本實(shí)用新型涉及物流及工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種工位提升裝置。

背景技術(shù)：

因現(xiàn)今大部分生產(chǎn)企業(yè)的自動(dòng)化都是在現(xiàn)有廠房和現(xiàn)有生產(chǎn)設(shè)備布局不變的情況下改造，而且平面利用率均達(dá)到了飽和狀態(tài)，所以只能在立體空中尋求布置空間，生產(chǎn)工廠自動(dòng)化系統(tǒng)一般輸送節(jié)點(diǎn)又比較多，迫切需求一種效率高、成本低、機(jī)構(gòu)緊湊的提升設(shè)備能解決生產(chǎn)工廠眾多工位的物品需要提升到空中輸送的功能需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提出了工位提升裝置，該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、占地面積小，可以有效對(duì)貨品進(jìn)行穩(wěn)定的運(yùn)輸，效率高。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

工位提升裝置，包括：垂直設(shè)置的框架，還包括：提升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)置于框架上；導(dǎo)向立柱，設(shè)置于框架上；提升轎廂，設(shè)置于框架上，且與提升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，提升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)提升轎廂沿導(dǎo)向立柱垂直運(yùn)動(dòng)；水平輸送組件，設(shè)置于提升轎廂內(nèi)部，貨品設(shè)置于水平輸送組件上，水平輸送組件帶動(dòng)貨品水平運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)用新型一種工位提升裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、占地面積小，可以有效對(duì)貨品進(jìn)行穩(wěn)定的運(yùn)輸，效率高。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，還可做如下改進(jìn)：

作為優(yōu)選的方案，水平輸送組件包括：并排設(shè)置的多根滾筒以及與滾筒傳動(dòng)連接的滾筒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，滾筒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)。

采用上述優(yōu)選的方案，可以有效對(duì)貨品進(jìn)行水平方向上的運(yùn)輸。

作為優(yōu)選的方案，在提升轎廂的內(nèi)部，在水平輸送組件的下方設(shè)有貨品固定組件，貨品固定組件包括：支撐臂以及與支撐臂傳動(dòng)連接的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)支撐臂垂直運(yùn)動(dòng)。

采用上述優(yōu)選的方案，在提升過程中，支撐臂支撐貨品上升一端距離，防止貨品的底部與滾輪接觸，可以有效防止貨品在提升的過程中，滾輪與貨品發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，貨品與提升轎廂發(fā)生碰撞。

作為優(yōu)選的方案，在框架的外側(cè)包圍設(shè)有安全隔欄。

采用上述優(yōu)選的方案，防止貨品在提升的過程中，發(fā)生意外，提高裝置整體的安全性。

作為優(yōu)選的方案，在安全隔欄上設(shè)有紅外光柵。

采用上述優(yōu)選的方案，更有效的提高裝置整體的安全性。

作為優(yōu)選的方案，在框架上分布有多個(gè)用于定位提升轎廂位置的位置傳感器。

采用上述優(yōu)選的方案，保證提升轎廂可以準(zhǔn)確的到達(dá)各個(gè)不同的空中位置。

作為優(yōu)選的方案，在提升轎廂上設(shè)有定位組件，定位組件包括：定位插銷以及與定位插銷傳動(dòng)連接的定位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在框架上設(shè)有與定位插銷相匹配的定位部。

采用上述優(yōu)選的方案，當(dāng)提升轎廂到達(dá)空中的指定位置后，定位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)定位插銷伸出，與定位部相匹配接觸，機(jī)械式的定位組件可以有效對(duì)提升轎廂進(jìn)行固定，防止提升轎廂因發(fā)事件，如：斷電，系統(tǒng)發(fā)生故障等，出現(xiàn)意外，提高安全性能。

作為優(yōu)選的方案，定位插銷與定位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)桿呈轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

采用上述優(yōu)選的方案，到提升轎廂快到達(dá)空中的指定位置時(shí)，定位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)定位插銷伸出，定位插銷伸入定位部中，定位插銷與定位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，給提升轎廂緩沖，緩沖效果好。

作為優(yōu)選的方案，在定位插銷的外表面包覆有彈性緩沖層。

采用上述優(yōu)選的方案，緩沖效果更好。

作為優(yōu)選的方案，定位部為凹槽或通孔。

采用上述優(yōu)選的方案，根據(jù)具體的情況進(jìn)行選擇。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的工位提升裝置的側(cè)視圖。

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的工位提升裝置的主視圖。

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的水平輸送組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的水平輸送組件和貨品固定組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的定位組件的結(jié)構(gòu)示意圖之一。

圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的定位組件的結(jié)構(gòu)示意圖之二。

其中：1框架、11安全隔欄、2提升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、3導(dǎo)向立柱、4提升轎廂、5水平輸送組件、51滾筒、52滾筒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、6貨品、7貨品固定組件、71支撐臂、72升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、8定位組件、81定位插銷、82定位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、9定位部。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式。

為了達(dá)到本實(shí)用新型的目的，工位提升裝置的其中一些實(shí)施例中，

如圖1-2所示，工位提升裝置，包括：垂直設(shè)置的框架1、提升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2、導(dǎo)向立柱3、提升轎廂4以及水平輸送組件5。

