專利名稱：集裝箱裝配方法、集裝箱裝配裝置及其設(shè)置方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及集裝箱生產(chǎn)領(lǐng)域，特別是涉及一種集裝箱裝配方法、以及一種 集裝箱裝配裝置及其設(shè)置方法。
背景技術(shù)：
集裝箱作為現(xiàn)代物流中常用的儲(chǔ)運(yùn)工具，得到了越來越廣泛的應(yīng)用。如圖
1所示，集裝箱10通常包括頂板11、底架12、兩個(gè)側(cè)板13、前端14、和門 端15。其中，側(cè)板13分別設(shè)置在底架12的兩側(cè)，而前端14和門端15分別 設(shè)置在底架12的兩端。通常，在生產(chǎn)集裝箱時(shí)，頂板ll、底架12、側(cè)板13、 前端14和門端15是分別生產(chǎn)的，然后再對(duì)它們進(jìn)行組裝，形成集裝箱整體。 圖2示出了集裝箱的整體生產(chǎn)流程。
圖3示出了現(xiàn)有技術(shù)中常用的集裝箱裝配裝置。集裝箱的底架12、側(cè)板 13、前端14和門端15分別在底架生產(chǎn)單元22、側(cè)板生產(chǎn)單元23、前端生產(chǎn) 單元24和門端生產(chǎn)單元25中加工，之后，在第一總裝單元27中進(jìn)行裝配。 其中，底架生產(chǎn)單元22與第一總裝單元27對(duì)齊，使得由該底架生產(chǎn)單元22 加工完的底架可以直接向前輸送到第一總裝單元27。側(cè)板生產(chǎn)單元23位于第 一總裝單元27—側(cè)，從而加工完的側(cè)板通過設(shè)置在加工車間頂部的吊具(未 示出)輸送到第一總裝單元27進(jìn)行裝配。前端生產(chǎn)單元24和門端生產(chǎn)單元 25位于第一總裝單元27的另一側(cè)，從而加工完的前端和門端也經(jīng)由吊車輸送 到第一總裝單元27進(jìn)行裝配。
底架、側(cè)板、前端和門端在第一總裝單元27裝配完成后形成的組件，被 直接向前輸送到第二總裝單元28。在該第二總裝單元28的上方設(shè)有頂板加工 單元(未示出)。加工好的頂板被直接向下輸送到第二總裝單元28進(jìn)行裝配， 從而形成完整的集裝箱。
然而，現(xiàn)有技術(shù)中集裝箱生產(chǎn)方法的一個(gè)主要缺點(diǎn)在于，側(cè)板生產(chǎn)單元 23和第一總裝單元27分別位于加工車間的一條主通道M的兩側(cè)，而加工好
的側(cè)板需要被吊運(yùn)到第一總裝單元27進(jìn)行裝配，因而側(cè)板會(huì)從空中跨越主通 道。一旦吊運(yùn)工具發(fā)生故障，會(huì)對(duì)主通道中操作工人的生命安全造成嚴(yán)重威脅。 為了避免吊具故障的發(fā)生，需要經(jīng)常對(duì)吊具進(jìn)行檢修和維護(hù)，這在一定程度上 增加了集裝箱的生產(chǎn)成本。同時(shí)，在主通道中的正常工作的工人，也可能會(huì)因 為需要避讓上方的側(cè)板而降低生產(chǎn)效率。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種集裝箱裝配方法，該方法可提高集裝箱生產(chǎn)的 安全性，同時(shí)提高生產(chǎn)效率。
本發(fā)明的另一目的在于提供一種集裝箱裝配裝置，以提高集裝箱生產(chǎn)的安 全性，并降低裝置維護(hù)成本。
本發(fā)明的再一個(gè)目的在于提供一種設(shè)置集裝箱裝配裝置的方法，使得該集 裝箱裝配裝置具有很高的生產(chǎn)安全性。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出了一種集裝箱裝配方法。所述集裝箱包括一 頂板、 一底架、兩個(gè)側(cè)板、 一前端和一門端。所述方法包括設(shè)置一裝配單元， 用于組裝集裝箱整體；在所述裝配單元的生產(chǎn)上游側(cè)設(shè)置一底架輸送單元；在 所述裝配單元的上方設(shè)置一第一吊運(yùn)單元，使得所述第一吊運(yùn)單元從該裝配單 元的上游側(cè)向該裝配單元延伸；利用所述底架輸送單元輸送底架到所述裝配單 元中的預(yù)定位置；利用所述第一吊運(yùn)單元輸送兩個(gè)側(cè)板到所述裝配單元中的預(yù) 定位置；分別輸送前端和門端到裝配單元中的預(yù)定位置；輸送頂板到該裝配單 元的中預(yù)定位置；以及在該裝配單元，將被輸送來的底架、側(cè)板、前端、門端 和頂板組裝到一起，以形成集裝箱整體。