本實用新型涉及物料打包技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種打包裝置。

背景技術(shù)：

目前，水箱車間預裝班主要工作包括預裝打包附件及各小件的預裝配。預裝打包附件需要將安全閥、管箍、膨脹螺釘?shù)任锪蠚w集，然后再統(tǒng)一裝入打包到打包袋中。

通常是通過手工預裝的方式進行物料的打包。但是，手工預裝還存在一些問題。由于物料的零件尺寸小且種類多，在打包時需要人的注意力高度集中，同時由于車間環(huán)境因素不穩(wěn)定，容易導致工人錯裝、誤裝及漏裝等，工作量大，操作人員的勞動強度增加，生產(chǎn)效率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

基于此，有必要針對目前的手工預裝的方式存在效率低的問題，提供一種能夠提高物料預裝效率的打包裝置。

上述目的通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種打包裝置，包括：

用于歸集物料的物料歸集組件；

用于放置打包袋的支撐組件，位于所述物料歸集組件的下方，所述打包袋固定于所述支撐組件上；

用于撐開所述打包袋的袋口撐開組件，位于所述物料歸集組件與所述支撐組件之間；及

控制組件，所述控制組件與所述物料歸集組件、所述支撐組件及所述袋口撐開組件電連接；

所述袋口撐開組件撐開所述打包袋，所述物料歸集組件將所述物料輸送至所述打包袋中。

在其中一個實施例中，所述支撐組件包括支撐驅(qū)動件及相對設(shè)置于所述支撐驅(qū)動件的兩側(cè)的支撐桿，所述打包袋的安裝孔分別套設(shè)于相對設(shè)置的所述支撐桿上；

所述支撐驅(qū)動件具有本體及設(shè)置于所述本體上的伸出端，所述伸出端與其中一個所述支撐桿的端部連接，所述本體與另一所述支撐桿的端部連接；

所述支撐驅(qū)動件的伸出端收縮，兩個所述支撐桿相互靠近，以使所述打包袋松弛；所述支撐驅(qū)動件的伸出端伸出，兩個所述支撐桿相互遠離，以使所述打包袋張緊。

在其中一個實施例中，所述支撐組件還包括兩個固定板，所述伸出端安裝于其中一個所述固定板上，所述本體安裝于另一所述固定板上；

所述伸出端及所述本體分別通過所述固定板與對應(yīng)的所述支撐桿連接。

在其中一個實施例中，所述支撐桿上設(shè)置有用于防止所述打包袋滑落的錐形凸臺，所述錐形凸臺的表面凸出設(shè)置。

在其中一個實施例中，所述物料歸集組件包括輸送帶及出料盒，所述輸送帶的一端位于所述出料盒的上方；

所述出料盒上開設(shè)出料口，所述出料口與所述打包袋的袋口相對應(yīng)。

在其中一個實施例中，所述袋口撐開組件包括撐開驅(qū)動件及張開器，所述撐開驅(qū)動件與所述張開器連接；

所述撐開驅(qū)動件驅(qū)動所述張開器運動，使所述張開器撐開所述打包袋。

在其中一個實施例中，所述張開器包括爪部，所述撐開驅(qū)動件能夠驅(qū)動所述爪部張開或者閉合。

在其中一個實施例中，所述打包裝置還包括料喉開關(guān)組件，所述料喉開關(guān)組件設(shè)置于所述出料盒中；

所述料喉開關(guān)組件與所述控制組件電連接，所述料喉開關(guān)組件控制所述出料口打開與關(guān)閉。

在其中一個實施例中，所述料喉開關(guān)組件包括開關(guān)驅(qū)動件及隔板，所述開關(guān)驅(qū)動件與所述隔板連接，所述隔板能夠遮擋所述出料口；

