專利名稱：氣動楔入式推車方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于一種推車方法，特別是指機(jī)車推車方法，本發(fā)明還涉及到一種推車裝置，特別是指機(jī)車的推車裝置。適應(yīng)于鐵道機(jī)車、車輛的制造、修理、汽車和其它車輛的修理等場所，作車體移動作業(yè)。
背景技術(shù)：
目前各種車輛工廠、各機(jī)務(wù)段、車輛段，甚至汽車修理廠，在自主動力失效的情況下(或本身就不具有動力)，均靠外來牽引力移動，現(xiàn)在的車體移動大多采用調(diào)車作業(yè)或轉(zhuǎn)揚(yáng)機(jī)式鋼索牽引作業(yè)，這樣移動車輛作業(yè)需要的人員多，操作復(fù)雜，造成短距離移動成本高，而且鋼索牽引作業(yè)又不甚安全，存在諸多弊病。為了解決上述問題，許多發(fā)明人都在想辦法，中國專利申請?zhí)枮镃N94242837.4，名稱為“推車機(jī)”公開了一種用于鐵路車輛在裝卸作業(yè)場所推動車輛的推車機(jī)。它包括有底架，其前后兩端固定有輪架裝置，將底架架在導(dǎo)軌上，底架的中部安置有絞車，底架的前后兩端部分別安置有推頭和卷纜器，鋼絲繩在裝卸線上，其一端固定，另一端固定在漲緊裝置上，中間纏繞在絞車滾筒上。利用絞車的動力拉動底架及其上的部件在導(dǎo)軌上運動，實現(xiàn)推動鐵路車輛。通過式線路上，輪架裝置制成可展開、可收縮式的。但該裝置仍是利用鋼索牽引，所以仍存在安全隱患。中國專利申請?zhí)枮镃N97240896.7，名稱為“火車車皮推車機(jī)”公開了另一種火車車皮推車機(jī)，車體上裝有車輪，由動力驅(qū)動或牽引，沿火車軌道內(nèi)側(cè)的軌道運行，推車臂一端安裝在車體上，另一端與火車軌道面或車皮車鉤相對應(yīng)。推車臂上鉸接有直線往復(fù)機(jī)構(gòu)，使推車臂收回車體，也可伸出對準(zhǔn)火車軌道或車鉤。但該推車結(jié)構(gòu)復(fù)雜，所需的驅(qū)動或牽引力大，與實際用機(jī)車推車或牽引無太大的區(qū)別。
因此，很有必要對現(xiàn)有的推車技術(shù)加以改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有推車技術(shù)的不足，提供一種推車技術(shù)更為方便，更省力的推車方法。
本發(fā)明的另一個目的是提供一種上述供推車方法的具體推車方法裝置。
根據(jù)本發(fā)明的目的所提出的技術(shù)實施方案是在被推車輛的車輪下設(shè)置楔入式推車裝置，推車裝置上有推動輪，推動輪與被推車輛的車輪的貼合，被推車輛的移動是通過推動輪與被推車輛車輪相反方向轉(zhuǎn)動的摩擦力推動的。
該楔入式推車裝置為三輪組合摩擦輪系結(jié)構(gòu)，其中一個摩擦輪直接與推動車輛車輪貼合為推動輪；一個摩擦輪為驅(qū)動輪，驅(qū)動輪與驅(qū)動裝置相連；還有一個摩擦輪為浮動支撐滾輪。驅(qū)動輪和浮動支撐滾輪在推車裝置楔入被推車輛的車輪下后，在被推車輛車輪的作用下都與推動輪貼合，形成兩個不同方向的旋轉(zhuǎn)付，并分別與推動車輛車輪的地面或軌道貼合，承受推動輪傳過來的推動車輛車輪的反作用力，車輛的移動是通過三摩擦輪系的旋轉(zhuǎn)摩擦力推動車輪移動的。驅(qū)動動力可以是以壓縮空氣為動力，也可以是液壓或直接用電機(jī)驅(qū)動的。驅(qū)動裝置通過減速傳動機(jī)構(gòu)帶動驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)的，當(dāng)推車裝置楔入鐵道機(jī)車車輛的車輪背面與輪面之間時，推動輪受力，推動輪在受外力情況下，與浮動支撐滾輪構(gòu)成三角摩擦輪系，推動輪位于浮動支撐滾輪與驅(qū)動輪之間，使驅(qū)動輪和浮動支撐滾輪形成兩個不同方向的旋轉(zhuǎn)付。旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生車輪踏面與推動輪的反作用力增加，隨之摩擦力增大，在推動輪的摩擦力作用下，使車輪作向前的旋轉(zhuǎn)運動，浮動支撐滾輪與驅(qū)動輪在推動輪向下力的作用下緊貼軌面，并在驅(qū)動裝置旋轉(zhuǎn)付轉(zhuǎn)矩的作用下與推動輪同步向前推進(jìn)，從而實現(xiàn)鐵道機(jī)車、車輛的移動，其它車輛移動也是同樣的原理。
