樣就大大增加了系統(tǒng)的機械結構和電氣控制，造成大量重復性結構和控制線路，大幅度增加了系統(tǒng)的復雜程度，既加大了成本，又不利于維護保養(yǎng)。
[0003]有鑒于上述現(xiàn)有技術存在的缺點，本發(fā)明人基于多年研究及現(xiàn)場經(jīng)驗和專業(yè)知識，結合實際使用情況和機械彎管技術需求，積極加以改進和創(chuàng)新，以期實現(xiàn)一種能夠避免使用多套驅動機構及控制系統(tǒng)，可大幅降低制造成本，橫梁定位準確且牢靠，便于維護的多橫梁共軌移動小車定位機構。


【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種能夠避免使用多套驅動機構及控制系統(tǒng)，可大幅降低制造成本，橫梁定位準確且牢靠，便于維護的多橫梁共軌移動小車定位機構。
[0005]為達到上述目的，本發(fā)明提出了一種多橫梁共軌移動小車定位機構，設置于若干條并排設置的橫梁兩側，其特征在于，在各排橫梁的兩端底部平行設有橫梁滑塊，在各所述橫梁滑塊的對應位置分別設有與該橫梁滑塊滑動配合的橫梁導軌，在各所述橫梁導軌的外側設有與所述橫梁導軌相平行的小車導軌，一移動小車與所述小車導軌滑動配合設置，所述移動小車能分離的與各所述橫梁的端部相結合并驅動所述橫梁沿所述橫梁導軌移動。
[0006]如上所述的多橫梁共軌移動小車定位機構，其中，所述移動小車包括:
[0007]滑板，在所述滑板的底部設有與所述小車導軌滑動配合的小車滑塊；
[0008]結合組件，設置在所述滑板的上表面上，所述結合組件具有能夠往復移動的結合端子，所述結合端子通過其往復移動與各所述橫梁端部設置的結合座相接合或脫離，當所述結合端子與所述結合座相接合時，通過所述小車滑塊與所述小車導軌配合滑動，驅使所述橫梁沿所述橫梁導軌滑移。
[0009]如上所述的多橫梁共軌移動小車定位機構，其中，所述移動小車還包括小車驅動組件，所述小車驅動組件包括:
[0010]驅動電機和減速器，所述減速器連接于所述驅動電機的輸出端；
[0011]齒輪，所述齒輪的中心與所述減速器的輸出軸相連接，所述減速器的輸出軸驅動所述齒輪轉動；
[0012]齒條，設置于所述小車導軌的側面，且所述齒條與所述齒輪相嚙合。
[0013]如上所述的多橫梁共軌移動小車定位機構，其中，所述結合組件包括:
[0014]立設于所述滑板上的導軌安裝件，所述導軌安裝件上設有豎向導軌；
[0015]滑動件，其與所述豎向導軌滑動配合設置；
[0016]驅動氣缸，設置在所述導軌安裝件的上端，并與所述滑動件相連接，所述驅動氣缸驅動所述滑動件沿所述豎向導軌往復滑移；
[0017]在所述滑動件朝向所述橫梁導軌的一側設有所述結合端子，所述結合端子隨所述滑動件往復滑移并與各所述橫梁端部設置的結合座相接合或脫離。
[0018]如上所述的多橫梁共軌移動小車定位機構，其中，所述移動小車的結合端子的截面呈凸字形階梯狀，相應的，所述橫梁的結合座的截面呈凹字形階梯狀。
[0019]如上所述的多橫梁共軌移動小車定位機構，其中，在所述橫梁的兩側端部設有橫梁鎖緊裝置，所述橫梁鎖緊裝置包括:
[0020]支撐座，固定于所述橫梁的端部上；
[0021]并排且間隙設置的兩擺動塊，所述擺動塊由所述支撐座上方貫穿所述支撐座和所述橫梁并延伸至所述橫梁導軌，各所述擺動塊的中部設有樞軸，使得所述擺動塊能夠繞所述樞軸擺動，所述擺動塊的下部位于所述橫梁導軌的兩側，在所述擺動塊朝向所述橫梁導軌的一側固設有夾緊塊；
[0022]手柄，樞設于所述擺動塊的上部，通過所述手柄擺動驅動兩所述擺動塊靠近或遠離所述橫梁導軌，使得所述夾緊塊夾緊或松開所述橫梁導軌。
[0023]如上所述的多橫梁共軌移動小車定位機構，其中，在所述兩擺動塊的上部形成有長孔，在所述長孔內設有能轉動的凸輪轉軸，所述凸輪轉軸與所述手柄固接，通過所述手柄帶動所述凸輪轉軸在所述長孔內轉動，驅動兩所述擺動塊繞所述樞軸擺動。