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提出了一種集裝箱裝配裝置，該裝置設(shè)置在集 裝箱生產(chǎn)車間中，并包括分別用于生產(chǎn)集裝箱的底架、側(cè)板、前端、門端和頂 板的底架生產(chǎn)單元、側(cè)板生產(chǎn)單元、前端生產(chǎn)單元、門端生產(chǎn)單元和頂板生產(chǎn) 單元。所述集裝箱裝配裝置還包括裝配單元，用于組裝集裝箱整體；底架輸 送單元，位于所述裝配單元的生產(chǎn)上游側(cè)，用于將加工好的底架輸送至該裝配 單元；以及第一吊運(yùn)單元，位于所述裝配單元的上方，并從該裝配單元的生產(chǎn) 上游側(cè)延伸至該裝配單元，用于將側(cè)板輸送至該裝配單元。其中，所述裝配單 元平行于所述生產(chǎn)車間的主通道，且與所述底架生產(chǎn)單元和所述側(cè)板生產(chǎn)單元
位于該主通道的同一側(cè)。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提出了 一種設(shè)置上述集裝箱裝配裝置的方法。 該方法包括平行于所述生產(chǎn)車間的主通道設(shè)置一用于組裝集裝箱整體的裝配 單元；設(shè)置分別用于生產(chǎn)集裝箱的底架、側(cè)板、前端、門端和頂板的底架生產(chǎn) 單元、側(cè)板生產(chǎn)單元、前端生產(chǎn)單元、門端生產(chǎn)單元和頂板生產(chǎn)單元，并使得 所述底架生產(chǎn)單元和所述側(cè)板生產(chǎn)單元與所述裝配單元位于生產(chǎn)車間的主通 道的同一側(cè)；在所述裝配單元的生產(chǎn)上游側(cè)設(shè)置一底架輸送單元，用于將加工
好的底架輸送到該裝配單元的預(yù)定位置；以及在所述裝配單元的上方設(shè)置一第
一吊運(yùn)單元，用于將加工好的側(cè)板輸送到該裝配單元。
根據(jù)本發(fā)明，用于運(yùn)送側(cè)板的第一吊運(yùn)單元從裝配單元的上游向裝配單元 延伸，與裝配單元位于車間主通道的同一側(cè)，因而使得側(cè)板無需跨越主通道即 可輸送至裝配單元，因而不會(huì)對(duì)在主通道中正常工作的工人形成安全隱患，提 高了生產(chǎn)安全性。側(cè)板存放單元和側(cè)板備料單元的設(shè)置為加工好的側(cè)板提供了 安全可靠的存放空間，進(jìn)一步提高了側(cè)板輸送的安全性。另外，在本發(fā)明中， 用于運(yùn)送門端和/或前端的第二吊運(yùn)單元也與裝配單元設(shè)置在主通道的同一 側(cè)，從而提高了生產(chǎn)效率和生產(chǎn)安全性。
下面結(jié)合附圖和詳細(xì)實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。


圖l為集裝箱結(jié)構(gòu)示意圖2為集裝箱的生產(chǎn)流程示意圖3為現(xiàn)有技術(shù)中常用的集裝箱裝配裝置的結(jié)構(gòu)框圖4為本發(fā)明的集裝箱裝配裝置的結(jié)構(gòu)框圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的集裝箱裝配方法的底架輸送路線；
圖6為根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的底架輸送單元的俯視圖7為根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的底架輸送單元的俯視圖8示出了根據(jù)本發(fā)明的集裝箱裝配方法的側(cè)板輸送路線、門端輸送路線
以及前端輸送路線；
圖9A和圖9B分別為根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的側(cè)板存放單元的俯視圖和側(cè)
視圖IOA和10B分別為根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的側(cè)板備料單元的俯視圖和側(cè)視圖。
具體實(shí)施例方式
如圖4所示，本發(fā)明的集裝箱裝配裝置100包括分別用于生產(chǎn)集裝箱的頂 板、底架、側(cè)板、前端和門端的頂板生產(chǎn)單元110、底架生產(chǎn)單元120、側(cè)板 生產(chǎn)單元130、前端生產(chǎn)單元140、門端生產(chǎn)單元150，同時(shí)還包括用于組裝 集裝箱整體的裝配單元190。其中頂板生產(chǎn)單元IIO位于裝配單元l卯的上方。