根據(jù)本發(fā)明的原理所提供的推車方法和裝置，采用反向旋轉(zhuǎn)付形成同向軸向推力的原理，利用磨擦力推動車輛移動，具有器械整體重量輕，體積不大，操作簡易，使用方便，節(jié)省人力物力等優(yōu)點。是一種既安全可靠，又較為經(jīng)濟(jì)的推車替代產(chǎn)品。
實施本發(fā)明主要以下幾方面優(yōu)點1、推車裝置裝置體積小、重量輕，便于攜帶；2、推車機(jī)只要有壓縮氣源的任何(除開軟地面)場所，均能有效作業(yè)；
3、推車裝置推力大，節(jié)省能耗；4、推車裝置操作簡便，不需多人操作，節(jié)省人力物力。


圖1為本發(fā)明原理示意圖；圖2為本發(fā)明一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明一個實施例的結(jié)構(gòu)示意俯視圖；圖4為本發(fā)明的受力結(jié)構(gòu)分析示意圖。
圖中1、車輛車輪；2、推動輪；3、驅(qū)動裝置；4、減速傳動機(jī)構(gòu)；5、驅(qū)動輪；6、浮動支撐滾輪；7、地面或軌道；8、墻板；9、拉桿；10、支承桿；11、絞鏈；12、輔助輪；13、鏈條；14、鏈輪；15、彈簧；16、輪軸；17、輪軸；18、輪軸；19、絞軸；20、鏈輪。
具體實施例方式
附圖給出了本發(fā)明的的結(jié)構(gòu)原理圖和一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖，下面將結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。
從附圖1中可以看出，本發(fā)明屬于一種車輛的推車方法及裝置。被推車輛的移動是通過推動輪2與被推車輛車輪1相反方向轉(zhuǎn)動的摩擦力推動的。它是在被推車輛車輪1下設(shè)置楔入式推車裝置，推車裝置上有推動輪2，推動輪2通過驅(qū)動裝置3與被推車輛車輪1的貼合，由推動輪2的摩擦力推動被推車輛車輪1來推動車輛的。
該楔入式推車裝置為三輪組合摩擦輪系機(jī)構(gòu)，其中一個摩擦輪直接與推動車輛車輪貼合為推動輪2；一個摩擦輪為驅(qū)動輪5，驅(qū)動輪5與驅(qū)動裝置3相連；還有一個摩擦輪為浮動支撐滾輪6。驅(qū)動輪5和浮動支撐滾輪6在推車裝置楔入被推車輛車輪1下后，在被推車輛車輪1的作用下都與推動輪2貼合，形成兩個不同方向的旋轉(zhuǎn)付，并分別與推動車輛車輪的地面或軌道7貼合，承受推動輪2傳過來的推動車輛車輪的反作用力，車輛的移動是通過三摩擦輪系的旋轉(zhuǎn)摩擦力推動車輪移動的。驅(qū)動裝置3的動力可以是以壓縮空氣為動力，也可以是液壓或直接用電機(jī)驅(qū)動的。
從附圖4可以看出本發(fā)明的受力分析情況，驅(qū)動裝置3通過減速傳動機(jī)構(gòu)4帶動三摩擦輪旋轉(zhuǎn)運動，當(dāng)推車裝置楔入被推車輛車輪1下后，推動輪2與被推車輛車輪1相貼合，使推動輪2受到被推車輛車輪1的反作用力。推動輪2在受外力情況下，將與浮動支撐滾輪構(gòu)成三角摩擦輪系，推動輪2位于驅(qū)動輪5和浮動支撐滾輪6之間，使驅(qū)動輪5和浮動支撐滾輪6形成兩個不同方向的旋轉(zhuǎn)付。旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生車輪踏面與推動輪2的反作用力增加，隨之摩擦力增大，在推動輪2的摩擦力作用下，使車輪作向前的旋轉(zhuǎn)運動，驅(qū)動輪5和浮動支撐滾輪6在推動輪2向下力的作用下緊貼地面或軌道，并在驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)矩的作用下與地面或軌道形成摩擦力，進(jìn)一步推動輪2同步向前推進(jìn)，從而實現(xiàn)鐵道機(jī)車、車輛的移動。