[0024]如上所述的多橫梁共軌移動小車定位機構，其中，在所述手柄的擺動軌跡上設有上限位部件和下限位部件，隨所述手柄在所述上限位部件和所述下限位部件之間擺動時，兩所述擺動塊靠近或遠離所述橫梁導軌。
[0025]如上所述的多橫梁共軌移動小車定位機構，其中，所述凸輪轉軸的橫截面呈兩側及上部具有切削平面的缺口圓面。
[0026]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有以下特點和優(yōu)點:
[0027]1、本發(fā)明通過移動小車的移動，分別驅動多根橫梁移動定位，避免使用多套驅動機構及控制系統(tǒng)，大幅降低制造成本；本發(fā)明采用導軌滑塊的結構設計具有橫梁定位準確、牢靠，便于維護的優(yōu)點。
[0028]2、本發(fā)明通過橫梁鎖緊裝置，實現(xiàn)橫梁在固定位置的鎖緊功能。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0029]在此描述的附圖僅用于解釋目的，而不意圖以任何方式來限制本發(fā)明公開的范圍。另外，圖中的各部件的形狀和比例尺寸等僅為示意性的，用于幫助對本發(fā)明的理解，并不是具體限定本發(fā)明各部件的形狀和比例尺寸。本領域的技術人員在本發(fā)明的教導下，可以根據(jù)具體情況選擇各種可能的形狀和比例尺寸來實施本發(fā)明。
[0030]圖1為本發(fā)明多橫梁共軌移動小車定位機構與橫梁相結合使用時的示意圖；
[0031]圖2為圖1中A部分的放大結構示意圖；
[0032]圖3為本發(fā)明的移動小車的結構示意圖；
[0033]圖4為本發(fā)明的移動小車與橫梁及橫梁鎖緊裝置結合的示意圖；
[0034]圖5為本發(fā)明的橫梁鎖緊裝置與橫梁相結合的立體結構示意圖；
[0035]圖6為本發(fā)明的橫梁鎖緊裝置與橫梁相結合的側視圖；
[0036]圖7為圖6的B-B向剖面結構示意圖；
[0037]圖8為圖6的E-E向剖面結構示意圖；
[0038]圖9為本發(fā)明的橫梁鎖緊裝置的側視圖；
[0039]圖10為圖9的D-D向剖面結構示意圖。
[0040]附圖標記說明:
[0041]1-橫梁；11-橫梁滑塊；12-橫梁導軌；13-結合座；
[0042]2-移動小車；21_小車滑塊；22_小車導軌；23_滑板；24_導軌安裝件；25_滑動件；26_驅動氣缸；27_豎向導軌；28_結合端子；29_小車驅動組件；291_驅動電機；292_減速器；293_齒輪；294_齒條；20_楔形塊；
[0043]3-橫梁鎖緊裝置；31_支撐座；32_擺動塊；33_手柄；34_樞軸；35_夾緊塊；36_長孔；37_凸輪轉軸；38_上限位部件；39_下限位部件。

【具體實施方式】
[0044]結合附圖和本發(fā)明【具體實施方式】的描述，能夠更加清楚地了解本發(fā)明的細節(jié)。但是，在此描述的本發(fā)明的【具體實施方式】，僅用于解釋本發(fā)明的目的，而不能以任何方式理解成是對本發(fā)明的限制。在本發(fā)明的教導下，技術人員可以構想基于本發(fā)明的任意可能的變形，這些都應被視為屬于本發(fā)明的范圍。
[0045]請參考圖1至圖10，圖1為本發(fā)明多橫梁共軌移動小車定位機構與橫梁相結合使用時的示意圖；圖2為圖1中A部分的放大結構示意圖；圖3為本發(fā)明的移動小車的結構示意圖；圖4為本發(fā)明的移動小車與橫梁及橫梁鎖緊裝置結合的示意圖；圖5為本發(fā)明的橫梁鎖緊裝置與橫梁相結合的立體結構示意圖；圖6為本發(fā)明的橫梁鎖緊裝置與橫梁相結合的側視圖；圖7為圖6的B-B向剖面結構示意圖；圖8為圖6的E-E向剖面結構示意圖；圖9為本發(fā)明的橫梁鎖緊裝置的側視圖；圖10為圖9的D-D向剖面結構示意圖。