參考圖4、圖5，底架生產(chǎn)單元120與裝配單元190優(yōu)選地并排平行設(shè)置， 并位于生產(chǎn)車間的主通道M的同一側(cè)。這兩者的生產(chǎn)方向相反，即底架生產(chǎn) 單元120的生產(chǎn)上游方向?qū)?yīng)于裝配單元190的生產(chǎn)下游方向，而底架生產(chǎn)單 元120的生產(chǎn)下游方向?qū)?yīng)于裝配單元190的生產(chǎn)上游方向。在對(duì)應(yīng)于底架生 產(chǎn)單元120的下游方向以及裝配單元190的上游方向的位置，設(shè)有一底架輸送 單元200，用于將加工好的底架沿U形路線從底架生產(chǎn)單元120輸送到裝配單 元l卯中的預(yù)定位置。
根據(jù)本發(fā)明底架輸送單元200的一個(gè)實(shí)施例，其包括兩個(gè)縱向輸送裝置 210和由兩條輸送鏈240構(gòu)成的橫向輸送裝置，如圖6所示?？v向輸送裝置210 用于沿平行于生產(chǎn)線方向的方向W (g卩，沿縱向)輸送底架，其包括兩條輸 送鏈212和用于驅(qū)動(dòng)輸送鏈212的電機(jī)。其中， 一個(gè)縱向輸送裝置210對(duì)應(yīng)于 底架生產(chǎn)單元120的下游側(cè)設(shè)置，而另一個(gè)縱向輸送裝置210對(duì)應(yīng)于裝配單元 190的上游側(cè)設(shè)置。橫向輸送裝置用于沿垂直于生產(chǎn)線方向的方向V (即，沿 橫向)輸送底架。在這里，每條輸送鏈240上均設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)該輸送鏈的電機(jī) 245。
具體來說，由底架生產(chǎn)單元120生產(chǎn)出的底架，首先被一個(gè)對(duì)應(yīng)的縱向輸 送裝置210沿A1方向輸送到一預(yù)定位置，其中處于該預(yù)定位置上的底架能被 橫向輸送裝置所輸送，之后停止這個(gè)縱向輸送裝置210;隨后，橫向輸送裝置 啟動(dòng)，將該底架沿大體上垂直于A1方向的A2方向輸送到另一預(yù)定位置，即 裝配單元的上游側(cè)，之后停止橫向輸送裝置；接著，另一個(gè)縱向輸送裝置210 啟動(dòng)，將底架沿A3方向輸送到裝配單元190，之后停止。
在這里，縱向輸送裝置210還設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)218。當(dāng)縱向輸送裝置210
工作時(shí)，升降機(jī)構(gòu)218使得輸送鏈212上升至高于橫向輸送裝置的輸送鏈240 的位置；而當(dāng)橫向輸送裝置240工作時(shí)，升降機(jī)構(gòu)218使得輸送鏈212下降至 低于橫向輸送裝置的輸送鏈240的位置。從而輸送鏈212與輸送鏈240之間不 會(huì)發(fā)生干涉。
如圖7所示，根據(jù)本發(fā)明底架輸送單元200的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，其包括四 個(gè)縱向輸送裝置210a 210d和兩個(gè)橫向輸送裝置，從而可以根據(jù)實(shí)際加工的 需要自由組合使用。舉例來說，可以選擇首先利用縱向輸送裝置210a和210b 將加工好的底架輸送至位于圖7左側(cè)的橫向輸送裝置，然后利用該左側(cè)的橫向 輸送裝置將底架輸送至縱向輸送裝置210c的位置，最后利用縱向輸送裝置 210c和210d將底架送入裝配單元190?；蛘?，也可以選擇首先利用縱向輸送 裝置210a將加工好的底架輸送至位于圖7右側(cè)的橫向輸送裝置，然后利用該 右側(cè)的橫向輸送裝置將底架輸送至縱向輸送裝置210d的位置，最后利用縱向 輸送裝置210d將底架送入裝配單元190。值得注意，當(dāng)其中一個(gè)縱向/橫向輸 送裝置發(fā)生故障時(shí)，通過其它的縱向/橫向輸送裝置也能夠正常地輸送底架， 從而能夠大幅度降低整個(gè)集裝箱裝配裝置的故障發(fā)生率，保障生產(chǎn)效率。
參考圖4和圖8，側(cè)板生產(chǎn)單元130位于裝配單元190的上游方向，且其 生產(chǎn)方向與裝配單元190相同。在裝配單元的上方設(shè)置有第一吊運(yùn)單元170。 第一吊運(yùn)單元170與裝配單元190相對(duì)應(yīng)，用于將加工好的側(cè)板從側(cè)板生產(chǎn)單 元130輸送到裝配單元190中的預(yù)定位置。第一吊運(yùn)單元170包括從裝配單元 190的上游方向向該裝配單元延伸的軌道172，以及設(shè)置在軌道172上用于吊 運(yùn)側(cè)板的吊具(未示出)。優(yōu)選地，第一吊運(yùn)單元170包括兩條彼此平行的軌 道172，從而可以同時(shí)從向裝配單元190輸送用于裝配在集裝箱左右兩側(cè)的側(cè) 板。兩條平行軌道172的間距優(yōu)選地與待裝配集裝箱的寬度相適應(yīng)，同時(shí)考慮 了工人的操作空間。