附圖2-3給出了本發(fā)明的一個具體實施例，根據(jù)其發(fā)明原理所提供的推車裝置包括驅(qū)動裝置3、減速傳動機(jī)構(gòu)4、推動輪2、驅(qū)動輪5和浮動支撐滾輪6，其中驅(qū)動裝置3為氣動馬達(dá)，氣馬達(dá)選用體積小、大扭矩的進(jìn)口產(chǎn)品；減速傳動機(jī)構(gòu)4為齒輪減速機(jī)構(gòu)與高強(qiáng)度雙排滾子鏈傳動機(jī)構(gòu)的組合，齒輪減速機(jī)構(gòu)與氣動馬達(dá)成為一體。鏈傳動機(jī)構(gòu)的鏈輪20安裝在齒輪減速機(jī)構(gòu)輸出軸上，鏈輪14安裝在驅(qū)動輪5的輪軸18上，鏈輪20與鏈輪14通過鏈條連接，在輪軸18上還套裝有驅(qū)動輪5，而輪軸18又通過軸承安裝在兩塊墻板8上，驅(qū)動輪5在輪軸18和鏈傳動機(jī)構(gòu)的帶動下，一起隨驅(qū)動裝置3旋轉(zhuǎn)。同時，在墻板8上還浮動安裝有輪軸16和17，輪軸16和17上分別裝有推動輪2和浮動支撐滾輪6，驅(qū)動輪5和推動輪2與浮動支撐滾輪6組合構(gòu)成三輪摩擦輪系結(jié)構(gòu)；推動輪2和浮動支撐滾輪6均為浮動結(jié)構(gòu)，推動輪2可以沿著與被推車輛車輪1相貼的徑向方向移動；浮動支撐滾輪6可以沿著與地面或軌道7相垂直方向移動。驅(qū)動輪5和推動輪2與浮動支撐滾輪6都采用高強(qiáng)度聚炳烯材料壓鑄而成。此外，為了移動的方便，在驅(qū)動裝置3與三輪摩擦輪系結(jié)構(gòu)的另一面，設(shè)有輔助輪12，輔助輪12通過支承桿10和絞鏈11連接在墻板8上，并由絞軸19活套固定，在支承桿10與墻板8之間還設(shè)有用于保證輔助輪12起減振作用的彈簧15，輔助輪12可通過彈簧15調(diào)節(jié)其行走高度。在三輪摩擦輪系結(jié)構(gòu)的前面的墻板8上還設(shè)有推/拉推車裝置的拉桿9。
其動作原理是壓縮空氣通過空氣管路進(jìn)入氣動馬達(dá)，馬達(dá)轉(zhuǎn)動后，通過減速機(jī)構(gòu)減速，旋轉(zhuǎn)力直接傳遞給雙排高強(qiáng)度傳動鏈輪，鏈輪通過雙排高強(qiáng)度鏈條將動能傳遞給傳動滾輪上的雙排傳動齒輪，帶動傳動滾輪旋轉(zhuǎn)，當(dāng)該推車機(jī)楔入踏面與軌面的夾角中時，傳動滾能受力，浮力支撐滾輪上浮，三輪接觸，形成二個不同方向旋轉(zhuǎn)時，浮動支撐滾輪沿軌面繼續(xù)前移，楔角越來越小，傳動滾輪受力越來越大，傳動滾輪與輪緣摩擦力隨之增加，當(dāng)摩擦力克服車輪自重對車輪滾動的阻力時，車體就隨著車輪的滾動向前移動。
權(quán)利要求
1.氣動楔入式推車方法，屬于一種車輛的推車方法，其特征在于被推車輛的移動是通過推動輪(2)與被推車輛車輪(1)相反方向轉(zhuǎn)動的摩擦力推動的。
2.如權(quán)利要求1所述的推車方法，其特征在于所述的推車方法是在被推車輛車輪(1)下設(shè)置楔入式推車裝置，推車裝置上有推動輪(2)，推動輪(2)通過驅(qū)動裝置(3)與被推車輛車輪(1)的貼合，由推動輪(2)的摩擦力推動被推車輛車輪(1)來推動車輛的。
3.如權(quán)利要求1所述的推車方法，其特征在于所述的楔入式推車裝置為三輪組合摩擦輪系機(jī)構(gòu)，其中一個摩擦輪直接與推動車輛車輪貼合為推動輪(2)；一個摩擦輪為驅(qū)動輪(5)，驅(qū)動輪(5)與驅(qū)動裝置(3)相連；還有一個摩擦輪為浮動支撐滾輪(6)，驅(qū)動輪(5)和浮動支撐滾輪(6)在推車裝置楔入被推車輛車輪(1)下后，在被推車輛車輪(1)的作用下都與推動輪(2)貼合，形成兩個不同方向的旋轉(zhuǎn)付，并分別與推動車輛車輪的地面或軌道(7)貼合，承受推動輪(2)傳過來的推動車輛車輪的反作用力，車輛的移動是通過三摩擦輪系的旋轉(zhuǎn)摩擦力推動車輪移動的。
