本實(shí)用新型屬于汽車(chē)起動(dòng)機(jī)定子技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種汽車(chē)起動(dòng)機(jī)定子機(jī)殼自動(dòng)沖壓線控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

汽車(chē)起動(dòng)機(jī)定子機(jī)殼上設(shè)有6點(diǎn)電刷架限位凸點(diǎn)、2點(diǎn)電刷架定位凸點(diǎn)、上端矩形凹槽、下端矩形凹槽、導(dǎo)線引出孔和排水閥安裝孔，需要分別進(jìn)行沖壓?，F(xiàn)有技術(shù)中，要用到6臺(tái)沖壓機(jī)和6人分6道工序沖壓，加工效率低，加工精度較差，存在尺寸誤差，影響產(chǎn)品質(zhì)量。本申請(qǐng)人設(shè)計(jì)了一種汽車(chē)起動(dòng)機(jī)定子機(jī)殼自動(dòng)沖壓線，可以在一條生產(chǎn)線上連續(xù)完成6道沖壓工序，從而提高加工效率和加工精度，為了保證汽車(chē)起動(dòng)機(jī)定子機(jī)殼在自動(dòng)沖壓線上精確連續(xù)完成6道沖壓工序，需要設(shè)計(jì)與汽車(chē)起動(dòng)機(jī)定子機(jī)殼自動(dòng)沖壓線設(shè)計(jì)相適應(yīng)的汽車(chē)起動(dòng)機(jī)定子機(jī)殼自動(dòng)沖壓線控制系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的問(wèn)題就是提供用于汽車(chē)起動(dòng)機(jī)定子機(jī)殼自動(dòng)沖壓線的一種汽車(chē)起動(dòng)機(jī)定子機(jī)殼自動(dòng)沖壓線控制系統(tǒng)。

本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案包括第一主控制器和第二主控制器，所述第一主控制器通過(guò)通訊線纜與第一上位機(jī)雙向連接，第一主控制器通過(guò)通訊線纜與第一觸摸屏雙向連接，第一主控制器通過(guò)導(dǎo)線與第一電源電路單向連接，所述第一電源電路分別與前進(jìn)電磁閥、后退電磁閥、油泵控制器、溢流閥控制器、壓緊電磁閥和退料電磁閥連接，其中前進(jìn)電磁閥和后退電磁閥與油缸連接，油泵控制器與油泵連接，溢流閥控制器與溢流閥連接，壓緊電磁閥與機(jī)殼定位氣缸連接，退料電磁閥與退料氣缸連接，所述退料氣缸和機(jī)殼定位氣缸還與空壓機(jī)連接，所述油泵和溢流閥還分別通過(guò)管路與油缸連接。

所述第二主控制器通過(guò)通訊線纜與第二上位機(jī)雙向連接，第二主控制器通過(guò)通訊線纜與第二觸摸屏雙向連接，第二主控制器通過(guò)導(dǎo)線與第二電源電路單向連接，所述第二電源電路分別與抓取電磁閥、調(diào)整電磁閥、旋轉(zhuǎn)伺服驅(qū)動(dòng)器、左右伺服驅(qū)動(dòng)器和上下伺服驅(qū)動(dòng)器連接。

在所述油缸上安裝第一光電探測(cè)器，在所述機(jī)殼定位氣缸上安裝第二光電探測(cè)器，第一光電探測(cè)器和第二光電探測(cè)器通過(guò)線路與第一主控制器相連。

在所述汽車(chē)起動(dòng)機(jī)定子機(jī)殼自動(dòng)沖壓線控制系統(tǒng)的前端設(shè)有物料傳送帶，在物料傳送帶上安裝第三光電探測(cè)器，在所述旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)上安裝第四光電探測(cè)器，第三光電探測(cè)器和第四光電探測(cè)器通過(guò)線路與第二主控制器相連。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是自動(dòng)化程度高，可大幅度節(jié)省人力和沖壓設(shè)備，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，減少中間定子機(jī)殼的交接流程，提高了加工效率和加工精度，降低了生產(chǎn)成本，提高了產(chǎn)品質(zhì)量，產(chǎn)品一次成型，可以提高成品率，也由于節(jié)省了加工設(shè)備，可節(jié)約用電。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