需要注意的是，根據(jù)本發(fā)明，側(cè)板生產(chǎn)單元130與裝配單元190布置在主 通道M的同一側(cè)，這樣，當(dāng)側(cè)板通過第一吊運(yùn)單元170從側(cè)板生產(chǎn)單元130 輸送到裝配單元190時(shí)，不會(huì)跨越主通道M，從而不會(huì)對(duì)在主通道中的工人 的安全形成隱患。
優(yōu)選地，在側(cè)板生產(chǎn)單元130和裝配單元190之間設(shè)有側(cè)板存放單元300， 例如設(shè)置在第一吊運(yùn)單元170之前。側(cè)板存放單元300自身可沿垂直于側(cè)板生
產(chǎn)方向的方向T移動(dòng)，并可沿平行于側(cè)板生產(chǎn)方向的方向S輸送側(cè)板。如圖
9A、 9B所示，側(cè)板存放單元300包括至少一對(duì)間隔預(yù)定距離的用于存放側(cè)板 的存放空間，其中在每個(gè)存放空間中設(shè)有一條可沿方向S輸送側(cè)板的軌道。例 如，如圖9所示的側(cè)板存放單元300設(shè)有兩對(duì)(即四個(gè))存放空間360a 360d， 同時(shí)分別設(shè)有四條輸送帶310a 310d。每對(duì)存放空間的間隔距離，例如，存 放空間360a和360c之間的距離、或者存放空間360b和360d之間的距離，與 第三存放與第一吊運(yùn)單元170的兩條平行軌道172的間距相對(duì)應(yīng)。
在這里，每條輸送帶均配備有一個(gè)電機(jī)320，用于分別驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的輸送帶。 在輸送帶的下方，設(shè)有移動(dòng)裝置350，用于沿方向T移動(dòng)整個(gè)側(cè)板存放單元300， 從而使得該側(cè)板存放單元300的每條軌道都能很好地與位于其生產(chǎn)上游側(cè)的 側(cè)板生產(chǎn)單元130、以及位于其生產(chǎn)下游側(cè)的第一吊運(yùn)單元170對(duì)齊。舉例來 說，通過電機(jī)380驅(qū)動(dòng)，將側(cè)板存放單元300移動(dòng)到預(yù)定位置，使得加工好的 側(cè)板13可以分別存放在輸送帶310a 310d上，如圖9B所示。當(dāng)需要裝配側(cè) 板時(shí)，沿方向T移動(dòng)側(cè)板存放單元300，使預(yù)定輸送帶與第一吊運(yùn)單元170對(duì) 齊，例如將輸送帶310a和310c與第一吊運(yùn)單元170對(duì)齊，或者將輸送帶310b 和310d與第一吊運(yùn)單元170對(duì)齊。側(cè)板存放單元300的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是，在裝配 單元190之前提供了存放側(cè)板的空間，從而能夠更好地滿足裝配需求。其另一 個(gè)優(yōu)點(diǎn)是，利用輸送帶傳送側(cè)板比在空中吊運(yùn)側(cè)板更加安全。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，在側(cè)板生產(chǎn)單元130和裝配單元190之間還設(shè) 有側(cè)板備料單元400，例如在側(cè)板存放單元300和裝配單元190之間。優(yōu)選地， 將該側(cè)板備料單元400對(duì)應(yīng)于第一吊運(yùn)單元170設(shè)置在其下方，使得從側(cè)板存 放單元300輸送過來的側(cè)板可以放置在該側(cè)板備料單元400中。如圖10A、10B 所示，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，側(cè)板備料單元400包括兩個(gè)彼此平行的可放 置側(cè)板13的備料通道420，每個(gè)備料通道420分別對(duì)應(yīng)于第一吊運(yùn)單元中的 一個(gè)軌道172。優(yōu)選地，將側(cè)板備料單元400設(shè)置在底架輸送單元200的上方， 以節(jié)約空間。值得注意的是，根據(jù)本發(fā)明，由于加工完成的側(cè)板可以放置在側(cè) 板存放單元300和/或側(cè)板備料單元400中，從而能夠避免因吊具失效而造成 安全事故，有效地提高了生產(chǎn)安全性。同時(shí)，由于側(cè)板無需長(zhǎng)時(shí)間的被吊起， 還能夠提高吊具的使用壽命。
再次參考圖4和圖8，在裝配單元190的上方還設(shè)置有第二吊運(yùn)單元180，
用于輸送加工好的集裝箱前端和門端。第二吊運(yùn)單元180包括封閉的(例如， 長(zhǎng)圓形的)軌道1S1，以及設(shè)置在該封閉軌道上的吊具(未示出)。優(yōu)選地，