所述開關(guān)驅(qū)動件驅(qū)動所述隔板使所述隔板打開或者關(guān)閉所述出料口。

在其中一個實施例中，所述打包裝置還包括封袋組件，所述封袋組件設(shè)置于所述物料歸集組件與所述支撐組件之間；

所述封袋組件與所述控制組件電連接，所述打包袋打包所述物料后，所述封袋組件將所述打包袋封住。

在其中一個實施例中，所述封袋組件包括封袋驅(qū)動件、機械爪及封袋機，所述封袋驅(qū)動件與所述機械爪連接；

所述封袋驅(qū)動件驅(qū)動所述機械爪運動以夾緊所述打包袋的袋口，所述封袋機封住所述打包袋。

在其中一個實施例中，所述機械爪上具有夾板，所述夾板夾緊所述打包袋的袋口。

在其中一個實施例中，所述支撐驅(qū)動件、所述撐開驅(qū)動件、所述開關(guān)驅(qū)動件及所述封袋驅(qū)動件為氣動氣缸、電動氣缸、液壓氣缸或者機械傳動件。

在其中一個實施例中，所述打包裝置還包括吸袋組件，所述吸袋組件位于所述支撐組件的側(cè)面，所述吸袋組件與所述控制組件電連接；

所述吸袋組件能夠吸附所述打包袋，使所述打包袋的袋口張開；

所述打包袋打包所述物料后，所述吸袋組件還能將所述打包袋吸附至預設(shè)位置。

在其中一個實施例中，所述吸袋組件包括伺服電機、空心的連桿及真空吸盤，所述控制組件與所述伺服電機電連接；

所述伺服電機通過所述連桿與所述真空吸盤連接，使所述真空吸盤吸附所述打包袋至預設(shè)位置。

在其中一個實施例中，所述打包裝置還包括安裝板及壓力傳感器，所述安裝板安裝于所述出料盒的側(cè)面，所述支撐組件、所述袋口撐開組件、所述料喉開關(guān)組件、所述封袋組件、所述吸袋組件及所述控制組件均設(shè)置于所述安裝板上；

所述壓力傳感器設(shè)置于所述安裝板上，所述壓力傳感器與所述打包袋相接觸，且所述壓力傳感器能夠相對于所述安裝板運動，以調(diào)節(jié)所述壓力傳感器與所述打包袋的距離；

所述壓力傳感器與所述控制組件電連接，所述壓力傳感器能夠檢測所述打包袋中所述物料的重量。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型的打包裝置，結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單合理，通過物料歸集組件、支撐組件與袋口撐開組件實現(xiàn)物料的自動打包。支撐組件能夠?qū)⒋虬潭?，袋口撐開組件能夠?qū)⒋虬鼡伍_，物料歸集組件能夠?qū)⑽锪蠚w集并輸送至打包袋中，實現(xiàn)物料的自動打包，進而實現(xiàn)物料的自動化預裝，方便快捷，降低操作人員的勞動強度，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，改善工作環(huán)境。

附圖說明

圖1為本實用新型一實施例的打包裝置的立體圖；

圖2為圖1所示的打包裝置的左視圖；

圖3為圖1所示的打包裝置中支撐組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖1所示的打包裝置中袋口撐開組件組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖1所示的打包裝置中料喉開關(guān)組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖1所示的打包裝置中封袋組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖1所示的打包裝置中吸袋組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖1所示的打包裝置打包物料的流程圖；

其中：

100-打包裝置；

110-物料歸集組件；

111-輸送帶；

112-出料盒；1121-出料口；

120-支撐組件；

121-支撐驅(qū)動件；

122-支撐桿；1221-凸臺；

123-固定板；

130-袋口撐開組件；

131-撐開驅(qū)動件；

132-張開器；1321-爪部；

140-料喉開關(guān)組件；

141-開關(guān)驅(qū)動件；

142-隔板；

150-封袋組件；

151-封袋驅(qū)動件；

152-機械爪；

153-封袋機；

160-吸袋組件；

161-伺服電機；

162-連桿；

163-真空吸盤；

170-壓力傳感器。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下通過實施例，并結(jié)合附圖，對本實用新型的打包裝置進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

參見圖1至圖7，本實用新型提供了一種打包裝置100，該打包裝置100能夠?qū)⑽锪洗虬诖虬?。在本實施例中，打包裝置100是用來將各個附件如安全閥、管箍、膨脹螺釘?shù)攘悴考M行歸集的。當然，本實用新型的打包裝置100并不局限于對上述實施例的附件的打包，打包裝置100還可以應(yīng)用于對不同類型的物料進行打包，如粉末狀的面粉、顆粒狀的谷粒等。因此，本實用新型的打包裝置100能夠適用于對多種類型產(chǎn)品及物料的自動化打包。

