本實用新型涉及機械加工設(shè)備領(lǐng)域,具體為一種便于操控的碼坯機提升裝置。
背景技術(shù):
碼坯機用于將切條機切好的磚坯自動碼放,節(jié)省人工成本和提高效率。在碼放磚坯時,夾坯裝置在抓取磚坯前后需要上下于左右移動,并精確調(diào)整位置,才能實現(xiàn)磚坯的自動碼放。由于磚坯自身較重,需要較大的功率實現(xiàn)夾坯裝置上下與左右移動,不利于電機的精確操控。專利CN203294811U公布了一種設(shè)有配重塊的自動碼坯機提升裝置,電機一端連接夾盤,一端連接配重塊,通過電機驅(qū)動提升軸帶動夾盤上下,可實現(xiàn)小功率電機驅(qū)動夾盤的提升,可節(jié)約能源。但是,該提升裝置并未闡述配重塊與夾盤重量的關(guān)系,且電機在提升和下放過程中功率不一致,不利于電機的穩(wěn)定運行。電機的設(shè)置相對復雜,增加了鏈條傳動中的摩擦阻力,不利于電機的操控。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本實用新型的目的在于:針對上述碼坯機的提升裝置電機輸出功率不穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)設(shè)置復雜增加摩擦阻力的問題,本實用新型提供一種輸出功率穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)簡單的碼坯機提升裝置。
本實用新型采用的技術(shù)方案如下:
一種便于操控的碼坯機提升裝置,包括可以在行走橫梁上行走的行走小車,行走小車上設(shè)有提升電機,所述提升電機對稱設(shè)有兩個轉(zhuǎn)動方向相反的輸出軸,其特征在于:所述輸出軸一端通過連接線連接懸掛有夾坯裝置的動滑輪,輸出軸另一端通過連接線連接設(shè)置在行走小車上的定滑輪,所述定滑輪另一端通過連接線連接可調(diào)節(jié)重量的懸重塊,所述動滑輪另一端通過連接線連接行走小車。
優(yōu)選的,所述懸重塊的總重量大于夾坯裝置空載時重量的一半,且懸重塊的總重量小于夾坯裝置滿載時重量的一半。
優(yōu)選的,所述懸重塊的總重量為夾坯裝置半載時重量的一半。
優(yōu)選的,所述連接線為鋼絲繩。
綜上所述,由于采用了上述技術(shù)方案,本實用新型的有益效果是:
1、本實用新型通過在電機的輸出軸連接懸掛有夾坯裝置的動滑輪,動滑輪的另一端連接在行走小車上,可以減少在電機提升過程中夾坯裝置的一半重量,減小了電機的輸出功率;同時在電機輸出軸另一端通過定滑輪連接懸重塊,在夾坯裝置的提升或者下放過程中,懸重塊與夾坯裝置達到相對平衡,可以進一步減少電機的輸出功率;通過調(diào)節(jié)懸重塊的重量,當懸重塊的總重量為夾坯裝置半載時重量的一半時,無論夾坯裝置空載還是滿載,無論夾坯裝置提升還是下放,電機的輸出功率不變,只需要改變電機的旋轉(zhuǎn)方向即可,這樣就能實現(xiàn)電機以小功率的方式穩(wěn)定輸出,有利于電機的操控;
2、本實用新型的結(jié)構(gòu)簡單,減少了由于夾坯裝置和懸重塊重量在動滑輪、定滑輪產(chǎn)生的摩擦阻力,可以減少電機輸出軸的功率在滿載和空載時的波動,維護夾坯裝置移動中的穩(wěn)定,實現(xiàn)夾坯裝置的精確控制。
附圖說明
圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)圖;
圖中標記:1-行走橫梁、2-行走小車、3-定滑輪、4-連接線、5-輸出軸、6-提升電機、7-懸重塊、8-動滑輪、9-夾坯裝置。
具體實施方式
下面結(jié)合圖1對本發(fā)明作詳細說明。
一種便于操控的碼坯機提升裝置,包括可以在行走橫梁1上行走的行走小車2,行走小車2上設(shè)有提升電機6,所述提升電機6對稱設(shè)有兩個轉(zhuǎn)動方向相反的輸出軸5,其特征在于:所述輸出軸5一端通過連接線4連接懸掛有夾坯裝置9的動滑輪8,輸出軸5另一端通過連接線4連接設(shè)置在行走小車上的定滑輪3,所述定滑輪3另一端通過連接線4連接可調(diào)節(jié)重量的懸重塊7,所述動滑輪8另一端通過連接線4連接行走小車2。
夾坯裝置9懸掛在動滑輪8上,動滑輪8一端連接在行走小車2上,一端連接提升電機6的輸出軸5,這樣通過動滑輪8可以減少夾坯裝置9一半的重量作用于提升電機6的輸出軸5,減小了輸出軸5的輸出功率。在輸出軸5的另一端通過定滑輪3連接有懸重塊7,在輸出軸5旋轉(zhuǎn)帶動夾坯裝置9提升或者下放時,懸重塊7也同時提升或者下放,懸重塊7與夾坯裝置9達到相對平衡時,輸出軸5只需要克服滑輪滑動中產(chǎn)生的摩擦力就可以實現(xiàn)夾坯裝置9的提升下放。
進一步的,所述懸重塊7的總重量大于夾坯裝置9空載時重量的一半,且懸重塊7的總重量小于夾坯裝置9滿載時重量的一半。空載指的是夾坯裝置9完全不夾磚坯時候的狀態(tài),滿載指的是夾坯裝置9夾滿磚坯時候的狀態(tài)。由于夾坯裝置9存在空載和滿載兩種運行狀態(tài),因此懸重塊7與夾坯裝置9不可能始終處于平衡狀態(tài),當空載時,輸出軸5提供的拉力與夾坯裝置9的二分之一重力之和等于懸重塊7的重力;滿載時,輸出軸5提供的拉力與懸重塊7的重量之和等于夾坯裝置9的二分之一重力。
優(yōu)選的,所述懸重塊7的總重量為夾坯裝置9半載時重量的一半,半載指的是夾坯裝置9有一半的夾板夾住磚坯時候的狀態(tài),此時輸出軸5提供的拉力等于磚坯重力的四分之一,即無論夾坯裝置9滿載或者空載、提升或者下放,輸出軸5提供的拉力大小都是恒定的,只是方向需要發(fā)生變化,從而以小功率的方式精確操控夾坯裝置9的提升下放。
值得注意的是,從能量守恒的角度,通過設(shè)置動滑輪8和懸重塊7的方式,可以減小輸出軸5的拉力,但不能節(jié)省磚坯碼放過程中的電機輸出的總能量,即省力不省功。
同時,本實用新型簡化了各連接處之間的結(jié)構(gòu),可以減少由于夾坯裝置9和懸重塊7重力在定滑輪3和動滑輪8上產(chǎn)生的摩擦阻力。由于夾坯裝置9空載和滿載時產(chǎn)生的摩擦阻力不一致,導致輸出軸5的輸出功率產(chǎn)生波動,減小摩擦力就等于減小了輸出軸5的輸出功率波動,有利于電機的操控。
優(yōu)選的,所述連接線4為鋼絲繩。
如上所述即為本實用新型的實施例。本實用新型不局限于上述實施方式,任何人應(yīng)該得知在本實用新型的啟示下做出的結(jié)構(gòu)變化,凡是與本實用新型具有相同或相近的技術(shù)方案,均落入本實用新型的保護范圍之內(nèi)。