可以設(shè)置兩組吊具，以便循環(huán)交替使用。封閉軌道181包括兩段彼此平行的側(cè) 軌道182和184，以及位于該側(cè)導(dǎo)軌端部的兩段端軌道183和185。其中一個(gè) 側(cè)軌道(如側(cè)軌道184)的位置與裝配單元190相對(duì)應(yīng)，從而可將前端和門端 輸送到裝配單元l卯的預(yù)定位置。根據(jù)第二吊運(yùn)單元180的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例， 側(cè)軌道184設(shè)置在第一吊運(yùn)單元的兩條軌道172的對(duì)稱面上，從而使得前端/ 門端可從側(cè)板備料單元400的中間通道480中穿過，該中間通道480位于兩個(gè) 備料通道420之間(見圖10B)。
舉例來說，生產(chǎn)出的門端和/或前端首先被運(yùn)輸?shù)椒忾]軌道181的側(cè)軌道 182的下方；然后，利用吊具沿封閉軌道181將其輸送到裝配單元190，例如， 沿圖8中的逆時(shí)針方向，途經(jīng)側(cè)軌道182、端軌道183和側(cè)軌道184輸送；之 后，空載的吊具可繼續(xù)沿逆時(shí)針方向，經(jīng)由端軌道185回到初始位置，從而可 以繼續(xù)吊運(yùn)下一個(gè)門端和/或前端。利用第二吊運(yùn)單元180可以有效地降低工 人的工作強(qiáng)度。優(yōu)選地，在側(cè)軌道182的下方設(shè)有前端存放單元240和門端存 放單元250，用于分別存放生產(chǎn)出的前端和門端。
優(yōu)選地，將前端、門端存放單元240、 250相對(duì)應(yīng)裝配單元190設(shè)置在主 通道M的同一側(cè)，這樣，利用第二吊運(yùn)單元180傳送的前端和/或門端不會(huì)跨 越主通道M，從而不會(huì)對(duì)主通道中的工人形成安全隱患，提高了生產(chǎn)的安全 性。在這里，前端生產(chǎn)單元140和門端生產(chǎn)單元150可以設(shè)置在主通道M的 另一側(cè)，如圖8所示。由于在實(shí)際生產(chǎn)中，前端/門端通常利用叉車來運(yùn)送， 因而不會(huì)對(duì)主通道M中的工人構(gòu)成安全隱患。
如圖4所示，頂板生產(chǎn)單元110可設(shè)置在裝配單元190的上方，這樣，加 工好的頂板可直接送至裝配單元的預(yù)定位置進(jìn)行裝配。將分別輸送到裝配單元 190中預(yù)定位置的底架、側(cè)板、前端、門端和頂板組裝到一起，即可形成完整 的集裝箱。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的集裝箱裝配步驟主要包括前端/門端供應(yīng)作 業(yè)、底架供應(yīng)總裝作業(yè)、側(cè)板供應(yīng)作業(yè)，下面分別說明。
前后框供應(yīng)作業(yè)包括將前端/門端通過例如軌道車的運(yùn)送車橫移過主通 道，運(yùn)送到相應(yīng)的前端存放單元和門端存放單元；軌道車返回前端/門端生產(chǎn)
單元完成倒運(yùn)作業(yè)；以及使前端/門端通過第二吊運(yùn)單元輸送到裝配單元，等 待進(jìn)行總裝作業(yè)。
底架供應(yīng)作業(yè)包括將生產(chǎn)出底架從底架生產(chǎn)單元線沿縱向(生產(chǎn)方向) 輸送底架輸送單元；利用該底架輸送單元的橫向輸送裝置將底架橫移至預(yù)定位 置，該位置位于裝配單元的上游方向；以及將底架輸送沿縱向輸送至裝配單元， 等待進(jìn)行總裝作業(yè)。
側(cè)板供應(yīng)作業(yè)包括將生產(chǎn)出的側(cè)板放置到側(cè)板存放單元中；橫向移動(dòng)側(cè) 板存放單元，使其與側(cè)板備料單元對(duì)齊，并利用該側(cè)板存放單元將其中的側(cè)板 輸送到側(cè)板備料單元；利用第一吊運(yùn)單元將側(cè)板輸送至裝配單元，等待進(jìn)行總 裝作業(yè)。