1.第一觸摸屏，2.第一上位機(jī)，

3.第一主控制器，4.第一電源電路，

5.前進(jìn)電磁閥，6.后退電磁閥，

7.油泵控制器，8.溢流閥控制器，

9-1.退料電磁閥，9-2.壓緊電磁閥，

10.油缸，11.油泵，12.溢流閥，

13-1.退料氣缸，13-2.機(jī)殼定位氣缸，14.空壓機(jī)，

15.第一光電探測(cè)器，16.第二光電探測(cè)器，

17.第二觸摸屏，18.第二上位機(jī)，

19.第二主控制器，20.第二電源電路，

21.抓取電磁閥，22.調(diào)整電磁閥，

23.旋轉(zhuǎn)伺服驅(qū)動(dòng)器，24.左右伺服驅(qū)動(dòng)器，

25.上下伺服驅(qū)動(dòng)器，

261.抓取氣缸，262.調(diào)整氣缸，

263.旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)，264.左右伺服電機(jī)，

265.上下伺服電機(jī)，27.第三光電探測(cè)器，

28.物料傳送帶，29.第四光電探測(cè)器。

具體實(shí)施方式

如附圖所示，本實(shí)用新型包括第一主控制器3和第二主控制器19，第一主控制器3通過(guò)通訊線纜與第一上位機(jī)2雙向連接，第一主控制器3通過(guò)通訊線纜與第一觸摸屏1雙向連接，第一主控制器3通過(guò)導(dǎo)線與第一電源電路4單向連接，所述第一電源電路4分別與前進(jìn)電磁閥5、后退電磁閥6、油泵控制器7、溢流閥控制器8、退料電磁閥9-1和壓緊電磁閥9-2連接，其中前進(jìn)電磁閥5和后退電磁閥6與油缸10連接，油泵控制器7與油泵11連接，溢流閥控制器8與溢流閥12連接，退料電磁閥9-1與退料氣缸13-1連接，壓緊電磁閥9-2與機(jī)殼定位氣缸13-2連接，所述退料氣缸13-1和機(jī)殼定位氣缸13-2還與空壓機(jī)14連接，所述油泵11和溢流閥12還分別通過(guò)管路與油缸10連接；所述第二主控制器19通過(guò)通訊線纜與第2上位機(jī)18雙向連接，第二主控制器19通過(guò)通訊線纜與第二觸摸屏17雙向連接，第二主控制器19通過(guò)導(dǎo)線與第二電源電路20單向連接，所述第二電源電路20分別與抓取電磁閥21、調(diào)整電磁閥22、旋轉(zhuǎn)伺服驅(qū)動(dòng)器23、左右伺服驅(qū)動(dòng)器24和上下伺服驅(qū)動(dòng)器25連接，其中抓取電磁閥21與抓取氣缸261連接，調(diào)整電磁閥22與調(diào)整氣缸262相連，旋轉(zhuǎn)伺服驅(qū)動(dòng)器23與旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)263相連，左右伺服驅(qū)動(dòng)器24與左右伺服電機(jī)264相連，上下伺服驅(qū)動(dòng)器25與上下伺服電機(jī)265相連，在油缸10上安裝第一光電探測(cè)器15，在機(jī)殼定位氣缸13-2上安裝第二光電探測(cè)器16，在系統(tǒng)的前端設(shè)有物料傳送帶28，在物料傳送帶28上安裝第三光電探測(cè)器27，在旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)263上安裝第四光電探測(cè)器29，其中，第一光電探測(cè)器15和第二光電探測(cè)器16通過(guò)線路與第一主控制器3相連，第三光電探測(cè)器27和第四光電探測(cè)器29通過(guò)線路與第二主控制器19相連。