在本實用新型中，打包裝置100包括物料歸集組件110、支撐組件120、袋口撐開組件130及控制組件。物料歸集組件110是用來歸集物料的，起到輸送物料的作用。支撐組件120主要是用來放置打包袋的，將打包袋固定于支撐組 件120上，這樣能夠防止物料歸集組件110將物料輸送至打包袋中時打包袋的位置發(fā)生攢動，保證物料的打包效果。袋口撐開組件130是用來使打包袋張開的，袋口撐開組件130能夠使打包袋的袋口張開，進而使得整個打包袋張開。這樣，物料歸集組件110將物料輸送至打包袋中時，通過張開的袋口能夠直接進入打包袋中，便于物料的打包。

并且，為了便于物料歸集組件110將不同類型的物料歸集在一起，也可以通過機械設(shè)備對物料進行自動輸送，將所需的物料的數(shù)量、種類進行設(shè)定，將物料輸送至物料歸集組件110上，進而方便物料歸集組件110對物料進行歸集與輸送。上述機械設(shè)備可以為螺釘分料器、自動上料設(shè)備或者其他能夠進行上料的設(shè)備。

支撐組件120位于物料歸集組件110的下方，袋口撐開組件130位于物料歸集組件110與支撐組件120之間?？刂平M件分別與支撐組件120、袋口撐開組件130及物料歸集組件110電連接。在本實用新型中，控制組件為電控柜?？刂平M件控制支撐組件120支撐打包袋，防止打包袋從支撐組件120上滑落?？刂平M件能夠控制物料歸集組件110歸集物料并輸送物料。控制裝置能夠控制袋口撐開組件130將打包袋的袋口張開，進而將整個打包袋張開。

控制組件控制袋口撐開組件130撐開打包袋的袋口，并控制物料歸集組件110將物料從袋口輸送至打包袋中，實現(xiàn)物料的的自動打包，從而實現(xiàn)物料的自動化預裝，提高生產(chǎn)效率。并且，通過物料歸集組件110自動歸集物料，能夠保證物料的打包不受環(huán)境影響，避免出現(xiàn)誤裝、漏裝及錯裝等現(xiàn)象。同時，當物料的打包需求發(fā)生變化時，可以對物料歸集組件110進行對應(yīng)的調(diào)整，使得本實用新型的打包裝置100能夠適用于不同的物料的打包，適配性高。

目前，主要是通過手工預裝的方式進行物料的打包。但是，手工預裝還存在一些問題。由于物料的零件尺寸小且種類多，在打包時需要人的注意力高度集中，同時由于車間環(huán)境因素不穩(wěn)定，容易導致工人錯裝、誤裝及漏裝等，工作量大，操作人員的勞動強度增加，生產(chǎn)效率低。本實用新型的打包裝置100通過物料歸集組件110、支撐組件120與袋口撐開組件130實現(xiàn)物料的自動打包。支撐組件120能夠?qū)⒋虬潭ǎ趽伍_組件130能夠?qū)⒋虬鼡伍_，物料 歸集組件110能夠?qū)⑽锪蠚w集并輸送至打包袋中，實現(xiàn)物料的自動打包，進而實現(xiàn)物料的自動化預裝，方便快捷，降低操作人員的勞動強度，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，改善工作環(huán)境。

作為一種可實施方式，支撐組件120包括支撐驅(qū)動件121及相對設(shè)置于支撐驅(qū)動件121的兩側(cè)的支撐桿122，打包袋的安裝孔分別套設(shè)于相對設(shè)置的支撐桿122上。支撐驅(qū)動件121具有本體及設(shè)置于本體上的伸出端。支撐驅(qū)動件121的伸出端與其中一個支撐桿122的端部連接，支撐驅(qū)動件121的本體與另一支撐桿122的端部連接；支撐驅(qū)動件121的伸出端收縮，兩個支撐桿122相互靠近，以使打包袋松弛；支撐驅(qū)動件121的伸出端伸出，兩個支撐桿122相互遠離，以使打包袋張緊。在本實施例中，支撐驅(qū)動件121為支撐氣缸。