應(yīng)當(dāng)指出，雖然通過上述實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了描述，然而本發(fā)明還可 有其它多種實(shí)施方式。在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，熟悉本領(lǐng)域的技 術(shù)人員顯然可以對(duì)本發(fā)明做出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些改變和變形都應(yīng) 當(dāng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求及其等效物所保護(hù)的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1、一種集裝箱裝配方法，所述集裝箱包括一頂板、一底架、兩個(gè)側(cè)板、一前端和一門端，其特征在于，該方法包括設(shè)置一裝配單元，用于組裝集裝箱整體；在所述裝配單元的生產(chǎn)上游側(cè)設(shè)置一底架輸送單元；在所述裝配單元的上方設(shè)置一第一吊運(yùn)單元，使得所述第一吊運(yùn)單元從該裝配單元的上游側(cè)向該裝配單元延伸；利用所述底架輸送單元輸送底架到所述裝配單元中的預(yù)定位置；利用所述第一吊運(yùn)單元輸送兩個(gè)側(cè)板到所述裝配單元中的預(yù)定位置；分別輸送前端和門端到裝配單元中的預(yù)定位置；輸送頂板到該裝配單元的中預(yù)定位置；以及在該裝配單元，將被輸送來的底架、側(cè)板、前端、門端和頂板組裝到一起，以形成集裝箱整體。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括，與所述裝配單元 并排地設(shè)置一底架生產(chǎn)單元，使得其生產(chǎn)線方向與所述裝配單元的生產(chǎn)線方相 反，且使得所述底架輸送單元位于該底架生產(chǎn)單元的下游側(cè)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用底架輸送單元輸 送底架到所述裝配單元中的預(yù)定位置的步驟包括利用所述裝配單元中的至少一個(gè)縱向輸送裝置，沿所述底架生產(chǎn)單元的生 產(chǎn)方向，將該底架從所述底架生產(chǎn)單元輸送到一預(yù)定位置；利用所述裝配單元中的一個(gè)橫向輸送裝置，沿垂直與所述縱向輸送裝置的 輸送方向的方向，將該底架輸送到所述裝配單元的上游側(cè)；以及利用所述裝配單元中的至少一個(gè)另外的縱向輸送裝置，沿所述裝配單元的 生產(chǎn)方向，將該底架輸送到所述裝配單元中。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，當(dāng)所述橫向輸送裝置工作 時(shí)，將所述縱向輸送裝置降低至低于所述橫向輸送裝置的工作平面；而當(dāng)所述 縱向輸送裝置工作時(shí)，將其上升至高于所述橫向輸送裝置的工作平面。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用第一吊運(yùn)單元輸 送兩個(gè)側(cè)板到裝配單元中的步驟包括并排輸送這兩個(gè)側(cè)板到所述裝配單元，并使得所述兩個(gè)側(cè)板之間的間距與待裝配集裝箱的寬度相適應(yīng)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，還包括，在所述裝配單元 的上游側(cè)設(shè)置用于加工側(cè)板的側(cè)板生產(chǎn)單元，以及將加工好的側(cè)板送至所述第一吊運(yùn)單元。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述利用第一吊運(yùn)單元輸 送兩個(gè)側(cè)板到裝配單元中預(yù)定位置的步驟還包括將加工好的側(cè)板從所述側(cè)板加工單元送至一側(cè)板存放單元中的對(duì)應(yīng)存放 空間，其中所述側(cè)板存放單元位于所述側(cè)板加工單元和所述裝配單元之間，并 具有至少一對(duì)用于存放加工好的側(cè)板的存放空間，每對(duì)存放空間之間的間隔預(yù) 定距離；以及從一對(duì)存放空間中的每個(gè)分別取出一個(gè)側(cè)板并利用第一吊運(yùn)單元輸送至 所述裝配單元。
8、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述從存放空間取出側(cè)板 并利用第一吊運(yùn)單元輸送至裝配單元的步驟還包括將從一對(duì)存放空間取出的側(cè)板送至一側(cè)板備料單元的對(duì)應(yīng)備料通道，其 中，所述側(cè)板備料單元設(shè)置在所述側(cè)板存放單元和所述裝配單元之間，并具有 兩個(gè)備料通道，對(duì)應(yīng)于所述側(cè)板存放單元中的一對(duì)存放空間；以及將位于所述備料通道中的側(cè)板吊裝到所述第一吊運(yùn)單元。