工作時(shí)，物料傳送帶28進(jìn)行定子機(jī)殼的傳送，當(dāng)?shù)谌怆娞綔y(cè)器27接收到定子機(jī)殼信號(hào)后發(fā)送給第二主控制器19，第二主控制器19接收到信號(hào)后，發(fā)出指令給第二電源電路20，第二電源電路20發(fā)出指令給抓取電磁閥21，通過(guò)抓取電磁閥21控制抓取氣缸261動(dòng)作，抓取氣缸261夾爪夾緊抓取定子機(jī)殼，抓取定子機(jī)殼后，第二主控制器19發(fā)出指令給第二電源電路20，第二電源電路20再發(fā)出指令給上下伺服驅(qū)動(dòng)器25，通過(guò)上下伺服驅(qū)動(dòng)器25控制上下伺服電機(jī)265上升，到位后，第二主控制器19發(fā)出指令給第二電源電路20，第二電源電路20再發(fā)出指令給左右伺服驅(qū)動(dòng)器24，通過(guò)左右伺服驅(qū)動(dòng)器24控制左右伺服電機(jī)264左移，與此同時(shí)，第二電源電路發(fā)出另一個(gè)指令給第二電源電路20，第二電源電路20再發(fā)出指令給調(diào)整電磁閥22，過(guò)調(diào)整電磁閥22控制調(diào)整氣缸262左移，到位后，第二主控制器19發(fā)出指令給第二電源電路20，第二電源電路20再發(fā)出指令給上下伺服驅(qū)動(dòng)器25，上下伺服驅(qū)動(dòng)器25控制上下伺服電機(jī)265下降，到位后，后退電磁閥19發(fā)出指令給第二電源電路20，第二電源20電路再發(fā)出指令給抓取電磁閥21，抓取電磁閥21控制抓取氣缸261夾爪松開(kāi)，到位后，第二主控制器19發(fā)出指令給第二電源電路20，第二電源電路20再發(fā)出指令給左右伺服驅(qū)動(dòng)器24，通過(guò)左右伺服驅(qū)動(dòng)器24控制左右伺服電機(jī)264右移，與此同時(shí)，第二主控制器19發(fā)出另一個(gè)指令給第二電源電路20，第二主控制器20再發(fā)出指令給調(diào)整電磁閥22，調(diào)整電磁閥22控制調(diào)整氣缸262右移，當(dāng)?shù)谒墓怆娞綔y(cè)器探測(cè)到旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)263有定子機(jī)殼信號(hào)后發(fā)送信號(hào)給第二主控制器19，第二主控制器19發(fā)出指令給第二電源電路20，第二電源20電路發(fā)出指令給旋轉(zhuǎn)伺服驅(qū)動(dòng)器23，通過(guò)旋轉(zhuǎn)伺服驅(qū)動(dòng)器23控制旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)263對(duì)定子機(jī)殼進(jìn)行旋轉(zhuǎn)定位，與此同時(shí)，第二主控制器19還發(fā)出一個(gè)指令給第一主控制器3；

當(dāng)?shù)谝恢骺刂破?接收到第二主控制器19的指令后發(fā)出指令給第一電源電路4，第一電源電路4再發(fā)出指令給壓緊電磁閥9-2，壓緊電磁閥9-2控制機(jī)殼定位氣缸13-2向下壓緊定子機(jī)殼，第二光電探測(cè)器16探測(cè)到到位信號(hào)后發(fā)送給第一主控制器3，第一主控制器3發(fā)出兩條指令給電源電路4，第一電源電路4發(fā)送一條指令給溢流閥控制器8，溢流閥控制器8控制溢流閥12打開(kāi)，第一電源電路發(fā)送的另一條指令給前進(jìn)電磁閥5，通過(guò)前進(jìn)電磁閥5控制油缸前行，即可對(duì)定子機(jī)殼進(jìn)行沖壓加工，然后，第一光電探測(cè)器15接收到探測(cè)信號(hào)后發(fā)送給第一主控制器3，第一主控制器3發(fā)出指令給第一電源電路4，第一電源電路4發(fā)出指令給后退電磁閥6，通過(guò)后退電磁閥6控制油缸后退，到位后第一主控制器發(fā)出指令給第一電源電路4，第一電源電路4發(fā)出指令給退料電磁閥9-1，退料電磁閥9-1控制退料氣缸13-1上升，到位后第一主控制器3發(fā)出指令給第二主控制器，進(jìn)行循環(huán)工作。