本實(shí)用新型涉及包裝機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，尤其是一種包裝機(jī)械的下牽引機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

無菌冷灌裝是指在無菌條件下對產(chǎn)品進(jìn)行冷(常溫)灌裝，這是相對于通常采用在一般條件下進(jìn)行的高溫?zé)峁嘌b方式而言的。在無菌條件下灌裝時(shí)，設(shè)備上可能會(huì)引起產(chǎn)品發(fā)生微生物污染的部位均保持無菌狀態(tài)，所以不必在產(chǎn)品內(nèi)添加防腐劑，也不必在產(chǎn)品灌裝封口后再進(jìn)行后期殺菌，就可以滿足長貨架期的要求，同時(shí)可保持產(chǎn)品的口感、色澤和風(fēng)味。在進(jìn)行無菌灌裝時(shí)的一道必要工序就是將包材紙卷上的包材取下來，為了實(shí)現(xiàn)無菌灌裝的全自動(dòng)化，就需要設(shè)計(jì)一種放卷機(jī)構(gòu)來解決這個(gè)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型旨在提供一種能夠拉動(dòng)包材紙卷轉(zhuǎn)動(dòng)，將包材紙卷上的包材取下來，并保持整個(gè)包材紙路具有一定的張力的包裝機(jī)械的下牽引機(jī)構(gòu)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種包裝機(jī)械的下牽引機(jī)構(gòu)，包括牽引機(jī)構(gòu)和膠輥調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述牽引機(jī)構(gòu)由電機(jī)、主牽引輥、固定過輥和浮動(dòng)過輥組成，其中主牽引輥和固定過輥均通過轉(zhuǎn)軸安裝在操作側(cè)墻板和動(dòng)力側(cè)墻板之間，主牽引輥靠近動(dòng)力側(cè)墻板的一端通過減速機(jī)連接電機(jī)的主軸，該電機(jī)安裝在動(dòng)力側(cè)墻板上；所述浮動(dòng)過輥設(shè)于固定過輥的正下方，該浮動(dòng)過輥的兩端通過轉(zhuǎn)軸連接滑套，該滑套安裝在光桿上，兩根光桿的上端分別安裝在操作側(cè)墻板和動(dòng)力側(cè)墻板上，光桿的底端安裝在光桿支架上；所述膠輥調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由膠輥、擺臂、支軸和驅(qū)動(dòng)氣缸組成，其中膠輥設(shè)于主牽引輥的上方，膠輥通過轉(zhuǎn)軸連接擺臂的前端，擺臂的后端套在支軸上，并與支軸固定連接，該支軸的兩端通過軸承安裝在操作側(cè)墻板和動(dòng)力側(cè)墻板上，支軸靠近動(dòng)力側(cè)墻板的一端與連桿的一端固定連接，連桿的另一端通過銷軸與氣缸接頭連接，該氣缸接頭安裝在驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿上，驅(qū)動(dòng)氣缸通過氣缸支座安裝在操作側(cè)墻板上。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步方案：所述固定過輥設(shè)有兩個(gè)，分別設(shè)于主牽引輥的上方和 下方，其中設(shè)于主牽引輥上方的固定過輥的軸心與浮動(dòng)過輥的軸心位于同一豎直平面內(nèi)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步方案：所述浮動(dòng)過輥的上方設(shè)有一接近開關(guān)，該接近開關(guān)連接PLC，PLC連接電機(jī)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該包裝機(jī)械的下牽引機(jī)構(gòu)能夠拉動(dòng)包材紙卷轉(zhuǎn)動(dòng)，將包材紙卷上的包材取下來，并保持整個(gè)包材紙路具有一定的張力，具體的特點(diǎn)如下：一、當(dāng)設(shè)備在運(yùn)行時(shí)，首先氣缸拉動(dòng)連桿驅(qū)使膠輥將包材壓在主牽引輥上，電機(jī)驅(qū)動(dòng)主牽引輥轉(zhuǎn)動(dòng)，從而拉動(dòng)紙路向前運(yùn)動(dòng)。當(dāng)設(shè)備沒有停機(jī)，可以暫時(shí)的將氣缸松開，則紙路就不會(huì)停止，則不用使電機(jī)停機(jī)，這樣就可以更加容易控制紙路的停止和運(yùn)行。

二、為了保證整個(gè)紙路具有一定的張力在整個(gè)機(jī)構(gòu)的下面增加了一個(gè)可以上下浮動(dòng)的過輥。當(dāng)整個(gè)紙路中的紙比較緊缺時(shí)，紙就會(huì)拉動(dòng)這個(gè)浮動(dòng)的過輥向上走，當(dāng)過輥?zhàn)叩竭@個(gè)設(shè)定的上極限時(shí)就會(huì)接近開關(guān)就會(huì)檢測到，并將信號反饋給PLC，PLC再向電機(jī)發(fā)出指令，電機(jī)就加速運(yùn)行，紙路中的紙就會(huì)充足起來，浮動(dòng)的過輥的就會(huì)向下走，然后又會(huì)觸發(fā)下面的接近開關(guān)，電機(jī)就減速運(yùn)行，這樣通過過輥的上下浮動(dòng)動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)整個(gè)紙路的張力。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的正視圖；