9、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，還包括， 在所述側(cè)板存放單元中設(shè)置兩對(duì)存放空間；以及在將側(cè)板送至所述備料通道之前，橫向移動(dòng)所述側(cè)板存放單元，使得其中 一對(duì)存放空間與所述側(cè)板備料單元的兩個(gè)備料通道相對(duì)應(yīng)。
10、 根據(jù)權(quán)利要求1或8所述的方法，其特征在于，還包括，利用一封閉 的第二吊運(yùn)單元將加工好的前端和/或門端送至所述裝配單元。
11、 根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，所述利用第二吊運(yùn)單元運(yùn)送前端和/或門端的步驟還包括將加工好的門端和前端分別送至位于所述第二吊運(yùn)單元的下方的門端存 放單元和前端存放單元；以及將存放在所述門端存放單元中的門端和/或存放在所述前端存放單元中的 前端吊裝到所述第二吊運(yùn)單元。
12、 根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，當(dāng)利用所述第二吊運(yùn)單 元運(yùn)送前端和/或門端時(shí)，被運(yùn)送的前端和/或門端經(jīng)過位于所述側(cè)板備料單元 的兩個(gè)備料通道之間的中間通道。
13、 一種集裝箱裝配裝置，設(shè)置在集裝箱生產(chǎn)車間中，包括分別用于生產(chǎn)集裝箱的底架、側(cè)板、前端、門端和頂板的底架生產(chǎn)單元、側(cè)板生產(chǎn)單元、前 端生產(chǎn)單元、門端生產(chǎn)單元和頂板生產(chǎn)單元，其特征在于，所述集裝箱裝配裝置還包括裝配單元，用于組裝集裝箱整體；底架輸送單元，位于所述裝配單元的生產(chǎn)上游側(cè)，用于將加工好的底架輸送至該裝配單元；以及第一吊運(yùn)單元，位于所述裝配單元的上方，并從該裝配單元的生產(chǎn)上游側(cè) 延伸至該裝配單元，用于將側(cè)板輸送至該裝配單元，其中，所述裝配單元平行于所述生產(chǎn)車間的主通道，且與所述底架生產(chǎn)單 元和所述側(cè)板生產(chǎn)單元位于該主通道的同 一側(cè)。
14、 根據(jù)權(quán)利要求13所述的集裝箱裝配裝置，其特征在于，所述底架生 產(chǎn)單元與所述裝配單元并排設(shè)置，且兩者的生產(chǎn)線方向相反，使得所述底架輸 送單元位于所述底架生產(chǎn)單元的生產(chǎn)下游側(cè)。
15、 根據(jù)權(quán)利要求14所述的集裝箱裝配裝置，其特征在于，所述底架輸 送單元包括至少兩個(gè)縱向輸送裝置和至少一個(gè)橫向輸送裝置，其中一個(gè)縱向輸 送裝置位于所述底架生產(chǎn)單元的下游側(cè)，而另一個(gè)縱向輸送裝置位于所述裝配 單元的上游側(cè)。
16、 根據(jù)權(quán)利要求15所述的集裝箱裝配裝置，其特征在于，所述縱向輸 送裝置的輸送方向平行于所述裝配單元或所述底架生產(chǎn)單元的生產(chǎn)方向，所述 橫向輸送裝置的輸送方向垂直于所述裝配單元和所述底架生產(chǎn)單元的生產(chǎn)方 向。
17、 根據(jù)權(quán)利要求15所述的集裝箱裝配裝置，其特征在于，每個(gè)縱向輸 送裝置包括兩條輸送鏈和用于驅(qū)動(dòng)輸送鏈的電機(jī)。
18、 根據(jù)權(quán)利要求15所述的集裝箱裝配裝置，其特征在于，每個(gè)橫向輸 送裝置包括兩條輸送鏈和用于驅(qū)動(dòng)輸送鏈的電機(jī)。
19、 根據(jù)權(quán)利要求15所述的集裝箱裝配裝置，其特征在于，每個(gè)縱向輸 送裝置中還設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)，用于升降對(duì)應(yīng)的縱向輸送裝置以避免其與橫向輸 送裝置發(fā)生干涉。
20、 根據(jù)權(quán)利要求15-19中任一項(xiàng)所述的集裝箱裝配裝置，其特征在于， 所述底架輸送單元包括四個(gè)縱向輸送裝置和兩個(gè)橫向輸送裝置。
21、 根據(jù)權(quán)利要求13所述的集裝箱裝配裝置，其特征在于，所述第一吊運(yùn)單元包括軌道，從所述裝配單元的生產(chǎn)上游延伸至該裝配單元；以及 吊具，設(shè)置在該軌道上。
22、 根據(jù)權(quán)利要求21所述的集裝箱裝配裝置，其特征在于，所述第一吊 運(yùn)單元包括兩條彼此平行且間隔預(yù)定距離的軌道。
23、 根據(jù)權(quán)利要求22所述的集裝箱裝配裝置，其特征在于，所述側(cè)板生 產(chǎn)單元位于所述裝配單元和所述第一吊運(yùn)單元的生產(chǎn)上游側(cè)。