提升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2設(shè)置于框架1上。

導(dǎo)向立柱3設(shè)置于框架1上。

提升轎廂4設(shè)置于框架1上，且與提升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2傳動(dòng)連接，提升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2驅(qū)動(dòng)提升轎廂4沿導(dǎo)向立柱3垂直運(yùn)動(dòng)。

水平輸送組件5設(shè)置于提升轎廂4內(nèi)部，貨品6設(shè)置于水平輸送組件5上，水平輸送組件5帶動(dòng)貨品6水平運(yùn)動(dòng)。

工位上貨品6通過水平輸送組件5輸送到提升轎廂4內(nèi)，提升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2啟動(dòng)，提升轎廂4到空中設(shè)定位置，水平輸送組件5輸送貨品6到達(dá)對(duì)接輸送線，提升轎廂4下降返回工位對(duì)接等待。

本實(shí)用新型一種工位提升裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、占地面積小，可以有效對(duì)貨品進(jìn)行穩(wěn)定的運(yùn)輸，效率高。在具體的實(shí)施過程中，框架1和提升轎廂4均可采用鋁型材進(jìn)行搭建，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便、輕量化。

如圖3所示，為了進(jìn)一步地優(yōu)化本實(shí)用新型的實(shí)施效果，在另外一些實(shí)施方式中，其余特征技術(shù)相同，不同之處在于，水平輸送組件5包括：并排設(shè)置的多根滾筒51以及與滾筒51傳動(dòng)連接的滾筒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)52，滾筒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)52驅(qū)動(dòng)滾筒51轉(zhuǎn)動(dòng)。

采用上述優(yōu)選的方案，利用滾筒51與貨品6之間的摩擦力對(duì)貨品6進(jìn)行水平方向上的運(yùn)輸。

如圖4所示，進(jìn)一步，在提升轎廂4的內(nèi)部，在水平輸送組件的下方設(shè)有貨品固定組件7，貨品固定組件7包括：支撐臂71以及與支撐臂71傳動(dòng)連接的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)72，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)72驅(qū)動(dòng)支撐臂71垂直運(yùn)動(dòng)。

采用上述優(yōu)選的方案，在提升過程中，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)72驅(qū)動(dòng)支撐臂71支撐貨品6上升一端距離，避免貨品6的底部與滾輪51接觸，可以有效防止貨品6在提升的過程中，滾輪51與貨品6發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，貨品6與提升轎廂4發(fā)生碰撞。

為了進(jìn)一步地優(yōu)化本實(shí)用新型的實(shí)施效果，在另外一些實(shí)施方式中，其余特征技術(shù)相同，不同之處在于，在框架1的外側(cè)包圍設(shè)有安全隔欄11。

采用上述優(yōu)選的方案，防止貨品6在提升的過程中，發(fā)生意外，提高裝置整體的安全性。

進(jìn)一步，在安全隔欄11上設(shè)有紅外光柵(圖中未示出)。

采用上述優(yōu)選的方案，更有效的提高裝置整體的安全性。

為了進(jìn)一步地優(yōu)化本實(shí)用新型的實(shí)施效果，在另外一些實(shí)施方式中，其余特征技術(shù)相同，不同之處在于，在框架1上分布有多個(gè)用于定位提升轎廂4位置的位置傳感器(圖中未示出)。

采用上述優(yōu)選的方案，保證提升轎廂4可以準(zhǔn)確的到達(dá)各個(gè)不同的空中位置。

如圖5所示，為了進(jìn)一步地優(yōu)化本實(shí)用新型的實(shí)施效果，在另外一些實(shí)施方式中，其余特征技術(shù)相同，不同之處在于，在提升轎廂4上設(shè)有定位組件8，定位組件8包括：定位插銷81以及與定位插銷81傳動(dòng)連接的定位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)82，在框架1上設(shè)有與定位插銷81相匹配的定位部9。

采用上述優(yōu)選的方案，當(dāng)提升轎廂4到達(dá)空中的指定位置后，定位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)82驅(qū)動(dòng)定位插銷81伸出，與定位部9相匹配接觸，機(jī)械式的定位組件8可以有效對(duì)提升轎廂4進(jìn)行固定，防止提升轎廂4因發(fā)事件，如：斷電，系統(tǒng)發(fā)生故障等，出現(xiàn)意外，提高安全性能。

如圖6所示，進(jìn)一步，定位插銷81與定位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)82的傳動(dòng)桿呈轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

采用上述優(yōu)選的方案，到提升轎廂4快到達(dá)空中的指定位置時(shí)，定位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)82驅(qū)動(dòng)定位插銷伸出，定位插銷81伸入定位部9中，定位插銷81與定位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)82的傳動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，給提升轎廂4緩沖，緩沖效果好。

進(jìn)一步，在定位插銷81的外表面包覆有彈性緩沖層。

采用上述優(yōu)選的方案，緩沖效果更好。

進(jìn)一步，定位部9為凹槽或通孔。

采用上述優(yōu)選的方案，根據(jù)具體的情況進(jìn)行選擇。

以上的僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。