支撐驅(qū)動件121的伸出端運動能夠調(diào)節(jié)相對設(shè)置的支撐桿122之間的距離，進而實現(xiàn)打包袋的張緊與松弛。在初始狀態(tài)時，支撐驅(qū)動件121的伸出端是伸出的，將打包袋的安裝孔套設(shè)在支撐桿122上，使得打包袋張緊于支撐桿122上，能夠防止打包袋沿支撐桿122滑落。當打包袋要打包物料時，支撐驅(qū)動件121的伸出端收縮，使得相對設(shè)置的支撐桿122相互靠近，進而使得打包袋處于松弛狀態(tài)，這樣能夠便于打包袋的袋口張開，便于物料進入打包袋，方便物料的打包。

進一步地，支撐組件120還包括兩個固定板123，伸出端安裝于其中一個固定板123上，本體安裝于另一固定板123上；伸出端及本體分別通過固定板123與對應(yīng)的支撐桿122連接。固定板123能夠保證支撐驅(qū)動件121的運動平穩(wěn)。再進一步地，支撐桿122上設(shè)置有用于防止打包袋滑落的凸臺1221，凸臺1221的表面凸出設(shè)置。也就是說，凸臺1221是凸出于支撐桿122的表面設(shè)置的，這樣，凸臺1221能夠卡柱打包袋的安裝孔，防止打包袋掉落。在本實施例中，凸臺1221為錐形凸臺，通過錐形凸臺對打包袋的位置進行限定，防止打包袋滑落。

作為一種可實施方式，物料歸集組件110包括輸送帶111及出料盒112，輸送帶111的一端位于出料盒112的上方；出料盒112上開設(shè)出料口1121，出料口1121與打包袋的袋口相對應(yīng)。物料歸集組件110主要是用于歸集并運輸物料的。機械設(shè)備如自動上料設(shè)備等將打包袋中需要的物料的種類及數(shù)量放置于輸 送帶111上，輸送帶111將物料輸送至輸送帶111的一端，并從輸送帶111上掉落到出料盒112中，通過出料盒112將物料輸送至打包袋中。由于出料盒112的出料口1121對應(yīng)于張開后的打包袋的袋口，物料可以從出料口1121直接進入打包袋中，實現(xiàn)物料的自動打包，方便快捷，能夠有效減少打包過程中所需的人工來那個，降低操作人員的工作量，改善工作環(huán)境。

作為一種可實施方式，袋口撐開組件130包括撐開驅(qū)動件131及張開器132，撐開驅(qū)動件131與張開器132連接；撐開驅(qū)動件131驅(qū)動張開器132運動，使張開器132撐開打包袋。袋口撐開組件130是用來使打包袋張開的，并通過撐開驅(qū)動件131與張開器132實現(xiàn)打包袋的張開。具體的，撐開驅(qū)動件131能夠往復運動，并且，驅(qū)動件的運動方向平行于出料口1121的出料方向，即撐開驅(qū)動件131的運動方向是垂直于打包袋的袋口方向的。這樣，撐開驅(qū)動件131能夠帶動張開器132運動時，能夠使得張開器132與打包袋的袋口相接觸，進而張開器132能夠使得打包袋的袋口張開，同時，撐開驅(qū)動件131繼續(xù)帶動張開器132向打包袋內(nèi)運動，使得打包袋張開，并維持帶包帶的袋口的張開的狀態(tài)，以便于物料輸送進打包袋，便于物料的打包。在本實施例中，撐開驅(qū)動件131為撐開氣缸。

進一步地，張開器132包括爪部133，撐開驅(qū)動件131能夠驅(qū)動爪部133張開或者閉合。撐開驅(qū)動件131朝向打包袋的袋口運動時，撐開驅(qū)動件131能夠控制張開器132的爪部133張開，進而便于打包袋的袋口的張開，撐開驅(qū)動件131持續(xù)向打包袋的袋內(nèi)運動時，爪部133始終是張開的，這樣能夠使得打包袋張開，便于物料進入。當撐開驅(qū)動件131朝向遠離打包袋的方向運動時，此時，撐開驅(qū)動件131控制張開器132的爪部133閉合。在本實施例中，張開器132為磁力張開器。