24、 根據(jù)權(quán)利要求23所述的集裝箱裝配裝置，其特征在于，在所述側(cè)板 加工單元和所述裝配單元之間設(shè)有側(cè)板存放單元，所述側(cè)板存放單元具有至少一對(duì)用于存放加工好的側(cè)板的存放空間，與所述第一吊運(yùn)單元的兩條軌道相對(duì) 應(yīng)。
25、 根據(jù)權(quán)利要求24所述的集裝箱裝配裝置，其特征在于，每個(gè)存放空 間中設(shè)有用于輸送側(cè)板的輸送帶。
26、 根據(jù)權(quán)利要求24所述的集裝箱裝配裝置，其特征在于，所述側(cè)板存 放單元包括兩對(duì)存放空間，所述側(cè)板存放單元還設(shè)有移動(dòng)裝置，用于橫向移動(dòng) 該側(cè)板存放單元以使得其中一對(duì)存放空間與所述第一吊運(yùn)單元的兩條軌道對(duì) 齊。
27、 根據(jù)權(quán)利要求23所述的集裝箱裝配裝置，其特征在于，在所述側(cè)板 存放單元和所述裝配單元之間設(shè)置有側(cè)板備料單元，所述側(cè)板備料單元具有兩個(gè)備料通道，對(duì)應(yīng)于所述第一吊運(yùn)單元的兩條軌道；以及 一個(gè)中間通道，位于所述兩個(gè)備料通道之間。
28、 根據(jù)權(quán)利要求27所述的集裝箱裝配裝置，其特征在于，還包括設(shè)置 在該裝配單元上方的第二吊運(yùn)單元，用于將前端和/或門端輸送到該裝配單元 的預(yù)定位置。
29、 根據(jù)權(quán)利要求28所述的集裝箱裝配裝置，其特征在于，所述第二吊運(yùn)單元包括一封閉的軌道和設(shè)置在封閉軌道上的吊具。
30、 根據(jù)權(quán)利要求29所述的集裝箱裝配裝置，其特征在于，所述第二吊 運(yùn)單元的封閉軌道包括兩段彼此平行的側(cè)軌道和位于該側(cè)導(dǎo)軌端部的兩段端 軌道，其中一個(gè)側(cè)軌道位于所述第一吊運(yùn)單元的兩條軌道之間、所述側(cè)板備料 單元的中間通道上方。
31、 根據(jù)權(quán)利要求30所述的集裝箱裝配裝置，其特征在于，在另一個(gè)側(cè) 軌道的下方設(shè)有前端存放單元和門端存放單元，分別用于存放加工好的前端和 門端。
32、 根據(jù)權(quán)利要求31所述的集裝箱裝配裝置，其特征在于，所述前端存 放單元和門端存放單元與所述裝配單元位于所述主通道的同一側(cè)，而所述前端 生產(chǎn)單元和門端生產(chǎn)單元相對(duì)于所述裝配單元位于所述主通道的另一側(cè)。
33、 一種在集裝箱生產(chǎn)車間中設(shè)置如權(quán)利要求14所述的集裝箱裝配裝置 的方法，其特征在于，該方法包括平行于所述生產(chǎn)車間的主通道設(shè)置一用于組裝集裝箱整體的裝配單元； 設(shè)置分別用于生產(chǎn)集裝箱的底架、側(cè)板、前端、門端和頂板的底架生產(chǎn)單 元、側(cè)板生產(chǎn)單元、前端生產(chǎn)單元、門端生產(chǎn)單元和頂板生產(chǎn)單元，并使得所 述底架生產(chǎn)單元和所述側(cè)板生產(chǎn)單元與所述裝配單元位于生產(chǎn)車間的主通道 的同一側(cè)；在所述裝配單元的生產(chǎn)上游側(cè)設(shè)置一底架輸送單元，用于將加工好的底架 輸送到該裝配單元的預(yù)定位置；以及在所述裝配單元的上方設(shè)置一第一吊運(yùn)單元，用于將加工好的側(cè)板輸送到 該裝配單元。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種集裝箱裝配方法和集裝箱裝配裝置。該方法包括設(shè)置一裝配單元；在裝配單元的生產(chǎn)上游側(cè)設(shè)置一底架輸送單元；在裝配單元的上方設(shè)置一第一吊運(yùn)單元；利用底架輸送單元輸送底架到裝配單元中的預(yù)定位置；利用第一吊運(yùn)單元輸送兩個(gè)側(cè)板到裝配單元中的預(yù)定位置；分別輸送前端和門端到裝配單元中的預(yù)定位置；輸送頂板到該裝配單元的中預(yù)定位置；以及在該裝配單元進(jìn)行組裝形成集裝箱整體。利用本發(fā)明的方法，側(cè)板無需跨越生產(chǎn)車間主通道即可輸送至裝配單元，因而提高了集裝箱生產(chǎn)的安全性。
文檔編號(hào)B65D90/02GK101391688SQ20081008873
公開日2009年3月25日 申請(qǐng)日期2008年4月30日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月30日
發(fā)明者任宇飛, 劉仁杰, 王世林 申請(qǐng)人:中國國際海運(yùn)集裝箱(集團(tuán))股份有限公司;天津中集集裝箱有限公司