[0046]如圖1、圖2所示，本發(fā)明提供了一種多橫梁共軌移動小車定位機構，設置于若干條并排設置的橫梁1兩側，在各排橫梁1的兩端底部平行設有橫梁滑塊11，在各橫梁滑塊11的對應位置分別設有與該橫梁滑塊11滑動配合的橫梁導軌12，使得橫梁1在外力驅動下能夠通過橫梁滑塊11沿橫梁導軌12滑行。在各橫梁導軌12的外側設有與橫梁導軌12相平行的小車導軌22，小車導軌22與橫梁導軌12之間具有一定距離，移動小車2與小車導軌22滑動配合設置，移動小車2能分離的與各橫梁1的端部相結合并驅動橫梁1沿橫梁導軌12移動，從而實現(xiàn)移動橫梁的功能。本發(fā)明通過移動小車2的移動，分別驅動多根橫梁移動定位，避免使用多套驅動機構及控制系統(tǒng)，大幅降低制造成本；本發(fā)明采用導軌滑塊的結構設計具有橫梁定位準確、牢靠，便于維護的優(yōu)點。
[0047]如圖3、圖4所示，在本發(fā)明中，所述移動小車2包括滑板23，在滑板23的底部設有與小車導軌22滑動配合的小車滑塊21，使得移動小車2能夠沿小車導軌22滑行。在滑板23的上表面上設有結合組件，在本實施例中，結合組件包括導軌安裝件24、滑動件25和驅動氣缸26，導軌安裝件24立設于滑板23上導軌安裝件24側面上設有豎向導軌27，滑動件25與豎向導軌27滑動配合設置，使得滑動件25能夠沿豎向導軌27方向移動。驅動氣缸26設置在導軌安裝件24的上端，并與滑動件25相連接，驅動氣缸26驅動滑動件25沿豎向導軌27往復滑移。在滑動件25朝向橫梁導軌12的一側設有結合端子28，結合端子28隨滑動件25往復滑移并與各橫梁1端部設置的結合座13相接合或脫離。當結合端子28與結合座13相接合時，結合端子28與結合座13沿小車導軌22方向卡合，此時，通過小車滑塊21與小車導軌22配合滑動，使得結合端子28帶動橫梁的結合座13 —起移動，進而驅動橫梁1隨移動小車2沿橫梁導軌12滑動，從而實現(xiàn)橫梁1的位移。作為本發(fā)明另一種可選的實施方式，結合組件的導軌安裝件24、滑動件25和驅動氣缸26也可以設計為橫向設置，即沿橫梁的軸向運動，使得結合端子28沿橫向插入或拔出結合座13，并在結合端子28與結合座13結合時，驅動橫梁1隨移動小車2沿橫梁導軌12滑動，從而實現(xiàn)橫梁1的位移。
[0048]如圖3、圖4所示，移動小車2還包括用于驅動移動小車2滑動的小車驅動組件29，該小車驅動組件29包括驅動電機291、減速器292、齒輪293、齒條294，其中減速器292連接于驅動電機291的輸出端，齒輪293的中心與減速器292的輸出軸相連接，減速器292的輸出軸驅動齒輪293轉動，齒條294設置于小車導軌22的側面，且齒條294與齒輪293相嚙合。這樣，在驅動電機291和減速器292驅動下，齒輪293與齒條294嚙合并移動，進而帶動移動小車2整體運動，從而實現(xiàn)橫梁的精確定位移動功能。
[0049]進一步的，如圖3所示，移動小車2的結合端子28的截面呈凸字形階梯狀；如圖2所示，相應的，橫梁1端部的結合座13的截面呈凹字形階梯狀。這樣，使得結合端子28與結合座13配合更加容易，可以自動適應在斜塊插入結合時的徑向誤差，沿斜面導向插入。同時由于結合端子28與結合座13的應力接觸面為斜面，能保證結合面沒有間隙，使小車與橫梁的結合驅動定位更精確，同時斜面在分離時也容易。
[0050]進一步的，如圖4所示，在小車滑塊21的側面設有楔形塊20，以壓緊小車滑塊21側面實現(xiàn)小車滑塊21的橫向定位。移動小車2及橫梁導軌12安裝在同一個床身底座上面。