作為一種可實施方式，打包裝置100還包括料喉開關(guān)組件140，料喉開關(guān)組件140設(shè)置于出料盒112中；料喉開關(guān)組件140與控制組件電連接，料喉開關(guān)組件140控制出料口1121打開與關(guān)閉。也就是說，料喉開關(guān)組件140是用來出料口1121的打開與關(guān)閉的，以實現(xiàn)物料的自動下料。并且，如果打包袋未張開時，即使物料自動下料也不能進入打包袋中，同時，若打包袋張開后，出料盒 112中沒有物料，此時，物料自動下料也不能進入打包袋中。因此，料喉開關(guān)組件140還能夠檢測到打包袋是否處于敞開狀態(tài)，以及檢測出料盒112中是否存在物料，只有在二者同時具備時，料喉開關(guān)組件140才開啟，此時，出料口1121打開，物料從出料口1121自動下落到打包袋中，實現(xiàn)物料的自動下料，方便物料的打包；否則，料喉開關(guān)組件140關(guān)閉出料口1121，物料不能自動落料。

具體的，料喉開關(guān)組件140包括開關(guān)驅(qū)動件141及隔板142，開關(guān)驅(qū)動件141與隔板142連接，隔板142能夠遮擋出料口1121；開關(guān)驅(qū)動件141驅(qū)動隔板142使隔板142打開或者關(guān)閉出料口1121。出料口1121的打開與關(guān)閉是通過隔板142來實現(xiàn)的，并通過開關(guān)驅(qū)動件141來控制。開關(guān)驅(qū)動件141與控制組件電連接，以檢測出料盒112中是否存在物料及打包袋是否張開。開關(guān)驅(qū)動件141檢測到出料盒112中存在物料及打包袋張開，此時，控制組件控制開關(guān)驅(qū)動件141驅(qū)動隔板142運動，使隔板142打開出料口1121，此時，出料盒112中的物料在自身重力作用下進入到打包袋中，實現(xiàn)物料的自動打包。開關(guān)驅(qū)動件141檢測到出料盒112中不存在物料和/或打包袋未張開，此時，開關(guān)驅(qū)動件141不驅(qū)動隔板142運動，此時，隔板142關(guān)閉出料口1121。在本實施例中，開關(guān)驅(qū)動件141為開關(guān)氣缸。

作為一種可實施方式，打包裝置100還包括封袋組件150，封袋組件150設(shè)置于物料歸集組件110與支撐組件120之間；封袋組件150與控制組件電連接，打包袋打包物料后，封袋組件150將打包袋封住。封袋組件150是用來將裝有物料的打包袋密封的，防止物料從打包袋中掉落。物料進入打包袋后，控制組件控制封袋組件150自動封住打包袋的袋口。

具體的，封袋組件150包括封袋驅(qū)動件151、機械爪152及封袋機153，封袋驅(qū)動件151與機械爪152連接；封袋驅(qū)動件151驅(qū)動機械爪152運動以夾緊打包袋的袋口，封袋機153封住打包袋。打包袋的袋口被封住是通過封袋機153來實現(xiàn)的，并通過封袋驅(qū)動件151驅(qū)動機械爪152使得打包袋的袋口位于封袋機153中，進行封袋操作。并且，封袋機153中設(shè)置有加熱件，由于打包袋是由塑料材料制成的，打包袋的袋口放置于封袋機153中，加熱件工作加熱打包袋的袋口，實現(xiàn)打包袋的封袋操作。在本實用新型中，封袋驅(qū)動件151的運動 方向是垂直于打包袋的袋口方向的，與撐開驅(qū)動件131的運動方向相同。封袋驅(qū)動件151的往復運動能夠使得機械爪152夾緊或者松開打包袋的袋口，以便于打包袋的封袋。封袋驅(qū)動件151朝向打包袋運動時，機械爪152夾緊打包袋的袋口，使得打包袋的袋口能夠位于封袋機153中，封袋機153進行封袋作業(yè)，完成封袋。隨后，封袋驅(qū)動件151朝向遠離打包袋的方向運動，機械爪152松開打包袋的袋口。在本實施例中，封袋驅(qū)動件151為封袋氣缸。