4.如權(quán)利要求1所述推車方法的楔入式推車裝置，其特征在于楔入式推車裝置為三輪組合摩擦輪系機(jī)構(gòu)，其中一個摩擦輪直接與推動車輛車輪貼合為推動輪(2)；一個摩擦輪為驅(qū)動輪(5)，驅(qū)動輪(5)與驅(qū)動裝置(3)相連；還有一個摩擦輪為浮動支撐滾輪(6)，驅(qū)動輪(5)和浮動支撐滾輪(6)在推車裝置楔入被推車輛車輪(1)下后，在被推車輛車輪(1)的作用下都與推動輪(2)貼合，形成兩個不同方向的旋轉(zhuǎn)付，并分別與推動車輛車輪的地面或軌道(7)貼合，承受推動輪(2)傳過來的推動車輛車輪的反作用力。
5.如權(quán)利要求4所述的楔入式推車裝置，其特征在于所述的驅(qū)動裝置(3)的動力是以壓縮空氣為動力或液壓或直接用電機(jī)驅(qū)動的。
6.如權(quán)利要求4所述的楔入式推車裝置，其特征在于所述的推車裝置包括驅(qū)動裝置(3)、減速傳動機(jī)構(gòu)(4)、推動輪(2)、驅(qū)動輪(5)和浮動支撐滾輪(6)，其中驅(qū)動裝置(3)為氣動馬達(dá)；減速傳動機(jī)構(gòu)(4)為齒輪減速機(jī)構(gòu)與高強(qiáng)度雙排滾子鏈傳動機(jī)構(gòu)的組合，齒輪減速機(jī)構(gòu)與氣動馬達(dá)成為一體，鏈傳動機(jī)構(gòu)的鏈輪(20)安裝在齒輪減速機(jī)構(gòu)輸出軸上，鏈輪(14)安裝在驅(qū)動輪(5)的輪軸(18)上，鏈輪(20)與鏈輪(14)通過鏈條連接，在輪軸(18)上還套裝有驅(qū)動輪(5)，而輪軸(18)又通過軸承安裝在兩塊墻板(8)上，驅(qū)動輪(5)在輪軸(18)和鏈傳動機(jī)構(gòu)的帶動下，一起隨驅(qū)動裝置(3)旋轉(zhuǎn)；同時，在墻板(8)上還浮動安裝有輪軸(16)和(17)，輪軸(16)和(17)上分別裝有推動輪(2)和浮動支撐滾輪(6)，驅(qū)動輪(5)和推動輪(2)與浮動支撐滾輪(6)組合構(gòu)成三輪摩擦輪系結(jié)構(gòu)；推動輪(2)和浮動支撐滾輪(6)均為浮動結(jié)構(gòu)，推動輪(2)可以沿著與被推車輛車輪(1)相貼的徑向方向移動；浮動支撐滾輪(6)可以沿著與地面或軌道(7)相垂直方向移動。
7.如權(quán)利要求4或5所述的楔入式推車裝置，其特征在于在驅(qū)動裝置(3)與三輪摩擦輪系結(jié)構(gòu)的另一面，設(shè)有輔助輪(12)，輔助輪(12)通過支承桿(10)和絞鏈(11)連接在墻板(8)上，并由絞軸(19)活套固定，在支承桿(10)與墻板(8)之間還設(shè)有用于保證輔助輪(12)起減振作用的彈簧(15)，輔助輪(12)可通過彈簧(15)調(diào)節(jié)其行走高度。
8.如權(quán)利要求4或5所述的楔入式推車裝置，其特征在于在三輪摩擦輪系結(jié)構(gòu)的前面的墻板(8)上還設(shè)有推/拉推車裝置的拉桿(9)。
9.如權(quán)利要求4或5所述的楔入式推車裝置，其特征在于驅(qū)動輪(5)和推動輪(2)與浮動支撐滾輪(6)都采用高強(qiáng)度聚炳烯材料壓鑄而成。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種氣動楔入式推車方法，屬于一種車輛的推車方法，被推車輛的移動是通過推動輪(2)與被推車輛車輪(1)相反方向轉(zhuǎn)動的摩擦力推動的。本發(fā)明具有器械整體重量輕，體積不大，操作簡易，使用方便，節(jié)省人力物力等優(yōu)點。
文檔編號B61J3/00GK1792693SQ20051013661
公開日2006年6月28日 申請日期2005年12月26日 優(yōu)先權(quán)日2005年12月26日
發(fā)明者何曉紅, 劉彥專, 羅衛(wèi)偉 申請人:株洲市長征機(jī)電設(shè)備有限公司