[0051]如圖5至圖10所示，在本發(fā)明中，在橫梁1的兩側端部設有橫梁鎖緊裝置3，該橫梁鎖緊裝置3包括固定于橫梁1的端部的支撐座31、并排且間隙設置的兩擺動塊32和手柄33，其中，擺動塊32由支撐座31上方貫穿支撐座31和橫梁1并延伸至橫梁導軌12，各擺動塊32的中部設有樞軸34，使得擺動塊32能夠繞樞軸34擺動，擺動塊32的下部位于橫梁導軌12的兩側，使得橫梁導軌12夾置于兩擺動塊32之間，在擺動塊32朝向橫梁導軌12的一側固設有夾緊塊35，夾緊塊35隨擺動塊32移動并能夾緊橫梁導軌12。手柄33樞設于擺動塊32的上部，通過手柄33擺動驅動兩擺動塊32靠近或遠離橫梁導軌12，使得夾緊塊32夾緊或松開橫梁導軌12，從而實現(xiàn)對橫梁的定位功能。
[0052]如圖7、圖8所示，在兩擺動塊32的上部形成有長孔36，在長孔36內設有能轉動的凸輪轉軸37實現(xiàn)限位，手柄33通過螺釘連接在凸輪轉軸37上，通過手柄33的擺動帶動凸輪轉軸37在長孔36內轉動，驅動兩擺動塊32繞樞軸34轉動。這樣，使得擺動塊32的下部能夠實現(xiàn)與橫梁導軌12的緊密結合和分離。
[0053]如圖7所示，進一步的，在手柄33的擺動軌跡上設有上限位部件38和下限位部件39，隨手柄33在上限位部件38和下限位部件39之間擺動時，兩擺動塊32靠近或遠離橫梁導軌12。在本實施例中，上限位部件38和下限位部件39分別為上調整螺釘和下調整螺釘，上調整螺釘安裝在上調整螺釘座上，上調整螺釘座安裝在擺動塊上，下調整螺釘安裝在支撐座31上，兩擺動塊32通過樞軸34安裝在支撐座31上，支撐座31安裝在橫梁1上，夾緊塊35通過連接螺釘分別安裝在兩擺動塊32上。
[0054]如圖9、圖10所示，凸輪轉軸37的橫截面呈兩側及上部具有切削平面的缺口圓面。本發(fā)明的橫梁鎖緊裝置工作時通過轉動手柄33旋轉，逆時針旋轉到水平限位位置時為松開狀態(tài)凸輪轉軸37在長孔36中自適應旋轉，通過不同的尺寸變化(如圖8所示，尺寸a〈b)實現(xiàn)兩擺動塊32的下部繞樞軸34旋轉，帶動安裝于兩擺動塊32上的夾緊塊35遠離導軌方向運動產(chǎn)生間隙，當手柄旋轉到下限位部件39的限位位置時，實現(xiàn)橫梁的松開。
[0055]在鎖緊過程中，手柄順時針旋轉到限位時為鎖緊狀態(tài)，帶動安裝于兩擺動塊32上的夾緊塊35向導軌施加壓力實現(xiàn)鎖緊，當手柄旋轉到上限位部件28的限位位置時，實現(xiàn)橫梁的鎖緊。
[0056]在使用時，移動小車2與橫梁1的結合是通過結合端子28與結合座13的離合動作實現(xiàn)的，移動小車2可分別與多個橫梁結合，與橫梁結合后，就可以拖動橫梁一同移動并準確定位。當拖動橫梁到達預定位置后，移動小車2自動停止，驅動氣缸26驅動結合端子28動作，與結合座13脫離，進而與橫梁脫離；同時通過布置在橫梁上的橫梁鎖緊裝置3固定位橫梁置。而后，移動小車2移動至下一橫梁結合并拖動橫梁移動定位，重復上述步驟，即可完成多根橫梁的精確移動。
[0057]本發(fā)明通過電機驅動齒輪齒條嚙合沿導軌移動定位，該移動小車具有相對的零點位置，其移動定位都是相對于該零點為基準的。當移動小車移動到其中任意一個需要移動的橫梁端頭時，在程序的控制下，移動小車的位置傳感器與橫梁上感應端子識別是否到位，當傳感器接觸到橫梁上的位置感應端子后，移動小車上的結合端子在汽缸的推動下與橫梁上的結合座結合鎖定，此時移動小車就與橫梁型成一個整體運動機構，移動小車再移動時就會拖動橫梁一同運動。由于移動小車是伺服驅動機構可實現(xiàn)移動方向精確定位，以你可以將橫梁移動到所需的定位點，當?shù)竭_定位點后，移動小車上的結合端子在汽缸的推動下與橫梁上的結合座脫離，移動小車在程序的控制下可以其它的橫梁結合鎖定，并拖動其移動定位。這樣移動小車在程序的控制下就可以實現(xiàn)和任意橫梁結合并拖動器移動定位的功倉泛。