進一步地，機械爪152上具有夾板，夾板夾緊打包袋的袋口。機械爪152通過夾板夾緊打包袋的袋口，以保證操作準確，進而便于打包袋的封袋操作，方便快捷。

需要說明的是，在本實用新型中，支撐驅(qū)動件121、撐開驅(qū)動件131、開關(guān)驅(qū)動件141及封袋驅(qū)動件151可以為氣缸，并且氣缸的動力源可以為氣動動力源、電動動力源或者液壓動力源，使得氣缸為氣動氣缸、電動氣缸或者液壓氣缸。同時，撐驅(qū)動件121、撐開驅(qū)動件131、開關(guān)驅(qū)動件141及封袋驅(qū)動件151也可以為機械傳動件，通過機械傳動的方式實現(xiàn)各部件的動作，如齒輪齒條傳動件等。比如，撐開驅(qū)動件131可以為類似于剪刀前端的剪切部位，使得類似于剪切部位的結(jié)構(gòu)能夠撐開打包袋。當然，支撐驅(qū)動件121、撐開驅(qū)動件131、開關(guān)驅(qū)動件141及封袋驅(qū)動件151還可以為其他能夠?qū)崿F(xiàn)各自動作的傳動件。

作為一種可實施方式，打包裝置100還包括吸袋組件160，吸袋組件160位于支撐組件120的側(cè)面，吸袋組件160與控制組件電連接；吸袋組件160能夠吸附打包袋，使打包袋的袋口張開；打包袋打包物料后，吸袋組件160還能將打包袋吸附至預設(shè)位置。也就是說，吸袋組件160是具有兩個功能的，一個是在打包袋的袋口張開時，另一個是在打包袋封袋完成后。

在打包袋的袋口張開時，先通過吸袋組件160對打包袋的袋口進行吸附，使得袋口處的氣壓形成負壓，將打包袋的袋口存在開口，再通過袋口撐開組件130將打包袋的袋口打開，同時，袋口撐開組件130繼續(xù)向打包袋內(nèi)運動，使得打包袋完全打開。通過吸袋組件160在袋口處形成負壓，能夠便于袋口撐開組件130打開打包袋，方便物料的打包。

在打包袋封袋完成后，需要將打包袋輸送至指定的位置，此時，吸袋組件 160的氣壓能夠吸附打包袋，使打包袋從支撐桿122上卸下脫離支撐桿122，并按照預定的行程放置在預設(shè)位置后。這樣能夠使得物料的打包實現(xiàn)自動化操作，減少人員的浪費，同時還能夠保證操作的準確性，方便快捷，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。

具體的，吸袋組件160包括伺服電機161、空心的連桿162及真空吸盤163，控制組件與伺服電機161電連接；伺服電機161通過連桿162與真空吸盤163連接，使真空吸盤163吸附打包袋至預設(shè)位置。吸袋組件160的吸附操作是通過真空吸盤163來實現(xiàn)的，當然還可以通過其他能夠起吸附作用的零件來實現(xiàn)。伺服電機161通過空心的連桿162控制真空吸盤163吸附，實現(xiàn)打包袋的打開以及打包袋的輸送。

作為一種可實施方式，打包裝置100還包括安裝板及壓力傳感器170，安裝板安裝于出料盒112的側(cè)面，支撐組件120、袋口撐開組件130、料喉開關(guān)組件140、封袋組件150、吸袋組件160及控制組件均設(shè)置于安裝板上。安裝板是用來便于支撐組件120、袋口撐開組件130、料喉開關(guān)組件140、封袋組件150、吸袋組件160及控制組件安裝的壓力傳感器170設(shè)置于安裝板上，壓力傳感器170與打包袋相接觸，且壓力傳感器170能夠相對于安裝板運動，以調(diào)節(jié)壓力傳感器170與打包袋的距離；壓力傳感器170與控制組件電連接，壓力傳感器170能夠檢測打包袋中物料的重量。