圖2為本實(shí)用新型的右視圖；

圖3為圖1的A-A剖視圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1-3，本實(shí)用新型實(shí)施例中，一種包裝機(jī)械的下牽引機(jī)構(gòu)，包括牽引機(jī)構(gòu)和膠輥調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述牽引機(jī)構(gòu)由電機(jī)1、主牽引輥2、固定過輥3和浮動(dòng)過輥4組成，其中主牽引輥2和固定過輥3均通過轉(zhuǎn)軸安裝在操作側(cè)墻板21和動(dòng)力側(cè)墻板22之間，主牽 引輥2靠近動(dòng)力側(cè)墻板22的一端通過減速機(jī)5連接電機(jī)1的主軸，該電機(jī)1安裝在動(dòng)力側(cè)墻板22上；所述浮動(dòng)過輥4設(shè)于固定過輥3的正下方，該浮動(dòng)過輥4的兩端通過轉(zhuǎn)軸連接滑套6，該滑套6安裝在光桿7上，兩根光桿7的上端分別安裝在操作側(cè)墻板21和動(dòng)力側(cè)墻板22上，光桿7的底端安裝在光桿支架8上；

所述膠輥調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由膠輥9、擺臂10、支軸11和驅(qū)動(dòng)氣缸12組成，其中膠輥9設(shè)于主牽引輥2的上方，膠輥9通過轉(zhuǎn)軸連接擺臂10的前端，擺臂10的后端套在支軸11上，并與支軸11固定連接，該支軸11的兩端通過軸承安裝在操作側(cè)墻板21和動(dòng)力側(cè)墻板22上，支軸11靠近動(dòng)力側(cè)墻板22的一端與連桿13的一端固定連接，連桿13的另一端通過銷軸與氣缸接頭14連接，該氣缸接頭14安裝在驅(qū)動(dòng)氣缸12的活塞桿上，驅(qū)動(dòng)氣缸12通過氣缸支座15安裝在操作側(cè)墻板21上；

進(jìn)一步，所述固定過輥3設(shè)有兩個(gè)，分別設(shè)于主牽引輥2的上方和下方，其中設(shè)于主牽引輥2上方的固定過輥3的軸心與浮動(dòng)過輥4的軸心位于同一豎直平面內(nèi)。

進(jìn)一步，所述浮動(dòng)過輥4的上方設(shè)有一接近開關(guān)，該接近開關(guān)連接PLC，PLC連接電機(jī)1。

本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及其原理：此機(jī)構(gòu)的功能是拉動(dòng)包材紙卷轉(zhuǎn)動(dòng)，將包材紙卷上的包材取下來，并保持整個(gè)包材紙路31具有一定的張力，具體的特點(diǎn)如下：一、當(dāng)設(shè)備在運(yùn)行時(shí)，首先氣缸拉動(dòng)連桿13驅(qū)使膠輥9將包材壓在主牽引輥2上，電機(jī)1驅(qū)動(dòng)主牽引輥2轉(zhuǎn)動(dòng)，從而拉動(dòng)紙路31向前運(yùn)動(dòng)。當(dāng)設(shè)備沒有停機(jī)，可以暫時(shí)的將氣缸松開，則紙路31就不會(huì)停止，則不用使電機(jī)1停機(jī)，這樣就可以更加容易控制紙路31的停止和運(yùn)行。

二、為了保證整個(gè)紙路31具有一定的張力在整個(gè)機(jī)構(gòu)的下面增加了一個(gè)可以上下浮動(dòng)的過輥。當(dāng)整個(gè)紙路31中的紙比較緊缺時(shí)，紙就會(huì)拉動(dòng)這個(gè)浮動(dòng)的過輥向上走，當(dāng)過輥?zhàn)叩竭@個(gè)設(shè)定的上極限時(shí)就會(huì)接近開關(guān)就會(huì)檢測到，并將信號反饋給PLC，PLC再向電機(jī)1發(fā)出指令，電機(jī)1就加速運(yùn)行，紙路31中的紙就會(huì)充足起來，浮動(dòng)的過輥的就會(huì)向 下走，然后又會(huì)觸發(fā)下面的接近開關(guān)，電機(jī)1就減速運(yùn)行。這樣通過過輥的上下浮動(dòng)動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)整個(gè)紙路31的張力。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。