[0058]針對上述各實施方式的詳細解釋，其目的僅在于對本發(fā)明進行解釋，以便于能夠更好地理解本發(fā)明，但是，這些描述不能以任何理由解釋成是對本發(fā)明的限制，特別是，在不同的實施方式中描述的各個特征也可以相互任意組合，從而組成其他實施方式，除了有明確相反的描述，這些特征應被理解為能夠應用于任何一個實施方式中，而并不僅局限于所描述的實施方式。
【權利要求】
1.一種多橫梁共軌移動小車定位機構，設置于若干條并排設置的橫梁兩側，其特征在于，在各排橫梁的兩端底部平行設有橫梁滑塊，在各所述橫梁滑塊的對應位置分別設有與該橫梁滑塊滑動配合的橫梁導軌，在各所述橫梁導軌的外側設有與所述橫梁導軌相平行的小車導軌，一移動小車與所述小車導軌滑動配合設置，所述移動小車能分離的與各所述橫梁的端部相結合并驅動所述橫梁沿所述橫梁導軌移動。
2.如權利要求1所述的多橫梁共軌移動小車定位機構，其特征在于，所述移動小車包括: 滑板，在所述滑板的底部設有與所述小車導軌滑動配合的小車滑塊； 結合組件，設置在所述滑板的上表面上，所述結合組件具有能夠往復移動的結合端子，所述結合端子通過其往復移動與各所述橫梁端部設置的結合座相接合或脫離，當所述結合端子與所述結合座相接合時，通過所述小車滑塊與所述小車導軌配合滑動，驅使所述橫梁沿所述橫梁導軌滑移。
3.如權利要求2所述的多橫梁共軌移動小車定位機構，其特征在于，所述移動小車還包括小車驅動組件，所述小車驅動組件包括: 驅動電機和減速器，所述減速器連接于所述驅動電機的輸出端； 齒輪，所述齒輪的中心與所述減速器的輸出軸相連接，所述減速器的輸出軸驅動所述齒輪轉動； 齒條，設置于所述小車導軌的側面，且所述齒條與所述齒輪相嚙合。
4.如權利要求2所述的多橫梁共軌移動小車定位機構，其特征在于，所述結合組件包括: 立設于所述滑板上的導軌安裝件，所述導軌安裝件上設有豎向導軌； 滑動件，其與所述豎向導軌滑動配合設置； 驅動氣缸，設置在所述導軌安裝件的上端，并與所述滑動件相連接，所述驅動氣缸驅動所述滑動件沿所述豎向導軌往復滑移； 在所述滑動件朝向所述橫梁導軌的一側設有所述結合端子，所述結合端子隨所述滑動件往復滑移并與各所述橫梁端部設置的結合座相接合或脫離。
5.如權利要求4所述的多橫梁共軌移動小車定位機構，其特征在于，所述移動小車的結合端子的截面呈凸字形階梯狀，相應的，所述橫梁的結合座的截面呈凹字形階梯狀。
6.如權利要求1所述的多橫梁共軌移動小車定位機構，其特征在于，在所述橫梁的兩側端部設有橫梁鎖緊裝置，所述橫梁鎖緊裝置包括: 支撐座，固定于所述橫梁的端部上； 并排且間隙設置的兩擺動塊，所述擺動塊由所述支撐座上方貫穿所述支撐座和所述橫梁并延伸至所述橫梁導軌，各所述擺動塊的中部設有樞軸，使得所述擺動塊能夠繞所述樞軸擺動，所述擺動塊的下部位于所述橫梁導軌的兩側，在所述擺動塊朝向所述橫梁導軌的一側固設有夾緊塊； 手柄，樞設于所述擺動塊的上部，通過所述手柄擺動驅動兩所述擺動塊靠近或遠離所述橫梁導軌，使得所述夾緊塊夾緊或松開所述橫梁導軌。
7.如權利要求6所述的多橫梁共軌移動小車定位機構，其特征在于，在所述兩擺動塊的上部形成有長孔，在所述長孔內設有能轉動的凸輪轉軸，所述凸輪轉軸與所述手柄固接，通過所述手柄帶動所述凸輪轉軸在所述長孔內轉動，驅動兩所述擺動塊繞所述樞軸擺動。
8.如權利要求7所述的多橫梁共軌移動小車定位機構，其特征在于，在所述手柄的擺動軌跡上設有上限位部件和下限位部件，隨所述手柄在所述上限位部件和所述下限位部件之間擺動時，兩所述擺動塊靠近或遠離所述橫梁導軌。
9.如權利要求7或8所述的多橫梁共軌移動小車定位機構，其特征在于，所述凸輪轉軸的橫截面呈兩側及上部具有切削平面的缺口圓面。
【文檔編號】B21D11/22GK104384275SQ201410582169
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年10月27日 優(yōu)先權日:2014年10月27日
【發(fā)明者】張書生, 徐石磊 申請人:中國航空工業(yè)集團公司北京航空制造工程研究所