壓力傳感器170是用來檢測打包袋中物料的重量的，當打包袋中的物料不再通過數(shù)量進行限定時，可以通過壓力傳感器170檢測物料的重量，打包袋中的物料的重量達到預設(shè)值時，料喉開關(guān)組件140停止自動下料，此時，封袋組件150將打包袋的袋口封住，并通過吸袋組件160將打包袋輸送走，在進行下一輪的物料打包，如此往復循環(huán)。并且，打包袋中物料的重量是可以調(diào)節(jié)的，通過壓力傳感器170相對于打包袋的位置進行調(diào)節(jié)，實現(xiàn)對不同重量的物料進行檢測。

本實用新型的打包裝置100還可以應(yīng)用于收割機上，可接入顆后端出谷的谷倉，再通過上述實施例中的方式將打包袋進行打包，并通過壓力傳感器170檢測重量，達到重量后再將打包好的物料卸下工作區(qū)。

參見圖8，本實用新型還提供了一種打包方法，應(yīng)用于如上述實施例中的打包裝置100，包括如下步驟：

套袋步驟：將打包袋套設(shè)于支撐組件120的支撐桿122上；

物料歸集步驟：將物料放置于物料歸集組件110的輸送帶111上，并由輸送帶111將物料輸送至物料歸集組件110的出料盒112中；

袋口張開步驟：支撐組件120的支撐驅(qū)動件121的伸出端收縮，使打包袋處于松弛狀態(tài)；吸袋組件160的真空吸盤163吸附打包袋，使打包袋的袋口張開；袋口撐開組件130的撐開驅(qū)動件131驅(qū)動張開器132使打包袋張開；

自動下料步驟：料喉開關(guān)組件140的開關(guān)驅(qū)動件141驅(qū)動隔板142打開出料盒112的出料口1121，物料從出料盒112下落進入打包袋中；

自動封袋步驟：封袋組件150的封袋驅(qū)動件151驅(qū)動機械爪152夾緊打包袋的袋口，封袋組件150的封袋機153將打包袋封?。?/p>

自動卸包步驟：吸袋組件160的真空吸盤163吸附封好的打包袋，并將打包袋輸送至預設(shè)位置。

本實用新型的打包裝置100在打包物料時，將打包袋套設(shè)于支撐桿122上；通過物料歸集組件110將對應(yīng)的物料及相應(yīng)的數(shù)量放置于輸送帶111上，并輸送到出料盒112中；通過吸袋組件160、支撐組件120及袋口撐開組件130共同作用使得打包袋的袋口張開；隨后，料口開關(guān)組件將出料口1121打開，物料從出料盒112中自動下落到打包袋中；其次，通過封袋組件150將打包袋的袋口封?。蛔詈?，通過吸袋組件160將打包袋吸附到預設(shè)位置，完成一個打包袋的打包操作。需要說明的是，套袋步驟、物料歸集步驟及袋口張開步驟是不限制先后順序的，沒有先后的要求，當然，也可以同時操作。

作為一種可實施方式，打包方法還包括下料檢測步驟，下料檢測步驟包括如下步驟：

料喉開關(guān)組件140檢測出料盒112中是否存在物料；

同時，料喉開關(guān)組件140還檢測打包袋的袋口是否打開；

若是，料喉開關(guān)組件140的開關(guān)驅(qū)動件141驅(qū)動隔板142打開出料口1121。

料喉開關(guān)組件140的開關(guān)驅(qū)動件141與控制組件電連接，以檢測出料盒112 中是否存在物料及打包袋是否張開。開關(guān)驅(qū)動件141檢測到出料盒112中存在物料及打包袋張開，此時，打開出料口1121，此時，物料進入到打包袋中，實現(xiàn)物料的自動打包。開關(guān)驅(qū)動件141檢測到出料盒112中不存在物料和/或打包袋未張開，此時，出料口1121關(guān)閉，物料不能打包。

作為一種可實施方式，打包方法還包括重量檢測步驟，重量檢測步驟包括如下步驟：

壓力傳感器170檢測打包袋中物料的重量；

若打包袋中物料的重量小于預設(shè)值，控制組件控制料喉開關(guān)組件140自動下料；

若打包袋中物料的重量等于預設(shè)值，控制組件控制料喉開關(guān)組件140停止自動下料。

根據(jù)壓力傳感器170的檢測結(jié)果檢測打包袋是否需要封袋，方便打包裝置100進行打包操作。

以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準。